JPH08150923A - 自動ブレーキ装置を備えたブレーキ倍力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】通常ブレーキ時であっても、自動ブレーキを確
実に作動させる。 【構成】ラック３４ａを有するラック部材３４が入力軸
１９に相対摺動自在に遊嵌されているとともに、ラック
部材３４の前端３４ｂはストッパ３５当接可能となって
いる。更に、ピニオンギヤ３６がラック３４ａの歯に噛
み合わされて設けられ、このピニオンギヤ３６は電動モ
ータ３７によって回転される。通常ブレーキ作動中に、
自動ブレーキの作動条件となると、電動モータ３７およ
びピニオンギヤ３６が回転し、ラック部材３４が入力軸
１９に対して相対的に前進する。ラック部材３４がスト
ッパ３５に当接した後ラック部材３４が更に前進する
と、入力軸１９も更に前進し、自動ブレーキが作動す
る。自動ブレーキ作動中に、通常ブレーキ作動がする
と、入力軸１９がブレーキペダル踏み込みにより更に前
進し、通常ブレーキが作動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の車輌の坂道
発進を簡単に行うことができるようにするため、信号待
ちや渋滞路におけるブレーキペダルを踏み続ける操作を
不要にするため、駆動輪の空転時にトラクションコント
ロールを行うため、坂道での車輌停止状態の保持のた
め、走行中での車間距離制御のため、下り坂でのオーバ
ースピード防止等の車輌の走行速度を抑制するため、サ
イドブレーキの掛け忘れを防止するため等に用いられる
自動ブレーキ装置を備えたブレーキ倍力装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、自動車においては、パーキングブ
レーキやブレーキペダルからアクセルペダルへの急なペ
ダル踏み換え操作を必要とすることなく自動車等の車輌
の坂道発進を簡単に行うことができるようにするため、
あるいは信号待ちや渋滞路におけるブレーキペダルを踏
み続ける操作を不要にしてブレーキ操作による疲労を軽
減することができるようにするため等に自動ブレーキ装
置を備えたブレーキ倍力装置が開発されている。

【０００３】このような自動ブレーキ装置を備えたブレ
ーキ倍力装置として、従来、図５に示すような特開平４
ー２９２２５６号公報に開示されているブレーキ倍力装
置がある。図５に示すブレーキ倍力装置は真空倍力装置
からなり、この図示状態では真空倍力装置５０は弁機構
５１の大気弁５１ａが閉じかつ真空弁５１ｂが開いて、
室Ａ,Ｂ,Ｃ,Ｄには真空が導入されたブレーキ非作動状
態となっている。また、ソレノイドバルブ５２が通常時
は図示位置に設定され、したがってベローズ５３によっ
て囲まれた室Ａ′は通常時真空が導入されている。

【０００４】このブレーキ非作動状態において、通常ブ
レーキ時には図示しないブレーキペダルが踏み込まれて
入力軸５４が前進すると、弁機構５１の大気弁５１ａが
開きかつ真空弁５１ｂが閉じるので、大気が変圧通路５
５,５６を通って変圧室Ｂ,Ｄにそれぞれ導入される。こ
れにより、ダイヤフラム５７,５８の前後の室Ａ,Ｂおよ
びＣ,Ｄ間に差圧が生じて、ダイヤフラム５７,５８およ
びパワーピストン５９,６０が前進し、出力軸６１から
出力が発生され、この出力によりマスタシリンダ６２が
作動して、通常ブレーキが作動する。

【０００５】ダイヤフラム５７,５８およびパワーピス
トン５９,６０の前進は、大気弁５１ａが閉じて変圧室
Ｂ,Ｄに大気が導入されなくなるまで行われ、その結果
出力は入力すなわちブレーキペダル踏み込み量に応じた
所定のサーボ比の出力となる。この状態では、弁機構５
１の大気弁５１ａおよび真空弁５１ｂはともに閉じた状
態となる。

