JPH08163883A - モータ制御装置 - Google Patents
モータ制御装置Info
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- JPH08163883A JPH08163883A JP6330015A JP33001594A JPH08163883A JP H08163883 A JPH08163883 A JP H08163883A JP 6330015 A JP6330015 A JP 6330015A JP 33001594 A JP33001594 A JP 33001594A JP H08163883 A JPH08163883 A JP H08163883A
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- JP
- Japan
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- motor
- control means
- circuit
- control device
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- Safety Devices In Control Systems (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】本発明は、装置全体の構成を比較的簡易にし得
ると共に、モータの暴走状態を確実に防止し得るモータ
制御装置を実現しようとするものである。 【構成】モータ駆動制御手段の動作状態が正常であるか
否かを監視する監視制御手段をモータ制御装置の装置外
部に設けられた所定の制御手段と兼用させたことによ
り、モータ制御装置の装置内部に新たに回路を設ける必
要がなくて済み、この結果モータ制御装置の装置全体の
構成を比較的簡易にし得る。またモータ駆動制御手段の
動作状態が異常である場合には、監視制御手段はモータ
駆動制御手段をリセツトすると共に、電源遮断手段はモ
ータ駆動制御手段への電源供給を遮断することにより、
モータの暴走状態を確実に防止し得るモータ制御装置を
実現することができる。
ると共に、モータの暴走状態を確実に防止し得るモータ
制御装置を実現しようとするものである。 【構成】モータ駆動制御手段の動作状態が正常であるか
否かを監視する監視制御手段をモータ制御装置の装置外
部に設けられた所定の制御手段と兼用させたことによ
り、モータ制御装置の装置内部に新たに回路を設ける必
要がなくて済み、この結果モータ制御装置の装置全体の
構成を比較的簡易にし得る。またモータ駆動制御手段の
動作状態が異常である場合には、監視制御手段はモータ
駆動制御手段をリセツトすると共に、電源遮断手段はモ
ータ駆動制御手段への電源供給を遮断することにより、
モータの暴走状態を確実に防止し得るモータ制御装置を
実現することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はモータ制御装置に関し、
例えばビデオテープレコーダに適用して好適なものであ
る。
例えばビデオテープレコーダに適用して好適なものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ビデオテープレコーダ（ＶＴＲ）
においては、内部に設けられたモータ制御装置によつて
磁気テープを駆動させるためのモータ（以下、これをテ
ープ駆動用モータと呼ぶ）の回転速度を制御することに
より、磁気テープを正常に走行させ得るようになされて
いる。図３に示すように、この種のモータ制御装置１で
は、テープ駆動用モータ２の回転速度はセンサ３及び検
出回路４において検出し、これを回転情報信号Ｓ１とし
てサーボ制御回路５に順次供給する。
においては、内部に設けられたモータ制御装置によつて
磁気テープを駆動させるためのモータ（以下、これをテ
ープ駆動用モータと呼ぶ）の回転速度を制御することに
より、磁気テープを正常に走行させ得るようになされて
いる。図３に示すように、この種のモータ制御装置１で
は、テープ駆動用モータ２の回転速度はセンサ３及び検
出回路４において検出し、これを回転情報信号Ｓ１とし
てサーボ制御回路５に順次供給する。
【０００３】サーボ制御回路５は、予めプログラム設定
