JPH08168581A - 縫製装置 - Google Patents
縫製装置Info
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- JPH08168581A JPH08168581A JP6315367A JP31536794A JPH08168581A JP H08168581 A JPH08168581 A JP H08168581A JP 6315367 A JP6315367 A JP 6315367A JP 31536794 A JP31536794 A JP 31536794A JP H08168581 A JPH08168581 A JP H08168581A
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- sewing
- drill
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- cassette
- milling drill
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- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B81/00—Sewing machines incorporating devices serving purposes other than sewing, e.g. for blowing air, for grinding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B39/00—General-purpose boring or drilling machines or devices; Sets of boring and/or drilling machines
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05B—SEWING
- D05B19/00—Program-controlled sewing machines
- D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
- D05B19/12—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by control of operation of machine
-
- D—TEXTILES; PAPER
- D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
- D05D—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES D05B AND D05C, RELATING TO SEWING, EMBROIDERING AND TUFTING
- D05D2205/00—Interface between the operator and the machine
- D05D2205/02—Operator to the machine
- D05D2205/08—Buttons, e.g. for pattern selection; Keyboards
- D05D2205/085—Buttons, e.g. for pattern selection; Keyboards combined with a display arrangement, e.g. touch sensitive control panel
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
- Y10T409/30—Milling
- Y10T409/30084—Milling with regulation of operation by templet, card, or other replaceable information supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Computer Hardware Design (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 縫いを施すべき布を挟むカセットに縫い形状
に合わせた溝を形成する際のスイッチ操作回数を少なく
する。 【構成】 カセットをミシン３に対して水平方向に移動
させるＸ−Ｙ装置４、Ｘ−Ｙ装置４を縫い形状に合わせ
て駆動するための縫いデータと、空送り駆動するための
空送りデータとを記憶したメモリ２３、カセットに溝を
形成するドリル１０、ドリル１０を上下に移動させる上
下駆動機構１８及びＣＰＵ２２を備え、ドリル１０を回
転、下降させてカセットを削りつつ、縫いデータに従っ
てＸ−Ｙ装置４を駆動して溝加工を施し、ドリル１０を
上昇、回転停止した後、空送りデータに従ってカセット
を空送りする。ＣＰＵ２２が、溝加工に際してドリル１
０を回転、下降させ、空送りに際してドリル１０を上
昇、回転停止させることにより、ドリル１０を回転、下
降および上昇、回転停止させるためのスイッチ操作を不
