JPH0816306A - 光学式位置検出装置 - Google Patents
光学式位置検出装置Info
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- JPH0816306A JPH0816306A JP14949594A JP14949594A JPH0816306A JP H0816306 A JPH0816306 A JP H0816306A JP 14949594 A JP14949594 A JP 14949594A JP 14949594 A JP14949594 A JP 14949594A JP H0816306 A JPH0816306 A JP H0816306A
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- JP
- Japan
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- light
- polygon mirror
- laser light
- writing
- light receiving
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 筆記板１に書き込んだ文字や図形等を表わす
情報を即座に入手することが可能な光学式位置検出装置
を提供する。 【構成】 筆記板１と、光反射面４を有する筆記体３
と、筆記板１に取付けられ、光で筆記板１上の筆記体３
の位置を検出する位置検出器２とからなり、位置検出器
２は、回転するポリゴンミラー７と、ポリゴンミラー７
に光を投射する一対の光源９、１０と、ポリゴンミラー
７や筆記体３の反射光を受光し、検出信号を出力する一
対の受光素子１１、１２と、ポリゴンミラー７の反射光
を受光し、同期信号を出力する基準受光素子１３と、各
種の演算を行う演算部と、各部を制御する制御部とを備
え、同期信号に対する各検出信号の出力時間差に基づ
き、筆記体３に入射される光のポリゴンミラー７の反射
面における入出射角度を求め、入出射角度を用いた所定
の演算で筆記板１上の筆記体３の直角座標位置を検出す
る。
情報を即座に入手することが可能な光学式位置検出装置
を提供する。 【構成】 筆記板１と、光反射面４を有する筆記体３
と、筆記板１に取付けられ、光で筆記板１上の筆記体３
の位置を検出する位置検出器２とからなり、位置検出器
２は、回転するポリゴンミラー７と、ポリゴンミラー７
に光を投射する一対の光源９、１０と、ポリゴンミラー
７や筆記体３の反射光を受光し、検出信号を出力する一
対の受光素子１１、１２と、ポリゴンミラー７の反射光
を受光し、同期信号を出力する基準受光素子１３と、各
種の演算を行う演算部と、各部を制御する制御部とを備
え、同期信号に対する各検出信号の出力時間差に基づ
き、筆記体３に入射される光のポリゴンミラー７の反射
面における入出射角度を求め、入出射角度を用いた所定
の演算で筆記板１上の筆記体３の直角座標位置を検出す
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、光学式位置検出装置に
係わり、特に、ホワイトボード等の大型の筆記板にマー
カーペン等の筆記体で文字や図形等を筆記する際に、そ
の筆記体の筆記板上の位置を順次検出することによっ
て、前記文字や図形等を表わす情報を得るようにした光
学式位置検出装置に関する。
係わり、特に、ホワイトボード等の大型の筆記板にマー
カーペン等の筆記体で文字や図形等を筆記する際に、そ
の筆記体の筆記板上の位置を順次検出することによっ
て、前記文字や図形等を表わす情報を得るようにした光
学式位置検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、黒板は、チョークで文字や図形
等を書き込んだり、書き込んだ文字や図形等を黒板消し
で消したりすることができるものであるが、ホワイトボ
ードと呼ばれている大型の筆記板も、マーカーペンで文
字や図形等を書き込んだり、書き込んだ文字や図形等を
消したりすることができるもので、反復使用が可能な筆
記板として、従来使用されていた黒板に代わって教室や
会議室等で広く使われるようになってきた。特に、最近
では、ホワイトボードに書き込んだ文字や図形等を、そ
の場でプリントアウトする技術手段が開発され、ホワイ
トボードに書き込んだ文字や図形等をわざわざ写し取る
必要なしに、それら文字や図形等のコピーを簡単に入手
することが可能になっている。
等を書き込んだり、書き込んだ文字や図形等を黒板消し
で消したりすることができるものであるが、ホワイトボ
ードと呼ばれている大型の筆記板も、マーカーペンで文
字や図形等を書き込んだり、書き込んだ文字や図形等を
消したりすることができるもので、反復使用が可能な筆
記板として、従来使用されていた黒板に代わって教室や
会議室等で広く使われるようになってきた。特に、最近
では、ホワイトボードに書き込んだ文字や図形等を、そ
の場でプリントアウトする技術手段が開発され、ホワイ
トボードに書き込んだ文字や図形等をわざわざ写し取る
必要なしに、それら文字や図形等のコピーを簡単に入手
することが可能になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる既知
のホワイトボードにおいては、書き込んだ文字や図形等
のコピーを簡単に入手することができるとしても、得ら
れたコピーの編集を行うためには、再度ホワイトボード
上にそのコピーの内容を写し書きした後、ホワイトボー
ド上で必要な編集を行なった上に、再度プリントアウト
によって得なければならず、また、得られたコピーを他
の部署に伝送させるためには、そのコピーをファクシミ
リ装置等の伝送装置を用いて通信回線により相手側に伝
送させなければならず、さらに、得られたコピーを情報
の形で記録蓄積させるためには、そのコピーの内容を何
等かの入力装置を介してパソコン等の情報機器内に読み
込ませ、この読み込んだ情報を前記機器情報に記録蓄積
させる必要がある。
のホワイトボードにおいては、書き込んだ文字や図形等
のコピーを簡単に入手することができるとしても、得ら
れたコピーの編集を行うためには、再度ホワイトボード
上にそのコピーの内容を写し書きした後、ホワイトボー
ド上で必要な編集を行なった上に、再度プリントアウト
によって得なければならず、また、得られたコピーを他
の部署に伝送させるためには、そのコピーをファクシミ
リ装置等の伝送装置を用いて通信回線により相手側に伝
送させなければならず、さらに、得られたコピーを情報
の形で記録蓄積させるためには、そのコピーの内容を何
等かの入力装置を介してパソコン等の情報機器内に読み
