JPH08158146A - 延伸機駆動電動機の制御方法 - Google Patents
延伸機駆動電動機の制御方法Info
- Publication number
- JPH08158146A JPH08158146A JP6319158A JP31915894A JPH08158146A JP H08158146 A JPH08158146 A JP H08158146A JP 6319158 A JP6319158 A JP 6319158A JP 31915894 A JP31915894 A JP 31915894A JP H08158146 A JPH08158146 A JP H08158146A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- circuit
- speed
- draw ratio
- acceleration
- low speed
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- Pending
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- Yarns And Mechanical Finishing Of Yarns Or Ropes (AREA)
- Spinning Methods And Devices For Manufacturing Artificial Fibers (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】加速中の糸切れの発生を防止し得る簡便な構成
の延伸機駆動電動機の制御方法をを提供するものであ
る。 【構成】複数の駆動電動機を用いて連続的に到来する材
料を延伸する装置を、基準となる速度が低速時に延伸比
率を低くするとともに、高速度到達後、一定の時間比率
で任意のセクション間の延伸比率を上昇させるよう構成
したものである。
の延伸機駆動電動機の制御方法をを提供するものであ
る。 【構成】複数の駆動電動機を用いて連続的に到来する材
料を延伸する装置を、基準となる速度が低速時に延伸比
率を低くするとともに、高速度到達後、一定の時間比率
で任意のセクション間の延伸比率を上昇させるよう構成
したものである。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はファイバーライン等の連
続材料を延伸する延伸機に係り、特にラインの延伸比率
制御方式が用いられた延伸機駆動電動機の制御方法に関
するものである。
続材料を延伸する延伸機に係り、特にラインの延伸比率
制御方式が用いられた延伸機駆動電動機の制御方法に関
するものである。
【０００２】例えば、ファイバーライン（以下ＦＢＬと
称する）は繊維機械中の短繊維製造システムの一ライン
である。これは、１台の親機と複数台の子機の駆動電動
機群により、各セクションのロールを個別に駆動するも
のであって、紡糸製造工程により生産された原糸を各ロ
ールに掛け、各セクションを通過する間に、延伸，過
熱，オイル処理等を行い、糸に光沢，強度，クリンプ性
を与えている。その運転は、親機は複数の子機の中央に
配されて、ライン速度一定制御が行われる。子機は、親
機または親機に近い方の隣りのセクション間とのロール
周速が一定である、延伸比率一定制御を行っている。こ
れを、図３の系統図および図４のタイムチャートによ
り、説明する。
称する）は繊維機械中の短繊維製造システムの一ライン
である。これは、１台の親機と複数台の子機の駆動電動
機群により、各セクションのロールを個別に駆動するも
のであって、紡糸製造工程により生産された原糸を各ロ
ールに掛け、各セクションを通過する間に、延伸，過
熱，オイル処理等を行い、糸に光沢，強度，クリンプ性
を与えている。その運転は、親機は複数の子機の中央に
配されて、ライン速度一定制御が行われる。子機は、親
機または親機に近い方の隣りのセクション間とのロール
周速が一定である、延伸比率一定制御を行っている。こ
れを、図３の系統図および図４のタイムチャートによ
り、説明する。
【０００３】図３は従来例の系統を示すもので、Ａ，Ｃ
は子機セクション、Ｂは親機セクションを示す。図３に
おいて、１は糸、２Ａ〜２Ｃは駆動電動機３Ａ〜３Ｃを
ドライブするパワードライブ回路、４Ａ〜４Ｃはロー
ル、５Ａ〜５Ｃはパワードライブ回路２Ａ〜２Ｃをコン
トロールする制御回路、６Ａ〜６Ｃは延伸比率制御回
路、７Ａ〜７Ｃは速度検出器、８Ｂは設定値変更時に速
度指令をゆっくり立ち上げまたは立ち下げるための加減
