JPH0814943B2 - 番地検索装置 - Google Patents

番地検索装置

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JPH0814943B2
JPH0814943B2 JP60056830A JP5683085A JPH0814943B2 JP H0814943 B2 JPH0814943 B2 JP H0814943B2 JP 60056830 A JP60056830 A JP 60056830A JP 5683085 A JP5683085 A JP 5683085A JP H0814943 B2 JPH0814943 B2 JP H0814943B2
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JP
Japan
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signal
address
storage means
disk
search
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Application number
JP60056830A
Other languages
English (en)
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JPS61216181A (ja
Inventor
渉 増田
誠三 辻
良一 今中
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Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP60056830A priority Critical patent/JPH0814943B2/ja
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Publication of JPH0814943B2 publication Critical patent/JPH0814943B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

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  • Indexing, Searching, Synchronizing, And The Amount Of Synchronization Travel Of Record Carriers (AREA)
  • Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
  • Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、同心円状又は渦巻状のトラックを有し、か
つこのトラックに規則正しく配列されたトラック番地が
記録されているディスクの再生・記録装置における番地
検索装置に関するものである。
従来の技術 ディスク再生装置における大きな利点である情報の高
速検索において、記録再生ヘッド(以下ヘッドと呼ぶ)
をいかに速く検索すべきトラックに移動させるかが、解
決のための一つの鍵となっている。ところで従来の番地
検索装置は、第9図に示すように、記録・再生ヘッドの
位置とディスク上のトラック番地の関係を一定のものと
し、ピッチ記憶手段14,オフセット記憶手段15内の定め
られたトラックピッチとトラックオフセットを用い、検
索番地入力手段1からの検索トラック番地に対応するピ
ックアップ位置を位置演算手段6で算出し、リニアモー
タ等を用いた高速の送り制御装置9により、記録・再生
ヘッドを算出した位置に移動させ、移動終了後トラッキ
ング制御装置12を駆動させ、記録・再生ヘッドを所望の
位置に移動することにより、番地検索を行なっている
(例えば、今中他“リニアモータによるディスクのラン
ダムアクセス方法”電子関係学会関西支部連合大会、昭
和57年G2−25)。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記のような従来の方法では、ヘッド
の位置情報とディスク半径方向のヘッド位置の関係の調
整誤差,ディスクの偏心,ディスクトラックピッチのバ
ラツキ及び番地がゼロのトラックのディスク半径上の位
置のバラツキにより、前記ヘッドの位置情報とディスク
上のトラック番地の一定関係がくずれた時に番地検索精
