JPH0816458B2 - 内燃機関用スロツトル弁制御装置 - Google Patents
内燃機関用スロツトル弁制御装置Info
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- JPH0816458B2 JPH0816458B2 JP61297403A JP29740386A JPH0816458B2 JP H0816458 B2 JPH0816458 B2 JP H0816458B2 JP 61297403 A JP61297403 A JP 61297403A JP 29740386 A JP29740386 A JP 29740386A JP H0816458 B2 JPH0816458 B2 JP H0816458B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はスロットル弁を電気的に駆動する内燃機関用
スロットル弁制御装置に関する。
スロットル弁制御装置に関する。
従来この種のものとして、内燃機関の始動が完了する
までの間アクセル操作量に応じた指示信号の発生を無効
にして暖機状態に応じた指示信号を出力してスロットル
弁駆動用アクチュエータを動作させるものが考えられて
いる（例えば、特開昭59−119036号公報）。
までの間アクセル操作量に応じた指示信号の発生を無効
にして暖機状態に応じた指示信号を出力してスロットル
弁駆動用アクチュエータを動作させるものが考えられて
いる（例えば、特開昭59−119036号公報）。
ところで、上述した従来のものにおいて、もし、アク
セルペダルが大きく踏込まれている状態のときに始動が
完了すると、スロットル弁が急開し、運転者に不快感を
与えるのみならず、エンジンに予期しない損傷を与える
ことがあるという問題がある。
セルペダルが大きく踏込まれている状態のときに始動が
完了すると、スロットル弁が急開し、運転者に不快感を
与えるのみならず、エンジンに予期しない損傷を与える
ことがあるという問題がある。
そこで、本発明は、アクセルペダルが大きく踏込まれ
ているときに始動が完了しても、スロットル弁の急開を
防止して、運転者に不快感を与えることがないのみなら
ず、エンジンの損傷も防止することを目的とする。
ているときに始動が完了しても、スロットル弁の急開を
防止して、運転者に不快感を与えることがないのみなら
ず、エンジンの損傷も防止することを目的とする。
そのため本発明は第１図に示すごとく、内燃機関に吸
入される空気量を調節するスロットル弁と、このスロッ
トル弁の開度を制御するためのアクセルセンサおよび内
燃機関の暖機状態を検出する暖機状態検出手段を含むス
ロットル弁制御用検出手段と、前記スロットル弁を所定
の開度に駆動するためのスロットル弁駆動用アクチュエ
ータと、前記スロットル弁制御用検出手段により検出さ
れた制御パラメータに応じて前記スロットル弁を所定の
開度にするための指令信号を発生するスロットル弁開度
指示手段と、このスロットル弁開度指示手段よりの指令
信号に応じて前記アクチュエータを駆動させるためのア
クチュエータ駆動手段と、内燃機関の始動が完了するの
を検出する始動完了検出手段と、この始動完了検出手段
により内燃機関の始動が完了するのを検出するまでの
間、前記アクセルセンサによる前記スロットル弁開度指
示手段の開放指示信号の発生を無効にして前記暖機状態
検出手段により検出された内燃機関の暖機状態に応じた
指示信号を前記スロットル弁開度指示手段より出力する
ための始動時スロットル開度制御手段と、前記始動完了
検出手段により内燃機関の始動が完了したのを検出した
後も、アクセル操作量に応じた指示信号が所定の開度以
上であることを条件として暖機状態に応じた指示信号を
維持する始動時開度維持手段とを備える内燃機関用スロ
ットル弁制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
入される空気量を調節するスロットル弁と、このスロッ
トル弁の開度を制御するためのアクセルセンサおよび内
燃機関の暖機状態を検出する暖機状態検出手段を含むス
ロットル弁制御用検出手段と、前記スロットル弁を所定
の開度に駆動するためのスロットル弁駆動用アクチュエ
ータと、前記スロットル弁制御用検出手段により検出さ
れた制御パラメータに応じて前記スロットル弁を所定の
開度にするための指令信号を発生するスロットル弁開度