込ませ、この読み込んだ情報を前記機器情報に記録蓄積
させる必要がある。
【０００４】このように、既知のホワイトボードにおい
ては、単に、ホワイトボードに書き込んだ文字や図形等
のコピーが得られるだけであるため、得られた文字や図
形等のコピーに何等かの処理を行いたいとき、例えば、
前述のような編集、他の部署への伝送または情報の形で
記録蓄積を行ないたいときには、それぞれ煩雑な手順の
処理を行わない限り、所望のものが得られないという問
題がある。
ては、単に、ホワイトボードに書き込んだ文字や図形等
のコピーが得られるだけであるため、得られた文字や図
形等のコピーに何等かの処理を行いたいとき、例えば、
前述のような編集、他の部署への伝送または情報の形で
記録蓄積を行ないたいときには、それぞれ煩雑な手順の
処理を行わない限り、所望のものが得られないという問
題がある。
【０００５】本発明は、前記問題点を除去するものであ
って、その目的は、筆記板に書き込んだ文字や図形等を
表わす情報を即座に入手することが可能な光学式位置検
出装置を提供することにある。
って、その目的は、筆記板に書き込んだ文字や図形等を
表わす情報を即座に入手することが可能な光学式位置検
出装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明は、筆記及び消去可能な筆記板と、先端に光
反射面を有する筆記体と、前記筆記板の周縁部に取付け
られ、光により前記筆記板上における前記筆記体の位置
を検出する位置検出器とからなり、前記位置検出器は、
中心軸を軸心として回転するポリゴンミラーと、前記中
心軸に対して対称配置され、かつ、前記ポリゴンミラー
に光を投射するように配置された一対の光源と、前記中
心軸に対して対称配置され、かつ、前記ポリゴンミラー
及び前記筆記体の反射面によって順次反射された光を受
光し、前記筆記体の位置を表わす検出信号をそれぞれ出
力するように配置された一対の受光素子と、前記ポリゴ
ンミラーからの反射光を直接受光し、一定周期の同期信
号を出力するように配置された１つの基準受光素子と、
各種の演算を行う演算部と、各部の制御を行う制御部と
を備え、前記同期信号に対する前記２つの検出信号の出
力時間差に基づき、前記筆記体の反射部に入射される２
つの光に対する前記ポリゴンミラーの反射面における入
出射角度を求め、その２つの入出射角度を用いた所定の
演算によって前記筆記板上における筆記体の直角座標位
置を検出する手段を備える。
に、本発明は、筆記及び消去可能な筆記板と、先端に光
反射面を有する筆記体と、前記筆記板の周縁部に取付け
られ、光により前記筆記板上における前記筆記体の位置
を検出する位置検出器とからなり、前記位置検出器は、
中心軸を軸心として回転するポリゴンミラーと、前記中
心軸に対して対称配置され、かつ、前記ポリゴンミラー
に光を投射するように配置された一対の光源と、前記中
心軸に対して対称配置され、かつ、前記ポリゴンミラー
及び前記筆記体の反射面によって順次反射された光を受
光し、前記筆記体の位置を表わす検出信号をそれぞれ出
力するように配置された一対の受光素子と、前記ポリゴ
ンミラーからの反射光を直接受光し、一定周期の同期信
号を出力するように配置された１つの基準受光素子と、
各種の演算を行う演算部と、各部の制御を行う制御部と
を備え、前記同期信号に対する前記２つの検出信号の出
力時間差に基づき、前記筆記体の反射部に入射される２
つの光に対する前記ポリゴンミラーの反射面における入
出射角度を求め、その２つの入出射角度を用いた所定の
演算によって前記筆記板上における筆記体の直角座標位
置を検出する手段を備える。
【０００７】
【作用】前記手段によれば、筆記板の周縁部に、ポリゴ
ンミラーと、ポリゴンミラーに光を投射させる一対の光
源と、ポリゴンミラー及び筆記体の反射部によって順次
反射された光を受光し、筆記体の位置を表わす検出信号
をそれぞれ出力する一対の受光素子と、ポリゴンミラー
からの反射光を直接受光し、一定周期の同期信号を出力
する１つの基準受光素子と、演算部と、制御部とを備え
た位置検出器が取付けられる。この場合、位置検出器
は、それぞれの微少時間内に、１つの基準受光素子及び
一対の受光素子の出力時間差から、筆記体の反射部に入
射される２つの光のポリゴンミラーの反斜面における入
出射角θ1 、θ2 を測定し、測定した２つの入出射角θ
1 、θ2 を用いて演算部で所定の演算を行い、その演算
によって筆記板上における筆記体の直角座標位置、即
ち、ｘ座標上の位置及びｙ座標上の位置を求めている。
そして、筆記体のｘ座標上の位置及びｙ座標上の位置を
連続的に求めるようにすれば、筆記体が筆記板上を辿っ
た経路を判断することができ、それにより筆記板上に書
き込んだ文字や図形等を情報（データ）の形で読み取る
ことが可能になる。
ンミラーと、ポリゴンミラーに光を投射させる一対の光
源と、ポリゴンミラー及び筆記体の反射部によって順次
反射された光を受光し、筆記体の位置を表わす検出信号
をそれぞれ出力する一対の受光素子と、ポリゴンミラー
からの反射光を直接受光し、一定周期の同期信号を出力
する１つの基準受光素子と、演算部と、制御部とを備え
た位置検出器が取付けられる。この場合、位置検出器
は、それぞれの微少時間内に、１つの基準受光素子及び
一対の受光素子の出力時間差から、筆記体の反射部に入
射される２つの光のポリゴンミラーの反斜面における入
出射角θ1 、θ2 を測定し、測定した２つの入出射角θ
1 、θ2 を用いて演算部で所定の演算を行い、その演算
によって筆記板上における筆記体の直角座標位置、即
ち、ｘ座標上の位置及びｙ座標上の位置を求めている。
そして、筆記体のｘ座標上の位置及びｙ座標上の位置を
連続的に求めるようにすれば、筆記体が筆記板上を辿っ
た経路を判断することができ、それにより筆記板上に書
き込んだ文字や図形等を情報（データ）の形で読み取る
ことが可能になる。
【０００８】このように、前記手段によれば、読み取っ
た情報（データ）をパソコン等の情報機器に伝送させる
ことにより、読み取った情報（データ）を多量に情報機
器内等に記憶収納させることが可能になり、また、この
情報機器に記憶収納させた情報（データ）を利用すれ
ば、情報機器上において読み取った情報（データ）、即
ち、筆記板上に書き込んだ文字や図形等を簡単に再編集
することが可能になり、さらに、情報機器を用いること
により同じく読み取った情報（データ）、即ち、筆記板
上に書き込んだ文字や図形等を簡単に他の部署に伝送さ
せることが可能になる。
た情報（データ）をパソコン等の情報機器に伝送させる
ことにより、読み取った情報（データ）を多量に情報機
器内等に記憶収納させることが可能になり、また、この