されているテープ駆動用モータ２の所定の回転速度と、
回転情報信号Ｓ１から得られるテープ駆動用モータ２の
回転速度とを一致させるような制御信号Ｓ２を生成して
これをモータ駆動回路６に送出する。この結果モータ駆
動回路６は、当該制御信号Ｓ２及び外部の電源回路７か
ら供給される電源信号Ｓ３に基づいて、テープ駆動用モ
ータ２の回転を制御するようになされている。
されているテープ駆動用モータ２の所定の回転速度と、
回転情報信号Ｓ１から得られるテープ駆動用モータ２の
回転速度とを一致させるような制御信号Ｓ２を生成して
これをモータ駆動回路６に送出する。この結果モータ駆
動回路６は、当該制御信号Ｓ２及び外部の電源回路７か
ら供給される電源信号Ｓ３に基づいて、テープ駆動用モ
ータ２の回転を制御するようになされている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この種のモ
ータ制御装置１は、テープ駆動用モータ２及びモータ駆
動回路６において電気的なノイズが発生し易く、当該ノ
イズがサーボ制御回路５に伝わり、この結果当該サーボ
制御回路５に設定されているプログラムに異常（例えば
バグ等）が発生してサーボ制御回路５を誤動作させる等
の悪影響を与えることがあり、この結果テープ駆動用モ
ータ２が暴走状態になるという問題があつた。またサー
ボ制御回路５内に配設された制御線が断線状態となつた
場合にも、上述と同様にテープ駆動用モータ２が暴走状
態になるという問題があつた。
ータ制御装置１は、テープ駆動用モータ２及びモータ駆
動回路６において電気的なノイズが発生し易く、当該ノ
イズがサーボ制御回路５に伝わり、この結果当該サーボ
制御回路５に設定されているプログラムに異常（例えば
バグ等）が発生してサーボ制御回路５を誤動作させる等
の悪影響を与えることがあり、この結果テープ駆動用モ
ータ２が暴走状態になるという問題があつた。またサー
ボ制御回路５内に配設された制御線が断線状態となつた
場合にも、上述と同様にテープ駆動用モータ２が暴走状
態になるという問題があつた。
【０００５】この問題を解決するための一つの方法とし
て、図４に示すようなモータ制御装置１０を用いてサー
ボ制御回路５の誤動作によるテープ駆動用モータ２の暴
走状態を防止する方法が考えられている。図３との対応
部分に同一符号を付して示す図４において、モータ制御
装置１０は、従来のモータ制御装置１に加えて、サーボ
制御回路５に接続して異常検出回路１１が設けられてい
る。
て、図４に示すようなモータ制御装置１０を用いてサー
ボ制御回路５の誤動作によるテープ駆動用モータ２の暴
走状態を防止する方法が考えられている。図３との対応
部分に同一符号を付して示す図４において、モータ制御
装置１０は、従来のモータ制御装置１に加えて、サーボ
制御回路５に接続して異常検出回路１１が設けられてい
る。
【０００６】異常検出回路１１は、いわゆるウオツチド
ツクタイマでなり、サーボ制御回路５から供給される動
作状態信号Ｓ５に基づいて所定周期でインクリメントす
る。この状態において、ウオツチドツクタイマが所定の
タイミングで順次クリアする場合には、異常検出回路１
１は動作状態信号Ｓ５に基づいてサーボ制御回路５の動
作状態が正常であると判断する。
ツクタイマでなり、サーボ制御回路５から供給される動
作状態信号Ｓ５に基づいて所定周期でインクリメントす
る。この状態において、ウオツチドツクタイマが所定の
タイミングで順次クリアする場合には、異常検出回路１
１は動作状態信号Ｓ５に基づいてサーボ制御回路５の動
作状態が正常であると判断する。
【０００７】これに対して、ウオツチドツクタイマが所
定のタイミングでクリアすることなくオーバーフローす
る場合には、異常検出回路１１には動作状態信号Ｓ５が
供給されなくなる。この結果、異常検出回路１１はサー
ボ制御回路５の動作状態が異常であると判断し、サーボ
制御回路５にリセツト信号Ｓ５を送出して当該サーボ制
御回路５をリセツト状態（すなわちプログラムの異常が
復帰され、再度プログラムが実行される状態）にすると
共に、モータ駆動回路６に停止制御信号Ｓ６を送出して
テープ駆動用モータ２を停止させる。かくして異常検出
回路１１の検出結果に基づいて、サーボ制御回路５の誤
動作によるテープ駆動用モータ２の暴走状態を防止する
ことができる。
