JPH08165092A - リフターの支柱構造 - Google Patents

リフターの支柱構造

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JPH08165092A
JPH08165092A JP30605194A JP30605194A JPH08165092A JP H08165092 A JPH08165092 A JP H08165092A JP 30605194 A JP30605194 A JP 30605194A JP 30605194 A JP30605194 A JP 30605194A JP H08165092 A JPH08165092 A JP H08165092A
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lifter
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Shigeru Kubo
茂 久保
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 リフターの支柱を、強度を低下させることな
く、コンパクトにし、かつ部品点数を削減することであ
る。 【構成】 容器保持部5が結合された昇降体4と、該昇
降体4を昇降自在に支持する支柱1と、支柱1内に内蔵
された上記昇降体4を昇降駆動する昇降駆動機構とを備
えたリフターである。支柱1の強度を受け持つ柱フレー
ム構成体30を、水平断面形状前開きコの状に構成し、
該該柱フレーム構成体30の後壁部の前面に、構成体内
に収納されて上下方向に延びるガイドレール34を一体
的に固着している、昇降体4には、ガイドレール34に
上下方向摺動自在にかみ合うと共に柱フレーム構成体3
0内に収納されるスライダ45を設け、柱フレーム構成
体30の外周面には、支柱の外周を構成する外装板40
を固着している。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本願発明は、薬品等各種粉粒体を
収納した容器を、昇降体の容器保持部により、保持し
て、昇降するリフターの支柱構造に関する。
【0002】
【従来の技術】図3は、一般的な旋回式のリフターの全
体概略側面図であり、支柱1は垂直な旋回軸2を介して
床面等の支柱設置面Fに旋回自在に立設されると共に、
上端部も旋回軸3を介して天上等に支持されている。支
柱内1には、昇降体4が昇降自在に支持されると共に、
ボールねじ及びナット等よりなる昇降駆動機構が内装さ
れている。昇降体4の前面には、支柱1内から前方へ突
出する連結部4aを介してフォーク爪等の容器保持部5
が連結されている。
【0003】図4は、従来リフターの水平断面図であ
り、これにより従来リフターの支柱1の構造を説明す
る。
【0004】強度を受け持つ柱フレーム構成体10は、
左右1対のみぞ形鋼11と、両みぞ形鋼11の前端部同
士を結合する厚肉板状の前壁部12とから、全体として
断面形状が後開きコの字状に形成されている。該構成体
10内には、昇降駆動機構として回転自在なボールねじ
軸18が配置され、前壁部12の前面、すなわちフレー
ム構成体10の外側にガイドレール13が一体的に固着
されている。
【0005】昇降体4は、柱フレーム構成体10を取り
囲むように断面矩形枠状に構成されており、前壁部15
の後面に、上記ガイドレール13に上下方向摺動自在に
かみ合うスライダ16が固着され、後壁部17の前面に
は、上記ボールねじ軸18に螺合するボールナット19
が固着されている。
【0006】支柱1の外周を構成する外装板(化粧板)
20の組付構造としては、支柱1の四隅にアングル材2
1を立設し、該アングル材21に、ステンレス板あるい
は樹脂板等よりなる4枚の外装板20を固着している。
【0007】昇降体4の前端連結部4aは、前側の外装
板20のスリット22を通過して前方に突出すると共
に、ブラインドベルト23が固着され、該ブラインドベ
ルト23は、図5に示すように、支柱1の上下に前後1
対設けられた支持ローラ25に掛け渡されており、昇降
体4の移動と共に移動する。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
(1)図4において、固定部材である柱フレーム構成体
10の周囲を囲むように移動部材である昇降体4が配置
されるレイアウトであるので、支柱外周を構成する固定
部材である外装板20は、昇降体4の外周面からさらに
間隔をおいて外方に配置されることになり、支柱1の断
面形状に関して無駄なスペースが生じる。
【0009】(2)外装板20は、移動部材である昇降
体4を外方から囲む構成なので、外装体20の取付のた
めには、特別取付用のアングル材21を設けなければな
らず、部品点数の増加及び重量の増加の原因となってい
る。
【0010】(3)ブラインドベルト23の後側戻り部
23bは、フレーム構成体10の前壁部12の後側を通
過する構成であるので、前側移動部23aと上記後側戻
り部23bの距離Dを大きく設定しなければならない、
このため図5のように上下共に、前後に間隔をおいた1
対のローラ25を配置しなければならず、この点におい
ても、部品点数の増加につながる。
【0011】(4)なお、かかるリフターは、一般に工
場等の内部に設置されており、多数の粉粒体用の容器を
順次取り扱うので、常に、コンパクト化が要求されてお
り、特に、旋回機能を有するリフターでは、操作性の確
保の点で、一層のコンパクト化が要求されている。一