速調整回路、９Ｂは加減速時間を設定する加減速設定
器、10は低速のライン速度設定器 111，高速のライン速
度設定器 112の切替のための切替回路、12は切替指令回
路、13は延伸比率設定器である。ここに、延伸比率制御
回路６Ｂは親機のライン速度指令を前後の子機に与えか
つ親機の制御回路５Ｂに速度指令を与え、延伸比率制御
回路６Ａは自分の速度指令を親機より遠い隣の子機に与
えかつ制御回路５Ａに速度指令を与える。
は子機セクション、Ｂは親機セクションを示す。図３に
おいて、１は糸、２Ａ〜２Ｃは駆動電動機３Ａ〜３Ｃを
ドライブするパワードライブ回路、４Ａ〜４Ｃはロー
ル、５Ａ〜５Ｃはパワードライブ回路２Ａ〜２Ｃをコン
トロールする制御回路、６Ａ〜６Ｃは延伸比率制御回
路、７Ａ〜７Ｃは速度検出器、８Ｂは設定値変更時に速
度指令をゆっくり立ち上げまたは立ち下げるための加減
速調整回路、９Ｂは加減速時間を設定する加減速設定
器、10は低速のライン速度設定器 111，高速のライン速
度設定器 112の切替のための切替回路、12は切替指令回
路、13は延伸比率設定器である。ここに、延伸比率制御
回路６Ｂは親機のライン速度指令を前後の子機に与えか
つ親機の制御回路５Ｂに速度指令を与え、延伸比率制御
回路６Ａは自分の速度指令を親機より遠い隣の子機に与
えかつ制御回路５Ａに速度指令を与える。
【０００４】図４は図３系統の動作のタイムチャート
で、（イ）はライン速度である親機のロール周速度（ｍ
／min ）ＬＳｆを示し、（ロ）は任意の子機のロール周
速度ＬＳｓを示し、（ハ）は親機と親機の隣りの子機，
両隣子機間等のロール周速度の比率である延伸比率信号
ＳＲｓを示す、（ニ）は親機の切替指令回路12出力の低
高速切替信号ＬＳｃを示している。つぎに、図４を参照
して図３を説明する。
で、（イ）はライン速度である親機のロール周速度（ｍ
／min ）ＬＳｆを示し、（ロ）は任意の子機のロール周
速度ＬＳｓを示し、（ハ）は親機と親機の隣りの子機，
両隣子機間等のロール周速度の比率である延伸比率信号
ＳＲｓを示す、（ニ）は親機の切替指令回路12出力の低
高速切替信号ＬＳｃを示している。つぎに、図４を参照
して図３を説明する。
【０００５】いまＦＢＬが運転すると、親機は低速のラ
イン速度設定器 111で設定されたライン速度まで、加減
速調整回路８Ｂの設定に従って図４（イ）のロール周速
度ＬＳｆに示すように加速をし、時刻Ｔ1 にて設定値に
到達する。このとき、子機セクションＡも図４（ロ）の
ロール周速度ＬＳｓに示されるように加速される。そし
て、この低速時に各ロールに糸掛けが行われ、糸掛け後
の時刻Ｔ2 にて、親機の切替指令回路12により低高速切
替信号ＬＳｃの高速指令が図４（ニ）の如く与えられ、
切替回路10が動作する。親機はライン速度設定器 111か
らライン速度設定器 112に切り替って加減速調整回路８
Ｂ出力により再び加速を始め、ロール周速度ＬＳｃの如
くとなって時刻Ｔ3 にて生産運転速度である高速の設定
に到達する。このとき、子機も時刻Ｔ2 より同時に加速
を再開し、時刻Ｔ3 にて加速を停止し生産運転速度に到
達する。また、子機の延伸比率は延伸比率設定器13で設
定され、図４（ハ）の延伸比率信号ＳＲｓに示される如
く、時刻零から時刻Ｔ1 までの加速中，時刻Ｔ1 から時
刻Ｔ2 の間の低速運転中，時刻Ｔ2 〜時刻Ｔ3 の低速か
ら高速運転までの加速中，時刻Ｔ3 以降の定常運転中に
おいて、常に一定である。
イン速度設定器 111で設定されたライン速度まで、加減
速調整回路８Ｂの設定に従って図４（イ）のロール周速
度ＬＳｆに示すように加速をし、時刻Ｔ1 にて設定値に
到達する。このとき、子機セクションＡも図４（ロ）の
ロール周速度ＬＳｓに示されるように加速される。そし
て、この低速時に各ロールに糸掛けが行われ、糸掛け後
の時刻Ｔ2 にて、親機の切替指令回路12により低高速切
替信号ＬＳｃの高速指令が図４（ニ）の如く与えられ、
切替回路10が動作する。親機はライン速度設定器 111か
らライン速度設定器 112に切り替って加減速調整回路８
Ｂ出力により再び加速を始め、ロール周速度ＬＳｃの如
くとなって時刻Ｔ3 にて生産運転速度である高速の設定
に到達する。このとき、子機も時刻Ｔ2 より同時に加速
を再開し、時刻Ｔ3 にて加速を停止し生産運転速度に到
達する。また、子機の延伸比率は延伸比率設定器13で設
定され、図４（ハ）の延伸比率信号ＳＲｓに示される如
く、時刻零から時刻Ｔ1 までの加速中，時刻Ｔ1 から時
刻Ｔ2 の間の低速運転中，時刻Ｔ2 〜時刻Ｔ3 の低速か
ら高速運転までの加速中，時刻Ｔ3 以降の定常運転中に