度が落ちるという問題があり、ディスク及びプレーヤの
スペック上の制約が厳しくなるという問題点を有してい
た。
本発明は、このようなディスクやプレーヤのバラツキ
があった場合でも番地検索精度の低下がない番地検索装
置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段 従来の問題点を解決するため、本発明は、同心円状又
は渦巻状に番地情報が規則的に記録されたトラックを有
するディスクと、前記ディスクを用いて記録・再生を行
うヘッドと、前記ヘッドのトラッキング制御を行なうト
ラッキング制御手段と、前記ディスクの検索するトラッ
クの番地信号を出力する検索番地出力手段と、前記ヘッ
ドのディスク半径方向の位置を示す位置信号を予め少な
くとも2以上記憶している第1の記憶手段と、前記第1
の記憶手段に記憶された信号位置が示す位置に対応する
番地を示す番地信号を記憶する第2の記憶手段と、前記
第1の記憶手段に記憶された位置信号とこれに対応する
前記第2の記憶手段に記憶された番地信号とを少なくと
も2以上用いて1番地当りの位置信号の変化量を演算す
るピッチ演算手段と、前記第1の記憶手段に記憶された
位置信号とこれに対応する前記第2の記憶手段に記憶さ
れた番地信号と前記ピッチ演算手段の出力信号から番地
信号の基準点における位置信号を演算するオフセット演
算手段と、前記ピッチ演算手段の出力信号と前記オフセ
ット演算手段の出力信号とにより前記検索番地出力手段
の出力信号に対応する前記ヘッドの位置信号を出力する
位置演算手段と、番地信号のサンプリングを指示するサ
ンプリング指示手段と、前記サンプリング指示手段から
の出力信号に応じて前記第1の記憶手段に記憶された位
置信号と前記位置演算手段の出力信号とを選択する位置
情報選択手段と、前記位置情報選択手段の出力信号によ
り指定された位置へ前記ヘッドを送る送り制御装置と、
前記位置情報選択手段が前記第1の記憶手段に記憶され
た位置信号を選択した場合にトラッキングを行なった際
の番地信号を前記第1の記憶手段に記憶された位置信号
に対応する前記第2の記憶手段に記憶する番地読取り手
段とを備えたことを特長とするものである。
作用 本発明は、サンプリングにより現実のピッチとオフセ
ットを算出し、さらにサンプリング時及び検索時のトラ
ッキング駆動のタイミングをつまり、番地信号を検出す
るタイミングを一定のディスクの回転位相に合わせるこ
とにより、ディスクとプレーヤのバラツキによる検索精
度の低下に対処しており、検索精度の低下なく高速の番
地検索を実現することができる利点を有する。
実 施 例 (実施例1) 第1図に本発明の一実施例を示す。第1図において、
サンプリング指示手段7からの指示により、位置情報選
択手段8は第1の記憶手段2内のサンプリングを行なう
地点(以下、サンプル点という)の位置情報出力(以
下、位置信号という)と位置演算手段6の出力とを選択
して、送り制御装置9に出力する。送り制御装置9は、
ヘッドを位置情報選択手段8からの出力で示される位置
情報に対応した位置に移動した後、送り終了信号を出力
する。タイミング検出器10は、ディスクの回転位相を回
転ごとに検出しタイミング信号を出力する。送り終了信
号とタイミング信号とをトラッキング制御指令手段11が
検出すると、トラッキング駆動信号を送り終了信号が出
力されている間出力し、これによりトラッキング制御装
置12を駆動し、これにより、ヘッドをトラックに合わせ
る。なお、ヘッドはトラック番地が読取れる程度にトラ
ックに合わせればよい。トラッキング駆動信号により番
地読取り手段13はトラック番地を読取り、サンプリング
指示手段7の指示より第1の記憶手段2の位置信号に対
応する第2の記憶手段3内の記憶領域であるメモリ番地
に読取ったトラック番地(以下、番地信号という)を書
込む。上記動作を行ない少なくとも2つ以上の第1の記
憶手段2に記憶されているサンプル点の位置信号と、そ
れに対応する第2の記憶手段3に記憶されている番地信
号とから1番地当りの位置信号の変化量(以下、ピッチ
という)をピッチ演算手段4により算出し、サンプル点
の位置信号とそれに対応する番地信号とピッチ演算手段
4の結果に基づく出力信号とから番地信号がゼロとなる
時の位置信号(以下、オフセットという)をオフセット
演算手段5により算出する。ピッチ演算手段4で算出さ
れたピッチとオフセット演算手段5で算出されたオフセ
ットに基づき、検索番地入力手段1から出力された検索
番地に対応するヘッドの位置信号を、位置演算手段6に
より算出する。この算出された検索番地の位置信号は、
