JPH0816507B2 - 駆動力伝達機構 - Google Patents

駆動力伝達機構

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JPH0816507B2
JPH0816507B2 JP60038231A JP3823185A JPH0816507B2 JP H0816507 B2 JPH0816507 B2 JP H0816507B2 JP 60038231 A JP60038231 A JP 60038231A JP 3823185 A JP3823185 A JP 3823185A JP H0816507 B2 JPH0816507 B2 JP H0816507B2
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JP
Japan
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wire
drum
transmission mechanism
tension roller
tension
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JP60038231A
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JPS61197848A (ja
Inventor
仁司 西濱
憲造 大久保
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三田工業株式会社
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes or chains 
    • F16H7/10Means for varying tension of belts, ropes or chains  by adjusting the axis of a pulley
    • F16H7/12Means for varying tension of belts, ropes or chains  by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
    • F16H7/1254Means for varying tension of belts, ropes or chains  by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means
    • F16H7/1281Means for varying tension of belts, ropes or chains  by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially circular path
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes or chains 
    • F16H2007/0802Actuators for final output members
    • F16H2007/0808Extension coil springs
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16HGEARING
    • F16H7/00Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
    • F16H7/08Means for varying tension of belts, ropes or chains 
    • F16H2007/0863Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
    • F16H2007/0874Two or more finally actuated members