方、各種粉粒体、特に、薬品等を収納した容器を取り扱
う場合等では、支柱内部を薬品等から保護するために、
外装板により支柱内部を保護することが必須の要件とな
っている。
【0012】
【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明は、
上記課題(1),(2)を解決し、かつ(4)の要求を
満たすために、容器保持部が結合された昇降体と、該昇
降体を昇降自在に支持する支柱と、支柱内に内蔵された
上記昇降体を昇降駆動する昇降駆動機構とを備えたリフ
ターにおいて、支柱の強度を受け持つ柱フレーム構成体
を水平断面形状前開きコの状に構成し、該柱フレーム構
成体の後壁部の前面に、構成体内に収納されて上下方向
に延びるガイドレールを一体的に固着し、昇降体には、
上記ガイドレールに上下方向摺動自在にかみ合うと共に
柱フレーム構成体内に収納されるスライダを設け、柱フ
レーム構成体の外周面には、支柱の外周を構成する外装
板を固着している。
【0013】請求項2記載の発明は、さらに上記課題
(3)を解決するために、請求項1記載のリフターの支
柱構造において、外装板の前面に、昇降体と保持部との
連結部が通過するスリットを形成し、昇降体の前部には
上下方向に貫通する中空部を形成し、支柱の前部に上下
1対のローラを配置して、該ローラ間に、スリットを覆
うブラインドベルトを巻き掛け、ブラインドベルトの前
側移動部を昇降体に固着し、後側戻り部を、前記中空部
に挿通している。
【0014】
【作用】容器保持部品により容器を保持した昇降体は、
昇降駆動機構により昇降する。この際、昇降体の後部ス
ライダがガイドレールにかみ合って案内され、また、ブ
ラインドベルトの後側戻り部は、昇降体の前部中空部分
を通過して移動する。
【0015】
【実施例】本願発明を適用したリフターの全体構造は図
3に示す通りであり、旋回軸2,3回りに旋回自在に立
設された支柱1と、該支柱1に昇降駆動自在に支持され
ると共に容器保持部5を有する昇降体4などから構成さ
れている。
【0016】図2は、本願発明を適用したリフターの水
平断面図(図1のII−II断面図)であり、支柱1の強度
を受け持つ柱フレーム構成体30は、左右1対のみぞ形
鋼31と、両みぞ形鋼31の後端部同士を結合する厚肉
板状の後壁部32とから、断面形状前開きコの字形に形
成されている。両みぞ形鋼31は、互いにみぞ部同士が
対向するように配置されている。
【0017】後壁部32の前面には取付台33を介して
ガイドレール34がボルト36により固着され、該ガイ
ドレール34は、両みぞ形鋼31間に収納されると共に
左右両側面に、上下方向に延びるボール受け用のV形溝
35が形成されている。
【0018】支柱1の外周面を構成する外装板40は、
左右2枚の断面コの字形部材を重ね合わすことにより全
体として断面矩形状に形成されており、その後半部分が
柱フレーム構成体30の外周面に沿うように配置され、
ボルトなどにより柱フレーム構成体30に固着されてい
る。外装板40の前壁には、左右幅方向の中央部に上下
方向に延びるスリット41が形成されている。
【0019】支柱1の略中心部には、上下方向に延びる
ボールねじ軸42が回転自在に支持されている。
【0020】支柱1内に配置される昇降体4は、前部の
箱形部材43と、中央部のボールナット44と、後部の
スライダ45などから構成されている。箱形部材43は
上下方向に貫通する中空部43aを有する中空部材であ
り、その前面には前記スリット41を通過して容器保持
部5に連結する連結部4aが一体的に設けられている。
スリット41を覆うブラインドベルト49の前側移動部
49aは前記連結部4aに固着され、後側戻り部49b
は箱形部材43の中空部43aの前部を通過している。
【0021】ボールナット44はボールねじ軸42に螺
合すると共に、箱形部材43の後面上部に固着されてい
る。
【0022】スライダ45は後向きコの字形に形成され
ており、前記ガイドレール34に上下方向摺動自在にか
み合うと共にフレーム構成体30内に収納され、回転自
在なスラストボール46を介して前記ガイドレール34
のV形溝35に係合している。スライダ45の前面には
前開きコの字形のブラケット47が固着され、該ブラケ
ット47は上下1対の取付板48を介して箱形部材43
の後面に固着されている。
【0023】図1は本願発明にかかるリフターの縦断図
であり、ボールねじ軸42は、上下のプレート50,5
1にそれぞれ設けられた軸受装置52,53に回転自在
に支持されると共に、下端部が継手54を介して昇降用
駆動モータ55に連動連結している。昇降用駆動モータ
55は、支柱1のベースフレーム56内に収納され、ベ
ース板58に固定されている。
【0024】柱フレーム構成体30の上下端部は、それ
ぞれ天上側のプレート50及び下側のプレート51に固
着されている。
【0025】支柱1の上下のプレート50,51の前端
部には、それぞれベルト用のローラ57が1個ずつ設け
られており、両ローラ57間にブラインドベルト49が
巻き掛けられている。
【0026】スライダ45は上下1対備えられており、
また上下の取付板48にはボールねじ軸42が貫通する
孔48aが形成されている。
【0027】作動を説明する。 (1)下降状態の昇降体4の容器保持部5に容器を保持
させ、図1のモータ55を駆動することにより、ボール
ねじ軸42を回転させ、ねじ送り作用によりボールナッ
ト44と共に昇降体4を上昇させる。上昇行程において
は、スライダ45はガイドレール34とのかみ合い状態
を保持して、上方へと摺動する。