おいて、常に一定である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】かくの如くにこの種の
延伸機駆動電動機の制御における延伸比率制御方式にお
いては、子機セクションの延伸比率は、常に一定であ
る。その各子機セクションの中には延伸比率が２〜４倍
のところがあり、これらのセクションでは糸が大幅に引
き伸ばされる。ここで、一般に定常運転中は親機の速度
精度や子機の延伸比率制御精度が高精度に保たれるた
め、支障をきたさない。しかしながら、加速中もその高
精度な延伸比率制御を行うものとすることは実現容易で
なく、通常、加速中は過渡的に延伸比率の制御精度がど
うしても低下してしまい、したがって、糸の材質，延伸
比率の設定によっては、一時的に過大な張力が糸にかか
り、糸切れを発生することがある。しかして、本発明は
上述したような点に鑑みなされたものであって、その目
的とするところは、加速中の糸切れの発生を防止し得る
簡便な構成の装置を提供することにある。
延伸機駆動電動機の制御における延伸比率制御方式にお
いては、子機セクションの延伸比率は、常に一定であ
る。その各子機セクションの中には延伸比率が２〜４倍
のところがあり、これらのセクションでは糸が大幅に引
き伸ばされる。ここで、一般に定常運転中は親機の速度
精度や子機の延伸比率制御精度が高精度に保たれるた
め、支障をきたさない。しかしながら、加速中もその高
精度な延伸比率制御を行うものとすることは実現容易で
なく、通常、加速中は過渡的に延伸比率の制御精度がど
うしても低下してしまい、したがって、糸の材質，延伸
比率の設定によっては、一時的に過大な張力が糸にかか
り、糸切れを発生することがある。しかして、本発明は
上述したような点に鑑みなされたものであって、その目
的とするところは、加速中の糸切れの発生を防止し得る
簡便な構成の装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の解決手段はつぎ
の如くである。すなわち、親機には設定到達検出回路を
設けるとともに、延伸比率が大きくて加速中に糸切れが
発生する可能性の高い子機セクションに、低速用と高速
用の延伸比率設定手段と、この延伸比率設定手段出力を
切り替える切替手段と、この切替手段に設定到達検出時
に延伸比率設定出力の切換指令を発する指令手段と、そ
の延伸比率設定信号をゆっくり所定の値に到達させる加
減速調整手段を設けるようにしたものである。
の如くである。すなわち、親機には設定到達検出回路を
設けるとともに、延伸比率が大きくて加速中に糸切れが
発生する可能性の高い子機セクションに、低速用と高速
用の延伸比率設定手段と、この延伸比率設定手段出力を
切り替える切替手段と、この切替手段に設定到達検出時
に延伸比率設定出力の切換指令を発する指令手段と、そ
の延伸比率設定信号をゆっくり所定の値に到達させる加
減速調整手段を設けるようにしたものである。
【０００８】
【作用】かかる解決手段により、延伸比率設定値を大き
くする必要があって加速中に糸切れの発生する度合が大
きい子機セクションにおいても、低速および加速中は小
さな延伸比率に設定して糸に過大な張力が加わることを
抑制でき、したがって糸切れを防止することができる。
さらには加速完了後の延伸比率切替に伴い、加減速調整
回路の作用により糸に過大な張力が加わることなく、所
定に値に到達させることができる。
くする必要があって加速中に糸切れの発生する度合が大
きい子機セクションにおいても、低速および加速中は小
さな延伸比率に設定して糸に過大な張力が加わることを
抑制でき、したがって糸切れを防止することができる。
さらには加速完了後の延伸比率切替に伴い、加減速調整
回路の作用により糸に過大な張力が加わることなく、所
定に値に到達させることができる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明が適用された一実施例の要部構
成を図３に類して表したもので、８Ａは加減速調整回
路、９Ａは加減速設定器、 141， 142は低速用，高速用
の延伸比率設定器、15は加減速調整回路８Ｂの信号出力
状態から親器の設定到達を検出する設定到達検出回路、
16は延伸比率設定器 141， 142を切り替えるための切替
回路、17は切替指令回路12出力と設定到達検出回路15出
力の論理積をとる論理積回路、18は論理積回路17出力に
より切替回路16を動作させる切替指令回路である。図２
は図１系統の動作のタイムチャートで、（イ）は親機の
ロール周速度（ｍ／min ）ＬＳｆを示し、（ロ）は任意