定のタイミングでクリアすることなくオーバーフローす
る場合には、異常検出回路１１には動作状態信号Ｓ５が
供給されなくなる。この結果、異常検出回路１１はサー
ボ制御回路５の動作状態が異常であると判断し、サーボ
制御回路５にリセツト信号Ｓ５を送出して当該サーボ制
御回路５をリセツト状態（すなわちプログラムの異常が
復帰され、再度プログラムが実行される状態）にすると
共に、モータ駆動回路６に停止制御信号Ｓ６を送出して
テープ駆動用モータ２を停止させる。かくして異常検出
回路１１の検出結果に基づいて、サーボ制御回路５の誤
動作によるテープ駆動用モータ２の暴走状態を防止する
ことができる。
【０００８】ところが、この方法によると、モータ制御
装置１０内部に新たに異常検出回路１１を設ける必要が
あることから、装置全体の構成が煩雑になるという問題
がある。またこの方法では、サーボ制御回路５が異常動
作したときにも、モータ駆動回路６へ電源を供給した状
態のままモータ駆動回路６を制御することによつてテー
プ駆動用モータ２を停止させるようになされている。こ
のため、サーボ制御回路５には異常がなく当該サーボ制
御回路５以外のモータ駆動回路６や検出回路４等の他の
回路に異常が発生した場合にテープ駆動用モータ２の暴
走状態を防止することが困難になるという問題があつ
た。
装置１０内部に新たに異常検出回路１１を設ける必要が
あることから、装置全体の構成が煩雑になるという問題
がある。またこの方法では、サーボ制御回路５が異常動
作したときにも、モータ駆動回路６へ電源を供給した状
態のままモータ駆動回路６を制御することによつてテー
プ駆動用モータ２を停止させるようになされている。こ
のため、サーボ制御回路５には異常がなく当該サーボ制
御回路５以外のモータ駆動回路６や検出回路４等の他の
回路に異常が発生した場合にテープ駆動用モータ２の暴
走状態を防止することが困難になるという問題があつ
た。
【０００９】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、装置全体の構成を比較的簡易にし得ると共に、モー
タの暴走状態を確実に防止し得るモータ制御装置を提案
しようとするものである。
で、装置全体の構成を比較的簡易にし得ると共に、モー
タの暴走状態を確実に防止し得るモータ制御装置を提案
しようとするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、予めプログラムされたモータ２の
回転データと、センサ３、４から順次供給されるモータ
２の回転情報とに基づいてモータ２の回転を制御するモ
ータ駆動制御手段５、６を有するモータ制御装置２０に
おいて、モータ駆動制御手段５、６から出力され、モー
タ駆動制御手段５、６の動作状態が正常であるか否かを
動作状態信号Ｓ５に基づいて検出する検出制御手段２１
と、モータ駆動制御手段５、６への電源供給を遮断する
電源遮断手段２２とを備え、モータ駆動制御手段５、６
の動作状態が異常である場合には、検出制御手段２１は
モータ駆動制御手段５、６をリセツトすると共に、電源
遮断手段２２はモータ駆動制御手段５、６への電源供給
を遮断するようにする。
め本発明においては、予めプログラムされたモータ２の
回転データと、センサ３、４から順次供給されるモータ
２の回転情報とに基づいてモータ２の回転を制御するモ
ータ駆動制御手段５、６を有するモータ制御装置２０に
おいて、モータ駆動制御手段５、６から出力され、モー
タ駆動制御手段５、６の動作状態が正常であるか否かを
動作状態信号Ｓ５に基づいて検出する検出制御手段２１
と、モータ駆動制御手段５、６への電源供給を遮断する
電源遮断手段２２とを備え、モータ駆動制御手段５、６
の動作状態が異常である場合には、検出制御手段２１は
モータ駆動制御手段５、６をリセツトすると共に、電源
遮断手段２２はモータ駆動制御手段５、６への電源供給
を遮断するようにする。
【００１１】また本発明においては、検出制御手段２１
は、モータ制御装置２０の装置外部に設けられた所定の
制御手段と兼用してなるようにする。
は、モータ制御装置２０の装置外部に設けられた所定の
制御手段と兼用してなるようにする。
【００１２】
【作用】モータ駆動制御手段５、６の動作状態が正常で
あるか否かを検出する検出制御手段２１をモータ制御装