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Projection-Type Copiers In General (AREA)
  • Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
  • Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 <技術分野> この発明は駆動力伝達機構に関し、さらに詳細にいえ
ば、何れの移動方向への駆動力の伝達を行なう場合にお
いても、確実な駆動力の伝達を行なうことができる新規
な駆動力伝達機構に関する。
<従来技術> 従来から、複写機の光学部、あるいは原稿台等を往復
駆動するために、モータ等の駆動源により回転されるワ
イヤドラムにワイヤの途中部を巻掛け、ワイヤドラムの
回転方向に対応させて巻取られるワイヤにより上記光学
部、あるいは原稿台等を往復駆動する構成が採用されて
いる。この場合において、ワイヤドラムから所定距離だ
け離隔した位置にテンションローラを取付けることによ
り、ワイヤドラムの回転に追従させてワイヤを巻取り、
或はくり出すことができるようにしている。即ち、上記
の構成であれば、ワイヤが強くワイヤドラムに巻取られ
ることになり、ワイヤとワイヤドラムとの間のスリップ
を確実に防止することができると思われている。
しかし、上記の構成の駆動力伝達機構を採用した場合
において、ワイヤドラムの回転方向を正逆に反転させ続
けると、テンションローラによるテンションが緩み、ワ
イヤとワイヤドラムとの間でスリップが発生することに
なるという不都合を有していることを見出した。この不
都合に起因して、例えば複写機において、特に、所定時
間内における複写枚数が増加すると、上記スリップに起
因する実際の複写枚数の変動、ワイヤの異常摩耗、制御
部とのタイミング不良等の不都合が発生することにな
る。
このような問題点を解消するために、特開昭55−1121
4号、56−29262号等に示すように、駆動プーリの両側か
らくり出されるワイヤをガイドプーリに交差状に巻懸
け、駆動プーリとガイドプーリとの間においてワイヤに
テンションを与える構成が提案されているが、構成が複
雑化するという新たな問題点が発生することになる。
<目的> この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであ
り、簡単な構成で、ワイヤドラムの正逆回転を行なった
場合にも、スリップの虞れなくワイヤドラムの巻取り、
くり出しを行なうことができる駆動力伝達機構を提供す
ることを目的としている。
<構成> 上記の目的を達成するための、この発明の駆動力伝達
機構は、駆動力を伝達するワイヤの途中部をワイヤドラ
ムに巻掛け、ワイヤドラムを正逆回転させることによ
り、可動部を往復動させ得るようにした駆動力伝達機構
において、ワイヤのワイヤドラムからのくり出し部を、
ワイヤドラムとの間に挟み込んだ状態で、ワイヤドラム
に押圧することにより、上記くり出し部とワイヤドラム
との間のスリップを防止しつつ上記くり出し部に強いテ
ンションを与える第1のテンションローラと、上記くり
出し部から離隔した部分に弱いテンションを与える第2
のテンションローラとを有することを特徴とするもので
ある。
したがって、第1のテンションローラによって、ワイ
ヤドラムからのワイヤのくり出し部をワイヤドラムに押
圧することにより、ワイヤのくり出し部とワイヤドラム
との間のスリップの発生を確実に防止し、ワイヤドラム
の回転力をロスなくワイヤを通して移動体に伝達するこ
とができる。
但し、強いテンションをワイヤに与える第1のテンシ
ョンローラの取付け位置を、ワイヤを急角度に湾曲でき
る位置に設定することができ、この場合には、第1のテ
ンションローラによりワイヤに与えられるテンションを
小さくすることができることになる。
<実施例> 以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明す
る。
第4図は複写機の内部機構を示す図であり、複写機本
体(1)の内部に光学系(2)、複写処理部(3)、お
よび複写紙搬送部(4)を有している。
上記複写機本体(1)は、上面にコンタクトガラス
(11)および原稿をコンタクトガラス(11)上に密着状
に固定する原稿押え(12)を有し、右側下部に給紙カセ
ット(13)(14)を抜取り可能に装着し、左側下部に複
写完了後の複写紙を支承する受け皿(15)を有してい
る。そして、内部に区画板(16)を取付けることによ
り、上部室(17)と下部室(18)とを形成し、上部室
(17)内に光学系(2)を有し、下部室(18)内に複写
処理部(3)および複写紙搬送部(4)を有している。
上記光学系(2)は、光源(21)、平面反射鏡(22)
(23)(24)、レンズ(25)、および平面反射鏡(26)
から構成されており、光源(21)により原稿を露光し、
原稿からの反射光を、平面反射鏡(22)(23)(24)、
レンズ(5)、および平面反射鏡(26)を通して後述す
る感光体ドラム(31)に導くことができる。
上記複写処理部(3)は、1回の複写動作毎に1方向
に回転する感光体ドラム(31)の周囲に、帯電チャージ
ャ(32)、現像装置(33)、転写チャージャ(34)、分
離チャージャ(35)、およびクリーナ(36)をこの順に
配設した構成であり、帯電チャージャ(32)により一様
に帯電された感光体ドラム(31)の表面に原稿からの反
射光を導いて静電潜像を形成し、現像装置(33)により
トナー像に顕像化し、転写チャージャ(34)によりトナ
ー像を複写紙上に転写し、複写紙を剥離した後に残留す
るトナーをクリーナ(36)により回収することができ
る。
上記複写紙搬送部(4)は、給紙ローラ(41)(4
2)、レジストローラ(43)、搬送ローラ(44)、搬送
ベルト(45)、定着装置(46)、および排出ローラ(4
7)から構成されており、何れかの給紙ローラを駆動す
ることにより、対応する給紙カセットから複写紙を1枚
ずつ送込み、複写処理部(3)に送ってトナー像を転写
され、定着装置(46)に送られてトナー像が定着され、
その後受け皿(15)上に排出することができる。
第1図から第3図は駆動力伝達機構を示す図であり、
図示しない駆動源により正逆方向に回転駆動されるワイ
ヤドラム(61)に、光学部(2′)(光源(21)、平面
反射鏡(22)(23)(24)を総称する概念として使用す
る)を往復動させるためのワイヤ(62)の中央部を巻掛
けているとともに、ワイヤドラム(61)からの一方のく
り出し部に第1のテンションローラ(63)を取付けるこ
とにより、ワイヤ(62)をワイヤドラム(61)に圧接さ
せ、テンションローラ(63)側からくり出された部分の
所定位置に、第2のテンションローラ(64)によりテン
ションを与えている。そして、上記両テンションローラ
(63)(64)は、テンションローラ(63)側が強いテン
ションを与えるようにしている。また、上記テンション
ローラ(63)は、ワイヤドラム(61)の全幅にわたって
ワイヤ(62)を圧接できるよう広幅に形成されている。
このテンションローラ(63)は、ワイヤドラム(61)を
両側面に形成されたフランジ(61a)間に嵌入した状態
であるから、或る程度の外力が加わっても外れる虞れは
なく、確実にワイヤ(62)を保持することができる。
そして、上記ワイヤ(62)は、エンドレスに形成され
ているものであって、露光開始側と露光終了側とに取付
けられたガイトプーリ(65)(66)に巻掛けられ、ワイ
ヤドラム(61)の回転に追従して光学部(2′)を往復
動させ得るようにしている。
以上の構成であれば、ワイヤ(61)を矢印A方向に回
転させることにより、光学部(2′)を露光方向に移動
させることができ、逆に矢印B方向に回転させることに
より、ホームポジションに向かって移動させることがで
きる。そして、上記往復動を反復する場合において、特
に復動時には、テンションローラ(64)によるテンショ
ンが十分には作用せず、そのままではワイヤがスリップ
する虞れがあるが、テンションローラ(63)によりワイ
ヤドラム(61)に強圧接し、スリップを確実に防止して
いるので、複写枚数の変動を防止することができる。ま
た、テンションローラ(64)によるテンションを余り大
きくする必要がないので、光学部(2′)に異常な力が
作用することに起因する部品の摩耗、ワイヤがスリップ
した箇所での摩耗等を確実に防止することもできる。
尚、この発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、ワイヤドラム(61)にフランジ(61a)を形成しな
い構成とすることが可能である他、原稿台を往復動させ
る型式の複写機に適用すること、複写機以外の装置であ
って、往復動する部分を有し、往復動の精度を高める必
要があるものに適用することが可能であり、その他、こ
の発明の要旨を変更しない範囲内において種々の設計変
更を施すことができる。
<効果> 以上のようにこの発明は、ワイヤのくり出し部から所
定距離離れた部分にテンションを与えるために使用され
ている、従来タイプの第2のテンションローラの他に、
ワイヤのくり出し部をワイヤドラムに強圧接してテンシ
ョンを与える第1テンションローラを取付けているの
で、ワイヤドラムを往復回転させた場合において、従来
タイプの第2のテンションローラが充分なテンションを
与えることができない状態になっても、第1のテンショ
ンローラによって、ワイヤとワイヤドラムとの間におけ
るスリップの発生を確実に防止することができ、駆動力
を確実に移動体に伝達することができるという特有の効
果を奏する。
【図面の簡単な説明】
第1図は駆動力伝達機構の要部を示す正面図、 第2図は同上平面図、 第3図は複写機に適用した状態を示す概略図、 第4図は複写機の内部機構を示す図。 (61)……ワイヤドラム、(62)……ワイヤ、(63)…
…第1のテンションローラ、(64)……第2のテンショ
ンローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−11214(JP,A) 実開 昭56−79745(JP,U) 実開 昭54−180714(JP,U) 実開 昭54−180715(JP,U) 実開 昭51−23876(JP,U)

