JPH081604A - 木製パネル用吸着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】サイズが異なる種々の形状の木製パネルを簡便
に吸着して保持することができるとともに、前記木製パ
ネルが非平面状に形成されている場合であっても確実に
吸着して保持することが可能な木製パネル用吸着装置を
提供すること。 【構成】複数個並設された保持ブロック３０の夫々をＸ
軸方向に変位させ、一方、該保持ブロック３０の開口部
３４に沿って吸着部材３６ａ、３６ｂをＹ軸方向に変位
させて位置決めする。このようにして、木製パネルのサ
イズに対応させて複数の吸着部材３６ａ、３６ｂを所定
の位置に位置決めすることができる。また、木製パネル
を吸着した際、パッド５６が木製パネルを吸着保持した
状態でカップ部材５４が下方側に変位し、該木製パネル
を下方側に向かって引張する。従って、例えば、木製パ
ネルに反りがある場合であっても、該木製パネルを保持
ブロック３０の上面に保持して、確実に吸着保持するこ
とができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば、木製のドア等
を構成する木製パネルを吸着して固定し、所定の加工工
程を営むための木製パネル用吸着装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、例えば、木製パネルを用いて
木製のドア、本棚等が製造されている。前記木製のドア
を製造する際、木製パネルを加工装置の所定位置に保持
した状態で該木製パネルに対して穿孔加工（ボーリング
加工）、外周加工（ルーター加工）等が施される。

【０００３】ここで、従来技術に係る木製パネルの吸着
装置を図６に示す。

【０００４】この吸着装置１は、二枚の固定板２ａ、２
ｂが接合されて形成された保持ブロック３と、チューブ
４を介して前記保持ブロック３に接続された図示しない
負圧供給源とから構成される。前記二枚の固定板２ａ、
２ｂの間には、屈曲する通路５を介して前記負圧供給源
に連通する室６が画成されている。前記保持ブロック３
の上面には、連通路７を介して前記室６に連通する凹部
８が画成され、前記凹部８には該室６に連通し且つ複数
の吸引孔９、…が所定範囲に格子状に配置されたパッキ
ン９ａが装着されている。

【０００５】前記吸着装置１の動作について説明する
と、図示しない負圧供給源から通路５を介して負圧が室
６に導入され、前記室６に連通する複数の吸引孔９、…
から吸引されることにより、保持ブロック３の上面に載
置された木製パネル９ｂが該保持ブロック３に吸着固定
される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来技術に係る吸着装置１では、複数の吸引孔９、…が
配置された所定範囲よりも小さな形状からなる木製パネ
ルを吸着する場合、該木製パネルの吸引に使用されない
吸引孔を、例えば、プラグ等の盲栓によって閉塞しなけ
ればならないという不都合がある。けだし、所望の吸引
力が得られないからである。

【０００７】また、複数の吸引孔９、…によって木製パ
ネル９ｂがその全面にわたって吸着保持されるが、該木
製パネル９ｂに反り等があって非平面状に形成されてい
る場合、吸引孔９、…と木製パネル９ｂとの間に間隙が
生じ、該木製パネル９ｂを好適に吸着保持することがで
きないという不都合がある。

【０００８】本発明は、前記の不都合を克服するために
なされたものであり、サイズが異なる種々の形状の木製
パネルを簡便に吸着して保持することができるととも
に、前記木製パネルが非平面状に形成されている場合で
あっても確実に吸着して保持することが可能な木製パネ
ル用吸着装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めに、本発明は、複数個並設され、夫々が長手方向と略
直交する方向に変位自在に設けられた保持ブロックと、
前記保持ブロックの開口部内に複数個設けられ、夫々が
該保持ブロックの長手方向に沿って変位自在に設けられ
た吸着部材と、を備えることを特徴とする。

【００１０】

【作用】上記の本発明に係る木製パネル用吸着装置で
は、吸着保持される木製パネルのサイズに合わせて保持
ブロックの開口部内に配設された吸着部材を変位させて
位置決めする。すなわち、複数個並設された保持ブロッ
クの夫々を長手方向と略直交する方向に変位させること
により、吸着部材を長手方向と略直交する方向に変位さ
せて位置決めする。一方、該保持ブロックの長手方向に
沿って吸着部材を変位させて位置決めする。このように
して、木製パネルのサイズに対応させて複数の吸着部材
を所定の位置に位置決めすることができる。

