JPH08163957A - 精揉機釜への茶葉投入量制御方法及びその装置 - Google Patents
精揉機釜への茶葉投入量制御方法及びその装置Info
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- JPH08163957A JPH08163957A JP33320394A JP33320394A JPH08163957A JP H08163957 A JPH08163957 A JP H08163957A JP 33320394 A JP33320394 A JP 33320394A JP 33320394 A JP33320394 A JP 33320394A JP H08163957 A JPH08163957 A JP H08163957A
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- Tea And Coffee (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 精揉機へ投入される茶葉の計量値を自動的に
決定することを目的とする。 【構成】 CPUを主体とする計量制御装置とロードセ
ルを備えた計量器と精揉機分銅さおの傾斜角度を計測す
る変位センサーとで構成され、精揉工程中の予め定めた
経過時間及び分銅位置に達した時分銅さおの傾斜角度を
測定し、予め定めた傾斜角度設定範囲と比較演算して、
その偏差に応じた次回の茶葉投入計量値を決定する。 【効果】 精揉機操作者の負担を軽減するとともに、精
揉工程での茶葉の品質向上・均質化、併せて生産効率の
向上に効果がある。
決定することを目的とする。 【構成】 CPUを主体とする計量制御装置とロードセ
ルを備えた計量器と精揉機分銅さおの傾斜角度を計測す
る変位センサーとで構成され、精揉工程中の予め定めた
経過時間及び分銅位置に達した時分銅さおの傾斜角度を
測定し、予め定めた傾斜角度設定範囲と比較演算して、
その偏差に応じた次回の茶葉投入計量値を決定する。 【効果】 精揉機操作者の負担を軽減するとともに、精
揉工程での茶葉の品質向上・均質化、併せて生産効率の
向上に効果がある。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、製茶精揉工程における
精揉機釜への茶葉投入量の制御に関するものである。
精揉機釜への茶葉投入量の制御に関するものである。
【0002】
【従来の技術】製茶過程における精揉工程は、茶葉の品
質に関して主に形状・色沢を決定する重要な工程であ
る。なかでも精揉機への茶葉投入量は、品質的にも生産
効率的にも影響を与える。精揉機は釜と呼ばれる部分で
茶葉を処理するが、釜に投入される茶葉は釜の上部に設
置されたホッパーに、重量値としての設定量だけ計量さ
れて分配される。ホッパー下の釜が精揉工程を終了し、
次の処理を待つ状態になると、自動的に茶葉を精揉機釜
へ投入する。ホッパーへの計量方法は、ホッパー自体が
計量機構を備えたものや一箇所で計量した茶葉を各ホッ
パーに分配するもの等があるが、何れも分銅さおの上が
り下がりを目視した人為的な方法によって投入量が決定
されていた。茶葉は摘採時期・茶葉の大きさ等によって
変化し、それに伴って精揉機への投入量を変更しなけれ
ばならないが、精揉機の操作者が状況に応じて投入量設
定を変更している。
質に関して主に形状・色沢を決定する重要な工程であ
る。なかでも精揉機への茶葉投入量は、品質的にも生産
効率的にも影響を与える。精揉機は釜と呼ばれる部分で
茶葉を処理するが、釜に投入される茶葉は釜の上部に設
置されたホッパーに、重量値としての設定量だけ計量さ
れて分配される。ホッパー下の釜が精揉工程を終了し、
次の処理を待つ状態になると、自動的に茶葉を精揉機釜
へ投入する。ホッパーへの計量方法は、ホッパー自体が
計量機構を備えたものや一箇所で計量した茶葉を各ホッ
パーに分配するもの等があるが、何れも分銅さおの上が