情報機器に記憶収納させた情報（データ）を利用すれ
ば、情報機器上において読み取った情報（データ）、即
ち、筆記板上に書き込んだ文字や図形等を簡単に再編集
することが可能になり、さらに、情報機器を用いること
により同じく読み取った情報（データ）、即ち、筆記板
上に書き込んだ文字や図形等を簡単に他の部署に伝送さ
せることが可能になる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。
説明する。
【００１０】図１は、本発明による光学式位置検出装置
の一実施例を示す概要構成図であって、筆記板としてホ
ワイトボード、筆記体としてマーカーペンを使用した例
を示すものである。
の一実施例を示す概要構成図であって、筆記板としてホ
ワイトボード、筆記体としてマーカーペンを使用した例
を示すものである。
【００１１】図１に示されるように、ホワイトボード
（筆記板）１は上側縁部の略中心部分に位置検出器２が
取付けられ、ホワイトボード１に筆記するマーカーペン
（筆記体）３は先端部に光反射リング（光反射面）４が
取付けられている。位置検出器２はデバイスドライバ５
を介してパソコン（情報機器）６に接続される。この場
合、位置検出部２は、中心軸７ａを軸心にして回転する
ポリゴンミラー７と、ポリゴンミラー７を回転させるモ
ーター８と、ポリゴンミラー７に比較的近接し、かつ、
軸心７ａに対して対称的な位置に配置され、ポリゴンミ
ラー７に対してレーザー光を投射させる一対のレーザー
光源９、１０と、ポリゴンミラー７から離れており、か
つ、軸心７ａに対して対称的な位置に配置され、ポリゴ
ンミラー７及びマーカーペン３の光反射リング４によっ
て反射されたレーザー光を受光する一対のレーザー受光
部１１、１２と、ポリゴンミラー７に比較的近接した位
置に配置され、ポリゴンミラー７によって反射されたレ
ーザー光を受光する１つの基準レーザー受光部１３とを
備えている。
（筆記板）１は上側縁部の略中心部分に位置検出器２が
取付けられ、ホワイトボード１に筆記するマーカーペン
（筆記体）３は先端部に光反射リング（光反射面）４が
取付けられている。位置検出器２はデバイスドライバ５
を介してパソコン（情報機器）６に接続される。この場
合、位置検出部２は、中心軸７ａを軸心にして回転する
ポリゴンミラー７と、ポリゴンミラー７を回転させるモ
ーター８と、ポリゴンミラー７に比較的近接し、かつ、
軸心７ａに対して対称的な位置に配置され、ポリゴンミ
ラー７に対してレーザー光を投射させる一対のレーザー
光源９、１０と、ポリゴンミラー７から離れており、か
つ、軸心７ａに対して対称的な位置に配置され、ポリゴ
ンミラー７及びマーカーペン３の光反射リング４によっ
て反射されたレーザー光を受光する一対のレーザー受光
部１１、１２と、ポリゴンミラー７に比較的近接した位
置に配置され、ポリゴンミラー７によって反射されたレ
ーザー光を受光する１つの基準レーザー受光部１３とを
備えている。
【００１２】また、図２は、図１に図示の実施例におけ
る位置検出器２の内部構成の概要を示すブロック構成図
である。なお、図２において、図１に示された構成要素
と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
る位置検出器２の内部構成の概要を示すブロック構成図
である。なお、図２において、図１に示された構成要素
と同じ構成要素については同じ符号を付けている。
【００１３】図２に示されるように、位置検出器２は、
ポリゴンミラー７を回転させるモーター８を含んだモー
ター駆動部１４と、一対のレーザー光源９、１０を含ん
だレーザー光源部１５と、一対のレーザー受光部１１、
１２及び１つの基準レーザー受光部１３を含んだレーザ
ー受光部１６と、制御部２０の制御によってレーザー光
源部１５を駆動するレーザー光源駆動部１７と、レーザ
ー受光部１６で得られた受光出力信号を検出し、検出出
力を次続の演算部１９に供給する検出増幅部１８と、検
出増幅部１８の検出出力を演算する演算部１９と、各部
の制御を行うとともに、必要な情報の作成、記憶収納を
行う制御部２０と、モーター駆動部１４や制御部２０等
に動作電力を供給する電源部２１とからなっている。
ポリゴンミラー７を回転させるモーター８を含んだモー
ター駆動部１４と、一対のレーザー光源９、１０を含ん
だレーザー光源部１５と、一対のレーザー受光部１１、
１２及び１つの基準レーザー受光部１３を含んだレーザ
ー受光部１６と、制御部２０の制御によってレーザー光
源部１５を駆動するレーザー光源駆動部１７と、レーザ
ー受光部１６で得られた受光出力信号を検出し、検出出
力を次続の演算部１９に供給する検出増幅部１８と、検
出増幅部１８の検出出力を演算する演算部１９と、各部
の制御を行うとともに、必要な情報の作成、記憶収納を
行う制御部２０と、モーター駆動部１４や制御部２０等
に動作電力を供給する電源部２１とからなっている。
【００１４】さらに、図３は、図１に図示の実施例にお
ける位置検出器２内のレーザー光の伝送経路及びレーザ
ー受光部に得られる受光出力信号の各一例を示す説明図
であって、（ａ）は、一方のレーザー光源９から投射さ
れたレーザー光が一方のレーザー受光部１１及び基準レ
ーザー受光部１３に入射されるまでの経路の一例を示す
説明図、（ｂ）は基準レーザー受光部１３及び一方のレ
ーザー受光部１１に得られる受光出力信号の一例を示す
説明図である。図３（ａ）においても、図１に示された
構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けてい
る。
ける位置検出器２内のレーザー光の伝送経路及びレーザ
ー受光部に得られる受光出力信号の各一例を示す説明図
であって、（ａ）は、一方のレーザー光源９から投射さ
れたレーザー光が一方のレーザー受光部１１及び基準レ
ーザー受光部１３に入射されるまでの経路の一例を示す
説明図、（ｂ）は基準レーザー受光部１３及び一方のレ
ーザー受光部１１に得られる受光出力信号の一例を示す
説明図である。図３（ａ）においても、図１に示された
構成要素と同じ構成要素については同じ符号を付けてい
る。
【００１５】図３（ａ）の実線で示されるように、ある
時間にポリゴンミラー７が実線で示す回転角度にあると
き、一方のレーザー光源９からポリゴンミラー７に投射
されたレーザー光は、ポリゴンミラー７の１つの反射面
で反射され、一方の反射レーザー光は基準レーザー受光
部１３に入射されずに散逸され、他方の反射レーザー光
Ｅはマーカーペン３の光反射リング４によって再反射さ
れた後、一方のレーザー受光部１１に入射される。この
ときは、図３（ｂ）に示されるように、一方のレーザー
受光部１１から受光出力信号Ａが出力される。
