JPH0815374B2 - 減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエータ - Google Patents
減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH0815374B2 JPH0815374B2 JP62033121A JP3312187A JPH0815374B2 JP H0815374 B2 JPH0815374 B2 JP H0815374B2 JP 62033121 A JP62033121 A JP 62033121A JP 3312187 A JP3312187 A JP 3312187A JP H0815374 B2 JPH0815374 B2 JP H0815374B2
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- permanent magnets
- electromagnets
- main permanent
- magnetic field
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は減衰力可変型液圧緩衝器に用いるアクチユエ
ータに関する。
ータに関する。
従来の技術 自動車のサスペンシヨン装置として自動車の走行状態
に応じて液圧緩衝器の減衰力を調整することが可能な所
謂減衰力可変型液圧緩衝器が知られている。これは、作
動液の充填されたシリンダ内を２つの液室に画成するピ
ストンがシリンダ内を伸行程（ピストンロツドが伸長作
動して、ピストンがシリンダ内を上動し、液圧緩衝器の
上下長が長くなる動作）または圧行程（ピストンロツド
が圧縮作動して、ピストンがシリンダ内を下動し、液圧
緩衝器の上下長が短くなる動作）において、作動液を各
液室間に置換流通させることによつて減衰力を発生する
減衰力発生機構と、この減衰力発生機構を通過するであ
ろう作動液の一部を各液室間にバイパスする減衰力可変
機構とを備えている。この減衰力可変機構はピストンを
固定したピストンロツドに形成されたバイパス通路と、
このバイパス通路内に収容された調整子とを備え、この
調整子をコントロールロツドを介して連結したアクチユ
エータによつて回動し、調整子に形成された複数の口径
の異なるオリフイスのいずれか一つのオリフイスを選択
することによつて、バイパス通路を流通する作動液のバ
イパス量を調整し、例えばソフト・ミデイアム・ハード
の各減衰力可変モードを設定するようになつている。
に応じて液圧緩衝器の減衰力を調整することが可能な所
謂減衰力可変型液圧緩衝器が知られている。これは、作
動液の充填されたシリンダ内を２つの液室に画成するピ
ストンがシリンダ内を伸行程（ピストンロツドが伸長作
動して、ピストンがシリンダ内を上動し、液圧緩衝器の
上下長が長くなる動作）または圧行程（ピストンロツド
が圧縮作動して、ピストンがシリンダ内を下動し、液圧
緩衝器の上下長が短くなる動作）において、作動液を各
液室間に置換流通させることによつて減衰力を発生する
減衰力発生機構と、この減衰力発生機構を通過するであ
ろう作動液の一部を各液室間にバイパスする減衰力可変
機構とを備えている。この減衰力可変機構はピストンを
固定したピストンロツドに形成されたバイパス通路と、
このバイパス通路内に収容された調整子とを備え、この
調整子をコントロールロツドを介して連結したアクチユ
エータによつて回動し、調整子に形成された複数の口径
の異なるオリフイスのいずれか一つのオリフイスを選択
することによつて、バイパス通路を流通する作動液のバ
イパス量を調整し、例えばソフト・ミデイアム・ハード
の各減衰力可変モードを設定するようになつている。
ところで前述のアクチユエータの中には、実開昭58−
72546号公報に示されているように、ピストンロツドの
上端に嵌合したテーブルと、減衰力可変用の調整子を連
結させる出力軸と、この出力軸の外周に固定された永久
磁石を有するロータと、このロータの周方向に離して前
記テーブルに固定された複数の電磁石を有するステータ
とを備え、この複数の電磁石を選択的に励磁することに
よつて、永久磁石を吸引して、出力軸を回動し、もつて
調整子をバイパス通路に対して回動するようにしたもの
がある。
72546号公報に示されているように、ピストンロツドの
上端に嵌合したテーブルと、減衰力可変用の調整子を連
結させる出力軸と、この出力軸の外周に固定された永久
磁石を有するロータと、このロータの周方向に離して前
記テーブルに固定された複数の電磁石を有するステータ
とを備え、この複数の電磁石を選択的に励磁することに
よつて、永久磁石を吸引して、出力軸を回動し、もつて
調整子をバイパス通路に対して回動するようにしたもの
がある。
発明が解決しようとする問題点 しかしながら前述のアクチユエータにあつては、複数
の電磁石のうちで永久磁石の回動先に在る電磁石だけを
永久磁石の吸引磁界が発生されるように励磁させて、永
久磁石を吸引することによつて、ロータを回動させるよ
うになっているので、減衰力可変モードを例えばソフト
・ミデイアム・ハードに切換える際、ロータの回動初期
には、停止位置に互いに対向している永久磁石と電磁石
との間に吸引作用する磁界が回動抵抗として働く。この
ため、回動初期の出力（トルク）を大きくする必要があ
る。しかしながら、この回動初期の出力を大きくするに
は電磁石の磁界を強くすることとなり、電磁石の外形が
大きくなってしまう。この結果、アクチユエータを車体
に取付けた場合に、アクチユエータの占有面積が広くな