要にする。
に合わせた溝を形成する際のスイッチ操作回数を少なく
する。 【構成】 カセットをミシン３に対して水平方向に移動
させるＸ−Ｙ装置４、Ｘ−Ｙ装置４を縫い形状に合わせ
て駆動するための縫いデータと、空送り駆動するための
空送りデータとを記憶したメモリ２３、カセットに溝を
形成するドリル１０、ドリル１０を上下に移動させる上
下駆動機構１８及びＣＰＵ２２を備え、ドリル１０を回
転、下降させてカセットを削りつつ、縫いデータに従っ
てＸ−Ｙ装置４を駆動して溝加工を施し、ドリル１０を
上昇、回転停止した後、空送りデータに従ってカセット
を空送りする。ＣＰＵ２２が、溝加工に際してドリル１
０を回転、下降させ、空送りに際してドリル１０を上
昇、回転停止させることにより、ドリル１０を回転、下
降および上昇、回転停止させるためのスイッチ操作を不
要にする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、形状縫いを行う縫製装
置に関し、さらに詳細には、形状縫いを施すべき布を挟
むカセットに縫製パターンに合わせた溝を形成するため
のミーリングドリルを備えた縫製装置に関するものであ
る。
置に関し、さらに詳細には、形状縫いを施すべき布を挟
むカセットに縫製パターンに合わせた溝を形成するため
のミーリングドリルを備えた縫製装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】図７に示す縫製装置１は、テーブル２上
にミシン３とＸ−Ｙ装置４を搭載してなり、縫いを施す
べき布を挟み込んだカセット５をＸ−Ｙ装置４によって
Ｘ−Ｙ方向に移動させつつ、布に所定の縫いを施すもの
である。カセット５は、例えば図８に示すように、布を
挟み込む狭持板６と、この狭持板６を縫製装置１のＸ−
Ｙ装置４に取り付けるための取付板７とから構成されて
おり、狭持板６には縫い形状に合わせた溝８が刻設され
ている。この溝８は、実縫製の前に、縫製装置１のミシ
ン頭部３ａに設けられたミーリング装置９を使用して刻
設される。
にミシン３とＸ−Ｙ装置４を搭載してなり、縫いを施す
べき布を挟み込んだカセット５をＸ−Ｙ装置４によって
Ｘ−Ｙ方向に移動させつつ、布に所定の縫いを施すもの
である。カセット５は、例えば図８に示すように、布を
挟み込む狭持板６と、この狭持板６を縫製装置１のＸ−
Ｙ装置４に取り付けるための取付板７とから構成されて
おり、狭持板６には縫い形状に合わせた溝８が刻設され
ている。この溝８は、実縫製の前に、縫製装置１のミシ
ン頭部３ａに設けられたミーリング装置９を使用して刻
設される。
【０００３】ミーリング装置９は、下端部に溝加工用の
エンドミル１０ａが挿入固定されたミーリングドリル１
０と、これを上下させる上下駆動機構（図示せず）とか
らなる。ミーリングドリル１０の回転／停止および上昇
／下降は、操作パネル１１のドリル回転／停止スイッチ
およびドリル上昇／下降スイッチを作業者が操作するこ
とによってなされる。
エンドミル１０ａが挿入固定されたミーリングドリル１
０と、これを上下させる上下駆動機構（図示せず）とか
らなる。ミーリングドリル１０の回転／停止および上昇
／下降は、操作パネル１１のドリル回転／停止スイッチ
およびドリル上昇／下降スイッチを作業者が操作するこ
とによってなされる。
【０００４】そして溝加工を行う場合、ミーリングドリ
ル１０を下降させてエンドミル１０ａの先端でカセット
５の所定の位置（加工スタート位置）に孔を形成した
後、操作パネル１１のスタートスイッチをオンすると、
Ｘ−Ｙ装置４が作動してカセット５をＸ−Ｙ方向に移動
させ、１パターン分の溝加工が自動的になされる。この
場合のＸ−Ｙ装置４による送り動作制御は、ミシン３に
よって形状縫いを行う際の縫いデータに従って実行され
る。
ル１０を下降させてエンドミル１０ａの先端でカセット
５の所定の位置（加工スタート位置）に孔を形成した
後、操作パネル１１のスタートスイッチをオンすると、
Ｘ−Ｙ装置４が作動してカセット５をＸ−Ｙ方向に移動
させ、１パターン分の溝加工が自動的になされる。この
場合のＸ−Ｙ装置４による送り動作制御は、ミシン３に
よって形状縫いを行う際の縫いデータに従って実行され
る。
【０００５】１つのパターン内で縫製と空送りが繰り返
えされる場合には、始めの縫い部分（例えば図６中、Ａ
部分）の溝加工終了後、操作パネル１１のドリル回転／
停止スイッチおよびドリル上昇／下降スイッチを操作し
て、ミーリングドリル１０を上昇、回転停止させた後、
操作パネル１１の空送りスイッチをオンすると、Ｘ−Ｙ
装置４が作動してカセット５を所定距離空送りし、次の
縫製開始位置（例えば図６中、Ｐ位置）で停止させる。
この場合のＸ−Ｙ装置４による空送り動作制御は、パタ
ーンデータ内の空送りデータに従って実行される。
えされる場合には、始めの縫い部分（例えば図６中、Ａ
部分）の溝加工終了後、操作パネル１１のドリル回転／
停止スイッチおよびドリル上昇／下降スイッチを操作し
て、ミーリングドリル１０を上昇、回転停止させた後、
操作パネル１１の空送りスイッチをオンすると、Ｘ−Ｙ
装置４が作動してカセット５を所定距離空送りし、次の
縫製開始位置（例えば図６中、Ｐ位置）で停止させる。
この場合のＸ−Ｙ装置４による空送り動作制御は、パタ