時間にポリゴンミラー７が実線で示す回転角度にあると
き、一方のレーザー光源９からポリゴンミラー７に投射
されたレーザー光は、ポリゴンミラー７の１つの反射面
で反射され、一方の反射レーザー光は基準レーザー受光
部１３に入射されずに散逸され、他方の反射レーザー光
Ｅはマーカーペン３の光反射リング４によって再反射さ
れた後、一方のレーザー受光部１１に入射される。この
ときは、図３（ｂ）に示されるように、一方のレーザー
受光部１１から受光出力信号Ａが出力される。
【００１６】また、図３（ａ）の点線で示されるよう
に、ポリゴンミラー７が所定角度だけ回転し、点線で示
す回転角度にあるとき、一方のレーザー光源９からポリ
ゴンミラー７に投射されたレーザー光は、ポリゴンミラ
ー７の１つの反射面で反射され、反射レーザー光は基準
レーザー受光部１３に入射される。このときは、図３
（ｂ）に示されるように、基準レーザー受光部１３から
同期信号Ｂが受光出力信号Ａより時間Δｔだけ遅れて出
力される。そして、同期信号の出力タイミングと受光出
力信号の出力タイミングとの差Δｔにより、ポリゴンミ
ラー７の回転角度θが検出される。
に、ポリゴンミラー７が所定角度だけ回転し、点線で示
す回転角度にあるとき、一方のレーザー光源９からポリ
ゴンミラー７に投射されたレーザー光は、ポリゴンミラ
ー７の１つの反射面で反射され、反射レーザー光は基準
レーザー受光部１３に入射される。このときは、図３
（ｂ）に示されるように、基準レーザー受光部１３から
同期信号Ｂが受光出力信号Ａより時間Δｔだけ遅れて出
力される。そして、同期信号の出力タイミングと受光出
力信号の出力タイミングとの差Δｔにより、ポリゴンミ
ラー７の回転角度θが検出される。
【００１７】ここで、基準レーザー受光部Ｂを所定位置
に固定することにより、レーザー光源９からのポリゴン
ミラー反射面への入射光Ｃと、受光部Ｂへの反射光Ｄと
のなす角度θｓは、決まった所定角度である。また、ポ
リゴンミラー７の回転角度θは、受光部Ｂへの反射光Ｄ
と光反射リング４への反射レーザー光Ｅとのなす角にな
る。
に固定することにより、レーザー光源９からのポリゴン
ミラー反射面への入射光Ｃと、受光部Ｂへの反射光Ｄと
のなす角度θｓは、決まった所定角度である。また、ポ
リゴンミラー７の回転角度θは、受光部Ｂへの反射光Ｄ
と光反射リング４への反射レーザー光Ｅとのなす角にな
る。
【００１８】そこで、光源９からポリゴンミラー反射面
への入射光Ｃと反射レーザー光Ｅとのなす角度θ1 は回
転角度θと角度θｓとの差になり、角度θ1 が算出でき
る。また、同様に光源１０からポリゴンミラー反射面へ
の入射光と光反射リング４への反射光とのなす角度θ2
もポリゴンミラーの回転角度θ’と角度θｓとの差から
算出される。
への入射光Ｃと反射レーザー光Ｅとのなす角度θ1 は回
転角度θと角度θｓとの差になり、角度θ1 が算出でき
る。また、同様に光源１０からポリゴンミラー反射面へ
の入射光と光反射リング４への反射光とのなす角度θ2
もポリゴンミラーの回転角度θ’と角度θｓとの差から
算出される。
【００１９】続く、図４は、図１に図示の実施例におけ
るマーカーペン３のホワイトボード１上のｘ、ｙ座標位
置を求める場合の一例を示す説明図であって、ここで
も、図１に示された構成要素と同じ構成要素については
同じ符号を付けている。
るマーカーペン３のホワイトボード１上のｘ、ｙ座標位
置を求める場合の一例を示す説明図であって、ここで
も、図１に示された構成要素と同じ構成要素については
同じ符号を付けている。
【００２０】図４において、横方向はホワイトボード１
上のｘ軸方向、縦方向はホワイトボード１上のｙ軸方向
であって、ｘ、ｙ座標軸の原点０はポリゴンミラー７の
中心軸７ａの配置位置になる。この場合、ｘ軸はレーザ
ー光の光軸に一致した軸になり、ｙ軸は中心軸７ａに一
致した軸になる。また、ｘ座標軸上の点−ａ、ａは、一
方及び他方のレーザー光源９、１０から投射されたレー
ザー光がポリゴンミラー７の反射面でそれぞれ反射され
る際の反射点位置を示し、ｘ座標軸上の点−ｂ、ｂは、
一方及び他方のレーザー光源９、１０からそれぞれ投射
されるレーザー光の発光点位置を示し、ｘ座標軸上の点
−ｃ、ｃは、マーカーペン３の光反射リング４から反射
されたレーザー光がそれぞれ入射される一方及び他方の
レーザー受光部１１、１２の受光点位置を示すもので、
各点−ａ、ａ、−ｂ、ｂ、−ｃ、ｃはそれぞれ中心軸７
ａに対して対称な位置になっており、各点−ａ、ａ、−
ｂ、ｂ、−ｃ、ｃのｘ軸上の座標位置、即ち、原点０か
らこれら各点−ａ、ａ、−ｂ、ｂ、−ｃ、ｃまでの距離
は、位置検出器２の構成として、物理的な長さが設定さ
れているので、いずれも既知のものである。
上のｘ軸方向、縦方向はホワイトボード１上のｙ軸方向
であって、ｘ、ｙ座標軸の原点０はポリゴンミラー７の
中心軸７ａの配置位置になる。この場合、ｘ軸はレーザ
ー光の光軸に一致した軸になり、ｙ軸は中心軸７ａに一
致した軸になる。また、ｘ座標軸上の点−ａ、ａは、一
方及び他方のレーザー光源９、１０から投射されたレー
ザー光がポリゴンミラー７の反射面でそれぞれ反射され
る際の反射点位置を示し、ｘ座標軸上の点−ｂ、ｂは、
一方及び他方のレーザー光源９、１０からそれぞれ投射
されるレーザー光の発光点位置を示し、ｘ座標軸上の点
−ｃ、ｃは、マーカーペン３の光反射リング４から反射
されたレーザー光がそれぞれ入射される一方及び他方の
レーザー受光部１１、１２の受光点位置を示すもので、
各点−ａ、ａ、−ｂ、ｂ、−ｃ、ｃはそれぞれ中心軸７
ａに対して対称な位置になっており、各点−ａ、ａ、−
ｂ、ｂ、−ｃ、ｃのｘ軸上の座標位置、即ち、原点０か
らこれら各点−ａ、ａ、−ｂ、ｂ、−ｃ、ｃまでの距離
は、位置検出器２の構成として、物理的な長さが設定さ
れているので、いずれも既知のものである。
【００２１】ここで、図１乃至図４を用いて、本実施例
の動作について説明する。ただし、この説明において
は、マーカーペン３が図４に図示のペン位置Ｐ１（ｘ座
標位置ｘｐ及びｙ座標位置ｙｐ）にあるものとして説明
する。
の動作について説明する。ただし、この説明において
は、マーカーペン３が図４に図示のペン位置Ｐ１（ｘ座
標位置ｘｐ及びｙ座標位置ｙｐ）にあるものとして説明
する。
【００２２】始めに、ポリゴンミラー７は、モーター８
の付勢により、中心軸７ａを軸心にして一定の回転速度
で一定方向に回転する。一対のレーザー光源９、１０
は、レーザー光源駆動部１７から一定周期毎に加えられ
る駆動電流によって付勢され、レーザー光が同じ一定周
期でポリゴンミラー７の反射面方向に投射される。この
とき、一方のレーザー光源９から投射されたレーザー光
は、ポリゴンミラー７の１つの反射面で反射され、１つ