り、他の機能部品の取付けに支障を招いてしまうという
問題点がある。
の電磁石のうちで永久磁石の回動先に在る電磁石だけを
永久磁石の吸引磁界が発生されるように励磁させて、永
久磁石を吸引することによつて、ロータを回動させるよ
うになっているので、減衰力可変モードを例えばソフト
・ミデイアム・ハードに切換える際、ロータの回動初期
には、停止位置に互いに対向している永久磁石と電磁石
との間に吸引作用する磁界が回動抵抗として働く。この
ため、回動初期の出力（トルク）を大きくする必要があ
る。しかしながら、この回動初期の出力を大きくするに
は電磁石の磁界を強くすることとなり、電磁石の外形が
大きくなってしまう。この結果、アクチユエータを車体
に取付けた場合に、アクチユエータの占有面積が広くな
り、他の機能部品の取付けに支障を招いてしまうという
問題点がある。
また、このアクチユエータの出力（トルク）を大きく
するには、永久磁石の断面積を大きくする、永久磁
石の長さ、つまり出力軸から永久磁石の外端までの距離
を大きくする、電磁石の磁界を強くする、こと等が必
要である。このためアクチユエータを高出力にしようと
すればする程、アクチユエータが径方向に大きくなり、
他の機能部品の取付けに支障を招くことになつてしま
う。
するには、永久磁石の断面積を大きくする、永久磁
石の長さ、つまり出力軸から永久磁石の外端までの距離
を大きくする、電磁石の磁界を強くする、こと等が必
要である。このためアクチユエータを高出力にしようと
すればする程、アクチユエータが径方向に大きくなり、
他の機能部品の取付けに支障を招くことになつてしま
う。
問題点を解決するための手段 本発明は前述の問題点を解決するために、ケーシング
と、このケーシング内に回動可能に装着されて減衰力可
変用の調整子を連結させる出力軸と、この出力軸の外周
に直径方向に対向して固定された複数の主永久磁石を有
するロータと、周方向に離間してケーシング内に固定配
置された複数の電磁石を有するステータとを備え、前記
電磁石を選択的に励磁して前記ロータをステップ回転さ
せるようにした減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエー
タであって、前記複数の主永久磁石の磁界の向きを、直
径方向で対向する一対の主永久磁石の極性が同じ向きと
なるようにして前記出力軸と平行に設定するとともに、
前記複数の電磁石を、各主永久磁石の磁界と対向する範
囲内の円周上で周方向に等間隔で離間させて主永久磁石
の上方または下方に所要間隙をもって配置し、前記ロー
タには、磁界の向きが前記主永久磁石の磁界の向きと逆
向きに設定された副永久磁石を前記主永久磁石の周方向
両側に位置するようにして配設し、さらに、前記複数の
電磁石のうち直径方向で対向するいずれか一対の電磁石
を同時に通電することにより、これら一対の電磁石と前
記主，副永久磁石との間でそれぞれ吸引力，反発力を発
生させる磁界切換手段を設けてある。
と、このケーシング内に回動可能に装着されて減衰力可
変用の調整子を連結させる出力軸と、この出力軸の外周
に直径方向に対向して固定された複数の主永久磁石を有
するロータと、周方向に離間してケーシング内に固定配
置された複数の電磁石を有するステータとを備え、前記
電磁石を選択的に励磁して前記ロータをステップ回転さ
せるようにした減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエー
タであって、前記複数の主永久磁石の磁界の向きを、直
径方向で対向する一対の主永久磁石の極性が同じ向きと
なるようにして前記出力軸と平行に設定するとともに、
前記複数の電磁石を、各主永久磁石の磁界と対向する範
囲内の円周上で周方向に等間隔で離間させて主永久磁石
の上方または下方に所要間隙をもって配置し、前記ロー
タには、磁界の向きが前記主永久磁石の磁界の向きと逆
向きに設定された副永久磁石を前記主永久磁石の周方向
両側に位置するようにして配設し、さらに、前記複数の
電磁石のうち直径方向で対向するいずれか一対の電磁石
を同時に通電することにより、これら一対の電磁石と前
記主，副永久磁石との間でそれぞれ吸引力，反発力を発
生させる磁界切換手段を設けてある。
実施例 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳述する。
この実施例では減衰力可変型液圧緩衝器に施用したアク
チユエータを図示してある。
この実施例では減衰力可変型液圧緩衝器に施用したアク
チユエータを図示してある。
第１〜６図は第１実施例を示すものであつて、これら
の図において、１は減衰力可変型液圧緩衝基であつて、
作動液が充填されたシリンダ２と、これの内部を２つの
液室3,4に画成するピストン５と、このピストン５に設
けられて該ピストン５がシリンダ２内を移動する際に減
衰力を発生する減衰力発生機構６と、ピストン５が一端
側に取付けられているピストンロツド７と、このピスト
ンロツド７に設けられ減衰力発生機構６を介して２つの
液室3,4間に置換流通され得る作動液のバイパス量を調
整する減衰力可変機構とを備えている。減衰力発生機構
６は、ピストン５にその周方向に離間配置されて上下方
向に貫通された複数の通路6aと、ピストン５の上面に設
けられて複数の通路6aのうちの少なくとも一つを液室３
に連通させるスリツト6bと、ピストン５の下面に設けら
れて複数の通路6aのうちの別の少なくとも一つを液室４
に連通させるスリツト6cと、ピストン５の下面に配置さ
れて圧行程で複数の通路6aを覆蓋しかつ伸行程で開動す