ーンデータ内の空送りデータに従って実行される。
【０００６】そして、再び作業者が操作パネル１１のド
リル回転／停止スイッチおよびドリル上昇／下降スイッ
チを操作して、ミーリングドリル１０を回転、下降させ
ることによって、カセット５の加工スタート位置に孔が
形成され、その後、操作パネル１１のスタートスイッチ
をオンすることにより、Ｘ−Ｙ装置４が作動してカセッ
ト５に送りが与えられ、次の縫い部分（例えば図６中、
Ｂ部分）の溝加工が自動的になされる。以上の動作を繰
り返すことによって、例えば図６に示すように、カセッ
ト５に複数の溝８が形成される。
リル回転／停止スイッチおよびドリル上昇／下降スイッ
チを操作して、ミーリングドリル１０を回転、下降させ
ることによって、カセット５の加工スタート位置に孔が
形成され、その後、操作パネル１１のスタートスイッチ
をオンすることにより、Ｘ−Ｙ装置４が作動してカセッ
ト５に送りが与えられ、次の縫い部分（例えば図６中、
Ｂ部分）の溝加工が自動的になされる。以上の動作を繰
り返すことによって、例えば図６に示すように、カセッ
ト５に複数の溝８が形成される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の縫製装置１は、縫いと空送りを繰り返し行うパターン
データの場合、縫い部分の溝加工の度に作業者が操作パ
ネル１１のスイッチ操作を行って、ミーリングドリル１
０を回転、下降させた後、Ｘ−Ｙ装置４による送りをス
タートさせる必要がある。また、１パターン分の溝加工
終了後空送りを行う場合にも、その度に作業者が操作パ
ネル１１のスイッチ操作を行って、ミーリングドリル１
０を上昇、回転停止させた後、Ｘ−Ｙ装置４による空送
りをスタートさせる必要がある。そのためスイッチが頻
繁に操作されなければならず、作業者に与える作業負担
が大きかった。
の縫製装置１は、縫いと空送りを繰り返し行うパターン
データの場合、縫い部分の溝加工の度に作業者が操作パ
ネル１１のスイッチ操作を行って、ミーリングドリル１
０を回転、下降させた後、Ｘ−Ｙ装置４による送りをス
タートさせる必要がある。また、１パターン分の溝加工
終了後空送りを行う場合にも、その度に作業者が操作パ
ネル１１のスイッチ操作を行って、ミーリングドリル１
０を上昇、回転停止させた後、Ｘ−Ｙ装置４による空送
りをスタートさせる必要がある。そのためスイッチが頻
繁に操作されなければならず、作業者に与える作業負担
が大きかった。
【０００８】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、縫いを施すべき布を挟むカセットに縫い形状に合わ
せた溝を形成する際におけるスイッチ操作回数を減ら
し、作業者の作業負担を軽減できる縫製装置を提供する
ことを目的としている。
で、縫いを施すべき布を挟むカセットに縫い形状に合わ
せた溝を形成する際におけるスイッチ操作回数を減ら
し、作業者の作業負担を軽減できる縫製装置を提供する
ことを目的としている。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、縫い目形成機構と、形状縫いを施すべき布
を狭持したカセットを当該縫い目形成機構に対して水平
方向に移動させるＸ−Ｙ装置と、当該Ｘ−Ｙ装置を縫い
形状に合わせて駆動するための縫いデータと、当該Ｘ−
Ｙ装置を空送り駆動するための空送りデータとを記憶し
たメモリと、当該カセットに溝を形成するためのミーリ
ングドリルと、当該ミーリングドリルを上下に移動させ
る上下駆動機構とを備え、前記ミーリングドリルを駆動
させるとともに前記上下駆動機構を下降駆動させて前記
ミーリングドリルで前記カセットを削りつつ、前記縫い
データに従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動させて前記カセッ
トに縫い形状に合わせた溝加工を施し、また、前記上下
駆動機構を上昇駆動させるとともに前記ミーリングドリ
ルの駆動を停止し、前記空送りデータに従って前記Ｘ−
Ｙ装置を駆動させて前記カセットを空送りするようにな
した縫製装置を前提とし、前記メモリより前記縫いデー
タと前記空送りデータとを取り込み、前記縫いデータに
従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動するに際して、前記ミーリ
ングドリルの駆動を開始させるとともに前記上下駆動機
構を下降駆動させ、前記空送りデータに従って前記Ｘ−
Ｙ装置を駆動するに際して、前記上下駆動機構を上昇駆
動させるとともに前記ミーリングドリルの駆動を停止さ
せるドリル制御手段を備えたことを特徴としている。
に本発明は、縫い目形成機構と、形状縫いを施すべき布
を狭持したカセットを当該縫い目形成機構に対して水平
方向に移動させるＸ−Ｙ装置と、当該Ｘ−Ｙ装置を縫い
形状に合わせて駆動するための縫いデータと、当該Ｘ−
Ｙ装置を空送り駆動するための空送りデータとを記憶し
たメモリと、当該カセットに溝を形成するためのミーリ
ングドリルと、当該ミーリングドリルを上下に移動させ
る上下駆動機構とを備え、前記ミーリングドリルを駆動
させるとともに前記上下駆動機構を下降駆動させて前記
ミーリングドリルで前記カセットを削りつつ、前記縫い