の反射レーザー光は基準レーザー受光部１３方向に進行
し、もう１つの反射レーザー光はペン位置Ｐ１にあるマ
ーカーペン３方向に進行する。そして、ポリゴンミラー
７の各反射面がレーザー光源９に対して第１の角度をな
す度ごとに、基準レーザー受光部１３方向に進行した反
射レーザー光が基準レーザー受光部１３に入射される。
このとき、基準レーザー受光部１３は、反射レーザー光
の入射に応答し、一定周期の同期信号を発生する。
の付勢により、中心軸７ａを軸心にして一定の回転速度
で一定方向に回転する。一対のレーザー光源９、１０
は、レーザー光源駆動部１７から一定周期毎に加えられ
る駆動電流によって付勢され、レーザー光が同じ一定周
期でポリゴンミラー７の反射面方向に投射される。この
とき、一方のレーザー光源９から投射されたレーザー光
は、ポリゴンミラー７の１つの反射面で反射され、１つ
の反射レーザー光は基準レーザー受光部１３方向に進行
し、もう１つの反射レーザー光はペン位置Ｐ１にあるマ
ーカーペン３方向に進行する。そして、ポリゴンミラー
７の各反射面がレーザー光源９に対して第１の角度をな
す度ごとに、基準レーザー受光部１３方向に進行した反
射レーザー光が基準レーザー受光部１３に入射される。
このとき、基準レーザー受光部１３は、反射レーザー光
の入射に応答し、一定周期の同期信号を発生する。
【００２３】また、ポリゴンミラー７の反射面がレーザ
ー光源９に対して第２の角度になると、ポリゴンミラー
７の反射点−ａで反射され、マーカーペン３方向に進行
した反射レーザー光は、マーカーペン３の光反射リング
４に入射される。光反射リング４は、この入射された反
射レーザー光を再反射し、受光点−ｃにおいて一方のレ
ーザー受光部１１に入射する。このとき、レーザー受光
部１１は、入射された反射レーザー光に応答して第１の
受光出力信号を発生する。
ー光源９に対して第２の角度になると、ポリゴンミラー
７の反射点−ａで反射され、マーカーペン３方向に進行
した反射レーザー光は、マーカーペン３の光反射リング
４に入射される。光反射リング４は、この入射された反
射レーザー光を再反射し、受光点−ｃにおいて一方のレ
ーザー受光部１１に入射する。このとき、レーザー受光
部１１は、入射された反射レーザー光に応答して第１の
受光出力信号を発生する。
【００２４】これに対し、他方のレーザー光源１０から
投射されたレーザー光も、ポリゴンミラー７の反射点ａ
で反射されて反射レーザー光はペン位置Ｐ１にあるマー
カーペン３方向に進行する。そして、ポリゴンミラー７
の１つの反射面がレーザー光源９に対して第３の角度に
なると、ポリゴンミラー７の反射点ａで反射され、マー
カーペン３方向に進行した反射レーザー光は、マーカー
ペン３の光反射リング４に入射される。光反射リング４
は、入射された反射レーザー光を再反射し、他方のレー
ザー受光部１２に入射する。このとき、他方のレーザー
受光部１２は、入射された反射レーザー光に応答して第
２の受光出力信号を発生する。
投射されたレーザー光も、ポリゴンミラー７の反射点ａ
で反射されて反射レーザー光はペン位置Ｐ１にあるマー
カーペン３方向に進行する。そして、ポリゴンミラー７
の１つの反射面がレーザー光源９に対して第３の角度に
なると、ポリゴンミラー７の反射点ａで反射され、マー
カーペン３方向に進行した反射レーザー光は、マーカー
ペン３の光反射リング４に入射される。光反射リング４
は、入射された反射レーザー光を再反射し、他方のレー
ザー受光部１２に入射する。このとき、他方のレーザー
受光部１２は、入射された反射レーザー光に応答して第
２の受光出力信号を発生する。
【００２５】次いで、基準レーザー受光部１３から出力
された同期信号と一方及び他方のレーザー受光部１１、
１２から出力された第１及び第２の受光出力信号とが検
出増幅部１８に供給され、これらの信号の増幅、整形が
行われた後、演算部１９に供給される。このとき、演算
部１９は、同期信号と第１の受光出力信号との出力タイ
ミングまたは同期信号と第２の受光出力信号との出力タ
イミングについての判定を行う。そして、それらの出力
タイミングが一致していると判定したときは、既に述べ
たように、ポリゴンミラー７の反射面の角度データを基
にして、当該反射面において入射されるレーザー光（レ
ーザー光光軸）と反射レーザー光とのなす入出射角度θ
1 またはθ2 の検出、即ち、ポリゴンミラー７の反射点
−ａ、ａにおいて入射されるレーザー光（レーザー光光
軸）と反射レーザー光とのなす入出射角度θ1 またはθ
2 の検出を行う。一方、それらの出力タイミングが一致
していないと判定したときは、これも既に述べたよう
に、同期信号の出力タイミングと第１または第２の受光
出力信号の出力タイミングとの差により、同様にポリゴ
ンミラー７の反射面の角度データを基にして、当該反射
面において入射されるレーザー光（レーザー光光軸）と
反射レーザー光のがなす入出射角度θ1’ またはθ2’
の検出、即ち、ポリゴンミラー７の反射点−ａ、ａにお
いて入射されるレーザー光（レーザー光光軸）と反射レ
ーザー光がなす入出射角度θ1’ 、θ2’ の検出を行
う。
された同期信号と一方及び他方のレーザー受光部１１、
１２から出力された第１及び第２の受光出力信号とが検
出増幅部１８に供給され、これらの信号の増幅、整形が
行われた後、演算部１９に供給される。このとき、演算
部１９は、同期信号と第１の受光出力信号との出力タイ
ミングまたは同期信号と第２の受光出力信号との出力タ
イミングについての判定を行う。そして、それらの出力
タイミングが一致していると判定したときは、既に述べ
たように、ポリゴンミラー７の反射面の角度データを基
にして、当該反射面において入射されるレーザー光（レ
ーザー光光軸）と反射レーザー光とのなす入出射角度θ
1 またはθ2 の検出、即ち、ポリゴンミラー７の反射点
−ａ、ａにおいて入射されるレーザー光（レーザー光光
軸）と反射レーザー光とのなす入出射角度θ1 またはθ
2 の検出を行う。一方、それらの出力タイミングが一致
していないと判定したときは、これも既に述べたよう
に、同期信号の出力タイミングと第１または第２の受光
出力信号の出力タイミングとの差により、同様にポリゴ
ンミラー７の反射面の角度データを基にして、当該反射
面において入射されるレーザー光（レーザー光光軸）と
反射レーザー光のがなす入出射角度θ1’ またはθ2’
の検出、即ち、ポリゴンミラー７の反射点−ａ、ａにお
いて入射されるレーザー光（レーザー光光軸）と反射レ
ーザー光がなす入出射角度θ1’ 、θ2’ の検出を行
う。
【００２６】このようにして、反射点−ａ、ａにおける
入射されるレーザー光と反射レーザー光がなす入出射角