【０００６】一方、ブレーキ非作動状態において、自動
ブレーキ時にはコントローラによってソレノイドバルブ
５２が切り換えられると、室Ａ′に大気が導入され、こ
の大気は更に定圧通路６３、開いている真空弁５１ｂ、
変圧通路５５,５６を通って変圧室Ｂ,Ｄにそれぞれ導入
される。これにより、前述の通常ブレーキ時と同様にダ
イヤフラム５７,５８およびパワーピストン５９,６０が
前進し、ブレーキが作動する。こうして、自動ブレーキ
作動条件となったときコントローラからの制御信号によ
ってソレノイドバルブ５２が切り換えられることによ
り、自動ブレーキが作動するようになる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この従来の
自動ブレーキ装置を備えたブレーキ倍力装置では、運転
者がブレーキペダルを踏み込んで通常ブレーキを行って
いるときは、真空弁５１ｂは閉じて定圧通路６３と変圧
通路５５とは遮断された状態となっている。このため、
運転者がブレーキペダルを踏み込んでいるときに自動ブ
レーキ作動条件となり、コントローラによりソレノイド
バルブ５２が切り換えられて室Ａ′および定圧通路６３
に大気が導入されても、この大気は変圧通路５５には導
入されなく、ブレーキは作動しない。すなわち、運転者
のブレーキペダル踏み込み時には、自動ブレーキ作動条
件となっても自動ブレーキを作動することはできなかっ
た。

【０００８】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであって、その目的は、運転者のブレーキペダル
踏み込み時であっても、自動ブレーキを確実に作動させ
ることのできる自動ブレーキ装置を備えたブレーキ倍力
装置を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、ブレーキ操作部材の操作によ
り前進する入力軸とこの入力軸の入力に対応して所定の
サーボ比で倍力された力を発生する倍力機構とこの倍力
機構で発生した力を前進して出力する出力軸とを備え、
前記入力軸の入力に応じて所定のサーボ比で倍力して前
記出力軸から出力するブレーキ倍力装置において、前記
入力軸または前記出力軸に、この入力軸または出力軸を
少なくとも前進方向に移動する駆動手段が設けられてお
り、この駆動手段は、前記入力軸または前記出力軸に設
けられたストッパと、前記入力軸または前記出力軸に相
対摺動自在に嵌合されかつ前記入力軸または前記出力軸
に対して相対前進して前記ストッパに当接することによ
り前記入力軸または前記出力軸を前進させる軸移動部材
と、この軸移動部材を前記入力軸または前記出力軸に対
して相対摺動させる動力発生手段とから構成されている
ことを特徴としている。

【００１０】また請求項２の発明は、動力発生手段が電
動モータであることを特徴としている。更に請求項３の
発明は、前記軸移動部材がラックが形成されているラッ
ク部材で構成されているとともに、このラック部材のラ
ックに噛み合うピニオンギヤが前記電動モータの回転軸
に取り付けられていることを特徴としている。

【００１１】更に請求項４の発明は、前記軸移動部材が
ウォームギヤが形成されているウォームギヤ部材で構成
されているとともに、このウォームギヤ部材のウォーム
ギヤに噛み合うウォームが前記電動モータの回転軸に取
り付けられていることを特徴としている。更に請求項５
の発明は、前記ブレーキ倍力装置が真空倍力装置である
ことを特徴としている。

【００１２】

【作用】このように構成された本発明においては、ブレ
ーキ操作部材の操作により入力軸が前進して倍力機構が
作動し、更に倍力機構の作動により出力軸が前進して通
常ブレーキが作動する。また、動力発生手段の駆動によ
って軸移動部材が入力軸または出力軸に対して相対的に
前進してストッパに当接した後、軸移動部材と入力軸ま
たは出力軸とが一緒に前進することにより、自動ブレー
キが作動する。

【００１３】次に、ブレーキ操作部材の操作による通常
ブレーキ作動中に、自動ブレーキの作動条件となって動
力発生手段が駆動されると、軸移動部材が入力軸または
出力軸に対して相対的に前進してストッパに当接する。
更なる動力発生手段の駆動により、軸移動部材が、通常
ブレーキ作動で既に前進している入力軸または出力軸を
更に前進させるので、自動ブレーキが確実に作動する。