り下がりを目視した人為的な方法によって投入量が決定
されていた。茶葉は摘採時期・茶葉の大きさ等によって
変化し、それに伴って精揉機への投入量を変更しなけれ
ばならないが、精揉機の操作者が状況に応じて投入量設
定を変更している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】精揉機への茶葉の投入
量は、摘採時期を基準に投入量設定値を変更しているの
が一般的だが、実際は、茶葉の大きさや精揉工程以前の
製造方法等の影響も受けるので、一度投入量を設定すれ
ば良いというものでもない。また精揉機は一つの製茶プ
ラントにおける台数が多く、操作者が状況に応じて投入
量設定値を変更するが、台数が多いため、変更に手間が
掛かる。更に適正な投入量の判断も熟練を要するので、
適正な投入量でないまま、精揉工程を運営してしまう場
合も少なくない。
量は、摘採時期を基準に投入量設定値を変更しているの
が一般的だが、実際は、茶葉の大きさや精揉工程以前の
製造方法等の影響も受けるので、一度投入量を設定すれ
ば良いというものでもない。また精揉機は一つの製茶プ
ラントにおける台数が多く、操作者が状況に応じて投入
量設定値を変更するが、台数が多いため、変更に手間が
掛かる。更に適正な投入量の判断も熟練を要するので、
適正な投入量でないまま、精揉工程を運営してしまう場
合も少なくない。
【0004】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するためになされたもので、その目的とするところは、
適量な投入量を決定する方法及び装置を提供しようとす
るものである。本発明における手段は、精揉工程開始後
予め定めた経過時間、及び、分銅位置でのさおの傾斜角
度を測定し、予め定めた傾斜角度設定範囲に無い場合そ
の偏差に応じて設定投入量を自動的に変更する方法をと
るものである。
するためになされたもので、その目的とするところは、
適量な投入量を決定する方法及び装置を提供しようとす
るものである。本発明における手段は、精揉工程開始後
予め定めた経過時間、及び、分銅位置でのさおの傾斜角
度を測定し、予め定めた傾斜角度設定範囲に無い場合そ
の偏差に応じて設定投入量を自動的に変更する方法をと
るものである。
【0005】又、上記手段を実現する装置として、計量
設定入力部と茶葉計量制御機能と分銅さおの傾斜角度測
定用の変位センサーからの傾斜角度計測値の入力機能等
を備えたCPUを主体とする茶葉計量制御装置と、ロー
ドセルを装備し茶葉の計量値を電気信号として茶葉計量
装置に逐次計量値を送ることのできる茶葉計量装置と、
精揉機分銅さおの水平状態に対する傾斜角度を計測でき
る変位センサーを備える構成とするものである。
設定入力部と茶葉計量制御機能と分銅さおの傾斜角度測
定用の変位センサーからの傾斜角度計測値の入力機能等
を備えたCPUを主体とする茶葉計量制御装置と、ロー
ドセルを装備し茶葉の計量値を電気信号として茶葉計量
装置に逐次計量値を送ることのできる茶葉計量装置と、
精揉機分銅さおの水平状態に対する傾斜角度を計測でき
る変位センサーを備える構成とするものである。
【0006】
【作用】CPUを主体とする茶葉計量制御装置により、
ある設定投入量でホッパーに計量された茶葉は、ホッパ
ー下部の精揉機釜の工程終了と同時に投入され、精揉工
程が再スタートする。茶葉計量制御装置では、分銅さお
の傾斜角度を計測する経過時間、及び、分銅位置と傾斜
角度の設定範囲を予め定めておく。精揉工程が設定され
た経過時間と分銅位置に達した時点で、分銅さおの傾斜
角度測定用の変位センサーからの傾斜角度計測値を取込
む。傾斜角度の設定範囲と測定された傾斜角度を比較演
算し、その偏差に応じた茶葉計量値を算出して次回の設
定茶葉計量値として計量制御する。
ある設定投入量でホッパーに計量された茶葉は、ホッパ
ー下部の精揉機釜の工程終了と同時に投入され、精揉工
程が再スタートする。茶葉計量制御装置では、分銅さお
の傾斜角度を計測する経過時間、及び、分銅位置と傾斜