置２０の装置外部に設けられた所定の制御手段と兼用さ
せたことにより、モータ制御装置２０の装置内部に新た
に回路を設ける必要がなくて済み、この結果モータ制御
装置２０の装置全体の構成を比較的簡易にし得る。また
モータ駆動制御手段５、６の動作状態が異常である場合
には、検出制御手段２１はモータ駆動制御手段５、６を
リセツトすると共に、電源遮断手段２２はモータ駆動制
御手段５、６への電源供給を遮断することにより、モー
タ駆動制御手段５、６には異常がなく当該モータ駆動制
御手段５、６以外の他の回路に異常が発生した場合にも
モータ２の暴走状態を確実に防止し得る。
あるか否かを検出する検出制御手段２１をモータ制御装
置２０の装置外部に設けられた所定の制御手段と兼用さ
せたことにより、モータ制御装置２０の装置内部に新た
に回路を設ける必要がなくて済み、この結果モータ制御
装置２０の装置全体の構成を比較的簡易にし得る。また
モータ駆動制御手段５、６の動作状態が異常である場合
には、検出制御手段２１はモータ駆動制御手段５、６を
リセツトすると共に、電源遮断手段２２はモータ駆動制
御手段５、６への電源供給を遮断することにより、モー
タ駆動制御手段５、６には異常がなく当該モータ駆動制
御手段５、６以外の他の回路に異常が発生した場合にも
モータ２の暴走状態を確実に防止し得る。
【００１３】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１４】図４との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、モータ制御装置２０は、モータ制御装置
１０の異常検出回路１１に代えて、当該モータ制御装置
２０の外部に予め設けられた所定の回路を制御する制御
回路を監視制御回路２１として兼用すると共に、モータ
駆動回路６及び電源回路７間に電源遮断回路２２が設け
られている。
図１において、モータ制御装置２０は、モータ制御装置
１０の異常検出回路１１に代えて、当該モータ制御装置
２０の外部に予め設けられた所定の回路を制御する制御
回路を監視制御回路２１として兼用すると共に、モータ
駆動回路６及び電源回路７間に電源遮断回路２２が設け
られている。
【００１５】監視制御回路２１は、上述したウオツチド
ツクタイマと同様の機能（以下、これを検出機能と呼
ぶ）が予め設定され、これによりサーボ制御回路５から
供給される動作状態信号Ｓ５に基づいて、当該サーボ制
御回路５の動作状態が正常であるか否かを検出すると共
に、当該サーボ制御回路５を介してモータ駆動回路６の
動作状態も正常であるか否かを検出するようになされて
いる。
ツクタイマと同様の機能（以下、これを検出機能と呼
ぶ）が予め設定され、これによりサーボ制御回路５から
供給される動作状態信号Ｓ５に基づいて、当該サーボ制
御回路５の動作状態が正常であるか否かを検出すると共
に、当該サーボ制御回路５を介してモータ駆動回路６の
動作状態も正常であるか否かを検出するようになされて
いる。
【００１６】この実施例の場合、監視制御回路２１にお
ける検出機能の負担は非常に軽いことから、モータ制御
装置２０の内部に新たに監視制御回路を設けるまでもな
く、監視制御回路２１をモータ制御装置２０の外部に予
め設けられた所定の制御回路と兼用させることとした。
ける検出機能の負担は非常に軽いことから、モータ制御
装置２０の内部に新たに監視制御回路を設けるまでもな
く、監視制御回路２１をモータ制御装置２０の外部に予
め設けられた所定の制御回路と兼用させることとした。
【００１７】ここでサーボ制御回路５の動作状態に異常
が発生した場合には、サーボ制御回路５は監視制御回路
２１に動作状態信号Ｓ５を送出しなくなり、このとき監
視制御回路２１は、サーボ制御回路５にリセツト信号Ｓ
１０を送出すると共に、電源遮断回路２２に停止制御信
号Ｓ１１を送出する。これにより、サーボ制御回路５は
リセツト信号Ｓ１０に基づいて当該サーボ制御回路５を
リセツト状態にすると共に、電源遮断回路２２は電源回
路７から供給される電源信号Ｓ３をモータ駆動回路６に
送出しない。
が発生した場合には、サーボ制御回路５は監視制御回路
２１に動作状態信号Ｓ５を送出しなくなり、このとき監
視制御回路２１は、サーボ制御回路５にリセツト信号Ｓ
１０を送出すると共に、電源遮断回路２２に停止制御信