位置情報選択手段8により選択されることで、送り制御
装置9を駆動してヘッドを移動し、ヘッドの送り動作終
了後、タイミング検出器10からタイミング信号がトラッ
キング制御指令手段11に出力され、トラッキング制御装
置12を動作されて番地検索を終了する。このようにサン
プリングにより現実のピッチとオフセットを算出し、さ
らにサンプリング時及び検索時のトラッキング駆動をさ
せるタイミングを一定のディスクの回転位相に合わせる
ことにより、ディスクとプレーヤのバラツキによる検索
精度の低下に対処することができる。
(実施例2) 第2図に本発明をさらに具体化した実施例を示す。第
2図において、20は中央演算処理装置(以降CPUと呼
ぶ)であり、アドレスバスAB,データバスDBと読み出
し,書き込み等のコントロールバスCBにより周辺デバイ
スとインターフェースしている。40はアドレスデコーダ
であり、アドレスバスABの内容をデコードして周辺デバ
イスとして、どのデバイスを選ぶかというデバイスセレ
クト信号を発生するものである。50は読出し専用メモリ
(以降ROMと呼ぶ)であり、CPU20の制御プログラムが格
納されており、さらにサンプル点の位置信号としてD1,D
2を有する第1の記憶手段2を含んでいる。60は任意ア
クセスメモリ(以降RAMと呼ぶ)であり、CPU20のデータ
メモリとして使われ、前記サンプル点の位置信号のD1,D
2に対応する番地信号A1,A2を記憶する第2の記憶手段3
を含んでいる。30は発振回路であり、CPU20にプログラ
ム実行の基準クロックを与えている。キー90とキー100
でサンプリング指示手段7を構成し、キー90により前記
サンプル点の位置信号D1のキー100により前記サンプル
点の位置信号D2のサンプリング動作が指示される。キー
90又はキー100の入力を入力ポート80から検出すると、C
PU20は、入力に対応したサンプル点の位置信号をROM50
内の第1の記憶手段2から読み取り、出力ポート140を
介して、送り制御装置9に出力する。送り制御装置9
は、入力されたサンプル点の位置情報をD/A変換した値
を示す信号と、移送台180のディスク半径方向の位置を
示すポテンショメータ190の値を示す信号が等しくなる
ようにリニアモータで構成された移送台180を高速で送
り、所定位置に移送台180が到達したのち送り終了信号
を発生する。送り終了信号を入力ポート130を通して検
出後、ディスク210の回転移送を回転ごとに検出するタ
イミング発生器10(第3図で内容を説明する)からのタ
イミング信号を検出すると、CPU20は、出力ポート140を
介してトラッキング制御装置12を駆動させ、ヘッド160
がディスク210のトラックを走査するように制御し、同
時にアドレス復調器150で復調された番地信号を読込
み、RAM60内の第2の記憶手段3のキー90,キー100で指
定された各サンプル点の位置信号に対応するメモリ番地
に、サンプル点の番地信号として格納する。このように
して読み取った各サンプル点の位置信号D1,D2に対応す
る番地信号A1,A2が第2の記憶手段3に格納された後、C
PU20は、トラック1番地当りの位置信号の変化量(以
降、ピッチPと呼ぶ)とトラック番地がゼロにおける位
置情報の値(以降、オフセットFと呼ぶ)を算出する。
ピッチP及びオフセットFは次式で算出する。
P=|D1−D2|/|A1−A2| ……(1) F=D1−A1・P ……(2) D1,D2:各サンプル点の位置信号 A1:D1に対応する番地信号 A2:D2に対応する番地信号 キー100とキー群120で検索番地入力手段1を構成し、
キー110がオンされると、CPU20は、キー群120で示され
る検索番地Aと、サンプリングにより求めたピッチP
と、オフセットFを用い、次式により検索番地Aに対応
する位置情報Dを次式により算出する。
D=A・P+F ……(3) 算出した位置情報Dを、送り制御装置9に出力し、サ
ンプリング時と同様に、移送台180の移動を終了後、タ
イミング検出器10のタイミング信号によりトラッキング
制御装置12を駆動させ、ヘッドをトラックに合わせる。
このようにして、精度よく高速に検索を行なう。
なお実施例においては、トラックピッチが1.6μmと
高密度であり、位置信号1単位当りの分解能が不充分な
ため、検索を粗検索と密検索との2種類に分け、粗検索
に本実施例を採用している。密検索は、粗検索における
誤差分だけジャンプパルス発生装置170によりトラック
ジャンプすることにより実現している。
第3図はタイミング検出器10の実施例を示し、赤外発