る伸側弁体6dと、ピストン５の上面に配置されて伸行程
で複数の通路6aを覆蓋しかつ圧行程で開動する圧側弁体
6eとを備え、伸行程と圧行程とにおいて、ピストン５の
シリンダ２内での移動に連れて、作動液を液室3,4間に
置換流通させることによつて減衰力を発生するようにな
つている。減衰力可変機構８は、ピストンロツド７に穿
設されて２つの液室3,4を減衰力発生機構６をバイパス
して連通するバイパス通路９と、このバイパス通路９内
に回動自在に収容された調整子10とを備えている。この
調整子10にはピストンロツド７の軸心部に貫挿したコン
トロールロツド11を介してアクチユエータ12が連結され
ており、このアクチユエータ12によつて調整子10に設け
た複数の口径の異なるオリフイス10aのうちの一つのオ
リフイス10aをピストンロツド７のバイパス通路９周壁
に設けた連通孔13に選択連通することによつて、調整子
10がバイパス通路９を流通する作動液のバイパス量を調
整するようになつている。ピストンロツド７のシリンダ
２を封止的に貫通する他端（上端）は、アツパマウント
インシユレータ15に取付けられている。即ち、アツパマ
ウントインシユレータ15を貫通し、アツパマウントイン
シユレータ15より上方に突出したピストンロツド７のね
じ部にナツト16を締結して取付けられている。このアツ
パマウントインシユレータ15は公知の構造によつて車体
に取付けられている。
の図において、１は減衰力可変型液圧緩衝基であつて、
作動液が充填されたシリンダ２と、これの内部を２つの
液室3,4に画成するピストン５と、このピストン５に設
けられて該ピストン５がシリンダ２内を移動する際に減
衰力を発生する減衰力発生機構６と、ピストン５が一端
側に取付けられているピストンロツド７と、このピスト
ンロツド７に設けられ減衰力発生機構６を介して２つの
液室3,4間に置換流通され得る作動液のバイパス量を調
整する減衰力可変機構とを備えている。減衰力発生機構
６は、ピストン５にその周方向に離間配置されて上下方
向に貫通された複数の通路6aと、ピストン５の上面に設
けられて複数の通路6aのうちの少なくとも一つを液室３
に連通させるスリツト6bと、ピストン５の下面に設けら
れて複数の通路6aのうちの別の少なくとも一つを液室４
に連通させるスリツト6cと、ピストン５の下面に配置さ
れて圧行程で複数の通路6aを覆蓋しかつ伸行程で開動す
る伸側弁体6dと、ピストン５の上面に配置されて伸行程
で複数の通路6aを覆蓋しかつ圧行程で開動する圧側弁体
6eとを備え、伸行程と圧行程とにおいて、ピストン５の
シリンダ２内での移動に連れて、作動液を液室3,4間に
置換流通させることによつて減衰力を発生するようにな
つている。減衰力可変機構８は、ピストンロツド７に穿
設されて２つの液室3,4を減衰力発生機構６をバイパス
して連通するバイパス通路９と、このバイパス通路９内
に回動自在に収容された調整子10とを備えている。この
調整子10にはピストンロツド７の軸心部に貫挿したコン
トロールロツド11を介してアクチユエータ12が連結され
ており、このアクチユエータ12によつて調整子10に設け
た複数の口径の異なるオリフイス10aのうちの一つのオ
リフイス10aをピストンロツド７のバイパス通路９周壁
に設けた連通孔13に選択連通することによつて、調整子
10がバイパス通路９を流通する作動液のバイパス量を調
整するようになつている。ピストンロツド７のシリンダ
２を封止的に貫通する他端（上端）は、アツパマウント
インシユレータ15に取付けられている。即ち、アツパマ
ウントインシユレータ15を貫通し、アツパマウントイン
シユレータ15より上方に突出したピストンロツド７のね
じ部にナツト16を締結して取付けられている。このアツ
パマウントインシユレータ15は公知の構造によつて車体
に取付けられている。
ここで、前記アクチユエータ12は、第２〜６図に詳細
に図示する如く、ケーシング20と出力軸21とロータ22と
ステータ23とを備えている。ケーシング20はベースプレ
ート24と有蓋筒状のカバー25とで構成されている。カバ
ー25の開口周縁部をベースプレート24の外周縁に嵌合装
着させることによつて、ケーシング20内には出力軸21,
ロータ22,ステータ23を収容する空間部26が形成されて
いる。ベースプレート24の下面外周縁には第１図に示す
如く複数のフランジ27が径方向外側へ水平に延設されて
いる。これらのフランジ27はアツパマウントインシユレ
ータ15に設けられたアクチユエータブラケツト26にボル
ト29で固定されるようになつている。再び第２〜６図に
もどつて、ベースプレート24の下面中央部にはボス30が
下方に向けて突設されている。ベースプレート24の上面
中央部には第４図においてステータ23と対向する部分の
突起31aを除いて凹部31が形成されており、この凹部31
の底面中央部からボス30の上部に跨つて軸受孔32が形成
されている。ボス30の下部には挿通孔33が下方に向けて
形成されている。連通孔33はピストンロツド７の上端を
シール部材34を介して嵌合させるものである。この挿通
孔33と軸受孔32とはこれらよりも小径の貫通孔35によつ
て連通されている。カバー25の頂壁面には軸受孔36が下
方に向けて開放して形成されている。この軸受孔36はベ
ースプレート24の軸受孔32と上下方向で位置が対応して
いる。前記出力軸21はロータ22を介してケーシング20内
に回動可能に装着されている。この出力軸21の下部はベ
ースプレート24の貫通孔35を通つて挿通孔33内に突出さ