角度の設定範囲を予め定めておく。精揉工程が設定され
た経過時間と分銅位置に達した時点で、分銅さおの傾斜
角度測定用の変位センサーからの傾斜角度計測値を取込
む。傾斜角度の設定範囲と測定された傾斜角度を比較演
算し、その偏差に応じた茶葉計量値を算出して次回の設
定茶葉計量値として計量制御する。
【0007】
【実施例】実施例を図に基づき説明する。図は、精揉機
釜及び計量された茶葉を保管,投入するホッパー4の断
面図である。1は分銅さおで、投入された茶葉の量に応
じて支点2を中心に反復運動をする。分銅3は分銅さお
1上を移動し、予めプログラムされた分銅位置と停止時
間に従って動作する。4はホッパーで、ロードセル5に
よって茶葉の計量を行うことができる。ホッパー4の茶
葉計量値は、6の計量制御装置に逐次読込まれる。計量
制御装置6は、CPUを主体として計量設定値・分銅さ
お1の傾斜角度設定範囲・傾斜角度を計測する設定経過
時間及び分銅位置を手入力できる入力部、設定計量値に
応じて分配コンベヤ7を制御する出力部、分銅さお1の
傾斜角度を計測する変位センサー8からの計測値の入力
部、計測された分銅さお1の傾斜角度と傾斜角度設定範
囲とを比較演算しその偏差に応じた次回の適正茶葉投入
量を導出する演算部等を備えている。
釜及び計量された茶葉を保管,投入するホッパー4の断
面図である。1は分銅さおで、投入された茶葉の量に応
じて支点2を中心に反復運動をする。分銅3は分銅さお
1上を移動し、予めプログラムされた分銅位置と停止時
間に従って動作する。4はホッパーで、ロードセル5に
よって茶葉の計量を行うことができる。ホッパー4の茶
葉計量値は、6の計量制御装置に逐次読込まれる。計量
制御装置6は、CPUを主体として計量設定値・分銅さ
お1の傾斜角度設定範囲・傾斜角度を計測する設定経過
時間及び分銅位置を手入力できる入力部、設定計量値に
応じて分配コンベヤ7を制御する出力部、分銅さお1の
傾斜角度を計測する変位センサー8からの計測値の入力
部、計測された分銅さお1の傾斜角度と傾斜角度設定範
囲とを比較演算しその偏差に応じた次回の適正茶葉投入
量を導出する演算部等を備えている。
【0008】いま、ある茶葉投入量wkgで計量された
茶葉を精揉機に投入し、工程を開始したとする。精揉工
程は設定された分銅プログラムに従って処理されるが、
計量制御装置6は、予め設定された経過時間及び分銅位
置に達した時点で、変位センサー8から分銅さお1の傾
斜角度を読込む。ここで、変位センサーは、光学距離セ
ンサーで、分銅さお1の水平状態の距離を基準とした測
定距離の変位を電気信号に変換して、計量制御装置6に
計測値をおくる。計測センサーは、他に角度計、近接ス
イッチ光電管等でも応用できる。計測された値は、計量
制御装置6のCPU内で分銅さお1の傾斜角度に換算さ
れ、傾斜角度設定範囲と比較し、その偏差に応じて茶葉
計量値w’kgを導出する。
茶葉を精揉機に投入し、工程を開始したとする。精揉工
程は設定された分銅プログラムに従って処理されるが、
計量制御装置6は、予め設定された経過時間及び分銅位
置に達した時点で、変位センサー8から分銅さお1の傾
斜角度を読込む。ここで、変位センサーは、光学距離セ
ンサーで、分銅さお1の水平状態の距離を基準とした測
定距離の変位を電気信号に変換して、計量制御装置6に
計測値をおくる。計測センサーは、他に角度計、近接ス
イッチ光電管等でも応用できる。計測された値は、計量
制御装置6のCPU内で分銅さお1の傾斜角度に換算さ
れ、傾斜角度設定範囲と比較し、その偏差に応じて茶葉
計量値w’kgを導出する。
【0009】算出例として、測定傾斜角度と傾斜角度設
定範囲との偏差をxとした場合、計量値の調整量αkgを
xの関数により求め、w’=w+αとして、決定する。
或は、測定傾斜角度が傾斜設定範囲外であると認められ
た時、計量値の調整量を定数ckgとして加減し、w’=
w±cとして決定しても良い。演算結果のw’kgの計
量値は、次回の計量設定値として自動的に変更される。
上記一連の動作をくり返し、実際の傾斜角度が、傾斜角