【００１４】また、自動ブレーキ作動中に、ブレーキ操
作部材の操作による通常ブレーキが作動されると、自動
ブレーキ作動で既に前進している入力軸または出力軸が
軸移動部材に対して相対的に前進する。これにより、通
常ブレーキが確実に作動する。

【００１５】このように本発明においては、通常ブレー
キ作動中でも、自動ブレーキが確実に作動するととも
に、逆に自動ブレーキ作動中でも、ブレーキペダルが踏
み込まれたときは、通常ブレーキが確実に作動するよう
になる。

【００１６】

【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例について
説明する。図１は、本発明に係る自動ブレーキ装置を備
えたブレーキ倍力装置の第１実施例を示す部分断面図で
ある。図１に示すように、ブレーキ倍力装置１は従来公
知の負圧倍力装置を有しており、この負圧倍力装置１
は、例えばバヨネット結合により互いに結合されたフロ
ントシェル２とリヤシェル３とを備えている。

【００１７】バルブボディ４がリヤシェル３を貫通する
ようにして配設されており、このバルブボディ４はリヤ
シェル３とシール部材５とにより気密にかつ摺動自在に
支持されている。バルブボディ４には、両シェル２,３
内の空間に配設されたパワーピストン部材６が連結され
ている。このパワーピストン部材６の背面でシェル２,
３とバルブボディ４との間にはダイヤフラム７が設けら
れている。パワーピストン部材６とダイヤフラム７とに
よってパワーピストン８が構成され、このパワーピスト
ン８によって、両シェル２,３内の空間が定圧室９と変
圧室１０とに区画されている。

【００１８】バルブボディ４には、定圧室９に開口する
凹嵌部１１が形成されており、この凹嵌部１１の底部は
その中央部分が定圧室９側に突出する突出部４ａが形成
されている。この突出部４ａのほぼ中心には、凹嵌部１
１に開口する第１孔１２が形成されており、この第１孔
１２に連続して後方（図において右方）に向かって順に
第２孔１３、第３孔１４、第４孔１５および大気に開口
する第５孔１６がそれぞれ穿設されている。更にバルブ
ボディ４には、定圧室９と第４孔１５とを連通する軸方
向の通路１７が穿設されている。

【００１９】また、バルブボディ４の第１孔１２には弁
プランジャ１８が摺動自在に嵌合されている。この弁プ
ランジャ１８の右端部には、本発明のブレーキ操作部材
である図示されないブレーキペダルに連動する入力軸１
９が連結されている。バルブボディ４には、第２孔１３
と直交するように半径方向の孔２０が形成され、この孔
２０を貫通してキー部材２１が弁プランジャ１８に、軸
方向に相対移動可能に嵌合されている。また、キー部材
２１は弁プランジャ１８とともに孔２０の幅だけ軸方向
に移動できるようになっているとともに、このキー部材
２１によって弁プランジャ１８がバルブボディ４から抜
け出るのを防止されている。更に、バルブボディ４には
第２孔１３と直交するように変圧室１０に開口する通路
２２が穿設されている。この通路２２は第３孔１４にも
連通している。

【００２０】バルブボディ４の第５孔１６には、制御弁
２３が設けられている。この制御弁２３は、バルブボデ
ィ４に取り付けられ、入力軸１９との間に介設されたば
ね２４の弾発力によって常時弁プランジャ１８の方向に
付勢されている弁体２５と、弁プランジャ１８の右端に
形成された第１弁座２６と、バルブボディ４に形成され
た第２弁座２７とを備えている。この制御弁２３は、弁
体２５が第１弁座２６に着座しかつ第２弁座２７から離
座しているときには定圧室９と変圧室１０とを連通する
とともに変圧室１０と大気との連通を遮断するように
し、弁体２５が第１弁座２６から離座しかつ第２弁座２
７に着座しているときには定圧室９と変圧室１０との連
通を遮断するとともに変圧室１０と大気とを連通するよ
うに切り換え制御するようになっている。したがって、
弁体２５と第１弁座２６とにより、大気の導入を制御す
る大気弁が構成され、また弁体２５と第２弁座２７とに
より、真空の導入を制御する真空弁が構成されている。