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】駆動力を伝達するワイヤの途中部をワイヤ
    ドラムに巻掛け、ワイヤドラムを正逆回転させることに
    より、可動部を往復動させ得るようにした駆動力伝達機
    構において、 ワイヤのワイヤドラムからのくり出し部を、ワイヤドラ
    ムとの間に挟み込んだ状態で、ワイヤドラムに押圧する
    ことにより、上記くり出し部とワイヤドラムとの間のス
    リップを防止しつつ上記くり出し部に強いテンションを
    与える第1のテンションローラと、 上記くり出し部から離隔した部分に弱いテンションを与
    える第2のテンションローラと を有することを特徴とする駆動力伝達機構。
  2. 【請求項2】第1のテンションローラが、ワイヤドラム
    の全幅にわたってワイヤを押付けるものである上記特許
    請求の範囲第1項記載の駆動力伝達機構。
  3. 【請求項3】第1のテンションローラによりワイヤが急
    角度に湾曲されている上記特許請求の範囲第1項記載の
    駆動力伝達機構。
JP60038231A 1985-02-27 1985-02-27 駆動力伝達機構 Expired - Lifetime JPH0816507B2 (ja)

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JP60038231A JPH0816507B2 (ja) 1985-02-27 1985-02-27 駆動力伝達機構

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JP60038231A JPH0816507B2 (ja) 1985-02-27 1985-02-27 駆動力伝達機構

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JPS61197848A JPS61197848A (ja) 1986-09-02
JPH0816507B2 true JPH0816507B2 (ja) 1996-02-21

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JP60038231A Expired - Lifetime JPH0816507B2 (ja) 1985-02-27 1985-02-27 駆動力伝達機構

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Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04107350A (ja) * 1990-08-29 1992-04-08 Toshin:Kk 平ベルト装置における平ベルトの定張力保持装置
JP7442784B2 (ja) * 2018-12-10 2024-03-05 国立大学法人電気通信大学 ワイヤ駆動装置、及びロボットハンド

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5511214A (en) * 1978-07-10 1980-01-26 Ricoh Co Ltd Driving device of moving body
JPS585150Y2 (ja) * 1979-11-22 1983-01-28 上田農機株式会社 巻掛伝動チエンの外れ防止装置

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JPS61197848A (ja) 1986-09-02

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