れており、この出力軸21の下部の軸心部にはコントロー
ルロツド11の上部が一体回転するように嵌合され、もつ
て出力軸21には調整子10がコントロールロツド11を介し
て連結されている。前記ロータ22は支軸37と主永久磁石
38,39とを備えている。支軸37の上端部と下端部それぞ
れはカバー25の軸受孔36とベースプレート24の軸受孔32
とにブツシユ40,41を介して回動自在に嵌合されてい
る。この支軸37の軸心部には中抜孔42Aが上下方向に貫
設されており、この中抜孔42Aの中間部上側に段付部42B
が形成されている。中抜孔42Aには前記出力軸21が挿入
され、この出力軸21の上部に径方向に貫装されたピン42
Cの両端が中抜孔42Aの段付部42Bよりも上方に在る部分
の孔壁面に形成された縦溝42Dに嵌合されていると共に
段付部42Bの上面に受止められており、出力軸21はピン4
2Cを介してロータ22の支軸37に一体回転するように組付
けられている。この支軸37の外周面の上下方向中間部に
は鍔部43が径方向外側へ水平に突設されている。前記主
永久磁石38,39は扇形の平板に形成されて複数個例えば
２個設けられ、支軸37の径方向外側に支軸37を挾んで相
対峙して配設されている。この２個の主永久磁石38,39
それぞれは支軸37の鍔部42とこの鍔部43よりも下方の部
分に外嵌固定された環状のステープレート44とでサンド
イツチ状に保持されて、支軸37に固定されている。つま
り、これらの主永久磁石38,39は支軸37を介して出力軸2
1の外周に固定されている。主永久磁石38,39の末広状の
外周部は鍔部43やステープレート44よりも外側に突出さ
れかつベースプレート24の上面からわずかに遊離されて
いる。ステープレート44はベースプレート24の凹部31内
に配置されている。これら主永久磁石38,39の磁界の向
きは第3,5図に矢印Ｘで示すように出力軸21の回転中心
と平行にかつ上向きに設定されている。前記ステータ23
は配線基板を構成するマウントベース45と複数の電磁石
46〜51とを備えている。マウントベース45は環状に形成
されてカバー25の内周面の上下方向中間部に位置してベ
ースプレート24上にステー52を介して固定されている。
このマウントベース45は支軸21の鍔部43よりもわずかに
上方に位置されている。複数の電磁石46〜51はこの実施
例では６個になつており、ロータ22の周方向に等間隔に
離間して配置されかつマウントベース45を介してケーシ
ング１内に固定されている。６個の電磁石46〜51それぞ
れは、マグネツトコア46a〜51aと、これの上下方向中間
部の外側にボビン46b〜51bを介して巻装されたソレノイ
ド46c〜51cとを備え、ボビン46b〜51bの下鍔に突設した
リベツト53をマウントベース45にかしめ付けてある。こ
れらの電磁石46〜51は主永久磁石38,39の磁界の向きに
対向する範囲内の円周Ｌ上で主永久磁石38,39の上方に
所要間隙をもつて配置されている。具体的には主永久磁
石38,39が出力軸21を中心として回動したときに、６個
の電磁石46〜51のマグネツトコア46a〜51aの下面が主永
久磁石38,39の外周部上から遊離した状態になるように
なつている。マグネツトコア46a〜51aの上部はカバー25
の頂壁面に形成された受容部54に密接内嵌されている。
ボビン46b〜51bの上鍔はカバー25の頂壁面に当接されて
いる。また、６個の電磁石46〜51のうち、出力軸21の回
転中心を挾んで相対峙する電磁石46,49の組、47,50の
組、48,51の組は電気的に２個一組になつている。６個
の電磁石46〜51のソレノイド46c〜51cは第６図に示すよ
うに磁界切換手段55,ヒユーズ56,イグニシヨンスイツチ
57を介して電源としてのバツテリー58に接続されてい
る。磁界切換手段55は複数の減衰力可変モード設定接点
としての例えばソフトモード設定接点S,ハードモード設
定接点H,ミデイアムモード設定接点Ｍを有する選択スイ
ツチになつており、ロータ22の駆動時に、複数の電磁石
46〜51のうちの主永久磁石38,39の回動先に在る電磁石
に主永久磁石38,39の吸引磁界を発生させるように、複
数の電磁石46〜51を選択的に励磁させるように構成され
ている。ソフトモード設定接点S,ハードモード設定接点
H,ミデイアムモード設定接点Ｍそれぞれは図外の減衰力
可変用コントローラからのモード設定信号によつてオン
動作されるようになつている。この実施例では、６個の
電磁石46〜51のうちの２個一組になつたソレノイド46c,
49cは直列に結線され、この２個一組のソレノイド46c,4
9cのうちの一方のソレノイド46cの一端が磁界切換手段5
5のソフトモード設定接点Ｓに接続され、他方のソレノ
イド49cの他端がバツテリー58の負極に接続されてい
る。また、６個の電磁石46〜51のうちの別の２個一組に
なったソレノイド47c,50cは直列に結線され、この２個
一組のソレノイド47c,50cのうちの一方のソレノイド47c
の一端が磁界切換手段55のハードモード設定接点Ｈに接
続され、他方のソレノイド50cの他端がバツテリー58の
負極に接続されている。さらに、６個の電磁石46〜51の
うちのまた別の２個一組になったソレノイド48c,51cは
直列に結線され、この２個一組のソレノイド48c,51cの
うちの一方のソレノイド48cの一端が磁界切換手段55の
ミデイアムモード設定接点Ｍに接続され、他方のソレノ
イド51cの他端がバツテリー58の負極に接続されてい
る。一方、主永久磁石38,39それぞれの周方向両側には