指示手段と、このスロットル弁開度指示手段よりの指令
信号に応じて前記アクチュエータを駆動させるためのア
クチュエータ駆動手段と、内燃機関の始動が完了するの
を検出する始動完了検出手段と、この始動完了検出手段
により内燃機関の始動が完了するのを検出するまでの
間、前記アクセルセンサによる前記スロットル弁開度指
示手段の開放指示信号の発生を無効にして前記暖機状態
検出手段により検出された内燃機関の暖機状態に応じた
指示信号を前記スロットル弁開度指示手段より出力する
ための始動時スロットル開度制御手段と、前記始動完了
検出手段により内燃機関の始動が完了したのを検出した
後も、アクセル操作量に応じた指示信号が所定の開度以
上であることを条件として暖機状態に応じた指示信号を
維持する始動時開度維持手段とを備える内燃機関用スロ
ットル弁制御装置を提供することを目的とするものであ
る。
これにより、始動完了検出手段によって始動完了を検
出した後も、アクセル操作量に応じた指示信号が所定の
開度以上である間、すなわち所定の開度より小さくなる
までは始動時開度維持手段によって暖機状態に応じた指
示信号を維持して、始動完了直後のスロットル弁の急開
を防止する。
出した後も、アクセル操作量に応じた指示信号が所定の
開度以上である間、すなわち所定の開度より小さくなる
までは始動時開度維持手段によって暖機状態に応じた指
示信号を維持して、始動完了直後のスロットル弁の急開
を防止する。
以下本発明を図に示す実施例について説明する。
本発明装置による具体的な各部品の結びつきの一例を
第２図に示す。エンジン１の空気流量を制御するスロッ
トル弁２は、サージタンク３の直前に取りつけられ、吸
気管4,吸気ポート５を経て吸気弁８が開いて燃焼室９へ
空気が吸入されるとともに図示しない電子式燃料噴射装
置で制御される噴射弁７からの燃料と混合し、点火プラ
グ10で着火してピストン11を押し下げ機関トルクを生
む。燃焼後のガスはピストン11の動きに従って排気弁12
が開いた時排気管13,触媒コンバータ13aを通って排出さ
れる。噴射弁７の制御に必要な情報は吸入空気量を吸気
管圧力で推定するための圧力センサ14,エアクリーナ1a
に取りつけられた吸気温センサ15,スロットル弁２のス
ロットルシャフトに取りつけられたスロットルセンサ1
6,排気ガス中の酸素濃度を検出する空燃比センサ17,冷
却水温センサ18,イグナイタ22の点火高電圧を各気筒の
点火プラグ10に分配するディストリピュータ20に取りつ
けられた回転角センサ19,スタータリレー40に接続され
るスタータスイッチ41等から得られる。スロットル制御
ユニット25にもこのうち各センサ14,15,18,19,41の信号
が入力され、さらにアクセルペダル26に装着されたアク
セルセンサ27からの連続的アクセル信号27a,全閉検出信
号27b,スロットル駆動用モータ30の全閉信号31も入力
し、スロットル弁開度を制御する。このうちセンサ16,2
7はポテンショメータで回転位置に応じた電圧を出力す
る。また、スロットル制御ユニット（ECU）25はスロッ
トルバイパス弁28を制御して、アイドル回転数の安定化
制御を行なう。
第２図に示す。エンジン１の空気流量を制御するスロッ
トル弁２は、サージタンク３の直前に取りつけられ、吸
気管4,吸気ポート５を経て吸気弁８が開いて燃焼室９へ
空気が吸入されるとともに図示しない電子式燃料噴射装
置で制御される噴射弁７からの燃料と混合し、点火プラ
グ10で着火してピストン11を押し下げ機関トルクを生
む。燃焼後のガスはピストン11の動きに従って排気弁12
が開いた時排気管13,触媒コンバータ13aを通って排出さ
れる。噴射弁７の制御に必要な情報は吸入空気量を吸気
管圧力で推定するための圧力センサ14,エアクリーナ1a
に取りつけられた吸気温センサ15,スロットル弁２のス
ロットルシャフトに取りつけられたスロットルセンサ1
6,排気ガス中の酸素濃度を検出する空燃比センサ17,冷
却水温センサ18,イグナイタ22の点火高電圧を各気筒の
点火プラグ10に分配するディストリピュータ20に取りつ
けられた回転角センサ19,スタータリレー40に接続され
るスタータスイッチ41等から得られる。スロットル制御
ユニット25にもこのうち各センサ14,15,18,19,41の信号
が入力され、さらにアクセルペダル26に装着されたアク
セルセンサ27からの連続的アクセル信号27a,全閉検出信
号27b,スロットル駆動用モータ30の全閉信号31も入力