度設定範囲内に収まるように計量値を制御し、適正な茶
葉投入量を決定するものである。
定範囲との偏差をxとした場合、計量値の調整量αkgを
xの関数により求め、w’=w+αとして、決定する。
或は、測定傾斜角度が傾斜設定範囲外であると認められ
た時、計量値の調整量を定数ckgとして加減し、w’=
w±cとして決定しても良い。演算結果のw’kgの計
量値は、次回の計量設定値として自動的に変更される。
上記一連の動作をくり返し、実際の傾斜角度が、傾斜角
度設定範囲内に収まるように計量値を制御し、適正な茶
葉投入量を決定するものである。
【0010】
【発明の効果】精揉機へ投入する適正な茶葉計量値を、
自動的に決定することにより、操作者の負担が軽減さ
れ、また、熟練を要さなくても簡単に精揉工程の操作が
行えるようになる。更に、常に、適正な茶葉量で投入さ
れるため、精揉工程での茶葉の品質向上・均質化、併せ
て生産効率向上への効果が大きい。
自動的に決定することにより、操作者の負担が軽減さ
れ、また、熟練を要さなくても簡単に精揉工程の操作が
行えるようになる。更に、常に、適正な茶葉量で投入さ
れるため、精揉工程での茶葉の品質向上・均質化、併せ
て生産効率向上への効果が大きい。
【図1】本実施例の精揉機及びホッパーの断面図。
1 分銅さお 2 支点 3 分銅 4 ホッパー 5 ロードセル 6 計量制御装置 7 分配コンベヤ 8 変位センサー
Claims (2)
- 【請求項1】 製茶精揉工程において、精揉工程開始
後、予め定めた経過時間及び分銅位置での分銅さおの傾
斜角度を計測し、予め定めた分銅さおの傾斜角度設定範
囲内に入らない場合、その偏差に応じて次回からの茶葉
投入量を自動的に変更することを特徴とする精揉機釜へ
の茶葉投入量を制御する方法。 - 【請求項2】 製茶精揉工程における精揉機釜への茶葉
投入装置において、計量設定入力部と茶葉計量制御機能
と分銅さおの傾斜角度測定用の変位センサーからの傾斜
角度計測値の入力機能等を備えたCPUを主体とする茶
葉計量制御装置と、ロードセルを装備し茶葉の計量値を
電気信号として茶葉計量装置に逐次計量値を送ることの
できる茶葉計量装置と、精揉機分銅さおの水平状態に対
する傾斜角度を計測できる変位センサーを備えた請求項
1記載の方法によることを特徴とする精揉機釜への茶葉
投入量制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33320394A JPH08163957A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 精揉機釜への茶葉投入量制御方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33320394A JPH08163957A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 精揉機釜への茶葉投入量制御方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08163957A true JPH08163957A (ja) | 1996-06-25 |
Family
ID=18263471
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33320394A Pending JPH08163957A (ja) | 1994-12-13 | 1994-12-13 | 精揉機釜への茶葉投入量制御方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08163957A (ja) |
-
1994
- 1994-12-13 JP JP33320394A patent/JPH08163957A/ja active Pending
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