【００２１】バルブボディ４の凹嵌部１１には、出力軸
２８の右端大径部が配設されており、この右端大径部に
形成された凹部がバルブボディ４の突出部４ａに摺動自
在に嵌合されている。この右端大径部の凹部内には、バ
ルブボディ４の突出部４ａと出力軸２８との間にリアク
ションディスク２９が収納されている。そして、弁プラ
ンジャ１８とリアクションディスク２９との間に、所定
の間隙が設定されている。

【００２２】出力軸２８は、バルブボディ４を非作動位
置に戻す戻しばね３０により右方に付勢されているリテ
ーナ３１によってバルブボディ４から抜け出るのを防止
されている。また、出力軸２８の左端部はシール部材３
２により気密にかつ摺動自在に支持されてフロントシェ
ル２から外部に突出しており、その左端はフロントシェ
ル２に取り付けられる図示されないマスタシリンダのピ
ストンに連動するようになっている。

【００２３】バルブボディ４およびこれに連結された各
パワーピストン８は戻しばね３０によって通常は図示さ
れた非作動位置に保持されている。この非作動状態で
は、キー部材２１はリヤシェル３の内面に当接すること
により、弁プランジャ１８の右行を規制してこの弁プラ
ンジャ１８を後退限位置に保持している。そして、入力
軸１９の非作動時には、キー部材２１はバルブボディ４
に対して前進した位置となっており、このときには弁体
２５が第１弁座２６と第２弁座２７との両方に着座して
いて、変圧室１０は大気および定圧室９のいずれからも
遮断している。したがって、制動の際、入力軸１９の前
進により弁プランジャ１８が作動されるとすぐに弁体２
５と第１弁座２６とが離れて、変圧室１０と大気とが直
ちに連通するようになっている。

【００２４】定圧室９はフロントシェル２に取り付けら
れた負圧導入管３３を介して、例えば図示されないエン
ジンのインテークマニホールドに連通している。したが
って、定圧室９には常時負圧が導入されるようになって
いる。

【００２５】また、本発明の軸移動部材であるとともに
表面にラック３４ａが形成された筒状のラック部材３４
が入力軸１９に相対摺動自在に遊嵌されているととも
に、このラック部材３４の前端３４ｂは、ラック部材３
４が入力軸１９に対して相対的に前進したとき入力軸１
９に形成されたフランジ状のストッパ３５に当接するよ
うにされている。更に、ピニオンギヤ３６がラック３４
ａの歯に噛み合わされて設けられているとともに、図２
に示すようにこのピニオンギヤ３６は、本発明の動力発
生手段である電動モータ３７の回転軸３７ａに固設され
ていて電動モータ３７によって回転されるようになって
いる。これらのピニオンギヤ３６および電動モータ３７
は、負圧倍力装置に対して車体の所定位置に設置されて
いる。

【００２６】次に、この実施例の作用について説明す
る。ブレーキ倍力装置１が図示された非作動位置にある
ときは、制御弁２３の弁体２５は第１弁座２６に着座
し、第２弁座２７とはわずかの隙間を維持しており、大
気弁は閉の状態に、真空弁は閉じた状態になっている。
また、ラック部材３４は図１に示す位置に設定されてお
り、ラック部材３４の前端３４ａと入力軸１９のストッ
パ３５との間には所定の間隙が設定されている。

【００２７】まず通常ブレーキの作用について説明す
る。通常ブレーキを行うにあたって、ブレーキペダルを
踏み込むと、入力軸１９がバルブボディ４に向かって前
進する。このとき、ラック部材３４は入力軸１９の相対
摺動自在に遊嵌されているので、入力軸１９が前進して
もラック部材３４は何ら移動しないとともに、入力軸１
９もラック部材３４に阻害されることなくスムーズに前
進する。入力軸１９の前進により、弁プランジャ１８が
キー部材２１とバルブボディ４とに対して前進移動し、
制御弁２３の弁体２５は第２弁座２７に着座するととも
に、弁体２５から第１弁座２６が離れ、真空弁が閉じる
とともに大気弁が開く。これにより、大気圧の空気が第
５孔１６、弁体２５と第１弁座２６との間の間隙、第３
孔１４、第２孔１３の通路１４ａおよび通路２２を通っ
て変圧室１０に流入する。