データに従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動させて前記カセッ
トに縫い形状に合わせた溝加工を施し、また、前記上下
駆動機構を上昇駆動させるとともに前記ミーリングドリ
ルの駆動を停止し、前記空送りデータに従って前記Ｘ−
Ｙ装置を駆動させて前記カセットを空送りするようにな
した縫製装置を前提とし、前記メモリより前記縫いデー
タと前記空送りデータとを取り込み、前記縫いデータに
従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動するに際して、前記ミーリ
ングドリルの駆動を開始させるとともに前記上下駆動機
構を下降駆動させ、前記空送りデータに従って前記Ｘ−
Ｙ装置を駆動するに際して、前記上下駆動機構を上昇駆
動させるとともに前記ミーリングドリルの駆動を停止さ
せるドリル制御手段を備えたことを特徴としている。
【００１０】
【作用】本発明の縫製装置にあっては、前記縫いデータ
に従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動するに際して、前記ドリ
ル制御手段が前記ミーリングドリルの駆動を開始させる
とともに前記上下駆動機構を下降駆動させるので、溝加
工の度にミーリングドリルを回転、下降させるためのス
イッチ操作を行う必要がない。また、前記空送りデータ
に従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動するに際して、前記ドリ
ル制御手段が前記上下駆動機構を上昇駆動させるととも
に前記ミーリングドリルの駆動を停止させるので、空送
りの度にミーリングドリルを上昇、回転停止させるため
のスイッチ操作を行う必要もない。従って、前記縫いデ
ータと前記空送りデータとに従って溝加工を繰り返し行
う場合においても、最初の溝加工のスタート操作のみ行
えば、それ以降の溝加工は自動的に行われる。
に従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動するに際して、前記ドリ
ル制御手段が前記ミーリングドリルの駆動を開始させる
とともに前記上下駆動機構を下降駆動させるので、溝加
工の度にミーリングドリルを回転、下降させるためのス
イッチ操作を行う必要がない。また、前記空送りデータ
に従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動するに際して、前記ドリ
ル制御手段が前記上下駆動機構を上昇駆動させるととも
に前記ミーリングドリルの駆動を停止させるので、空送
りの度にミーリングドリルを上昇、回転停止させるため
のスイッチ操作を行う必要もない。従って、前記縫いデ
ータと前記空送りデータとに従って溝加工を繰り返し行
う場合においても、最初の溝加工のスタート操作のみ行
えば、それ以降の溝加工は自動的に行われる。
【００１１】
【実施例】以下に、本発明の縫製装置の実施例について
図１〜図５を参照して説明する。なお、本発明の縫製装
置においてもその基本的な装置構成および外観は図７と
ほぼ同様とすることができるので、共通する構成要素に
は同符号を付し、その説明は適宜省略する。
図１〜図５を参照して説明する。なお、本発明の縫製装
置においてもその基本的な装置構成および外観は図７と
ほぼ同様とすることができるので、共通する構成要素に
は同符号を付し、その説明は適宜省略する。
【００１２】図１は本実施例の縫製装置の制御系の一例
を示している。この縫製装置は、ミシン３の主軸モータ
１３を駆動する主軸ドライバ１４と、Ｘ−Ｙ装置４のＸ
方向駆動用モータ１５およびＹ方向駆動用モータ１６を
駆動するＸ−Ｙドライバ１７と、ミーリング装置９のミ
ーリングドリル１０および上下駆動機構（エアシリン
ダ）１８を駆動するミーリングドライバ１９と、フロッ
ピーディスクドライバ２０と、操作パネル１１´とを備
えている。これらはインターフェース装置２１を介して
ＣＰＵ２２に接続されている。ＣＰＵ２２には、ＲＡＭ
２３が接続されている。
を示している。この縫製装置は、ミシン３の主軸モータ
１３を駆動する主軸ドライバ１４と、Ｘ−Ｙ装置４のＸ
方向駆動用モータ１５およびＹ方向駆動用モータ１６を
駆動するＸ−Ｙドライバ１７と、ミーリング装置９のミ
ーリングドリル１０および上下駆動機構（エアシリン
ダ）１８を駆動するミーリングドライバ１９と、フロッ
ピーディスクドライバ２０と、操作パネル１１´とを備
えている。これらはインターフェース装置２１を介して
ＣＰＵ２２に接続されている。ＣＰＵ２２には、ＲＡＭ
２３が接続されている。
【００１３】ＲＡＭ２３は、フロッピーディスク（Ｆ
Ｄ）２４から読み出された縫製データ、空送りデータ、
及び操作パネル１１´から入力された各種登録・設定値
データを一時記憶する領域を有している。
Ｄ）２４から読み出された縫製データ、空送りデータ、
及び操作パネル１１´から入力された各種登録・設定値
データを一時記憶する領域を有している。
【００１４】操作パネル１１´には、図２に示すよう
に、縫製モードと溝加工（ミーリング）モードを選択す
るためのモード選択スイッチ２５と、溝加工の際に使用
されるスイッチ（ドリル上昇／下降スイッチ２６、ドリ
ル回転／停止スイッチ２７、スタートスイッチ２８）
