JPH08168109A - 磁気吸引浮上搬送車用軌道 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 磁気浮上搬送車用の軌道を、施工し易く、か
つ搬送車の走行安定性も高まる構造となす。 【構成】 対のレール間間隔よりも広巾の補強桁３の下
部に溝４を設けてその溝内に直線レール１や曲線レール
２を取付け、レール端面が桁の端面から所定量レール長
手方向に入り込んだ軌道ユニット５、６を構成する。そ
して、これ等の軌道ユニットのレール間をレールと同一
厚み、巾の磁性体のアダプタ７で接続する。アダプタ７
を取付けると隣り合う軌道ユニット間の横ずれが強制的
に修正され、継ぎ目部のレール面の段差部にもアダプタ
７によって緩やかな勾配がつく。アダプタ７の長さ調整
でレールの長さ精度の狂いを補正して桁間の隙間精度も
簡単に高めることができ、据付け作業が容易になって施
工時間が短縮され、継ぎ目部でのギャップセンサ出力の
急変も無くなって走行安定性が高まる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、敷設が容易で搬送車
の走行安定性も高まる磁気吸引浮上搬送車用の軌道に関
する。

【０００２】

【従来の技術】首記の搬送車に用いられている従来の軌
道の一例を図３及び図４に示す。図３の１は所定長さの
直線レール、２は曲線レールである。これ等のレールは
図４に示す如き断面形状の補強桁９に取付け、２本を一
対として天井等に吊りボルト１０を用いて個々に固定さ
れる。このとき、レールを密着して継ぐと車体の浮上制
御に外乱の影響が出るため、レールの継ぎ目部には所定
の隙間ｇを設けている。

【０００３】搬送車Ｃは車体上の四隅に設けた浮上用マ
グネットＭを左右のレールに吸引させ、この力でレール
に非接触に吊り下げて走行させる。マグネットＭの吸引
力は、レールに対向させたギャップセンサ（図示せず）
の出力をフィードバックして制御され、これによってマ
グネットとレールとの間のギャップを常に一定に保つよ
うにしてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の搬送車は、安
定走行のためにレールの水平レベルが高精度に要求さ
れ、またレール間の継ぎ目部に段差や横ずれが無く、更
にレール継目部の隙間ｇも高精度に設定されていること
が要求される。

【０００５】ところが、従来の軌道はレールを個々に敷
設しているためレールの水平レベル調整、レール継ぎ目
部の段差、横ずれの調整に時間がかかり、調整精度も粗
くなり易い。また、調整が正確に行われても時間が立つ
間にレール継ぎ目部に段差や横ずれが生じることもあ
る。さらに、レールの長さ精度や吊りボルト１０の取付
け精度が悪いと隙間ｇの精度が悪化し、従って、軌道の
敷設に手間取り、搬送車の走行安定性も不充分な面があ
る。

【０００６】また、一方で前述の隙間ｇは、浮上マグネ
ットの吸引力を変化させ、さらに車輌走行を妨げる案内
力を発生させるので、レールの隙間ｇはできるだけ小さ
くすることが望ましい。これは、浮上制御に外乱を与え
ないために設けるレール隙間の仕様と矛盾する。

【０００７】この発明は、これ等の課題を解決した軌道
を提供しようとするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明の軌道は、車体
上の浮上マグネットを吸引させる左右一対の磁性体レー
ルを対のレール間間隔よりも広巾の補強桁の下部にレー
ル端面が桁の端面から所定量レール長手方向に入り込む
状態に取付けて軌道ユニットを構成し、この軌道ユニッ
トを補強桁間に適量の隙間を設けて縦列状態に敷設し、
隣り合う軌道ユニットのレール間をレールと同一の厚
み、巾及びレール間距離に合った長さを有する磁性体の
アダプタで接続する構成として施工性、施工精度の悪さ
の問題を解決したものである。

【０００９】この軌道は、アダプタ、レールのいずれか
の端面のギャップセンサ通過部（ギャップセンサと対面
する部分）に、ギャップセンサによる被検出面をレール
長手方向に途切れさせる所定深さの切欠きを設けると最
良の形態となる。

【００１０】

【作用】各軌道ユニットの左右のレールを１つの桁に取
付けてあるので対のレールの水平レベル調整が不要であ
る。

【００１１】また、レール間をアダプタで接続したこと
によって次の作用が生じる。

【００１２】（１）補強桁へのアダプタ固定によって軌
道ユニット間の位置ずれが強制的に補正される。特に、
補強桁に溝を設けてその溝にレールとアダプタを嵌め込
む場合にはアダプタによる矯正効果で軌道ユニット間の
横ずれが完全に無くなる。

【００１３】（２）アダプタ取付後も垂直方向の段差は
若干残る恐れがあるが、このときには、レールと同一厚
みのアダプタがレール面の高さ位置を緩やかに変化させ
るので、ギャップセンサ出力の急変が起こらない。

【００１４】（３）長さの異なるアダプタを数種用意し
ておくか又は必要に応じてアダプタ長さを現場で調整す
ればレールの長さ精度の狂いを補正できるので、補強桁
間の隙間精度がレールの長さ精度に左右されるところが
無くなる。