副永久磁石59,60が配設されている。これら副永久磁石5
9,60の磁界の向きは第５図に矢印Ｙで示すように主永久
磁石38,39の磁界の向きと逆向きに設定されている。こ
れらの副永久磁石59,60は例えば第2,5,6図に示すように
主永久磁石38,39の周方向中央部が電磁石46,49の真下に
位置するとき、両隣りの電磁石47,48および両隣りの電
磁石50,51に跨つて配置されて、前記選択的に励磁され
る電磁石即ち主永久磁石38,39の回動先に在る電磁石と
の間でロータ22の回動方向への反発力を発生するように
なつているこれら副永久磁石59,60は主永久磁石38,39と
同様に鍔部43とステープレート44とで支軸37に固定され
ている。なお、第2,3図に示す61は６個の電磁石46〜51
のソレノイド46c〜51cへのハーネスであり、第３図に示
す62はステー52とベースプレート24と、カバー25とに接
し、ケーシング20内を密封するシールである。
に図示する如く、ケーシング20と出力軸21とロータ22と
ステータ23とを備えている。ケーシング20はベースプレ
ート24と有蓋筒状のカバー25とで構成されている。カバ
ー25の開口周縁部をベースプレート24の外周縁に嵌合装
着させることによつて、ケーシング20内には出力軸21,
ロータ22,ステータ23を収容する空間部26が形成されて
いる。ベースプレート24の下面外周縁には第１図に示す
如く複数のフランジ27が径方向外側へ水平に延設されて
いる。これらのフランジ27はアツパマウントインシユレ
ータ15に設けられたアクチユエータブラケツト26にボル
ト29で固定されるようになつている。再び第２〜６図に
もどつて、ベースプレート24の下面中央部にはボス30が
下方に向けて突設されている。ベースプレート24の上面
中央部には第４図においてステータ23と対向する部分の
突起31aを除いて凹部31が形成されており、この凹部31
の底面中央部からボス30の上部に跨つて軸受孔32が形成
されている。ボス30の下部には挿通孔33が下方に向けて
形成されている。連通孔33はピストンロツド７の上端を
シール部材34を介して嵌合させるものである。この挿通
孔33と軸受孔32とはこれらよりも小径の貫通孔35によつ
て連通されている。カバー25の頂壁面には軸受孔36が下
方に向けて開放して形成されている。この軸受孔36はベ
ースプレート24の軸受孔32と上下方向で位置が対応して
いる。前記出力軸21はロータ22を介してケーシング20内
に回動可能に装着されている。この出力軸21の下部はベ
ースプレート24の貫通孔35を通つて挿通孔33内に突出さ
れており、この出力軸21の下部の軸心部にはコントロー
ルロツド11の上部が一体回転するように嵌合され、もつ
て出力軸21には調整子10がコントロールロツド11を介し
て連結されている。前記ロータ22は支軸37と主永久磁石
38,39とを備えている。支軸37の上端部と下端部それぞ
れはカバー25の軸受孔36とベースプレート24の軸受孔32
とにブツシユ40,41を介して回動自在に嵌合されてい
る。この支軸37の軸心部には中抜孔42Aが上下方向に貫
設されており、この中抜孔42Aの中間部上側に段付部42B
が形成されている。中抜孔42Aには前記出力軸21が挿入
され、この出力軸21の上部に径方向に貫装されたピン42
Cの両端が中抜孔42Aの段付部42Bよりも上方に在る部分
の孔壁面に形成された縦溝42Dに嵌合されていると共に
段付部42Bの上面に受止められており、出力軸21はピン4
2Cを介してロータ22の支軸37に一体回転するように組付
けられている。この支軸37の外周面の上下方向中間部に
は鍔部43が径方向外側へ水平に突設されている。前記主
永久磁石38,39は扇形の平板に形成されて複数個例えば
２個設けられ、支軸37の径方向外側に支軸37を挾んで相
対峙して配設されている。この２個の主永久磁石38,39
それぞれは支軸37の鍔部42とこの鍔部43よりも下方の部
分に外嵌固定された環状のステープレート44とでサンド
イツチ状に保持されて、支軸37に固定されている。つま
り、これらの主永久磁石38,39は支軸37を介して出力軸2
1の外周に固定されている。主永久磁石38,39の末広状の
外周部は鍔部43やステープレート44よりも外側に突出さ
れかつベースプレート24の上面からわずかに遊離されて
いる。ステープレート44はベースプレート24の凹部31内
に配置されている。これら主永久磁石38,39の磁界の向
きは第3,5図に矢印Ｘで示すように出力軸21の回転中心
と平行にかつ上向きに設定されている。前記ステータ23
は配線基板を構成するマウントベース45と複数の電磁石
46〜51とを備えている。マウントベース45は環状に形成
されてカバー25の内周面の上下方向中間部に位置してベ
ースプレート24上にステー52を介して固定されている。
このマウントベース45は支軸21の鍔部43よりもわずかに
上方に位置されている。複数の電磁石46〜51はこの実施
例では６個になつており、ロータ22の周方向に等間隔に
離間して配置されかつマウントベース45を介してケーシ
ング１内に固定されている。６個の電磁石46〜51それぞ
れは、マグネツトコア46a〜51aと、これの上下方向中間
部の外側にボビン46b〜51bを介して巻装されたソレノイ
ド46c〜51cとを備え、ボビン46b〜51bの下鍔に突設した
リベツト53をマウントベース45にかしめ付けてある。こ
れらの電磁石46〜51は主永久磁石38,39の磁界の向きに
対向する範囲内の円周Ｌ上で主永久磁石38,39の上方に