【００１１】また、先端部に木製パネルが当接して弁体
を変位させ、弁が開成することによりパッド内に負圧が
導入され、木製パネルを吸着して保持することができ
る。

【００１２】さらに、吸着部材は、外方に向かって拡径
し半径方向に所定長伸長して形成されたスカート部によ
って木製パネルを吸着するとともに、前記木製パネルを
吸着した際、スカート部が木製パネルを吸着保持した状
態でカップ部材が下方側に変位し、該木製パネルを下方
側に向かって引張する。従って、例えば、木製パネルに
反りがある場合であっても、該木製パネルを保持ブロッ
クの上面に保持して、確実に吸着保持することができ
る。

【００１３】

【実施例】次に、本発明に係る木製パネル用吸着装置に
ついて好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照しながら
以下詳細に説明する。

【００１４】図１は、本発明の実施例に係る木製パネル
用吸着装置を穿孔機械に組み込んだ一部断面正面図であ
る。

【００１５】穿孔機械１０は、基台部１２と、前記基台
部１２の上面に固設された一対のガイドレール１４ａ、
１４ｂに沿ってＸ軸方向（図１の図面に直交する方向）
に変位自在な屈曲する支持部１６と、前記基台部１２の
上面にＸ軸方向並びにＹ軸方向に変位自在に設けられた
木製パネル用吸着装置１８（以下、単に吸着装置とい
う）と、前記支持部１６の上部に固定される横架部２０
と、前記横架部２０の端部に設けられる駆動部２２とか
ら構成される。前記横架部２０は、直径の異なる複数の
ドリル（図示せず）が夫々回転自在に配設されたヘッド
部２４を支持している。なお、この穿孔機械１０は、前
記ヘッド部２４に設けられた複数のドリルによって木製
パネル２６（以下、単にパネルという）に同時に複数個
の孔部を所望の位置に穿設するボーリング加工、および
パネル２６の外周面を加工するルーター加工を行うこと
が可能である。

【００１６】吸着装置１８は、所定間隔離間して基台部
１２の上面に固設される一対のガイドレール２８ａ、２
８ｂと、前記ガイドレール２８ａ、２８ｂの長手方向
（Ｘ軸方向）に沿って、後述する保持ブロック３０毎に
複数個並設された吸着部３２、…とから構成される（図
１並びに図３参照）。前記複数個並設された保持ブロッ
ク３０は、パネル２６が固定されるテーブルとして機能
するものである。なお、前記複数の吸着部３２、…は、
夫々略同一に構成されているため、その一つの吸着部３
２を説明して他の吸着部３２の説明を省略する。

【００１７】吸着部３２は、断面略コの字状を呈して直
線状の開口部３４が形成され、ガイドレール２８ａ、２
８ｂと略直交する方向（Ｙ軸方向）に延在する保持ブロ
ック３０と、前記保持ブロック３０の開口部３４に沿っ
て変位自在に設けられ、夫々略同一に形成された一対の
吸着部材３６ａ、３６ｂとから構成される（図２および
図３参照）。前記保持ブロック３０の手前側の終端部に
は、開口部３４の一部を閉塞するエンドプレート３８が
固着されている（図２参照）。前記保持ブロック３０の
内壁面には相互に内方に向かって膨出するとともにＹ軸
方向に沿って延在する一対の凸部４０ａ、４０ｂが形成
され、さらに、開口する保持ブロック３０の上面部に
は、ゴム、合成樹脂等の弾性体で形成された一対の保護
部材４２ａ、４２ｂがＹ軸方向に沿って設けられてい
る。前記保持ブロック３０の底面部には、ガイドレール
２８ａ、２８ｂに沿って摺動する一対のガイドブロック
４４ａ、４４ｂが固設されている。前記保持ブロック３
０は、図示しないクランプ手段によって固定され、前記
クランプ手段を解除することにより、該保持ブロック３
０を手動によって矢印Ｘ₁ またはＸ₂ 方向に沿って変位
させることが可能である（図３参照）。なお、本実施例
では、保持ブロック３０の開口部３４内に一対の吸着部
材３６ａ、３６ｂを用いて説明しているが、これに限定
されるものではなく、パネル２６のサイズに対応させて
複数個配設できることは勿論である。