し、スロットル弁開度を制御する。このうちセンサ16,2
7はポテンショメータで回転位置に応じた電圧を出力す
る。また、スロットル制御ユニット（ECU）25はスロッ
トルバイパス弁28を制御して、アイドル回転数の安定化
制御を行なう。
ECU25は、マイクロコンピュータを中心に構成され、
その内部構成を第３図に示す。バスライン150を介してR
OM108,RAM107,イグニション（IG）スイッチ61がOFFの時
もバッテリー60から専用電源回路105によって電流を供
給されその内容を保持するRAM106,内部タイマ109,回転
角センサ19からの入力周期を計測する入力カウンタ101,
入力カウンタ101と内部タイマ109の内容によってCPU100
に割り込みをかける割り込み制御部102,及び入力ポート
103とモータ30を駆動する出力回路110がデータのやりと
りを行なう。入力ポート103には入力電圧の高低のみを
入力するデジタル入力ポートと、入力をA/D変換して８
から10ビットのデジタル値として入力するA/D変換ポー
トがいくつか設けられていて、前者にはセンサ27b,31,4
1からの出力が、後者にはセンサ15,27a,14,16,18の出力
が接続される。バッテリ60からIGスイッチ61を通じて電
源回路104へ約14Vの電圧が供給され、電源回路104では
それを安定化した5Vに変換してRAM106以外の回路へ供給
する。バスライン150には出力回路110も接続されていて
CPU100から送られるデータに基づいてモータ30を駆動し
てスロットル弁２の開度を変える。出力回路111は同様
にしてバイパス弁28を駆動する。
その内部構成を第３図に示す。バスライン150を介してR
OM108,RAM107,イグニション（IG）スイッチ61がOFFの時
もバッテリー60から専用電源回路105によって電流を供
給されその内容を保持するRAM106,内部タイマ109,回転
角センサ19からの入力周期を計測する入力カウンタ101,
入力カウンタ101と内部タイマ109の内容によってCPU100
に割り込みをかける割り込み制御部102,及び入力ポート
103とモータ30を駆動する出力回路110がデータのやりと
りを行なう。入力ポート103には入力電圧の高低のみを
入力するデジタル入力ポートと、入力をA/D変換して８
から10ビットのデジタル値として入力するA/D変換ポー
トがいくつか設けられていて、前者にはセンサ27b,31,4
1からの出力が、後者にはセンサ15,27a,14,16,18の出力
が接続される。バッテリ60からIGスイッチ61を通じて電
源回路104へ約14Vの電圧が供給され、電源回路104では
それを安定化した5Vに変換してRAM106以外の回路へ供給
する。バスライン150には出力回路110も接続されていて
CPU100から送られるデータに基づいてモータ30を駆動し
てスロットル弁２の開度を変える。出力回路111は同様
にしてバイパス弁28を駆動する。
次に、上記構成においてその作動を説明する。まず、
回転数により始動状態を判定するための始動フラグXSTA
の制御のフローチャートを第４図に示す。始動回転数は
400rpmと300rpmとに設定されていてヒステリシスを持た
せてある。まず、XSTAの値によって１（始動完了）なら
ステップ51へ、０（始動前及び始動中）ならステップ52
へ進む。ステップ51ではエンジン回転数Neが300rpm以下
かを判断し、以下ならステップ53に進んでXSTAを０にリ
セットし、それ以外のときには終了する。ステップ52で
はエンジン回転数Neが400rpm以上かを判断し、以下なら
ステップ54に進んでXSTAを１にセットし、それ以外のと
きは終了する。これにより、エンジン回転数Neが400rpm
以上になるとXSTAが１にセットされ、エンジン回転数Ne
が300rpm以下になるとXSTAが０にリセットされる。
回転数により始動状態を判定するための始動フラグXSTA
の制御のフローチャートを第４図に示す。始動回転数は
400rpmと300rpmとに設定されていてヒステリシスを持た
せてある。まず、XSTAの値によって１（始動完了）なら
ステップ51へ、０（始動前及び始動中）ならステップ52
へ進む。ステップ51ではエンジン回転数Neが300rpm以下
かを判断し、以下ならステップ53に進んでXSTAを０にリ
セットし、それ以外のときには終了する。ステップ52で