度θ1 、θ2 （または入出射角度θ1’ 、θ2’ ）が検
出されると、それに続いて、演算部１９は、図４に図示
された各部の位置及び角度関係から、次のような演算を
行ってマーカーペン３のホワイトボート１上の現存のペ
ン位置Ｐ１の直角座標位置、即ち、ｘ座標位置ｘｐ1 及
びｙ座標位置ｙｐ1 を求める。
入射されるレーザー光と反射レーザー光がなす入出射角
度θ1 、θ2 （または入出射角度θ1’ 、θ2’ ）が検
出されると、それに続いて、演算部１９は、図４に図示
された各部の位置及び角度関係から、次のような演算を
行ってマーカーペン３のホワイトボート１上の現存のペ
ン位置Ｐ１の直角座標位置、即ち、ｘ座標位置ｘｐ1 及
びｙ座標位置ｙｐ1 を求める。
【００２７】 ｔａｎθ1 ＝ｙｐ1 ／（−ｘｐ1 ＋ａ）… … …（１） ｔａｎθ2 ＝ｙｐ1 ／（−ｘｐ1 −ａ）… … …（２） ここで、（ｔａｎθ2 ／ｔａｎθ1 ）＝Ｕ と置け
ば、 ｘｐ1 ＝−［ａ（Ｕ＋１）］／（Ｕ−１）… … …（３） ｙｐ1 ＝［｛−ａ（Ｕ＋１）／（１−Ｕ）｝＋ａ］（ｔａｎθ1 ）…（４） このような演算を行うことにより、ホワイトボード１上
のマーカーペン３の現存位置、即ち、ぺン位置Ｐ１を、
その点Ｐ１のｘ座標位置ｘｐ1 及びｙ座標位置ｙｐ1 で
表わすことができるようになる。
ば、 ｘｐ1 ＝−［ａ（Ｕ＋１）］／（Ｕ−１）… … …（３） ｙｐ1 ＝［｛−ａ（Ｕ＋１）／（１−Ｕ）｝＋ａ］（ｔａｎθ1 ）…（４） このような演算を行うことにより、ホワイトボード１上
のマーカーペン３の現存位置、即ち、ぺン位置Ｐ１を、
その点Ｐ１のｘ座標位置ｘｐ1 及びｙ座標位置ｙｐ1 で
表わすことができるようになる。
【００２８】以上の例は、マーカーペン３がぺン位置Ｐ
１（ｘ座標位置ｘｐ1 及びｙ座標位置ｙｐ1 ）に現存す
る場合について説明したが、マーカーペン３は常時ホワ
イトボード１上を移動しており、その位置は絶えず変化
しているものであって、それに応じて、現存するぺン位
置ＰＩにおいて求められるｘ座標位置ｘｐi 及びｙ座標
位置ｙｐi も絶えず変化するものである。そして、例え
ば、ある時点に、マーカーペン３がペン位置Ｐ２（ｘ座
標位置ｘｐ2 及びｙ座標位置ｙｐ2 ）に現存する場合
も、ぺン位置Ｐ１（ｘ座標位置ｘｐ1 及びｙ座標位置ｙ
ｐ1 ）を求める場合と全く同様にして、その点Ｐ２の座
標位置ｘｐ2 及びｙ座標位置ｙｐ2 を求めることができ
る。
１（ｘ座標位置ｘｐ1 及びｙ座標位置ｙｐ1 ）に現存す
る場合について説明したが、マーカーペン３は常時ホワ
イトボード１上を移動しており、その位置は絶えず変化
しているものであって、それに応じて、現存するぺン位
置ＰＩにおいて求められるｘ座標位置ｘｐi 及びｙ座標
位置ｙｐi も絶えず変化するものである。そして、例え
ば、ある時点に、マーカーペン３がペン位置Ｐ２（ｘ座
標位置ｘｐ2 及びｙ座標位置ｙｐ2 ）に現存する場合
も、ぺン位置Ｐ１（ｘ座標位置ｘｐ1 及びｙ座標位置ｙ
ｐ1 ）を求める場合と全く同様にして、その点Ｐ２の座
標位置ｘｐ2 及びｙ座標位置ｙｐ2 を求めることができ
る。
【００２９】ただし、ペン位置Ｐ２を求める場合は、入
出射角度θ1 、θ2 に替えて他の入出射角度θ1’ 、θ
2’ が用いられ、また、ｘ座標位置ｘｐ2 は正になるの
で、 ｘｐ2 ＝［ａ（Ｕ＋１）］／（Ｕ−１）… … …（３’） になる。
出射角度θ1 、θ2 に替えて他の入出射角度θ1’ 、θ
2’ が用いられ、また、ｘ座標位置ｘｐ2 は正になるの
で、 ｘｐ2 ＝［ａ（Ｕ＋１）］／（Ｕ−１）… … …（３’） になる。
【００３０】マーカーペン３のホワイトボード１上にお
けるｘ座標位置及びｙ座標位置の検出は、マーカーペン
３によりホワイトボード１上に文字や図形等の書き込み
が行われている間中、繰返し連続して行われ、それぞれ
の時点において検出されたｘ座標位置及びｙ座標位置
は、演算部１９から制御部２０に供給される。
けるｘ座標位置及びｙ座標位置の検出は、マーカーペン
３によりホワイトボード１上に文字や図形等の書き込み
が行われている間中、繰返し連続して行われ、それぞれ
の時点において検出されたｘ座標位置及びｙ座標位置
は、演算部１９から制御部２０に供給される。
【００３１】このとき、制御部２０は、それぞれの時点
のｘ座標位置及びｙ座標位置を辿ることによって描かれ
る軌跡に基づき、ホワイトボード１上に書き込まれた文
字や図形等がどうようなものであるかの判定を行う。こ
の文字や図形等の判定は、ｘ座標位置及びｙ座標位置に
よって描かれる軌跡と、記憶部（図示なし）に記憶収納
されている文字や図形等とを比較する判定手段を用いて
もよく、その他の判定手段を用いてもよい。制御部２０
は、ｘ座標位置及びｙ座標位置によって描かれる軌跡が
ある特定の文字や図形等であることを確認すると、この
ｘ座標位置及びｙ座標位置によって描かれる軌跡を、確
認した文字や図形等を表わす固有の情報（データ）に変
換し、この変換された固有の情報（データ）を記憶部
（図示なし）に一時的に記憶収納させる。そして、一時
的に記憶収納されたこの固有の情報（データ）は、適
宜、位置検出器２から読み出され、デバイスドライバ５
を介してパソコン等の情報機器６に伝送される。
のｘ座標位置及びｙ座標位置を辿ることによって描かれ
る軌跡に基づき、ホワイトボード１上に書き込まれた文
字や図形等がどうようなものであるかの判定を行う。こ
の文字や図形等の判定は、ｘ座標位置及びｙ座標位置に
よって描かれる軌跡と、記憶部（図示なし）に記憶収納
されている文字や図形等とを比較する判定手段を用いて
もよく、その他の判定手段を用いてもよい。制御部２０
は、ｘ座標位置及びｙ座標位置によって描かれる軌跡が
ある特定の文字や図形等であることを確認すると、この
ｘ座標位置及びｙ座標位置によって描かれる軌跡を、確
認した文字や図形等を表わす固有の情報（データ）に変
換し、この変換された固有の情報（データ）を記憶部
（図示なし）に一時的に記憶収納させる。そして、一時
的に記憶収納されたこの固有の情報（データ）は、適
宜、位置検出器２から読み出され、デバイスドライバ５
を介してパソコン等の情報機器６に伝送される。
【００３２】この場合、位置検出器２の記憶部に一時的
に記憶収納されている固有の情報（データ）間で、位置
検出器２の記憶部に一時的に記憶収納されている固有の
情報（データ）とパソコン等の情報機器６に伝送された
固有の情報（データ）との間で、または、位置検出器２
の記憶部に一時的に記憶収納されている固有の情報（デ
ータ）とこれからホワイトボード１上に書き込む文字や
図形等との間等で、情報（データ）の編集を行いたいと
きには、例えば、位置検出器２に記憶収納されている固