【００１８】ここで、吸着部材３６ａ、３６ｂについて
説明する。なお、吸着部材３６ａと３６ｂは略同一に形
成されるため、一方の吸着部材３６ａについて詳細に説
明し、他方の吸着部材３６ｂの説明を省略する。

【００１９】吸着部材３６ａは、ベースブロック５０を
有する。該ベースブロック５０には、図２並びに図３に
示されるように、前記一対の凸部４０ａ、４０ｂが夫々
嵌合する一対の長溝４６ａ、４６ｂが画成されている。
実際、該長溝４６ａ、４６ｂは、Ｙ軸方向に沿って形成
された一対の脚部４８ａ、４８ｂに設けられている。前
記吸着部材３６ａは、前記ベースブロック５０の外壁側
に画成された環状溝５２（図４および図５参照）に沿っ
てＺ軸方向に変位自在に嵌着されるカップ部材５４と、
天然ゴムまたは合成ゴム等のゴム部材あるいは合成樹脂
等の材料で形成されカップ部材５４の上部に装着される
パッド５６とを含む。

【００２０】前記パッド５６は、カップ部材５４の環状
段部を保持する根本部５８と、前記根本部５８から連続
し外方に向かって拡径して形成されるスカート部６０と
からなる。この場合、スカート部６０の半径方向の長さ
Ａを、例えば、５〜１０ｍｍ、好適には７ｍｍとし、従
来例に比較して伸長して形成することにより、パネル２
６に反りがあるときでも確実に該パネル２６を吸着する
ことができる（図５参照）。なお、前記スカート部６０
の端部は、図３に示されるように、保持ブロック３０の
上面から距離ＢだけＺ₂ 方向に突出するように形成され
ている。

【００２１】前記カップ部材５４は、図４および図５に
示されるように、環状段部に配設されたコイルスプリン
グ６２の弾発力によって矢印Ｚ₂ 方向に押圧されてベー
スブロック５０から所定間隔離間することにより、前記
ベースブロック５０とカップ部材５４との間に第１室６
４が画成される。前記ベースブロック５０の底面部で一
対の脚部４８ａ、４８ｂ間には、図示しない負圧供給源
にチューブ６６を介して接続される継手６８が設けら
れ、前記継手６８から供給される負圧は第１室６４に連
通する通路７０によって後述する円筒部内の孔部７２に
導入される。なお、ベースブロック５０の環状溝５２に
は、第１室６４における気密性を保持するために、カッ
プ部材５４の外壁面に当接するシール部材７４が設けら
れている。

【００２２】前記ベースブロック５０の中心部には貫通
孔が画成され、前記貫通孔にはシール部材７６を介して
Ｚ軸方向に沿って変位自在なピン部材７８が嵌挿されて
いる。前記ピン部材７８の底面部にはワッシャ８０が介
装されたボルト８２が螺合され、該ピン部材７８の外周
部には断面略ｖ字状の環状溝８４が画成されている。

【００２３】前記ピン部材７８の上部側の一部は、カッ
プ部材５４の底面部に突出して形成された円筒部８６内
の孔部７２に臨み、前記孔部７２にはピン部材７８の先
端部に係止されたコイルスプリング８８が配設される。
カップ部材５４の上面部に画成された凹部には円形状の
フィルタ９０が装着され、前記フィルタ９０には複数の
小孔が配置されている。前記フィルタ９０の中心部に
は、コイルスプリング８８の弾発力によって矢印Ｚ₂ 方
向に押圧されて先端部９４が外部に突出する弁体９６が
設けられている。前記カップ部材５４の円筒部８６とフ
ィルタ９０との間には、先端部９４が押圧されて弁体９
６を矢印Ｚ₁ 方向に変位させ、前記弁体９６が着座部９
８（図５参照）から離間することにより孔部７２に連通
する第２室１００が画成されている。従って、パネル２
６が弁体９６の先端部９４に当接することにより弁体９
６が開成して第１室６４と第２室１００とが連通し、フ
ィルタ９０を介して吸引作用が発揮される。

【００２４】前記カップ部材５４の円筒部８６にはピン
部材７８の環状溝８４に当接する係止部材１０２が設け
られている。従って、カップ部材５４が環状溝５２に沿
って矢印Ｚ₁ 方向に変位する際、前記係止部材１０２に
よって保持されたピン部材７８も同様に矢印Ｚ₁ 方向に
変位するように形成されている。