号Ｓ１１を送出する。これにより、サーボ制御回路５は
リセツト信号Ｓ１０に基づいて当該サーボ制御回路５を
リセツト状態にすると共に、電源遮断回路２２は電源回
路７から供給される電源信号Ｓ３をモータ駆動回路６に
送出しない。
【００１８】以上の構成において、監視制御回路２１は
図２に示す処理手順を実行することにより、サーボ制御
回路５が誤動作されることによるテープ駆動用モータ２
の暴走状態を防止する。監視制御回路２１は、電源回路
７からモータ制御回路２０に電源供給されると、ステツ
プＳＰ１から当該処理手順に入る。
図２に示す処理手順を実行することにより、サーボ制御
回路５が誤動作されることによるテープ駆動用モータ２
の暴走状態を防止する。監視制御回路２１は、電源回路
７からモータ制御回路２０に電源供給されると、ステツ
プＳＰ１から当該処理手順に入る。
【００１９】監視制御回路２１は、ステツプＳＰ２にお
いてサーボ制御回路５から供給される動作状態信号Ｓ５
に基づいて当該サーボ制御回路５の動作状態が正常であ
るか否かを判断する。このステツプＳＰ２において、肯
定結果が得られたときには、監視制御回路２１はステツ
プＳＰ３に移つて電源遮断回路２２に停止制御信号Ｓ１
１を送出しない。この結果、電源遮断回路２２は電源回
路７から供給される電源信号Ｓ３をそのままモータ駆動
回路６に供給する。続いて監視制御回路２１はステツプ
ＳＰ２に戻る。
いてサーボ制御回路５から供給される動作状態信号Ｓ５
に基づいて当該サーボ制御回路５の動作状態が正常であ
るか否かを判断する。このステツプＳＰ２において、肯
定結果が得られたときには、監視制御回路２１はステツ
プＳＰ３に移つて電源遮断回路２２に停止制御信号Ｓ１
１を送出しない。この結果、電源遮断回路２２は電源回
路７から供給される電源信号Ｓ３をそのままモータ駆動
回路６に供給する。続いて監視制御回路２１はステツプ
ＳＰ２に戻る。
【００２０】これに対して、ステツプＳＰ２において否
定結果を得ると、監視制御回路２１はステツプＳＰ４に
移つて電源遮断回路２２に停止制御信号Ｓ１１を送出す
る。この結果、電源遮断回路２２は電源回路７から供給
される電源信号Ｓ３をモータ駆動回路６に対して遮断状
態とする。続いて監視制御回路２１はステツプＳＰ２に
戻つて当該処理手順を再帰的に行う。
定結果を得ると、監視制御回路２１はステツプＳＰ４に
移つて電源遮断回路２２に停止制御信号Ｓ１１を送出す
る。この結果、電源遮断回路２２は電源回路７から供給
される電源信号Ｓ３をモータ駆動回路６に対して遮断状
態とする。続いて監視制御回路２１はステツプＳＰ２に
戻つて当該処理手順を再帰的に行う。
【００２１】このように監視制御回路２１は、サーボ制
御回路５が誤動作した場合にモータ駆動回路６への電源
供給を遮断することにより、テープ駆動用モータ２の暴
走状態を確実に防止することができる。
御回路５が誤動作した場合にモータ駆動回路６への電源
供給を遮断することにより、テープ駆動用モータ２の暴
走状態を確実に防止することができる。
【００２２】以上の構成によれば、サーボ制御回路５が
誤動作したか否かを監視するための監視制御回路２１
を、モータ制御装置２０の装置外部に予め設けられてい
る所定の制御回路と兼用させるようにしたことにより、
モータ制御装置２０の装置内部に新たに回路を設ける必
要がなくて済み、この結果モータ制御装置２０の装置全
体の構成を比較的簡易にし得る。
誤動作したか否かを監視するための監視制御回路２１
を、モータ制御装置２０の装置外部に予め設けられてい
る所定の制御回路と兼用させるようにしたことにより、
モータ制御装置２０の装置内部に新たに回路を設ける必
要がなくて済み、この結果モータ制御装置２０の装置全
体の構成を比較的簡易にし得る。
【００２３】またサーボ制御回路５が誤動作した場合に
は、監視制御回路２１は、サーボ制御回路５をリセツト
状態にすると共にモータ駆動回路６への電源供給を遮断
するようにしたことにより、サーボ制御回路５には異常
がなく当該サーボ制御回路５以外のモータ駆動回路６や
検出回路４等の他の回路に異常が発生した場合にもテー
プ駆動用モータ２の暴走状態を確実に防止し得る。
は、監視制御回路２１は、サーボ制御回路５をリセツト
状態にすると共にモータ駆動回路６への電源供給を遮断
するようにしたことにより、サーボ制御回路５には異常