はエンジン回転数Neが400rpm以上かを判断し、以下なら
ステップ54に進んでXSTAを１にセットし、それ以外のと
きは終了する。これにより、エンジン回転数Neが400rpm
以上になるとXSTAが１にセットされ、エンジン回転数Ne
が300rpm以下になるとXSTAが０にリセットされる。
ところで、始動状態から脱した場合にアクセル操作量
に応じた制御に切り替わるのであるが、もしこのときア
クセルペダルが大きく踏み込まれた状態のときにいきな
り切り替えてしまうとスロットル弁が急開し、運転者に
は不快感を、エンジンには予期しない損傷を与えること
がある。そういうことを防ぐために始動状態の制御によ
るスロットル開度と始動状態でないとき、すなわちアク
セル操作量に応じて定められるスロット開度を比較し、
後者が前者を下回ってから制御を切り替えるとスロット
ル開度の急変を避けられる。その制御のフローチャート
を第５図に示す。フラグXSTAは０のとき始動状態として
求めたスロットル開度を用いることを、１のときアクセ
ル操作量に応じたスロットル開度に従ってスロットル弁
２を制御するかを示すものである。まずステップ110でX
STAの値によって０ならステップ120へ、１ならステップ
150へ進む。ステップ120ではエンジン冷却水温を入力し
てステップ130で第７図に示すごとく水温に応じて始動
時スロットル開度THSを求め、次のステップ140で目標ス
ロットル開度THAにTHSを代入して終了する。ステップ15
0に飛んだ場合はXSTARが０か１か判断し、０ならステッ
プ200へ、１ならステップ160へ進む。ステップ160,170
ではアクセル操作量AA,エンジン回転数Neを入力し、ス
テップ180で第６図に示すごとくアクセル操作量に応じ
た通常のスロットル開度THNを求め、ステップ190でTHA
にTHNを代入して終了する。ステップ200へ進むのは始動
状態からは脱したが、THSをスロットル開度として用い
ている場合である。ステップ200,210,220ではステップ1
60,170,180と同様にしてTHNを定め、ステップ230,240で
はステップ120,130と同様にTHSを求める。次のステップ
270でTHSとTHNを比較して、THS≧THNならばステップ250
でXSTARを１にセットして次のステップ260でTHAにTHNを
いれて終了する。THS＜THNの場合はステップ280でTHAに
THSを代入して終了する。
に応じた制御に切り替わるのであるが、もしこのときア
クセルペダルが大きく踏み込まれた状態のときにいきな
り切り替えてしまうとスロットル弁が急開し、運転者に
は不快感を、エンジンには予期しない損傷を与えること
がある。そういうことを防ぐために始動状態の制御によ
るスロットル開度と始動状態でないとき、すなわちアク
セル操作量に応じて定められるスロット開度を比較し、
後者が前者を下回ってから制御を切り替えるとスロット
ル開度の急変を避けられる。その制御のフローチャート
を第５図に示す。フラグXSTAは０のとき始動状態として
求めたスロットル開度を用いることを、１のときアクセ
ル操作量に応じたスロットル開度に従ってスロットル弁
２を制御するかを示すものである。まずステップ110でX
STAの値によって０ならステップ120へ、１ならステップ
150へ進む。ステップ120ではエンジン冷却水温を入力し
てステップ130で第７図に示すごとく水温に応じて始動
時スロットル開度THSを求め、次のステップ140で目標ス
ロットル開度THAにTHSを代入して終了する。ステップ15
0に飛んだ場合はXSTARが０か１か判断し、０ならステッ
プ200へ、１ならステップ160へ進む。ステップ160,170
ではアクセル操作量AA,エンジン回転数Neを入力し、ス
テップ180で第６図に示すごとくアクセル操作量に応じ
た通常のスロットル開度THNを求め、ステップ190でTHA
にTHNを代入して終了する。ステップ200へ進むのは始動
状態からは脱したが、THSをスロットル開度として用い
ている場合である。ステップ200,210,220ではステップ1
60,170,180と同様にしてTHNを定め、ステップ230,240で
はステップ120,130と同様にTHSを求める。次のステップ
270でTHSとTHNを比較して、THS≧THNならばステップ250
でXSTARを１にセットして次のステップ260でTHAにTHNを
いれて終了する。THS＜THNの場合はステップ280でTHAに