と、パターンデータを選択するためのパターンＮｏスイ
ッチ２９と、ミーリングドリル１０の下降開始から送り
開始までの時間ｔ１を設定するためのタイマー１スイッ
チ３０と、ミーリングドリル１０の上昇開始から空送り
開始までの時間ｔ２を設定するためのタイマー２スイッ
チ３１と、０〜９の数字キー３２と、登録キー３３と、
全自動／手動モード切換スイッチ３８とが配設されてい
る。パターンＮｏスイッチ２９、タイマー１スイッチ３
０、及びタイマー２スイッチ３１の傍らには、各々の選
択内容を表示するパターンＮｏ表示部３４、タイマー１
表示部３５、及びタイマー２表示部３６が設けられてい
る。また、タイマー１表示部３５の上方近傍にはエラー
表示部３７が設けられている。この操作パネル１１´で
は、パターンＮｏスイッチ２９、タイマー１スイッチ３
０、およびタイマー２スイッチ３１を選択的に操作し、
３桁の任意の値を数字キー３４で指示するとその値が各
表示部３４〜３６に表示される。そして登録キー３３を
押すことにより、フロッピーディスク２４からＣＰＵ２
２にデータの読み込みが行われる。
に、縫製モードと溝加工（ミーリング）モードを選択す
るためのモード選択スイッチ２５と、溝加工の際に使用
されるスイッチ（ドリル上昇／下降スイッチ２６、ドリ
ル回転／停止スイッチ２７、スタートスイッチ２８）
と、パターンデータを選択するためのパターンＮｏスイ
ッチ２９と、ミーリングドリル１０の下降開始から送り
開始までの時間ｔ１を設定するためのタイマー１スイッ
チ３０と、ミーリングドリル１０の上昇開始から空送り
開始までの時間ｔ２を設定するためのタイマー２スイッ
チ３１と、０〜９の数字キー３２と、登録キー３３と、
全自動／手動モード切換スイッチ３８とが配設されてい
る。パターンＮｏスイッチ２９、タイマー１スイッチ３
０、及びタイマー２スイッチ３１の傍らには、各々の選
択内容を表示するパターンＮｏ表示部３４、タイマー１
表示部３５、及びタイマー２表示部３６が設けられてい
る。また、タイマー１表示部３５の上方近傍にはエラー
表示部３７が設けられている。この操作パネル１１´で
は、パターンＮｏスイッチ２９、タイマー１スイッチ３
０、およびタイマー２スイッチ３１を選択的に操作し、
３桁の任意の値を数字キー３４で指示するとその値が各
表示部３４〜３６に表示される。そして登録キー３３を
押すことにより、フロッピーディスク２４からＣＰＵ２
２にデータの読み込みが行われる。
【００１５】ＣＰＵ２２は、フロッピーディスク２４か
ら読み込んだデータ（縫製データ、空送りデータ）をＲ
ＡＭ２３に転送し一時記憶させる。ＣＰＵ２２は、図３
〜図５の処理動作を行うためのプログラムをその内部メ
モリに保有しており、ＲＡＭ２３に記憶されているデー
タと、ミシン３及びＸ−Ｙ装置４に設けられているセン
サ類からの検出データとに従って、主軸ドライバ１４、
Ｘ−Ｙドライバ１７、及びミーリングドライバ１９に制
御信号を与える。
ら読み込んだデータ（縫製データ、空送りデータ）をＲ
ＡＭ２３に転送し一時記憶させる。ＣＰＵ２２は、図３
〜図５の処理動作を行うためのプログラムをその内部メ
モリに保有しており、ＲＡＭ２３に記憶されているデー
タと、ミシン３及びＸ−Ｙ装置４に設けられているセン
サ類からの検出データとに従って、主軸ドライバ１４、
Ｘ−Ｙドライバ１７、及びミーリングドライバ１９に制
御信号を与える。
【００１６】以下、上記制御系の制御動作について説明
する。なお、縫製モードにおける制御動作はこの種の公
知の縫製装置における制御動作と同様とし、ここでは本
発明の特徴である溝加工モードにおける制御動作につい
て説明する。
する。なお、縫製モードにおける制御動作はこの種の公
知の縫製装置における制御動作と同様とし、ここでは本
発明の特徴である溝加工モードにおける制御動作につい
て説明する。
【００１７】図３に示すように、溝加工モードにおい
て、作業者はまずパターンＮｏキー２９をオンし（ステ
ップＳ１）、必要なパターンデータの番号を数字キー３
２によって設定する（ステップＳ２）。そしてミーリン
グドリル１０の下降開始から送り開始までの時間ｔ１を
設定する必要であれば、タイマー１スイッチ３０をオン
し（ステップＳ３）、数字キー３２によって時間ｔ１を
設定する（ステップＳ４）。また、ミーリングドリル１
０の上昇開始から空送り開始までの時間ｔ２を設定する
必要があれば、タイマー２スイッチ３１をオンし（ステ
ップＳ５）、数字キー３２によって時間ｔ２を設定する
（ステップＳ６）。
て、作業者はまずパターンＮｏキー２９をオンし（ステ
ップＳ１）、必要なパターンデータの番号を数字キー３
２によって設定する（ステップＳ２）。そしてミーリン
グドリル１０の下降開始から送り開始までの時間ｔ１を
設定する必要であれば、タイマー１スイッチ３０をオン
し（ステップＳ３）、数字キー３２によって時間ｔ１を
設定する（ステップＳ４）。また、ミーリングドリル１
０の上昇開始から空送り開始までの時間ｔ２を設定する
必要があれば、タイマー２スイッチ３１をオンし（ステ
ップＳ５）、数字キー３２によって時間ｔ２を設定する
（ステップＳ６）。
【００１８】以上の設定内容は操作パネル１１´上の各
表示部３４、３５、３６に表示される。作業者は各表示
部３４、３５、３６に表示された内容を確認し、変更が