がなく当該サーボ制御回路５以外のモータ駆動回路６や
検出回路４等の他の回路に異常が発生した場合にもテー
プ駆動用モータ２の暴走状態を確実に防止し得る。
【００２４】なお上述の実施例においては、監視制御回
路２１をモータ制御装置２０の装置外部に予め設けられ
ている所定の制御回路と兼用させた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、モータ制御装置２０の装置
内部に新たに設けるようにしても良く、またモータ制御
装置２０の装置内部の所定の回路に検出機能を設けるよ
うにしても良い。
路２１をモータ制御装置２０の装置外部に予め設けられ
ている所定の制御回路と兼用させた場合について述べた
が、本発明はこれに限らず、モータ制御装置２０の装置
内部に新たに設けるようにしても良く、またモータ制御
装置２０の装置内部の所定の回路に検出機能を設けるよ
うにしても良い。
【００２５】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、モータ駆
動制御手段の動作状態が正常であるか否かを検出する検
出制御手段をモータ制御装置の装置外部に設けられた所
定の制御手段と兼用させたことにより、モータ制御装置
の装置内部に新たに回路を設ける必要がなくて済み、こ
の結果モータ制御装置の装置全体の構成を比較的簡易に
し得る。またモータ駆動制御手段の動作状態が異常であ
る場合には、検出制御手段はモータ駆動制御手段をリセ
ツトすると共に、電源遮断手段はモータ駆動制御手段へ
の電源供給を遮断することにより、モータ駆動制御手段
には異常がなく当該モータ駆動制御手段以外の他の回路
に異常が発生した場合にもモータの暴走状態を確実に防
止し得るモータ制御装置を実現することができる。
動制御手段の動作状態が正常であるか否かを検出する検
出制御手段をモータ制御装置の装置外部に設けられた所
定の制御手段と兼用させたことにより、モータ制御装置
の装置内部に新たに回路を設ける必要がなくて済み、こ
の結果モータ制御装置の装置全体の構成を比較的簡易に
し得る。またモータ駆動制御手段の動作状態が異常であ
る場合には、検出制御手段はモータ駆動制御手段をリセ
ツトすると共に、電源遮断手段はモータ駆動制御手段へ
の電源供給を遮断することにより、モータ駆動制御手段
には異常がなく当該モータ駆動制御手段以外の他の回路
に異常が発生した場合にもモータの暴走状態を確実に防
止し得るモータ制御装置を実現することができる。
【図１】本発明によるモータ制御装置の一実施例を示す
ブロツク図である。
ブロツク図である。
【図２】本発明による処理手順を示すフローチヤートで
ある。
ある。
【図３】従来のモータ制御装置を示すブロツク図であ
る。
る。
【図４】従来のモータ制御装置を示すブロツク図であ
る。
る。
１、１０、２０……モータ制御装置、２……テープ駆動
用モータ、３……センサ、４……検出回路、５……サー
ボ制御回路、６……モータ駆動回路、７……電源回路、
２１……監視制御回路、２２……電源遮断回路。
用モータ、３……センサ、４……検出回路、５……サー
ボ制御回路、６……モータ駆動回路、７……電源回路、
２１……監視制御回路、２２……電源遮断回路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 15/02 Ｚ 7811−5Ｄ Ｈ０２Ｈ 7/093 Ａ
Claims (2)
- 【請求項１】予めプログラムされたモータの回転データ
と、センサから順次供給される上記モータの回転情報と
に基づいて上記モータの回転を制御するモータ駆動制御
手段を有するモータ制御装置において、 上記モータ駆動制御手段から出力され、上記モータ駆動
制御手段の動作状態が正常であるか否かを動作状態信号
に基づいて検出する検出制御手段と、 上記モータ駆動制御手段への電源供給を遮断する電源遮
断手段とを具え、上記検出制御手段は、上記モータ駆動
制御手段の動作状態が異常である場合には上記モータ駆
動制御手段をリセツトすると共に、上記電源遮断手段に
上記モータ駆動制御手段への電源供給を遮断させること
を特徴するモータ制御装置。 - 【請求項２】上記検出制御手段は、上記モータ制御装置
の装置外部に設けられた所定の制御手段と兼用してなる