THSを代入して終了する。
実際の信号の動きを第８図に示す。第８図において、
（ａ）はエンジン回転数Neを示し、（ｂ）はスロットル
開度でＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅで示す線は始動からのTHSの
変化で水温の上昇に伴い減少する。Ｆ−Ｇ−Ｃ−Ｈ−Ｄ
−Ｉで示したものはアクセル操作量に応じて定まるTHN
で、運転者が始動状態のとき大きく踏み込んだ場合を想
定してある。始動初期は（ｃ）のXSTAも（ｄ）のXSTAR
も初期化されたままの０になっている。Neが上昇して40
0rpmをこえた場合、XSTAは１となるが、THN＞THSである
ためXSTARは０のままでTHSが有効である。アクセル操作
量が小さくなって（運転者がアクセルペダルを踏むのを
やめて）、THN≦THSとなってXSTARが１となり、それか
らはスロットル開度はTHNに従う。したがって、実際の
スロットル開度はＡ−Ｂ−Ｃ−Ｈ−Ｄ−Ｉと変化する。
（ａ）はエンジン回転数Neを示し、（ｂ）はスロットル
開度でＡ−Ｂ−Ｃ−Ｄ−Ｅで示す線は始動からのTHSの
変化で水温の上昇に伴い減少する。Ｆ−Ｇ−Ｃ−Ｈ−Ｄ
−Ｉで示したものはアクセル操作量に応じて定まるTHN
で、運転者が始動状態のとき大きく踏み込んだ場合を想
定してある。始動初期は（ｃ）のXSTAも（ｄ）のXSTAR
も初期化されたままの０になっている。Neが上昇して40
0rpmをこえた場合、XSTAは１となるが、THN＞THSである
ためXSTARは０のままでTHSが有効である。アクセル操作
量が小さくなって（運転者がアクセルペダルを踏むのを
やめて）、THN≦THSとなってXSTARが１となり、それか
らはスロットル開度はTHNに従う。したがって、実際の
スロットル開度はＡ−Ｂ−Ｃ−Ｈ−Ｄ−Ｉと変化する。
なお、上述した実施例においては始動状態の判定を回
転数で行なう例を示したが、例えばスタータスイッチ41
の信号を見て、スイッチONで始動状態,OFF後所定時間で
始動状態を脱したと判定してもよい。このときの第４図
にかわるフローチャートを第９図に示す。最初にステッ
プ300でXSTAの状態を判定し、リセットされていればス
テップ310へ進む。ステップ310では始動信号ディレイカ
ウンタSTCの値を見て０ならば320へ進む。ステップ320
ではスタータスイッチ41の状態をみてONだったらステッ
プ330に進み始動補助フラグXSTASを１にセットして終了
する。なお、XSTA,XSTASは初期化されたときに０にリセ
ットされ、STCは０となっているものとする。ステップ3
20でスタータスイッチ41がOFFのときはステップ340でXS
TASを判定し、０にリセットされていればそのまま終了
し、１にセットされていればステップ350でSTCに５を代
入して終了する。この処理は100ms毎に実行されるた
め、始動のディレイ時間を500msに設定したことにな
る。ステップ310でSTCが０でないときはステップ360に
進んでSTCを１つ減じて次のステップ370でSTCが０にな
ったかどうか判定する。STC≠０ならばそのまま終了す
るが、STC＝０ならばステップ380に進んでXSTAを１にセ
ットして終了する。ステップ300でXSTAが１にセットさ
れているとき、すなわち始動状態を完全に脱していると
きはステップ390でスタータスイッチ41をみてONならば
ステップ400,410でただちにXSTA,XSTASを０にリセット
して始動状態に入ったものと判断する。OFFの場合はそ
のまま終了する。
転数で行なう例を示したが、例えばスタータスイッチ41
の信号を見て、スイッチONで始動状態,OFF後所定時間で
始動状態を脱したと判定してもよい。このときの第４図
にかわるフローチャートを第９図に示す。最初にステッ
プ300でXSTAの状態を判定し、リセットされていればス
テップ310へ進む。ステップ310では始動信号ディレイカ
ウンタSTCの値を見て０ならば320へ進む。ステップ320
ではスタータスイッチ41の状態をみてONだったらステッ
プ330に進み始動補助フラグXSTASを１にセットして終了
する。なお、XSTA,XSTASは初期化されたときに０にリセ
ットされ、STCは０となっているものとする。ステップ3
20でスタータスイッチ41がOFFのときはステップ340でXS
TASを判定し、０にリセットされていればそのまま終了