所要間隙をもつて配置されている。具体的には主永久磁
石38,39が出力軸21を中心として回動したときに、６個
の電磁石46〜51のマグネツトコア46a〜51aの下面が主永
久磁石38,39の外周部上から遊離した状態になるように
なつている。マグネツトコア46a〜51aの上部はカバー25
の頂壁面に形成された受容部54に密接内嵌されている。
ボビン46b〜51bの上鍔はカバー25の頂壁面に当接されて
いる。また、６個の電磁石46〜51のうち、出力軸21の回
転中心を挾んで相対峙する電磁石46,49の組、47,50の
組、48,51の組は電気的に２個一組になつている。６個
の電磁石46〜51のソレノイド46c〜51cは第６図に示すよ
うに磁界切換手段55,ヒユーズ56,イグニシヨンスイツチ
57を介して電源としてのバツテリー58に接続されてい
る。磁界切換手段55は複数の減衰力可変モード設定接点
としての例えばソフトモード設定接点S,ハードモード設
定接点H,ミデイアムモード設定接点Ｍを有する選択スイ
ツチになつており、ロータ22の駆動時に、複数の電磁石
46〜51のうちの主永久磁石38,39の回動先に在る電磁石
に主永久磁石38,39の吸引磁界を発生させるように、複
数の電磁石46〜51を選択的に励磁させるように構成され
ている。ソフトモード設定接点S,ハードモード設定接点
H,ミデイアムモード設定接点Ｍそれぞれは図外の減衰力
可変用コントローラからのモード設定信号によつてオン
動作されるようになつている。この実施例では、６個の
電磁石46〜51のうちの２個一組になつたソレノイド46c,
49cは直列に結線され、この２個一組のソレノイド46c,4
9cのうちの一方のソレノイド46cの一端が磁界切換手段5
5のソフトモード設定接点Ｓに接続され、他方のソレノ
イド49cの他端がバツテリー58の負極に接続されてい
る。また、６個の電磁石46〜51のうちの別の２個一組に
なったソレノイド47c,50cは直列に結線され、この２個
一組のソレノイド47c,50cのうちの一方のソレノイド47c
の一端が磁界切換手段55のハードモード設定接点Ｈに接
続され、他方のソレノイド50cの他端がバツテリー58の
負極に接続されている。さらに、６個の電磁石46〜51の
うちのまた別の２個一組になったソレノイド48c,51cは
直列に結線され、この２個一組のソレノイド48c,51cの
うちの一方のソレノイド48cの一端が磁界切換手段55の
ミデイアムモード設定接点Ｍに接続され、他方のソレノ
イド51cの他端がバツテリー58の負極に接続されてい
る。一方、主永久磁石38,39それぞれの周方向両側には
副永久磁石59,60が配設されている。これら副永久磁石5
9,60の磁界の向きは第５図に矢印Ｙで示すように主永久
磁石38,39の磁界の向きと逆向きに設定されている。こ
れらの副永久磁石59,60は例えば第2,5,6図に示すように
主永久磁石38,39の周方向中央部が電磁石46,49の真下に
位置するとき、両隣りの電磁石47,48および両隣りの電
磁石50,51に跨つて配置されて、前記選択的に励磁され
る電磁石即ち主永久磁石38,39の回動先に在る電磁石と
の間でロータ22の回動方向への反発力を発生するように
なつているこれら副永久磁石59,60は主永久磁石38,39と
同様に鍔部43とステープレート44とで支軸37に固定され
ている。なお、第2,3図に示す61は６個の電磁石46〜51
のソレノイド46c〜51cへのハーネスであり、第３図に示
す62はステー52とベースプレート24と、カバー25とに接
し、ケーシング20内を密封するシールである。
以上の実施例の構造によれば、イグニシヨンスイツチ
57をオン動作したまま、磁界切換手段55のソフトモード
設定接点Ｓ、あるいはハードモード設定接点Ｈさらには
ミデイアムモード設定接点Ｍのいずれか一つをオン動作
すると、バツテリー58から２個一組のソレノイド46c,49
cあるいは47c,50cさらには48c,51cに励磁電流が供給さ
れて、２個一組のマグネツトコア46a,49aあるいは47a,5
0aさらには48a,51aには第3,5図に矢印Ｚで示す向きの磁
界を生じる。いま、第5,6図に実線で示す状態におい
て、磁界切換手段55をソフトモード設定接点Ｓからハー
ドモード設定接点Ｈに切換えて、電磁石46,49の励磁電
流を遮断して、右隣りの電磁石47,50の励磁電流を供給
したと仮定すると、主永久磁石38,39が励磁している電
磁石47,50に吸引されると共に、副永久磁石59,60が励磁
している電磁石47,50に反発されて起動初期トルクを得
る。このように、主永久磁石38,39の回動先に在るマグ
ネツトコア46a,49aあるいは47a,50aさらには48a,51aに
生じる磁界に主永久磁石38,39が吸引されると共に副永
久磁石59,60が反発され、出力軸21が支軸37を介して回
動され、この出力軸21にコントロールロツド11を介して
連結された調整子10が回動され、調整子10の複数の異な
る口径のオリフイス10aのうちの一つのオリフイス10aが
ピストンロツド７の連通孔13に連通されて、減衰力可変
機構８のバイパス量が調整されるのである。前記出力軸
21の回動は磁界切換手段57を介して選択的に励磁された
２個一組のマグネツトコア46a,49aあるいは47a,50aさら
には48a,51aの磁力線Ｙが主永久磁石38,39の磁力線Ｘと
平行になるところ、つまり磁界の最も強い結合状態で停
止される。
57をオン動作したまま、磁界切換手段55のソフトモード
設定接点Ｓ、あるいはハードモード設定接点Ｈさらには