有の情報（データ）及び位置検出器２で得られた固有の
情報（データ）を全てパソコン等の情報機器６に伝送さ
せ、このパソコン等の情報機器６を用いて通常の情報編
集手段にしたがって行えばよい。
に記憶収納されている固有の情報（データ）間で、位置
検出器２の記憶部に一時的に記憶収納されている固有の
情報（データ）とパソコン等の情報機器６に伝送された
固有の情報（データ）との間で、または、位置検出器２
の記憶部に一時的に記憶収納されている固有の情報（デ
ータ）とこれからホワイトボード１上に書き込む文字や
図形等との間等で、情報（データ）の編集を行いたいと
きには、例えば、位置検出器２に記憶収納されている固
有の情報（データ）及び位置検出器２で得られた固有の
情報（データ）を全てパソコン等の情報機器６に伝送さ
せ、このパソコン等の情報機器６を用いて通常の情報編
集手段にしたがって行えばよい。
【００３３】また、位置検出器２に記憶収納されている
固有の情報（データ）や位置検出器２で得られた固有の
情報（データ）等を他の部署に伝送させたいときは、同
様にこれらの固有の情報（データ）をパソコン等の情報
機器６に伝送させ、このパソコン等の情報機器６を用い
て通常の情報伝送手段にしたがって行えばよい。
固有の情報（データ）や位置検出器２で得られた固有の
情報（データ）等を他の部署に伝送させたいときは、同
様にこれらの固有の情報（データ）をパソコン等の情報
機器６に伝送させ、このパソコン等の情報機器６を用い
て通常の情報伝送手段にしたがって行えばよい。
【００３４】さらに、位置検出器２で得られた多量の固
有の情報（データ）を記憶蓄積させたいときは、やはり
同様にこれら多量の固有の情報（データ）をパソコン等
の情報機器６に伝送させ、このパソコン等の情報機器６
を用いて通常の情報記憶蓄積手段にしたがって行えばよ
い。
有の情報（データ）を記憶蓄積させたいときは、やはり
同様にこれら多量の固有の情報（データ）をパソコン等
の情報機器６に伝送させ、このパソコン等の情報機器６
を用いて通常の情報記憶蓄積手段にしたがって行えばよ
い。
【００３５】なお、前記実施例においては、筆記板がホ
ワイトボード１であり、筆記体がマーカーペン３である
場合を例に挙げて説明したが、本発明による筆記板や筆
記体は、ホワイトボード１やマーカーペン３に限定され
るものではなく、ホワイトボード１に類似の筆記板及び
マーカーペン３に類似の筆記体を用いてもよいことは勿
論である。
ワイトボード１であり、筆記体がマーカーペン３である
場合を例に挙げて説明したが、本発明による筆記板や筆
記体は、ホワイトボード１やマーカーペン３に限定され
るものではなく、ホワイトボード１に類似の筆記板及び
マーカーペン３に類似の筆記体を用いてもよいことは勿
論である。
【００３６】また、前記実施例においては、光源にレー
ザー光源９、１０を用い、かつ、受光部にレーザー受光
部１１、１２、１３を用いた場合を例に挙げて説明した
が、本発明による光源や受光部は、レーザー光源９、１
０やレーザー受光部１１、１２、１３に限定されるもの
ではなく、紫外光や赤外光等を発生する光源及び紫外光
や赤外光等を受光する受光部を用いるようにしても構わ
ない。
ザー光源９、１０を用い、かつ、受光部にレーザー受光
部１１、１２、１３を用いた場合を例に挙げて説明した
が、本発明による光源や受光部は、レーザー光源９、１
０やレーザー受光部１１、１２、１３に限定されるもの
ではなく、紫外光や赤外光等を発生する光源及び紫外光
や赤外光等を受光する受光部を用いるようにしても構わ
ない。
【００３７】
【発明の効果】以上、説明したように、本発明において
は、筆記板１の周縁部に、ポリゴンミラー７と、ポリゴ
ンミラー７に光を投射させる一対の光源９、１０と、ポ
リゴンミラー７及び筆記体３の反射部４によって順次反
射された光を受光し、筆記体３の位置を表わす検出信号
をそれぞれ出力する一対の受光素子１１、１２と、ポリ
ゴンミラー７からの反射光を直接受光し、一定周期の同
期信号を出力する１つの基準受光素子１３と、演算部１
９と、制御部２０とを備えた位置検出器２が取付けられ
る。ここで、位置検出器２は、それぞれの微少時間内
に、１つの基準受光素子１３及び一対の受光素子１１、
１２の出力時間差から、筆記体３の反射部４に入射され
る２つの光のポリゴンミラー７の反射面における入出射
角θ1 、θ2を測定し、測定した２つの入出射角θ1 、
θ2 を用いて演算部１９で所定の演算を行い、その演算
によって筆記板１上における筆記体３の直角座標位置、
即ち、ｘ座標上の位置及びｙ座標上の位置を求めている
ものである。
は、筆記板１の周縁部に、ポリゴンミラー７と、ポリゴ
ンミラー７に光を投射させる一対の光源９、１０と、ポ
リゴンミラー７及び筆記体３の反射部４によって順次反
射された光を受光し、筆記体３の位置を表わす検出信号
をそれぞれ出力する一対の受光素子１１、１２と、ポリ
ゴンミラー７からの反射光を直接受光し、一定周期の同
期信号を出力する１つの基準受光素子１３と、演算部１
９と、制御部２０とを備えた位置検出器２が取付けられ
る。ここで、位置検出器２は、それぞれの微少時間内
に、１つの基準受光素子１３及び一対の受光素子１１、
１２の出力時間差から、筆記体３の反射部４に入射され
る２つの光のポリゴンミラー７の反射面における入出射
角θ1 、θ2を測定し、測定した２つの入出射角θ1 、
θ2 を用いて演算部１９で所定の演算を行い、その演算
によって筆記板１上における筆記体３の直角座標位置、
即ち、ｘ座標上の位置及びｙ座標上の位置を求めている
ものである。
【００３８】このように、本発明によれば、筆記体３の
ｘ座標上の位置及びｙ座標上の位置を連続的に求めるこ
とにより、筆記体３が筆記板１上を辿った経路を判断す
ることが可能になって、それにより筆記板１上に書き込
んだ文字や図形等を情報（データ）の形で直接読み取る
ことができるという効果がある。
ｘ座標上の位置及びｙ座標上の位置を連続的に求めるこ
とにより、筆記体３が筆記板１上を辿った経路を判断す
ることが可能になって、それにより筆記板１上に書き込
んだ文字や図形等を情報（データ）の形で直接読み取る
ことができるという効果がある。
【００３９】また、本発明によれば、読み取った情報
（データ）をパソコン等の情報機器６に伝送させ、情報
機器６内等に記憶収納させるようにすれば、多量の読み
取った情報（データ）を記憶蓄積させることが可能にな
るばかりか、読み取った情報（データ）を情報機器６に
伝送させ、情報機器６上でこれら情報（データ）の編集
を行うようにすれば、簡単に読み取った情報（データ）
間で再編集を行うことが可能になり、その上に、読み取
った情報（データ）を情報機器６に伝送させ、情報機器
６を用いて情報伝送を行うようにすれば、簡単に読み取