【００２８】変圧室１０内に流入した空気により、パワ
ーピストン８が作動し、バルブボディ４が前進するの
で、ブレーキ倍力装置１は出力軸２８から出力を発生し
てマスタシリンダのピストンを作動する。これにより、
通常ブレーキが作動する。弁体２５が第１弁座２６に着
座して大気弁が閉じると、変圧室１０内には空気が流入
しなくなり、バルブボディ４の前進は停止する。こうし
て、ブレーキ倍力装置１は、入力に応じた所定のサーボ
比で倍力された出力を発生するようになる。その場合、
バルブボディ４、パワーピストン８および制御弁２３に
より本発明の倍力機構が構成されている。

【００２９】通常ブレーキ解除のためブレーキペダルを
解放すると、入力軸１９が後退するとともに、弁プラン
ジャ１８はキー部材２１が孔２０の後面に当接するまで
バルブボディ４に対して相対的に後退する。この弁プラ
ンジャ１８の後退により、弁体２５が第２弁座２７から
離座して真空弁が開き、変圧室１０内に導入された空気
は通路２２、弁体２５と第２弁座２７との間隙、通路１
７、定圧室９および負圧導入管３３を通って流出し、変
圧室１０の圧力が低下する。これにより、戻しばね３０
の弾発力により、バルブボディ４およびパワーピストン
８がともに後退し、図１に示す非作動状態となる。

【００３０】次に自動ブレーキの作用について説明す
る。自動ブレーキの所定の作動条件になると、図示しな
いコントローラは電動モータ３７を駆動する。この電動
モータ３７の駆動により、ピニオンギヤ３６が図１にお
いて時計方向に回転するので、ラック部材３４は入力軸
に対して相対的に前進する。このとき、ラック部材３４
は入力軸１９の相対摺動自在に遊嵌されているので、ラ
ック部材３４が前進しても入力軸１９は何ら移動しない
とともに、ラック部材３４も入力軸１９に阻害されるこ
となくスムーズに前進する。ラック部材３４が所定の間
隙だけ前進すると、ラック部材３４の前端３４ｂがスト
ッパ３５に当接するとともに、更なるピニオンギヤ３６
の時計方向の回転により、ラック部材３４と一緒に入力
軸１９が前進する。この入力軸１９の前進により、前述
の通常ブレーキと同様に負圧倍力装置が作動して出力す
る。これにより、自動ブレーキが作動する。電動モータ
３７はコントローラによって制御された回転量だけ回転
すると、停止する。このとき、負圧倍力装置の出力はコ
ントローラによって制御された電動モータの回転量に対
応して所定の倍力比で倍力された出力となる。

【００３１】自動ブレーキ作動状態において自動ブレー
キ作動条件が解消すると、コントローラから解除制御信
号が出力され、電動モータ３７およびピニオンギヤ３６
は図１において反時計方向に回転する。これにより、ラ
ック部材３４が後退するとともに、ラック部材３４の前
端３４ｂがストッパ３５から離れるとともに、入力軸１
９が後退するので、前述の通常ブレーキと同様に自動ブ
レーキが解除する。

【００３２】次に、運転者のブレーキペダル踏み込みに
よる通常ブレーキ作動中に、自動ブレーキの作動条件と
なると、前述と同様にコントローラにより電動モータ３
７およびピニオンギヤ３６が時計方向に回転し、ラック
部材３４が前進する。そして、ラック部材３４がストッ
パ３５に当接した後、更にラック部材３４が前進する
と、ブレーキペダル踏み込みによって前進している入力
軸１９が更に前進し、自動ブレーキが作動するととも
に、ブレーキ力が大きくなる。この自動ブレーキ作動状
態で、運転者がブレーキペダルを解放しても、入力軸１
９は戻らなく、自動ブレーキ作動状態に保持される。自
動ブレーキ作動条件が解消すると、前述と同様に自動ブ
レーキは解除される。このように、通常ブレーキ作動中
でも、自動ブレーキの作動条件となったときは、自動ブ
レーキが確実に作動するようになる。そして、電動モー
タ３７、ピニオン−ラック機構３４,３６およびストッ
パ３５により、本発明の駆動手段が構成されている。