【００１５】（４）アダプタとレール間にギャップセン
サと対面する位置の端面を切欠いた隙間があると、レー
ルを実質的に切り離したのと近い状態になり、レール隙
間による浮上制御への外乱の入り込みが抑制される。ま
た、切欠きによる隙間は切欠きの深さ精度を高めること
によって高精度を簡単に出せるのでギャップセンサ出力
に大きな影響を与えずに済む。しかも、アダプタとレー
ルの両側部、つまり浮上マグネットの鉄芯と対面する位
置が密着していると、当該部での浮上マグネットの案内
力を抑えられる。

【００１６】従って、この発明によれば、個々の軌道ユ
ニットの据付け精度が厳密に要求されず、段差、横ず
れ、レール間の隙間調整等も不要或いは簡単になる。ま
た、レール継ぎ目部が走行安定性に及ぼす影響も少なく
なる。

【００１７】

【実施例】図１及び図２にこの発明の軌道の一実施例を
示す。

【００１８】図の１は所定の長さに切断された直線レー
ル、図の２は軌道のカーブ点に設置する曲線レールであ
る。これ等のレールは、２本を一対として補強用の箱桁
３の下部に平行に取付けてある。その取付けは、箱桁３
の下部にレール１、２を適合して受け入れる溝４を設
け、その溝にレールを嵌めて図示しないねじ等で固定し
てある。また、各レール１、２の端面は箱桁３の端面か
らレール長手方向に所定量内側に入り込ませてある。

【００１９】なお、この場合の箱桁３は、浮上用マグネ
ットＭの吸引力が箱桁にも作用すると案内力が不安定に
なるので、アルミ等の非磁性体で形成する。

【００２０】このようにして作られた直線軌道ユニット
５、曲線軌道ユニット６を、連続した軌道となるように
縦列に並べ、吊りボルトやブラケット（共に図示せず）
を用いて天井等に固定する。このときの据付け精度はあ
る程度出ていればよい。

【００２１】次に、全ての軌道ユニットを据付けたら隣
り合う軌道ユニットのレール間をレールと同じ磁性体の
アダプタ７で接続する。このアダプタ７は、レール１、
２と同一厚み、巾をもち、かつ、長さがレール間の距離
に一致している。また、両端面のギャップセンサ通過部
に所定深さの切欠き８を有している。その切欠き８は、
ギャップセンサによる被検出面をレール長手方向に途切
れさせて外乱の入り込みを抑制する隙間ｇを生じさせる
ために設けてあるが、アダプタ７ではなく、レール１、
２の端面に加工しておいてもよい。また、この切欠き８
は、浮上用マグネットの鉄芯通過部を避ける方が望まし
い。

【００２２】なお、レール１、２とアダプタ７は、溝４
を省いて箱桁３の下面に単にねじ止めすると云った取付
け方をしてもよい。

【００２３】また、外乱の伝達防止は、箱桁３のみを切
離しておけば充分な場合があるので、切欠き８は必ずし
も必要ではない。

【００２４】以上の如く構成した軌道は、作用欄に挙げ
た理由により、施工作業が簡略化されて施工時間が短縮
され、搬送車の走行安定性も高まる。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、この発明の軌道は、
軌道ユニット間のレールを、軌道ユニット間にまたがっ
て取付けるアダプタによって接続するようにしたので、
据付け時のレールの水平レベル、継ぎ目部の段差の厳密
な調整が不要となり、また、継ぎ目部の横ずれはアダプ
タによる矯正効果で自然に修正され、従って、作業が簡
素化されて施工時間が大巾に短縮される。

【００２６】また、継ぎ目部に段差があっても、アダプ
タがレール面の高さ位置を緩やかに変化させてギャップ
センサ出力の急変を防止するので、継ぎ目部での浮上制
御の乱れが少ない。

【００２７】さらに、レールとアダプタの突き合わせ面
のギャップセンサ通過部に切欠きによる隙間を設けたも
のは、レールが実質的に切り離された状態となって浮上
制御に外乱の影響が及び難くなり、継ぎ目部での案内力
の途切れも回避される。従って、搬送車の走行安定性も
充分に高まり、搬送物品の保護等の面でも有利になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の軌道の一例を示す斜視図

【図２】アダプタ取付け部の拡大斜視図

【図３】従来軌道の斜視図

【図４】図３のＡ−Ａ線部の断面図

【符号の説明】

１ 直線レール ２ 曲線レール ３ 箱桁 ４ 溝 ５ 直線軌道ユニット ６ 曲線軌道ユニット ７ アダプタ ８ 切欠き ９ 補強桁 １０ 吊りボルト Ｃ 搬送車 Ｍ 浮上用マグネット ｇ 隙間

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上の浮上マグネットを吸引させる左
   右一対の磁性体レールを対のレール間間隔よりも広巾の
   補強桁の下部にレール端面が桁の端面から所定量レール
   長手方向に入り込む状態に取付けて軌道ユニットを構成
   し、この軌道ユニットを補強桁間に適量の隙間を設けて
   縦列状態に敷設し、隣り合う軌道ユニットのレール間を
   レールと同一の厚み、巾及びレール間距離に合った長さ
   を有する磁性体のアダプタで接続してある磁気吸引浮上
   搬送車用軌道。
2. 【請求項２】 アダプタ、レールのいずれかの端面のギ
   ャップセンサ通過部に、ギャップセンサによる被検出面
   をレール長手方向に途切れさせる所定深さの切欠きを設
   けてある請求項１記載の磁気吸引浮上搬送車用軌道。
3. 【請求項３】 レールとアダプタを補強桁に設けた溝に
   嵌め込んである請求項１又は２記載の磁気吸引浮上搬送
   車用軌道。