必要であれば再度その項目のキー２９、３０、３１を押
して、数字キー３２によって内容を更新し、変更を要さ
なければそのまま登録キー３３をオンする。登録キー３
３がオンされると、フロッピーディスク２４からＣＰＵ
２２に設定内容に応じて必要なデータが読み込まれ、Ｒ
ＡＭ２３に転送され一時記憶される（（ステップＳ７、
Ｓ８）。
表示部３４、３５、３６に表示される。作業者は各表示
部３４、３５、３６に表示された内容を確認し、変更が
必要であれば再度その項目のキー２９、３０、３１を押
して、数字キー３２によって内容を更新し、変更を要さ
なければそのまま登録キー３３をオンする。登録キー３
３がオンされると、フロッピーディスク２４からＣＰＵ
２２に設定内容に応じて必要なデータが読み込まれ、Ｒ
ＡＭ２３に転送され一時記憶される（（ステップＳ７、
Ｓ８）。
【００１９】その後全自動モード／手動モード選択スイ
ッチ３８によってモード選択が行われる。そして、全自
動モードが選択された場合は図４のフローチャートへ進
み、手動モードが選択された場合は図５のフローチャー
トへ進む（ステップＳ９）。
ッチ３８によってモード選択が行われる。そして、全自
動モードが選択された場合は図４のフローチャートへ進
み、手動モードが選択された場合は図５のフローチャー
トへ進む（ステップＳ９）。
【００２０】全自動モードでは、操作パネル１１´のス
タートスイッチ２８を押すだけで、図４に示す一連の動
作が全て自動的に行われる。すなわち、スタートスイッ
チ２８が押されると（ステップＳ１０）、まず、使用す
るデータが縫いデータであるか否かが判断され（ステッ
プＳ１１）、縫いデータである場合、ミーリングドリル
１０が回転駆動され（ステップＳ１２）、続いて上下駆
動機構１８が下降駆動されてミーリングドリル１０が下
降する（ステップＳ１３）。そして、予め設定された時
間ｔ１が経過した後（ステップＳ１４）、Ｘ−Ｙ装置４
を縫いデータに従って低速で駆動させる（ステップＳ１
５）。これによりカセット５に縫い形状に合せて溝７が
形成されていく。
タートスイッチ２８を押すだけで、図４に示す一連の動
作が全て自動的に行われる。すなわち、スタートスイッ
チ２８が押されると（ステップＳ１０）、まず、使用す
るデータが縫いデータであるか否かが判断され（ステッ
プＳ１１）、縫いデータである場合、ミーリングドリル
１０が回転駆動され（ステップＳ１２）、続いて上下駆
動機構１８が下降駆動されてミーリングドリル１０が下
降する（ステップＳ１３）。そして、予め設定された時
間ｔ１が経過した後（ステップＳ１４）、Ｘ−Ｙ装置４
を縫いデータに従って低速で駆動させる（ステップＳ１
５）。これによりカセット５に縫い形状に合せて溝７が
形成されていく。
【００２１】そして、縫いデータが終了した時点でＸ−
Ｙ装置４の駆動を停止させる（ステップＳ１６、Ｓ１
７）。この時点で１つの縫い部分の溝加工が完了し、そ
の後直ちに、上下駆動機構１８が上昇駆動されてミーリ
ングドリル１０が上昇する（ステップＳ１８）。そし
て、予め設定された時間ｔ２が経過した後、ミーリング
ドリル１０の回転駆動を停止させる（ステップＳ１９、
Ｓ２０）。
Ｙ装置４の駆動を停止させる（ステップＳ１６、Ｓ１
７）。この時点で１つの縫い部分の溝加工が完了し、そ
の後直ちに、上下駆動機構１８が上昇駆動されてミーリ
ングドリル１０が上昇する（ステップＳ１８）。そし
て、予め設定された時間ｔ２が経過した後、ミーリング
ドリル１０の回転駆動を停止させる（ステップＳ１９、
Ｓ２０）。
【００２２】次に、使用するデータが空送りデータであ
るか否かが判断され（ステップＳ２１）、空送りデータ
である場合、Ｘ−Ｙ装置４を空送りデータに従って高速
で駆動させ（ステップＳ２２）、空送りデータが終了し
た時点でＸ−Ｙ装置４の駆動を停止させる（ステップＳ
２３）。これによりカセット５が、次の加工スタート位
置に送られる。
るか否かが判断され（ステップＳ２１）、空送りデータ
である場合、Ｘ−Ｙ装置４を空送りデータに従って高速
で駆動させ（ステップＳ２２）、空送りデータが終了し
た時点でＸ−Ｙ装置４の駆動を停止させる（ステップＳ
２３）。これによりカセット５が、次の加工スタート位
置に送られる。
【００２３】そして、さらに使用すべき縫いデータがあ
る場合は、前記ステップＳ１２〜Ｓ２０の動作が実行さ
れ、さらに使用すべき空送りデータがある場合は、前記
ステップＳ１７、Ｓ１８の動作が実行される。
る場合は、前記ステップＳ１２〜Ｓ２０の動作が実行さ
れ、さらに使用すべき空送りデータがある場合は、前記
ステップＳ１７、Ｓ１８の動作が実行される。
【００２４】そして、以上の動作が繰り返されることに
より、縫いデータと空送りデータとに従って溝加工が繰
り返し行なわれ、全てのデータが終了した時点で全動作
を停止する（ステップＳ２４）。これにより縫いデータ
部分の溝８がカセット５に形成される（図６参照）。
より、縫いデータと空送りデータとに従って溝加工が繰
り返し行なわれ、全てのデータが終了した時点で全動作
を停止する（ステップＳ２４）。これにより縫いデータ
部分の溝８がカセット５に形成される（図６参照）。
【００２５】このように全自動モードによれば、操作パ
ネル１１´のスタートスイッチ２８を押すだけでそれ以
降の動作が全て自動的に行われるので、スイッチ操作回