の子機のロール周速度ＬＳｓを示し、（ハ）は親機と親
機隣りの子機，両隣子機間等のロール周速度の比率であ
る延伸比率比率信号ＳＲｓを示し、（ニ）は親機の切替
指令回路12出力の低高速切替信号ＬＳｃを示し、（ホ）
は設定到達検出回路15出力の到達検出信号ＤＲ15を示
し、（ヘ）は論理積回路17出力の論理積信号ＡＮＤ17を
示し、（ト）は切替指令回路18出力の延伸比率切替信号
ＳＲｃを示している。つぎに、図２を参照して図１を説
明する。
成を図３に類して表したもので、８Ａは加減速調整回
路、９Ａは加減速設定器、 141， 142は低速用，高速用
の延伸比率設定器、15は加減速調整回路８Ｂの信号出力
状態から親器の設定到達を検出する設定到達検出回路、
16は延伸比率設定器 141， 142を切り替えるための切替
回路、17は切替指令回路12出力と設定到達検出回路15出
力の論理積をとる論理積回路、18は論理積回路17出力に
より切替回路16を動作させる切替指令回路である。図２
は図１系統の動作のタイムチャートで、（イ）は親機の
ロール周速度（ｍ／min ）ＬＳｆを示し、（ロ）は任意
の子機のロール周速度ＬＳｓを示し、（ハ）は親機と親
機隣りの子機，両隣子機間等のロール周速度の比率であ
る延伸比率比率信号ＳＲｓを示し、（ニ）は親機の切替
指令回路12出力の低高速切替信号ＬＳｃを示し、（ホ）
は設定到達検出回路15出力の到達検出信号ＤＲ15を示
し、（ヘ）は論理積回路17出力の論理積信号ＡＮＤ17を
示し、（ト）は切替指令回路18出力の延伸比率切替信号
ＳＲｃを示している。つぎに、図２を参照して図１を説
明する。
【００１０】図１おいては、加速時に糸切れの発生する
頻度の高い子機セクションＡは、延伸比率を小さい値に
設定した低速用の延伸比率器 141および高速用の延伸比
率を設定する延伸比率設定器 142が設けられてなる。こ
こで、図２のタイムチャートにおいては、時刻Ｔ3 まで
は、子機セクションＡが延伸比率設定器 141で運転して
いる点を除き、図４に示した従来例と同一である。さ
て、時刻Ｔ3 において親機が設定値に到達すると、設定
到達検出回路15が設定到達を検出し、到達検出信号ＤＲ
15出力は「Ｈ」となる。また、論理積回路17は低高速切
替信号ＬＳｃ出力の「Ｈ」と到達検出信号ＤＲ15出力の
「Ｈ」とより、論理積信号ＡＮＤ17の「Ｈ」を信号出力
する。さらに、切替指令回路18出力の「Ｈ」により切替
回路16が動作し、時刻Ｔ3 より子機セクションＡの延伸
比率設定値は、延伸比率設定器 141出力から延伸比率設
定器 142出力に切り替わる。
頻度の高い子機セクションＡは、延伸比率を小さい値に
設定した低速用の延伸比率器 141および高速用の延伸比
率を設定する延伸比率設定器 142が設けられてなる。こ
こで、図２のタイムチャートにおいては、時刻Ｔ3 まで
は、子機セクションＡが延伸比率設定器 141で運転して
いる点を除き、図４に示した従来例と同一である。さ
て、時刻Ｔ3 において親機が設定値に到達すると、設定
到達検出回路15が設定到達を検出し、到達検出信号ＤＲ
15出力は「Ｈ」となる。また、論理積回路17は低高速切
替信号ＬＳｃ出力の「Ｈ」と到達検出信号ＤＲ15出力の
「Ｈ」とより、論理積信号ＡＮＤ17の「Ｈ」を信号出力
する。さらに、切替指令回路18出力の「Ｈ」により切替
回路16が動作し、時刻Ｔ3 より子機セクションＡの延伸
比率設定値は、延伸比率設定器 141出力から延伸比率設
定器 142出力に切り替わる。
【００１１】これより、加減速調整回路８Ａの作用によ
り、図２（ハ）に示す如く延伸比率信号ＳＲｓがゆっく
り上昇を開始する。そして、時刻Ｔ4 にて所定の延伸比
率に到達する。子機のロール周速度ＬＳｓは、図２
（ロ）に示されるように時刻Ｔ3 より減速を開始し、時
刻Ｔ4 で所定の生産速度に達するものとなる。かように
して、子機セクションＡが延伸比率設定値を小さな値に
して、加速が完了した後にゆっくり延伸比率を所定の大
きな値に設定されるものとなって、生産速度に達し得る
ものとなる。
り、図２（ハ）に示す如く延伸比率信号ＳＲｓがゆっく
り上昇を開始する。そして、時刻Ｔ4 にて所定の延伸比
率に到達する。子機のロール周速度ＬＳｓは、図２
（ロ）に示されるように時刻Ｔ3 より減速を開始し、時
刻Ｔ4 で所定の生産速度に達するものとなる。かように
して、子機セクションＡが延伸比率設定値を小さな値に
して、加速が完了した後にゆっくり延伸比率を所定の大
きな値に設定されるものとなって、生産速度に達し得る
ものとなる。