ミデイアムモード設定接点Ｍのいずれか一つをオン動作
すると、バツテリー58から２個一組のソレノイド46c,49
cあるいは47c,50cさらには48c,51cに励磁電流が供給さ
れて、２個一組のマグネツトコア46a,49aあるいは47a,5
0aさらには48a,51aには第3,5図に矢印Ｚで示す向きの磁
界を生じる。いま、第5,6図に実線で示す状態におい
て、磁界切換手段55をソフトモード設定接点Ｓからハー
ドモード設定接点Ｈに切換えて、電磁石46,49の励磁電
流を遮断して、右隣りの電磁石47,50の励磁電流を供給
したと仮定すると、主永久磁石38,39が励磁している電
磁石47,50に吸引されると共に、副永久磁石59,60が励磁
している電磁石47,50に反発されて起動初期トルクを得
る。このように、主永久磁石38,39の回動先に在るマグ
ネツトコア46a,49aあるいは47a,50aさらには48a,51aに
生じる磁界に主永久磁石38,39が吸引されると共に副永
久磁石59,60が反発され、出力軸21が支軸37を介して回
動され、この出力軸21にコントロールロツド11を介して
連結された調整子10が回動され、調整子10の複数の異な
る口径のオリフイス10aのうちの一つのオリフイス10aが
ピストンロツド７の連通孔13に連通されて、減衰力可変
機構８のバイパス量が調整されるのである。前記出力軸
21の回動は磁界切換手段57を介して選択的に励磁された
２個一組のマグネツトコア46a,49aあるいは47a,50aさら
には48a,51aの磁力線Ｙが主永久磁石38,39の磁力線Ｘと
平行になるところ、つまり磁界の最も強い結合状態で停
止される。
第７図は本発明の第２実施例を示すものであつて、２
個一組のソレノイド46cとソレノイド49cとを並列に接続
し、２個一組のソレノイド47cとソレノイド50cとを並列
に接続し、２個一組のソレノイド48cとソレノイド51cと
を並列に接続して、これら２個一組のソレノイドのうち
のいずれか一方のソレノイドが断線したとしても、ロー
タ22を駆動できるようにしてある。
個一組のソレノイド46cとソレノイド49cとを並列に接続
し、２個一組のソレノイド47cとソレノイド50cとを並列
に接続し、２個一組のソレノイド48cとソレノイド51cと
を並列に接続して、これら２個一組のソレノイドのうち
のいずれか一方のソレノイドが断線したとしても、ロー
タ22を駆動できるようにしてある。
なお本発明にあつては図示は省略するが、電磁石を主
永久磁石の下方に配置したり、あるいは主永久磁石と副
永久磁石と電磁石とを２個以上設けたり、減衰力可変モ
ード切換完了後にあつても励磁電流を供給して出力軸21
の可逆転を阻止することもできる。
永久磁石の下方に配置したり、あるいは主永久磁石と副
永久磁石と電磁石とを２個以上設けたり、減衰力可変モ
ード切換完了後にあつても励磁電流を供給して出力軸21
の可逆転を阻止することもできる。
発明の効果 以上のように本発明によれば、磁界切換手段によって
選択的に励磁された一対の電磁石と主，副永久磁石との
間で吸引力，反発力を同時に作用させて、ロータの起動
トルク増大を図っているので、ロータに主永久磁石だけ
を設けた従来のものに比べて、アクチユエータの径方向
の寸法を小さくすることができる。もつて、アクチユエ
ータを車体に取付けた場合に、アクチユエータの占有面
積を狭くすることができて、他の機能部品の取付けに支
障を招くことはない。しかも、ロータの起動時には、副
永久磁石と励磁電磁石との間に作用する反発力が回転補
助力として働くので、応答性を向上することもできる。
選択的に励磁された一対の電磁石と主，副永久磁石との
間で吸引力，反発力を同時に作用させて、ロータの起動
トルク増大を図っているので、ロータに主永久磁石だけ
を設けた従来のものに比べて、アクチユエータの径方向
の寸法を小さくすることができる。もつて、アクチユエ
ータを車体に取付けた場合に、アクチユエータの占有面
積を狭くすることができて、他の機能部品の取付けに支
障を招くことはない。しかも、ロータの起動時には、副
永久磁石と励磁電磁石との間に作用する反発力が回転補
助力として働くので、応答性を向上することもできる。
さらに、電磁石を周方向に等間隔配置して主永久磁石
とその上方または下方で対向させ、直径方向に対向する
一対の電磁石を同時に励磁させる構成のため、車両の加
減速時に強い外乱が加わっても、永久磁石の位置保持が
確実に行えるという効果もある。
とその上方または下方で対向させ、直径方向に対向する
一対の電磁石を同時に励磁させる構成のため、車両の加
減速時に強い外乱が加わっても、永久磁石の位置保持が
確実に行えるという効果もある。
第１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は第１
図のII−II線に沿う断面図、第３図は第２図のIII−III
線に沿う断面図、第４図は第３図のIV−IV線に沿う断面
図、第５図は主永久磁石と副永久磁石と電磁石との配置
を側面的に示す展開図、第６図は同実施例の電気回路
図、第７図は本発明の異なる例を示す電気回路図であ
る。 20……ケーシング、21……出力軸、22……ロータ、38,3
9……主永久磁石、48〜53……電磁石、57……磁界切換
手段、59,60……副永久磁石。
図のII−II線に沿う断面図、第３図は第２図のIII−III
線に沿う断面図、第４図は第３図のIV−IV線に沿う断面
図、第５図は主永久磁石と副永久磁石と電磁石との配置
を側面的に示す展開図、第６図は同実施例の電気回路
図、第７図は本発明の異なる例を示す電気回路図であ