【００２５】本発明の実施例に係る吸着装置１８が組み
込まれた穿孔機械１０は、基本的には以上のように構成
されるものであり、次にその動作並びに作用効果につい
て説明する。

【００２６】先ず、保持ブロック３０をガイドレール２
８ａ、２８ｂ上に固定する図示しないクランプ手段を解
除する。そして、パネル２６のＸ軸方向のサイズに対応
させて保持ブロック３０を、ガイドレール２８ａ、２８
ｂに沿って矢印Ｘ₁ またはＸ ₂ 方向に変位させ、再度ク
ランプ手段によって固定する。

【００２７】同様にして、パネル２６のＹ軸方向のサイ
ズに対応させて夫々の吸着部材３６ａ、３６ｂを矢印Ｙ
₁ またはＹ₂ 方向に変位させる。この場合、各吸着部材
３６ａ（３６ｂ）をＹ軸方向に沿って手で押圧すること
により、吸着部材３６ａ（３６ｂ）を保持ブロック３０
の内壁面に形成された凸部４０ａ、４０ｂに沿って変位
させ、所望の位置に吸着部材３６ａ（３６ｂ）を保持す
る。なお、前記Ｘ軸方向並びにＹ軸方向における吸着部
材３６ａ、３６ｂの位置決めはどちらを先にしてもよ
く、順不同である。

【００２８】このように、パネル２６のサイズに合わせ
て吸着部材３６ａ、３６ｂをＸ軸方向並びにＹ軸方向に
手動で変位させることができる。従って、パネル２６の
吸着に使用されない不要の吸着部材３６ａには、弁体９
６の先端部９４にパネル２６が当接しないため、前記弁
体９６が着座部９８に当接して閉成した状態にある（図
４参照）。この結果、従来技術のように、吸着に使用さ
れない不要な吸引孔をプラグ等の盲栓で閉塞する必要が
ないことから、作業を迅速且つ簡便に行うことができ
る。なお、パネル２６を吸着する吸着部材３６ａ、３６
ｂの個数は、パネル２６のサイズに対応させて保持ブロ
ック３０内の開口部３４に追加して配設することも可能
である。

【００２９】前記吸着部材３６ａ、３６ｂの位置決め作
業が終了した後、図示しない負圧供給源の駆動作用下
に、予め位置決めされた吸着部材３６ａ、３６ｂを有す
る複数の保持ブロック３０、…の上面にパネル２６を載
置する。この場合、図５に示されるように、外部に突出
して形成された弁体９６の先端部９４に保持ブロック３
０上に載置されたパネル２６の下面が当接し、該パネル
２６の重力作用によって弁体９６を矢印Ｚ₁ 方向に押圧
する。従って、前記弁体９６は着座部９８から離間して
開成し、円筒部８６内の孔部７２と第２室１００とが連
通した状態となる。

【００３０】すなわち、チューブ６６が接続された継手
６８を介して負圧が第１室６４に導入され、前記第１室
６４に導入された負圧は孔部７２を介して第２室１００
に供給され、パッド５６のスカート部６０内における負
圧作用下にフィルタ９０を通じてパネル２６を吸引す
る。前記パネル２６の吸引作用と同時に、コイルスプリ
ング６２の弾性力に打ち勝ってカップ部材５４が環状溝
５２に沿って矢印Ｚ₁ 方向に変位し、前記カップ部材５
４の変位作用によってパネル２６は保持ブロック３０の
上面に押圧されて保持される。なお、前記パネル２６の
下面に当接する保持ブロック３０の上面には弾性体から
なる保護部材４２ａ、４２ｂが設けられているため、該
パネル２６に損傷を与えることなく吸着して保持するこ
とができる。

【００３１】本実施例に係る吸着装置１８では、パッド
５６のスカート部６０における半径方向の長さＡを従来
例に比較して伸長して形成するとともに、パネル２６を
吸着した際、カップ部材５４が下方側に変位することに
より、パネル２６を下方側に引張する力が作用し、換言
すれば、該パネル２６を保持ブロック３０の上面に対し
て押圧する力が付与されることから、該パネル２６に反
り等の非平面部分があっても確実にパネルを吸着するこ
とができる。