【００１２】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、延
伸比率が大きく糸切れの発生する頻度の高い子機セクシ
ョンの延伸比率設定値を、低速および加速中は小さく設
定することによって加速中に過大な張力が加わることを
防ぎ、高速度到達後は子機セクションの延伸比率設定値
をゆっくりと自動的に生産速度に到達させ得る運転性を
有する、操作性が損われずに糸切れの発生を防止した格
別な装置を提供できる。
伸比率が大きく糸切れの発生する頻度の高い子機セクシ
ョンの延伸比率設定値を、低速および加速中は小さく設
定することによって加速中に過大な張力が加わることを
防ぎ、高速度到達後は子機セクションの延伸比率設定値
をゆっくりと自動的に生産速度に到達させ得る運転性を
有する、操作性が損われずに糸切れの発生を防止した格
別な装置を提供できる。
【図１】図１は本発明が適用された一実施例を示すブロ
ック系統図である。
ック系統図である。
【図２】図２は図１の動作タイムチャートを示す波形図
である。
である。
【図３】図３は従来例を示すブロック系統図である。
【図４】図４は図３の動作タイムチャートを示す波形図
である。
である。
Ａ 子機セクション Ｂ 親機セクション Ｃ 子機セクション １ 糸 ２ パワードライブ回路 ３ 駆動電動機 ４ ロール ５ 制御回路 ６ 延伸比率制御回路 ７ 速度検出器 ８ 加減速調整回路 ９ 加減速設定器 10 切替回路 111 ライン速度設定器 112 ライン速度設定器 12 切替指令回路 13 延伸比率設定器 141 延伸比率設定器 142 延伸比率設定器 15 設定到達検出回路 16 切替回路 17 論理積回路 18 切替指令回路 ＬＳｆ ロール周速度 ＬＳｓ ロール周速度 ＳＲｓ 延伸比率信号 ＬＳｃ 低高速切替信号 ＤＲ15 到達検出信号 ＡＮＤ17 論理積信号 ＳＲｃ 延伸比率切替信号
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の駆動電動機を用いて連続的に到来
する材料を延伸する装置を、基準となる速度が低速時に
延伸比率を低くするとともに、高速度到達後に一定の時
間比率で任意のセクション間の延伸比率を上昇させるよ
うにしたことを特徴とする延伸機駆動電動機の制御方
法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6319158A JPH08158146A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 延伸機駆動電動機の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6319158A JPH08158146A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 延伸機駆動電動機の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08158146A true JPH08158146A (ja) | 1996-06-18 |
Family
ID=18107086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6319158A Pending JPH08158146A (ja) | 1994-11-29 | 1994-11-29 | 延伸機駆動電動機の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08158146A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1155979A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-26 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | ファイバーラインの速度制御方法 |
-
1994
- 1994-11-29 JP JP6319158A patent/JPH08158146A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1155979A (ja) * | 1997-07-31 | 1999-02-26 | Toyo Electric Mfg Co Ltd | ファイバーラインの速度制御方法 |
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