【００３３】更に自動ブレーキの作動中に、運転者のブ
レーキペダル踏み込みによる通常ブレーキ作動が行われ
ると、自動ブレーキ作動によるラック部材３４の前進に
よって前進している入力軸１９がブレーキペダル踏み込
みにより更に前進し、通常ブレーキが作動するととも
に、ブレーキ力が大きくなる。この通常ブレーキ作動状
態で、自動ブレーキ作動条件が解消しても、ブレーキペ
ダルが踏み込まれているので、入力軸１９は戻らなく、
通常ブレーキ作動状態に保持される。ブレーキペダルが
解放されると、前述と同様に通常ブレーキは解除され
る。このように、自動ブレーキ作動中でも、ブレーキペ
ダルが踏み込まれたときは、通常ブレーキが確実に作動
するようになる。

【００３４】図３は本発明の第２実施例を示す図１と同
様の部分断面図である。なお、前述の第１実施例と同じ
構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な説
明は省略する。

【００３５】前述の第１実施例では、ラック部材３４と
ピニオンギヤ３６とからなるピニオン−ラック機構が用
いられているが、この第２実施例では、ウォームギヤ機
構が用いられている。すなわち、図３に示すようにウォ
ームギヤ３８ａが形成された筒状のウォームギヤ部材３
８が入力軸１９に相対摺動自在に遊嵌されている。ま
た、ウォーム３９がウォームギヤ部材３８に噛み合うよ
うにして設けられており、このウォーム３９は電動モー
タ３７の回転軸３７ａに固設されている。したがって、
電動モータ３７の回転により、ウォームギヤ部材３８が
入力軸１９に対して相対摺動しながら前進または後退す
るようになっている。そして、自動ブレーキの作動は、
ウォームギヤ部材３８が前進してその前端３８ｂが入力
軸１９のストッパ３５に当接した後、更にウォームギヤ
部材３８が前進して入力軸１９が前進することにより行
われる。自動ブレーキの解除は、ウォームギヤ部材３８
が後退してその前端３８ｂがストッパ３５から離れるこ
とにより行われる。第２実施例の他の作用は第１実施例
の作用と同じであるので、その説明は省略する。

【００３６】図４は、本発明の第３実施例を示す図１と
同様の部分断面図である。なお、前述の第１および第２
実施例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、
その詳細な説明は省略する。

【００３７】前述の第２実施例ではウォームギヤ機構の
ウォームギヤ部材３８が入力軸１９に摺動自在に遊嵌さ
れるとともに、ストッパ３５が入力軸１９に設けられて
いるが、この第３実施例では、ウォームギヤ機構は出力
軸２８側に設けられている。すなわち、図４に示すよう
にウォームギヤ３８ａが形成された筒状のウォームギヤ
部材３８が出力軸２８に相対摺動自在に遊嵌されてい
る。また、ウォーム３９がウォームギヤ部材３８に噛み
合うようにして設けられており、このウォーム３９は電
動モータ３７の回転軸３７ａに固設されている。また、
フランジ状のストッパ３５が出力軸２８に形成されてい
る。図３に示す非作動状態において、ストッパ３５とウ
ォームギヤ部材３８の前端３８ｂとの間には所定の間隙
が設定されている。