る。 20……ケーシング、21……出力軸、22……ロータ、38,3
9……主永久磁石、48〜53……電磁石、57……磁界切換
手段、59,60……副永久磁石。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 渡辺 嘉昭 神奈川県厚木市恩名1370番地 厚木自動車 部品株式会社内 (56)参考文献 特開 昭59−25596（ＪＰ，Ａ)
Claims (1)
- 【請求項１】ケーシングと、このケーシング内に回動可
能に装着されて減衰力可変用の調整子を連結させる出力
軸と、この出力軸の外周に直径方向に対向して固定され
た複数の主永久磁石を有するロータと、周方向に離間し
てケーシング内に固定配置された複数の電磁石を有する
ステータとを備え、前記電磁石を選択的に励磁して前記
ロータをステップ回転させるようにした減衰力可変型液
圧緩衝器用アクチュエータであって、 前記複数の主永久磁石の磁界の向きを、直径方向で対向
する一対の主永久磁石の極性が同じ向きとなるようにし
て前記出力軸と平行に設定するとともに、 前記複数の電磁石を、各主永久磁石の磁界と対向する範
囲内の円周上で周方向に等間隔で離間させて主永久磁石
の上方または下方に所要間隙をもって配置し、 前記ロータには、磁界の向きが前記主永久磁石の磁界の
向きと逆向きに設定された副永久磁石を前記主永久磁石
の周方向両側に位置するようにして配設し、 さらに、前記複数の電磁石のうち直径方向で対向するい
ずれか一対の電磁石を同時に通電することにより、これ
ら一対の電磁石と前記主，副永久磁石との間でそれぞれ
吸引力，反発力を発生させる磁界切換手段を設けたこと
を特徴とする減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエー
タ。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62033121A JPH0815374B2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエータ |
| DE3736695A DE3736695C2 (de) | 1986-10-31 | 1987-10-29 | Stoßdämpfer mit variabler Dämpfung |
| FR878715013A FR2606109B1 (fr) | 1986-10-31 | 1987-10-29 | Dispositif rotatif de manoeuvre et amortisseur a action variable |
| US07/115,249 US4776437A (en) | 1986-10-31 | 1987-10-30 | Variable damping force shock absorber with rotary actuator for rotary member |
| GB8725632A GB2199699B (en) | 1986-10-31 | 1987-11-02 | Rotary actuator |
| US07/563,866 US5087868A (en) | 1986-10-31 | 1990-08-07 | Rotary actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62033121A JPH0815374B2 (ja) | 1987-02-16 | 1987-02-16 | 減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63202252A JPS63202252A (ja) | 1988-08-22 |
| JPH0815374B2 true JPH0815374B2 (ja) | 1996-02-14 |
Family
ID=12377798
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62033121A Expired - Lifetime JPH0815374B2 (ja) | 1986-10-31 | 1987-02-16 | 減衰力可変型液圧緩衝器用アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0815374B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6809456B2 (en) * | 2001-02-08 | 2004-10-26 | Jae Shin Yun | Vector motor |
| JP7836166B2 (ja) * | 2021-11-05 | 2026-03-26 | カヤバ株式会社 | サスペンション装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5925596A (ja) * | 1982-07-28 | 1984-02-09 | Matsushita Electric Works Ltd | ブラシレスモ−タ |
-
1987
- 1987-02-16 JP JP62033121A patent/JPH0815374B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63202252A (ja) | 1988-08-22 |
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