し、１にセットされていればステップ350でSTCに５を代
入して終了する。この処理は100ms毎に実行されるた
め、始動のディレイ時間を500msに設定したことにな
る。ステップ310でSTCが０でないときはステップ360に
進んでSTCを１つ減じて次のステップ370でSTCが０にな
ったかどうか判定する。STC≠０ならばそのまま終了す
るが、STC＝０ならばステップ380に進んでXSTAを１にセ
ットして終了する。ステップ300でXSTAが１にセットさ
れているとき、すなわち始動状態を完全に脱していると
きはステップ390でスタータスイッチ41をみてONならば
ステップ400,410でただちにXSTA,XSTASを０にリセット
して始動状態に入ったものと判断する。OFFの場合はそ
のまま終了する。
このときの動作波形を第10図に示す。第10図におい
て、（ａ）はスタータスイッチ41のON,OFF波形、（ｂ）
はXSTASのセット状態で、スタータスイッチ41がONされ
ることにより１にセットされる。（ｃ）はXSTAのセット
状態で、スタータスイッチ41がONからOFFした後、0.5S
経過後１にセットされる。
て、（ａ）はスタータスイッチ41のON,OFF波形、（ｂ）
はXSTASのセット状態で、スタータスイッチ41がONされ
ることにより１にセットされる。（ｃ）はXSTAのセット
状態で、スタータスイッチ41がONからOFFした後、0.5S
経過後１にセットされる。
以上述べたように本発明においては、エンジンの始動
完了を検出した後もアクセル操作量に応じた指示信号が
所定の開度以上であることを条件としてこのアクセル操
作量に応じた指示信号を無視して暖機状態に応じた指示
信号を維持し、始動完了直後のスロットル弁の急開を防
止し、運転者に不快感を与えることがないのみならず、
エンジンの損傷をも防止することができるという優れた
効果がある。
完了を検出した後もアクセル操作量に応じた指示信号が
所定の開度以上であることを条件としてこのアクセル操
作量に応じた指示信号を無視して暖機状態に応じた指示
信号を維持し、始動完了直後のスロットル弁の急開を防
止し、運転者に不快感を与えることがないのみならず、
エンジンの損傷をも防止することができるという優れた
効果がある。
第１図は本発明のクレーム対応図、第２図は本発明装置
の一実施例を示す部分断面構成図、第３図は第２図図示
装置におけるスロットル制御ユニットの詳細ブロック
図、第４図および第５図は第２図図示装置の作動説明に
供するフローチャート、第６図および第７図は第２図図
示装置におけるアクセル操作量−スロットル開度特性図
およびエンジン水温−スロットル開度特性図、第８図は
第５図のフローチャートに対応する各部波形図、第９図
は第４図図示フローチャートの他の実施例を示すフロー
チャート、第10図は第９図図示フローチャートに対応す
る各部動作波形図である。 １……エンジン,2……スロットル弁,14……圧力センサ,
15……吸気温センサ,16……スロットルセンサ,18……冷
却水温センサ,19……回転角センサ,27……アクセルセン
サ,30……スロットル駆動用モータ,41……スタータスイ
ッチ,25……スロットル制御ユニット。
の一実施例を示す部分断面構成図、第３図は第２図図示
装置におけるスロットル制御ユニットの詳細ブロック
図、第４図および第５図は第２図図示装置の作動説明に
供するフローチャート、第６図および第７図は第２図図
示装置におけるアクセル操作量−スロットル開度特性図
およびエンジン水温−スロットル開度特性図、第８図は
第５図のフローチャートに対応する各部波形図、第９図
は第４図図示フローチャートの他の実施例を示すフロー
チャート、第10図は第９図図示フローチャートに対応す
る各部動作波形図である。 １……エンジン,2……スロットル弁,14……圧力センサ,
15……吸気温センサ,16……スロットルセンサ,18……冷
却水温センサ,19……回転角センサ,27……アクセルセン
サ,30……スロットル駆動用モータ,41……スタータスイ
ッチ,25……スロットル制御ユニット。
Claims (5)
- 【請求項１】内燃機関に吸入される空気量を調節するス
ロットル弁と、このスロットル弁の開度を制御するため
のアクセルセンサおよび内燃機関の暖機状態を検出する
暖機状態検出手段を含むスロットル弁制御用検出手段
と、前記スロットル弁を所定の開度に駆動するためのス
ロットル弁駆動用アクチュエータと、前記スロットル弁