数を大幅に減らし、作業者の作業負担を大幅に軽減でき
る。
ネル１１´のスタートスイッチ２８を押すだけでそれ以
降の動作が全て自動的に行われるので、スイッチ操作回
数を大幅に減らし、作業者の作業負担を大幅に軽減でき
る。
【００２６】次に、図５の手動モードについて説明す
る。このモードでは、従来とほぼ同様のスイッチ操作に
従って溝加工動作が実行される。すなわち、溝加工を行
う場合には、縫い部分の溝加工の度に作業者が操作パネ
ル１１´のドリル回転／停止スイッチ２７およびドリル
上昇／下降スイッチ２６の操作を行って、ミーリングド
リル１０を回転、下降させた後、スタートスイッチ２８
を操作してＸ−Ｙ装置４による送りをスタートさせる
（ステップＳ２５〜Ｓ３６）。この場合のＸ−Ｙ装置４
による送り動作制御は、全自動モードの場合と同じ縫い
データに従って実行される。
る。このモードでは、従来とほぼ同様のスイッチ操作に
従って溝加工動作が実行される。すなわち、溝加工を行
う場合には、縫い部分の溝加工の度に作業者が操作パネ
ル１１´のドリル回転／停止スイッチ２７およびドリル
上昇／下降スイッチ２６の操作を行って、ミーリングド
リル１０を回転、下降させた後、スタートスイッチ２８
を操作してＸ−Ｙ装置４による送りをスタートさせる
（ステップＳ２５〜Ｓ３６）。この場合のＸ−Ｙ装置４
による送り動作制御は、全自動モードの場合と同じ縫い
データに従って実行される。
【００２７】ただしこの場合、縫いデータが終了した時
点で、Ｘ−Ｙ装置４の駆動を停止させ（ステップＳ３
７）、その後直ちに、上下駆動機構１８が上昇駆動され
てミーリングドリル１０が上昇し（ステップＳ３８）、
ミーリングドリル１０の回転駆動を停止させる（ステッ
プＳ３９）ように自動化されている。
点で、Ｘ−Ｙ装置４の駆動を停止させ（ステップＳ３
７）、その後直ちに、上下駆動機構１８が上昇駆動され
てミーリングドリル１０が上昇し（ステップＳ３８）、
ミーリングドリル１０の回転駆動を停止させる（ステッ
プＳ３９）ように自動化されている。
【００２８】また、使用するデータが空送りデータであ
ると判断されると、まずミーリングドリル１０が上昇し
ているかどうかチェックされ、下降している場合操作パ
ネル１１´のエラー表示部３９にエラー表示されるよう
になっている（ステップＳ４１、Ｓ４８）。そしてミー
リングドリル１０が上昇していれば、Ｘ−Ｙ装置４を空
送りデータに従って高速で駆動させ（ステップＳ４２、
Ｓ４３）、空送りデータが終了した時点でＸ−Ｙ装置４
の駆動を停止させる（ステップＳ４４）ようになってい
る。
ると判断されると、まずミーリングドリル１０が上昇し
ているかどうかチェックされ、下降している場合操作パ
ネル１１´のエラー表示部３９にエラー表示されるよう
になっている（ステップＳ４１、Ｓ４８）。そしてミー
リングドリル１０が上昇していれば、Ｘ−Ｙ装置４を空
送りデータに従って高速で駆動させ（ステップＳ４２、
Ｓ４３）、空送りデータが終了した時点でＸ−Ｙ装置４
の駆動を停止させる（ステップＳ４４）ようになってい
る。
【００２９】さらにこの場合、溝加工動作の際に、ミー
リングドリル１０が回転しているかどうかチェックさ
れ、異常の場合操作パネル１１´のエラー表示部３７に
エラー表示がなされるようになっている（ステップＳ３
４、Ｓ４７）。
リングドリル１０が回転しているかどうかチェックさ
れ、異常の場合操作パネル１１´のエラー表示部３７に
エラー表示がなされるようになっている（ステップＳ３
４、Ｓ４７）。
【００３０】この手動モードによれば、縫い部分の溝加
工の際に作業者が操作パネル１１´のスイッチ操作によ
り、ミーリングドリル１０を回転、下降を行うことがで
きるので、送りのスタート前に、エンドミル１０ａによ
るカセット５の切削状態を確認することができる。
工の際に作業者が操作パネル１１´のスイッチ操作によ
り、ミーリングドリル１０を回転、下降を行うことがで
きるので、送りのスタート前に、エンドミル１０ａによ
るカセット５の切削状態を確認することができる。
【００３１】本実施例の縫製装置は、操作パネル１１´
の全自動モード／手動モード選択スイッチ３８によって
モード選択を行うことができるので、エンドミル１０ａ
による切削に不安のある材料でできたカセット５を使用
する場合などは手動モードを選択することにより切削状
況を確認でき、また、切削状況を把握できている材料で
できたカセット５を使用する場合は、全自動モードを選
択することにより作業工数を省くことができる。
の全自動モード／手動モード選択スイッチ３８によって
モード選択を行うことができるので、エンドミル１０ａ
による切削に不安のある材料でできたカセット５を使用
する場合などは手動モードを選択することにより切削状
況を確認でき、また、切削状況を把握できている材料で
できたカセット５を使用する場合は、全自動モードを選
択することにより作業工数を省くことができる。
【００３２】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではない。例えば、上記実施例では、ミーリングドリ
ル１０の下降開始から送り開始までの時間ｔ１及び上昇
開始から空送り開始までの時間ｔ２をソフトウエアで構
成したタイマー（ステップＳ１４、Ｓ１９）により管理