【0028】(2)上昇中、ブラインドベルト49の前
側移動部49aは、昇降体4と共に上方へ移動して、連
結部4a以外のスリット41部分を閉塞した状態を保っ
ており、また後側戻り部49bは、箱形部材43の中空
部の前部分を通過して移動する。
【0029】(3)昇降体4が所定高さに上昇すると、
所定の旋回位置まで支柱1を旋回し、容器の排出口を開
いて、内容物を空気輸送装置などの装置に排出したり、
あるいは容器毎、搬送装置などに移載する。
【0030】(4)支柱1内を点検する場合には、たと
えば外装板40を取り外すと、ボールナット44などの
駆動機構が露出するので、容易に駆動機構を点検でき
る。
【0031】(5)柱フレーム構成体30は、前向きコ
の字状に形成されているので、断面応力の中立軸は後ろ
寄りにずれており、したがって、容器保持時にかかる前
下向きの荷重を、左右のみぞ形鋼31により効果的に支
持でき、高い保持強度を保ことができる。
【0032】
【別の実施例】容器保持部として、容器を反転する反転
機構を備えたフォーク部材や、あるいはクレーン装置の
ように容器吊下げフックを有するアーム部材を備えたリ
フターにも適用できる。
【0033】
【発明の効果】以上説明したように本願請求項1,2記
載の発明によると、 (1)支柱1の強度を受け持つ固定部材である柱フレー
ム構成体30を水平断面形状前開きコの字形として、こ
の内部にガイドレール34及び移動部材であるスライダ
45を収納し、フレーム構成体30の外周に、支柱外周
面を構成する外装板40を取り付けているので、昇降体
4を小型化できると共に支柱内の無駄なスペースを無く
すことができ、支柱全体の断面をコンパクトにすること
ができる。
【0034】しかも、前開きコの字形の柱フレーム構成
体30の後壁部の前面にガイドレール34を固着して、
昇降体4の後部スライダ45をかみ合わせているので、
図4の従来の後向きコの字形の柱フレーム構成体10に
比べ、部品点数を増やすことなく、容器保持による前下
方への荷重に対して、左右両側壁部(みぞ形鋼32)が
有効に働き、その強度は向上する。
【0035】(2)外装板40を、ガイドレール34が
備えられた柱フレーム構成体30に直接固着しているの
で、外装板取付用の特別の支持部材を備える必要はな
く、この点でも部品点数の削減、重量軽減及びコンパク
ト化が達成できる。
【0036】(3)請求項2記載の発明のように、昇降
体4の前部を上下方向に貫通する中空部43aを有する
中空部材とすることにより、ブラインドベルト49の前
後部49a,49の間隔Dを狭く設定することができ、
これによりベルト支持用のローラ57が上下各1個で済
み、この点において部品点数の削減及びコンパクト化が
達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本願発明を適用したリフターの縦断側面図で
ある。
【図2】 図1のII−II断面図である。
【図3】 リフター全体の概略側面図である。
【図4】 従来のリフターの水平断面図である。
【図5】 従来のリフターのブラインドベルトの側面図
である。
【符号の説明】
1 支柱 30 柱フレーム構成体 32 後壁部 34 ガイドレール 40 外装板 41 スリット 42,44 ボールねじ軸,ボールナット(昇降駆動機
構) 43 箱形部材(昇降体前部) 43a 中空部 44 ボールナット 45 スライダ 49 ブライドベルト

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 容器保持部が連結された昇降体と、該昇
    降体を昇降自在に支持する支柱と、支柱内に内蔵された
    上記昇降体を昇降駆動する昇降駆動機構とを備えたリフ
    ターにおいて、支柱の強度を受け持つ柱フレーム構成体
    を水平断面形状前開きコの状に構成し、該柱フレーム構
    成体の後壁部の前面に、構成体内に収納されて上下方向
    に延びるガイドレールを一体的に固着し、昇降体には、
    上記ガイドレールに上下方向摺動自在にかみ合うと共に
    柱フレーム構成体内に収納されるスライダを設け、柱フ
    レーム構成体の外周面には、支柱の外周を構成する外装
    板を固着したことを特徴とするリフターの支柱構造。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のリフターの支柱構造にお
    いて、外装板の前面に、昇降体と容器保持部との連結部
    が通過するスリットを形成し、昇降体の前部には上下方
    向に貫通する中空部を形成し、支柱の前部に上下1対の
    ローラを配置して、該ローラ間に、スリットを覆うブラ
    インドベルトを巻き掛け、ブラインドベルトの前側移動
    部を昇降体に固着し、後側戻り部を、前記中空部に挿通
    していることを特徴とするリフターの支柱構造。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005350256A (ja) * 2004-06-14 2005-12-22 Nippon Alum Co Ltd リフターの支柱構造
KR100671290B1 (ko) * 2004-09-21 2007-03-02 재단법인 산재의료관리원 컬럼 드라이빙 수직 승강기
JP2014210622A (ja) * 2013-04-17 2014-11-13 株式会社ツバキE&M 片持式昇降装置

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