【００３２】すなわち、スカート部６０の半径方法の長
さＡを伸長することにより、パネル２６の吸着面に反り
による凹凸面があっても、該凹凸面に沿って伸長したス
カート部６０が撓み、該スカート部６０と凹凸面とを確
実に接触させることができるからである。また、前記カ
ップ部材５４を介してパネル２６を下方側に引張するこ
とにより、パネル２６の反りによる力に対抗し該パネル
２６を保持ブロック３０の上面に確実に保持することが
できる。

【００３３】以上のように、パネル２６が確実に吸着さ
れて保持された状態において、駆動部２２の駆動作用下
にヘッド部２４を付勢し、該ヘッド部２４に設けられた
複数のドリル（図示せず）を介して所望の加工がパネル
２６に施される。

【００３４】なお、パネル２６に対する加工が終了した
後、図示しない切換弁の切り換え作用下にチューブ６６
の一端部側を大気開放とすることにより、パッド５６内
の負圧作用が解除され、加工済のパネル２６を保持ブロ
ック３０から取り外して、未加工の他のパネル２６を吸
着保持し、新たな加工作業を行うことができる。加工済
のパネル２６を保持ブロック３０から取り外した場合、
弁体９６およびカップ部材５４は、夫々コイルスプリン
グ６２、８８の弾発力によって原位置に復帰し、図３に
示す状態となる。

【００３５】

【発明の効果】本発明に係る木製パネル用吸着装置によ
れば、以下の効果が得られる。

【００３６】すなわち、複数個並設された保持ブロック
の開口部内に配設された複数の吸着部材を木製パネルの
サイズに対応させて変位させることにより、サイズが異
なる種々の形状の木製パネルを簡便に吸着して保持する
ことができる。

【００３７】また、木製パネルに反りがある場合であっ
ても、半径外方向に所定長伸長されたパッドのスカート
部によって該木製パネルを吸着するとともに、カップ部
材を介して該木製パネルを下方側に引張することによ
り、木製パネルの反りを矯正し確実に吸着して保持する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る木製パネル用吸着装置を
穿孔機械に組み込んだ一部断面正面図である。

【図２】本発明の実施例に係る木製パネル用吸着装置の
要部斜視図である。

【図３】本発明の実施例に係る木製パネル用吸着装置を
構成する吸着部の側面図である。

【図４】本発明の実施例に係る木製パネル用吸着装置を
構成する吸着部材の断面図である。

【図５】本発明の実施例に係る木製パネル用吸着装置を
構成する吸着部材の断面図である。

【図６】従来技術に係る吸着装置の断面図である。

【符号の説明】

１０…穿孔機械 １８…木製パ
ネル用吸着装置 ２６…木製パネル ２８ａ、２８
ｂ…ガイドレール ３０…保持ブロック ３２…吸着部 ３４…開口部 ３６ａ、３６
ｂ…吸着部材 ４０ａ、４０ｂ…凸部 ４６ａ、４６
ｂ…長溝 ４８ａ、４８ｂ…脚部 ５０…ベース
ブロック ５２…環状溝 ５４…カップ
部材 ５６…パッド ５８…根本部 ６０…スカート部 ６２、８８…
コイルスプリング ６４、１００…室 ７２…孔部 ７８…ピン部材 ９０…フィル
タ ９６…弁体

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】複数個並設され、夫々が長手方向と略直交
   する方向に変位自在に設けられた保持ブロックと、 前記保持ブロックの開口部内に複数個設けられ、夫々が
   該保持ブロックの長手方向に沿って変位自在に設けられ
   た吸着部材と、 を備えることを特徴とする木製パネル用吸着装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の装置において、吸着部材
   は、木製パネルを吸着するパッドと、前記パッドが木製
   パネルを吸着した際、下方側に変位して該木製パネルを
   保持ブロックの上面に保持するカップ部材とを含むこと
   を特徴とする木製パネル用吸着装置。
3. 【請求項３】請求項１または２記載の装置において、吸
   着部材は、先端部がパッドの吸着面から外部に突出する
   弁体を有し、前記弁体の先端部に木製パネルが当接また
   は離間することにより弁の開閉動作を営むことを特徴と
   する木製パネル用吸着装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至３のいずれか１項に記載の装
   置において、パッドは、カップ部材を保持する根本部
   と、前記根本部と一体的に構成され、外方に向かって拡
   径し半径方向に所定長伸長して形成されたスカート部と
   を有することを特徴とする木製パネル用吸着装置。