【００３８】この第３実施例の作用について説明する。
通常ブレーキの作用は、前述の第１および第２実施例と
同じであるので、その説明は省略する。次に自動ブレー
キの作用について説明する。自動ブレーキの所定の作動
条件なってコントローラにより電動モータ３７が駆動さ
れると、ウォーム３９が回転するので、ウォームギヤ部
材３８は出力軸２８に対して相対的に前進し、ウォーム
ギヤ部材３８の前端３８ｂがストッパ３５に当接する。
更なるウォーム３９の回転により、ウォームギヤ部材３
８と一緒に出力軸２８が前進する。この出力軸２８の前
進により、前述の通常ブレーキと同様に図示しないマス
タシリンダのピストンが作動して出力する。これによ
り、自動ブレーキが作動する。

【００３９】自動ブレーキ作動状態において自動ブレー
キ作動条件が解消すると、コントローラからの解除制御
信号により、電動モータ３７およびウォーム３９が逆回
転する。これにより、ウォームギヤ部材３８が後退し
て、ウォームギヤ部材３８の前端３８ｂがストッパ３５
から離れるとともに、戻しばね３０により出力軸２８が
後退するので、自動ブレーキが解除する。

【００４０】次に、運転者のブレーキペダル踏み込みに
よる通常ブレーキ作動中に、自動ブレーキの作動条件と
なると、前述と同様にコントローラにより電動モータ３
７およびウォーム３９が回転し、ウォームギヤ部材３８
が前進する。そして、ウォームギヤ部材３８がストッパ
３５に当接した後、更にウォームギヤ部材３８が前進す
ると、通常ブレーキ作動によって前進している出力軸２
８が更に前進し、自動ブレーキが作動するとともに、ブ
レーキ力が大きくなる。この自動ブレーキ作動状態で、
運転者がブレーキペダルを解放して通常ブレーキを解除
しても、出力軸２８は戻らなく、自動ブレーキ作動状態
に保持される。自動ブレーキ作動条件が解消すると、前
述と同様に自動ブレーキは解除される。このように、通
常ブレーキ作動中でも、自動ブレーキの作動条件となっ
たときは、自動ブレーキが確実に作動する。

【００４１】更に自動ブレーキの作動中に、運転者のブ
レーキペダル踏み込みによる通常ブレーキ作動が行われ
ると、自動ブレーキ作動のウォームギヤ部材３８の前進
によって前進している出力軸２８が負圧倍力装置の出力
により更に前進し、通常ブレーキが作動するとともに、
ブレーキ力が大きくなる。この通常ブレーキ作動状態
で、自動ブレーキ作動条件が解消しても、負圧倍力装置
が出力しているので、出力軸２８は戻らなく、通常ブレ
ーキ作動状態に保持される。ブレーキペダルが解放され
ると、前述と同様に通常ブレーキは解除される。このよ
うに、自動ブレーキ作動中でも、ブレーキペダルが踏み
込まれたときは、通常ブレーキが確実に作動する。この
第３実施例の他の作用および効果は前述の第１および第
２実施例と同じである。

【００４２】なお、前述の第１実施例ではピニオン−ラ
ック機構を入力軸側に設けるようにしているが、このピ
ニオン−ラック機構も、前述の第３実施例のウォーム歯
車機構と同様に出力軸側に設けるようにすることもでき
る。

【００４３】また、前述の各実施例では、本発明の動力
発生手段として電動モータ３７による電気的な動力を用
いるものとしているが、動力発生手段としては、例えば
圧縮空気、真空あるいは油圧等の他の動力を用いること
もできる。更に、動力発生手段の動力を軸移動部材に伝
達するために、ピニオン−ラック機構またはウォームギ
ヤ機構を用いているが、例えば動力発生手段にピストン
やダイヤフラム等の直線的に出力を発生する手段を用い
る場合等は、単純なリンク機構を用いることもできる。

【００４４】更に、前述の各実施例では、本発明をいず
れも負圧倍力装置に適用して説明しているが、本発明は
負圧倍力装置以外の液圧倍力装置等の他の倍力装置にも
適用することができる。更に、ストッパ、軸移動部材、
および動力発生手段からなる本発明の駆動手段はブレー
キ倍力装置を備えていないブレーキシステムにも適用す
ることができる。