った情報（データ）を他の部署に伝送させることが可能
になるという効果がある。
（データ）をパソコン等の情報機器６に伝送させ、情報
機器６内等に記憶収納させるようにすれば、多量の読み
取った情報（データ）を記憶蓄積させることが可能にな
るばかりか、読み取った情報（データ）を情報機器６に
伝送させ、情報機器６上でこれら情報（データ）の編集
を行うようにすれば、簡単に読み取った情報（データ）
間で再編集を行うことが可能になり、その上に、読み取
った情報（データ）を情報機器６に伝送させ、情報機器
６を用いて情報伝送を行うようにすれば、簡単に読み取
った情報（データ）を他の部署に伝送させることが可能
になるという効果がある。
【図１】本発明による光学式位置検出装置の一実施例を
示す概要構成図である。
示す概要構成図である。
【図２】図１に図示の実施例における位置検出器２の内
部構成の概要を示すブロック構成図である。
部構成の概要を示すブロック構成図である。
【図３】図１に図示の実施例における位置検出器内のレ
ーザー光の伝送経路及びレーザー受光部に得られる受光
出力信号の各一例を示す説明図である。
ーザー光の伝送経路及びレーザー受光部に得られる受光
出力信号の各一例を示す説明図である。
【図４】図１に図示の実施例におけるマーカーペンのホ
ワイトボード上のｘ、ｙ座標位置を求める場合の一例を
示す説明図である。
ワイトボード上のｘ、ｙ座標位置を求める場合の一例を
示す説明図である。
１ ホワイトボード（筆記板） ２ 位置検出器 ３ マーカーペン（筆記体） ４ 光反射リング（光反射面） ５ デバイスドライバ ６ パソコン（情報機器） ７ ポリゴンミラー ７ａ 中心軸 ８ モーター ９ 一方のレーザー光源 １０ 他方のレーザー光源 １１ 一方のレーザー受光部 １２ 他方のレーザー受光部 １３ 基準レーザー受光部 １４ モーター駆動部 １５ レーザー光源部 １６ レーザー受光部 １７ レーザー光源駆動部 １８ 検出増幅部 １９ 演算部 ２０ 制御部 ２１ 電源部
Claims (3)
- 【請求項１】 筆記及び消去可能な筆記板と、先端に光
反射面を有する筆記体と、前記筆記板の周縁部に取付け
られ、光により前記筆記板上における前記筆記体の位置
を検出する位置検出器とからなり、前記位置検出器は、
中心軸を軸心として回転するポリゴンミラーと、前記中
心軸に対して対称配置され、かつ、前記ポリゴンミラー
に光を投射するように配置された一対の光源と、前記中
心軸に対して対称配置され、かつ、前記ポリゴンミラー
及び前記筆記体の反射面によって順次反射された光を受
光し、前記筆記体の位置を表わす検出信号をそれぞれ出
力するように配置された一対の受光素子と、前記ポリゴ
ンミラーからの反射光を直接受光し、一定周期の同期信
号を出力するように配置された１つの基準受光素子と、
各種の演算を行う演算部と、各部の制御を行う制御部と
を備え、前記同期信号に対する前記２つの検出信号の出
力時間差に基づき、前記筆記体の反射部に入射される２
つの光に対する前記ポリゴンミラーの反射面における入
出射角度を求め、その２つの入出射角度を用いた所定の
演算によって前記筆記板上における筆記体の直角座標位
置を検出することを特徴とする光学式位置検出装置。 - 【請求項２】 前記一対の光源はレーザ光源であり、前
記一対の受光素子及び前記１つの基準受光素子はレーザ
光受光素子であることを特徴とする請求項１乃至２のい
ずれかに記載の光学式位置検出装置。 - 【請求項３】 前記筆記板はホワイトボードであり、前
記筆記体はマーカーペンであることを特徴とする請求項
１乃至２のいずれかに記載の光学式位置検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14949594A JPH0816306A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 光学式位置検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14949594A JPH0816306A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 光学式位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816306A true JPH0816306A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15476404
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14949594A Pending JPH0816306A (ja) | 1994-06-30 | 1994-06-30 | 光学式位置検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816306A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014623A1 (fr) * | 1998-09-02 | 2000-03-16 | Fujitsu Limited | Ecran tactile de lecture optique |
| US7193730B2 (en) * | 2004-09-16 | 2007-03-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Eccentricity measuring instrument of polygon-mirror motor |
| KR101230586B1 (ko) * | 2011-06-09 | 2013-02-06 | 정승태 | 디스플레이용 터치센서모듈 및 이를 포함하는 광학장치 |
| KR101309623B1 (ko) * | 2011-08-08 | 2013-09-17 | (주)옵티스 | 대칭 반사거울을 구비한 디스플레이용 터치센서모듈 및 이를 포함하는 광학장치 |
-
1994
- 1994-06-30 JP JP14949594A patent/JPH0816306A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2000014623A1 (fr) * | 1998-09-02 | 2000-03-16 | Fujitsu Limited | Ecran tactile de lecture optique |
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