制御用検出手段により検出された制御パラメータに応じ
て前記スロットル弁を所定の開度にするための指令信号
を発生するスロットル弁開度指示手段と、このスロット
ル弁開度指示手段よりの指令信号に応じて前記アクチュ
エータを駆動させるためのアクチュエータ駆動手段と、
内燃機関の始動が完了するのを検出する始動完了検出手
段と、この始動完了検出手段により内燃機関の始動が完
了するのを検出するまでの間、前記アクセルセンサによ
る前記スロットル弁開度指示手段の開放指示信号の発生
を無効にして前記暖機状態検出手段により検出された内
燃機関の暖機状態に応じた指示信号を前記スロットル弁
開度指示手段より出力するための始動時スロットル開度
制御手段と、前記始動完了検出手段により内燃機関の始
動が完了したのを検出した後も、アクセル操作量に応じ
た指示信号が所定の開度以上であることを条件として暖
機状態に応じた指示信号を維持する始動時開度維持手段
とを備える内燃機関用スロットル弁制御装置。 - 【請求項２】前記始動完了検出手段は、内燃機関の回転
数が始動完了回転数に達したか否かを検出する機関始動
完了回転数検出手段を含んでなる特許請求の範囲第１項
記載の内燃機関用スロットル弁制御装置。 - 【請求項３】前記始動完了検出手段は、内燃機関を始動
するためのスタータスイッチがONしてからOFFするのを
検出するスタータスイッチ開放検出手段を含んでなる特
許請求の範囲第１項記載の内燃機関用スロットル弁制御
装置。 - 【請求項４】前記始動完了検出手段は、内燃機関を始動
するためのスタータスイッチがONしてからOFFするのを
検出するスタータスイッチ開放検出手段と、このスター
タスイッチ開放検出手段により前記スタータスイッチが
OFFしたのを検出してから所定時間経過したのを検出す
るタイマー手段とを含む特許請求の範囲第１項記載の内
燃機関用スロットル弁制御装置。 - 【請求項５】前記始動時開度維持手段における前記所定
の開度は前記暖機状態に応じた指示信号の開度である特
許請求の範囲第１項〜第４項のうちいずれか１つに記載
の内燃機関用スロットル弁制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61297403A JPH0816458B2 (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | 内燃機関用スロツトル弁制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP61297403A JPH0816458B2 (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | 内燃機関用スロツトル弁制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63150444A JPS63150444A (ja) | 1988-06-23 |
| JPH0816458B2 true JPH0816458B2 (ja) | 1996-02-21 |
Family
ID=17846048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP61297403A Expired - Fee Related JPH0816458B2 (ja) | 1986-12-12 | 1986-12-12 | 内燃機関用スロツトル弁制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816458B2 (ja) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59119036A (ja) * | 1982-12-25 | 1984-07-10 | Mazda Motor Corp | エンジンのスロツトル弁制御装置 |
-
1986
- 1986-12-12 JP JP61297403A patent/JPH0816458B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63150444A (ja) | 1988-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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