ことを特徴とする請求項１に記載のモータ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330015A JPH08163883A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | モータ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6330015A JPH08163883A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | モータ制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08163883A true JPH08163883A (ja) | 1996-06-21 |
Family
ID=18227825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6330015A Pending JPH08163883A (ja) | 1994-12-05 | 1994-12-05 | モータ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08163883A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009538114A (ja) * | 2006-05-24 | 2009-10-29 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 電気駆動システムの電子制御装置、電気駆動システムの電子駆動ユニットおよび電気駆動システム |
| CN101997301A (zh) * | 2010-08-06 | 2011-03-30 | 许晓华 | 一种低压大功率电机的启动保护电路 |
| CN103051258A (zh) * | 2012-12-21 | 2013-04-17 | 兰州飞行控制有限责任公司 | 双余度伺服电机霍尔传感器供电电路 |
| JP2013223363A (ja) * | 2012-04-18 | 2013-10-28 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機駆動制御装置 |
| CN104065310A (zh) * | 2013-03-21 | 2014-09-24 | 日本电产三协株式会社 | 电动机驱动装置 |
| WO2018078870A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-05-03 | 新電元工業株式会社 | 制御装置、および、制御装置の制御方法 |
| CN116031836A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-04-28 | 重庆川仪自动化股份有限公司 | 一种电机驱动保护电路及方法 |
-
1994
- 1994-12-05 JP JP6330015A patent/JPH08163883A/ja active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JPWO2018078870A1 (ja) * | 2016-10-31 | 2018-10-25 | 新電元工業株式会社 | 制御装置、および、制御装置の制御方法 |
| US10606252B2 (en) | 2016-10-31 | 2020-03-31 | Shindengen Electric Manufacturing Co., Ltd. | Control device including one microcomputer for controlling a motor vehicle which may immediately stop rotations of the motor when an abnormal condition occurs |
| CN116031836A (zh) * | 2022-12-27 | 2023-04-28 | 重庆川仪自动化股份有限公司 | 一种电机驱动保护电路及方法 |
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