光ダイオード100とフォトダイオード101で構成されるフ
ォトセンサーにより、ディスク210上の回転位相を示す
マーク211(第4図参照)を検出し、トランジスタ102で
増幅し、コンパレータ103で、検出信号をディジタル信
号に変換し、回転位相を示すタイミング信号として出力
している。
第4図は、実施例で使用したディスク210の形状を示
し、ディスク210の内周部に周辺部と反射率が異なる回
転位相を示すマーク211を有している。
ROM50に書込まれているプログラムをフローチャート
で示すと、第5図〜第8図のようになる。
プログラムがスタートすると、CPU20は、サンプリン
グを指示するキー90の入力を待ち、入力を検出すると、
トラッキング制御をOFFしサンプリングプログラム(第
5図)を実行する。次にキー100の入力を待ち、入力を
検出すると再びトラッキング制御をOFFしサンプリング
プログラム(第5図)を実行し、ピッチ演算プログラム
(第6図),オフセット演算プログラム(第7図)の順
に実行し、検索を指示するキー110の入力を待ち、検索
指示を検出すると、トラッキング制御をOFFし検索プロ
グラム(第8図)を実行する。
以下、各プログラムについて詳細に説明する。
第5図はサンプリングのプログラムを示す。ステップ
201〜ステップ204は位置情報選択手段8の動作を示し、
サンプリング指示手段7からの入力に応じて、第1の記
憶手段2からサンプル点の位置信号D1又はD2を送り制御
装置9に出力している。ステップ205〜ステップ207は、
トラッキング制御指令手段11の動作を示し、ヘッド160
がサンプル点に到達したことを示す送り終了信号を確認
後、タイミング検出器10からのタイミング信号を検出し
た時にトラッキング制御装置12を駆動する。これによ
り、トラッキングを行なう。ステップ208〜ステップ212
は番地読取り手段13の動作を示し、アドレス復調器150
が番地を読みとったのを確認後、読み取った番地を、第
2の記憶手段3内のサンプリング指示手段7の出力に対
応したメモリ番地のメモリに格納する。
第6図はピッチ演算のプログラムで、ピッチ演算手段
4に対応する。ステップ213〜ステップ215は、サンプル
点間の位置間隔を算出し、ステップ216〜ステップ218
は、サンプル点間のトラック番地差を算出している。ス
テップ219で、トラック番地の1番地当りの位置信号の
変位(ピッチP)を算出している。
第7図はオフセット演算のプログラムで、オフセット
演算手段5に対応する。ステップ221〜ステップ223で、
オフセットをゼロとした時の位置信号を算出し、ステッ
プ224〜ステップ225で、実際の位置信号D1と前記オフセ
ットをゼロとした時の位置信号の差を求め、オフセット
Fを算出している。
第8図は検索のプログラムである。ステップ227〜ス
テップ231は、位置演算手段6の動作を示し、検索番地
入力手段1で指定した検索番地に対応する位置信号を、
算出したピッチP,オフセットFから算出している。ステ
ップ232は、位置情報選択手段8の動作を示し、サンプ
リング指示手段7からの指令がない時は、位置演算手段
6の演算結果を出力する。ステップ233〜ステップ235
は、トラッキング制御指令手段11の動作を示す。ヘッド
160が検索位置に到達したことを示す送り終了信号を確
認後、タイミング検出器10からのタイミング信号を検出
した時に、トラッキング制御装置12を駆動し、検索が完
了する。
発明の効果 このように本発明によれば、サンプリングにより、実
際に使用するディスクのトラック番地とプレーヤの記録
再生ヘッドのディスク半径方向の位置関係を求めること
ができるので、トラックピッチやトラック番地のディス
ク半径上の位置が異なるディスクでも精度良く検索番地
のディスク半径上の位置を算出できる。さらに、サンプ
リング時及び検索時におけるトラッキング制御の駆動タ
イミングがディスクの回転位相に対して常に一定なの
で、ディスクの偏心による引き込みトラックのバラツキ
を押さえ検索精度の低下を防ぐことができる。これらの
特長により、記録再生ヘッドを検索番地に、高速にかつ
精度良く移動させる事ができ、すみやかに番地検索を行
うことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の番地検索装置の一実施例を示すブロッ
ク図、第2図は同装置の具体実施例のブロック図、第3
図は同装置のタイミング検出器の回路図、第4図は本実
施例におけるディスクの形状を示す平面図、第5図はサ
ンプリングプログラムのフローチャート、第6図はピッ
チ演算のフローチャート、第7図はオフセット演算のフ