【００４５】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の自動ブレーキ装置を備えたブレーキ倍力装置によれ
ば、自動ブレーキ作動中にブレーキ操作部材の操作によ
る通常ブレーキが作動されたとき、入力軸または出力軸
が自動ブレーキ作動を行う軸移動部材に対して相対的に
前進できるようにしているので、自動ブレーキ作動中で
あっても通常ブレーキを確実に作動させることができる
とともに、ブレーキ力をより大きくすることができる。

【００４６】また、逆に通常ブレーキ作動中に自動ブレ
ーキが作動されたとき、入力軸または出力軸が自動ブレ
ーキ作動を行う軸移動部材により前進できるようにして
いるので、通常ブレーキ作動中であっても自動ブレーキ
を確実に作動させることができるとともに、ブレーキ力
をより大きくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る自動ブレーキ装置を備えたブレ
ーキ倍力装置の第１実施例を示す部分断面図である。

【図２】 図１の矢印Ａ方向から見たピニオン−ラック
機構を示す図である。

【図３】 本発明の第２実施例を示す部分断面図であ
る。

【図４】 本発明の第３実施例を示す部分断面図であ
る。

【図５】 従来の自動ブレーキ装置を備えたブレーキ倍
力装置を示す部分断面図である。

【符号の説明】

１…負圧倍力装置、２…フロントシェル、３…リヤシェ
ル、４…バルブボディ、６…パワーピストン部材、７…
ダイヤフラム、８…パワーピストン、９…定圧室、１０
…変圧室、１６…制御弁、１７…通路、１８…弁プラン
ジャ、１９…入力軸、２３…制御弁、２６…弁体、２７
…第１弁座、２８…出力軸、２９…リアクションディス
ク、３０…戻しばね、３３…負圧導入管、３４…ラック
部材、３４ａ…ラック、３５…ストッパ、３６…ピニオ
ンギヤ、３７…電動モータ、３７ａ…回転軸、３８…ウ
ォームギヤ部材、３８ａ…ウォームギヤ、３９…ウォー
ム

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ブレーキ操作部材の操作により前進する
   入力軸とこの入力軸の入力に対応して所定のサーボ比で
   倍力された力を発生する倍力機構とこの倍力機構で発生
   した力を前進して出力する出力軸とを備え、前記入力軸
   の入力に応じて所定のサーボ比で倍力して前記出力軸か
   ら出力するブレーキ倍力装置において、 前記入力軸または前記出力軸に、この入力軸または出力
   軸を少なくとも前進方向に移動する駆動手段が設けられ
   ており、この駆動手段は、前記入力軸または前記出力軸
   に設けられたストッパと、前記入力軸または前記出力軸
   に相対摺動自在に嵌合されかつ前記入力軸または前記出
   力軸に対して相対前進して前記ストッパに当接すること
   により前記入力軸または前記出力軸を前進させる軸移動
   部材と、この軸移動部材を前記入力軸または前記出力軸
   に対して相対摺動させる動力発生手段とから構成されて
   いることを特徴とする自動ブレーキ装置を備えたブレー
   キ倍力装置。
2. 【請求項２】 動力発生手段が電動モータであることを
   特徴とする請求項１記載の自動ブレーキ装置を備えたブ
   レーキ倍力装置。
3. 【請求項３】 前記軸移動部材はラックが形成されてい
   るラック部材で構成されているとともに、このラック部
   材のラックに噛み合うピニオンギヤが前記電動モータの
   回転軸に取り付けられていることを特徴とする請求項２
   記載の自動ブレーキ装置を備えたブレーキ倍力装置。
4. 【請求項４】 前記軸移動部材はウォームギヤが形成さ
   れているウォームギヤ部材で構成されているとともに、
   このウォームギヤ部材のウォームギヤに噛み合うウォー
   ムが前記電動モータの回転軸に取り付けられていること
   を特徴とする請求項２記載の自動ブレーキ装置を備えた
   ブレーキ倍力装置。
5. 【請求項５】 前記ブレーキ倍力装置は真空倍力装置で
   あることを特徴とする請求項１ないし４のいずれか１記
   載の自動ブレーキ装置を備えたブレーキ倍力装置。