ローチャート、第8図は検索プログラムのフローチャー
ト、第9図は従来の番地検索装置のブロック図である。 2……第1の記憶手段、3……第2の記憶手段、4……
ピッチ演算手段、5……オフセット演算手段、6……位
置演算手段、10……タイミング検出手段、11……トラッ
キング制御指令手段、20……中央演算処理装置(CP
U)、50……読出し専用メモリ(ROM)、60……任意アク
セスメモリ(RAM)、160……記録再生ヘッド、180……
移送台、190……ポテンショメータ、100……赤外発光ダ
イオード、101……フォトダイオード、103……コンパレ
ータ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】同心円状又は渦巻状に番地情報が規則的に
    記録されたトラックを有するディスクと、前記ディスク
    を用いて記録・再生を行うヘッドと、前記ディスクの所
    定の回転位相を検出して信号を出力するタイミング検出
    器と、前記タイミング検出器の出力信号を検出し前記デ
    ィスクの一定の回転位相で前記ヘッドのトラッキング制
    御を開始するトラッキング制御手段と、前記ディスクの
    検索するトラックの番地信号を出力する検索番地出力手
    段と、前記ヘッドのディスク半径方向の位置を示す位置
    信号を予め少なくとも2以上記憶している第1の記憶手
    段と、前記第1の記憶手段に記憶された位置信号が示す
    位置に対応する番地を示す番地信号を記憶する第2の記
    憶手段と、前記第1の記憶手段に記憶された位置信号と
    これに対応する前記第2の記憶手段に記憶された番地信
    号とを少なくとも2以上用いて1番地当りの位置信号の
    変化量を演算するピッチ演算手段と、前記第1の記憶手
    段に記憶された位置信号とこれに対応する前記第2の記
    憶手段に記憶された番地信号と前記ピッチ演算手段の出
    力信号から番地信号の基準点における位置信号を演算す
    るオフセット演算手段と、前記ピッチ演算手段の出力信
    号と前記オフセット演算手段の出力信号とにより前記検
    索番地出力手段の出力信号に対応する前記ヘッドの位置
    信号を出力する位置演算手段と、番地信号のサンプリン
    グを指示するサンプリング指示手段と、前記サンプリン
    グ指示手段からの出力信号に応じて前記第1の記憶手段
    に記憶された位置信号と前記位置演算手段の出力信号と
    を選択する位置情報選択手段と、前記位置情報選択手段
    の出力信号により指定された位置へ前記ヘッドを送る送
    り制御装置と、前記位置情報選択手段が前記第1の記憶
    手段に記憶された位置信号を選択しトラッキング制御を
    行なった際の番地信号を前記第1の記憶手段に記憶され
    た位置信号に対応する前記第2の記憶手段に記憶する番
    地読取り手段とを備えたことを特徴とする番地検索装
    置。
JP60056830A 1985-03-20 1985-03-20 番地検索装置 Expired - Lifetime JPH0814943B2 (ja)

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JPS61216181A JPS61216181A (ja) 1986-09-25
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DE3875686T2 (de) * 1987-08-17 1993-05-27 Philips Nv Geraet zur wiedergabe eines optisch lesbaren aufzeichnungstraegers.
JP2702260B2 (ja) * 1990-05-17 1998-01-21 キヤノン株式会社 情報記録再生方法

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59175082A (ja) * 1983-03-24 1984-10-03 Matsushita Electric Ind Co Ltd デイスク再生装置における番地検索方法

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JPS61216181A (ja) 1986-09-25

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