する場合を説明したが、ミーリング装置９にミーリング
ドリル１０の上昇及び下降を検知できるセンサを設け、
ミーリングドリル１０の上昇及び下降がセンサーで検知
されるのを待って、Ｘ−Ｙ装置４の駆動を開始させる
（ステップＳ１５、Ｓ２０）ようにしてもよい。
のではない。例えば、上記実施例では、ミーリングドリ
ル１０の下降開始から送り開始までの時間ｔ１及び上昇
開始から空送り開始までの時間ｔ２をソフトウエアで構
成したタイマー（ステップＳ１４、Ｓ１９）により管理
する場合を説明したが、ミーリング装置９にミーリング
ドリル１０の上昇及び下降を検知できるセンサを設け、
ミーリングドリル１０の上昇及び下降がセンサーで検知
されるのを待って、Ｘ−Ｙ装置４の駆動を開始させる
（ステップＳ１５、Ｓ２０）ようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】以上要するに本発明の縫製装置によれ
ば、形状縫いを繰り返し行うための縫いデータと空送り
データとに従ってカセットに溝加工を繰り返し行う場合
においても、最初の溝加工のスタート操作のみ行えば、
それ以降の溝加工は自動的に行われるので、スイッチ操
作回数を大幅に減らし、作業者の作業負担を大幅に軽減
できる。
ば、形状縫いを繰り返し行うための縫いデータと空送り
データとに従ってカセットに溝加工を繰り返し行う場合
においても、最初の溝加工のスタート操作のみ行えば、
それ以降の溝加工は自動的に行われるので、スイッチ操
作回数を大幅に減らし、作業者の作業負担を大幅に軽減
できる。
【図１】本発明の縫製装置における制御系の一実施例を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図２】操作パネルの一実施例を示す平面図である。
【図３】図１の制御系の溝加工モードを示すフローチャ
ートである。
ートである。
【図４】同じく全自動モードを示すフローチャートであ
る。
る。
【図５】同じく手動モードを示すフローチャートであ
る。
る。
【図６】溝を複数形成してなるカセットの一例を示す平
面図である。
面図である。
【図７】縫製装置の全体斜視図である。
【図８】カセットを示す斜視図である。
１ 縫製装置 ３ ミシン（縫い目形成機構） ４ Ｘ−Ｙ装置 ５ カセット ９ ミーリング装置 １０ ミーリングドリル １０ａ エンドミル １１´ 操作パネル １８ 上下駆動機構 ２２ ＣＰＵ（ドリル制御手段） ２３ ＲＡＭ（メモリ）
Claims (1)
- 【請求項１】縫い目形成機構と、 形状縫いを施すべき布を狭持したカセットを当該縫い目
形成機構に対して水平方向に移動させるＸ−Ｙ装置と、 当該Ｘ−Ｙ装置を縫い形状に合わせて駆動するための縫
いデータと、当該Ｘ−Ｙ装置を空送り駆動するための空
送りデータとを記憶したメモリと、 当該カセットに溝を形成するためのミーリングドリル
と、 当該ミーリングドリルを上下に移動させる上下駆動機構
とを備え、 前記ミーリングドリルを駆動させるとともに前記上下駆
動機構を下降駆動させて前記ミーリングドリルで前記カ
セットを削りつつ、前記縫いデータに従って前記Ｘ−Ｙ
装置を駆動させて前記カセットに縫い形状に合わせた溝
加工を施し、また、前記上下駆動機構を上昇駆動させる
とともに前記ミーリングドリルの駆動を停止し、前記空
送りデータに従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動させて前記カ
セットを空送りするようになした縫製装置において、 前記メモリより前記縫いデータと前記空送りデータとを
取り込み、 前記縫いデータに従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動するに際
して、前記ミーリングドリルの駆動を開始させるととも
に前記上下駆動機構を下降駆動させ、 前記空送りデータに従って前記Ｘ−Ｙ装置を駆動するに
際して、前記上下駆動機構を上昇駆動させるとともに前
記ミーリングドリルの駆動を停止させるドリル制御手段
を備えたことを特徴とする縫製装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6315367A JPH08168581A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 縫製装置 |
| US08/574,966 US5649497A (en) | 1994-12-19 | 1995-12-19 | Sewing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6315367A JPH08168581A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 縫製装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168581A true JPH08168581A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18064566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6315367A Pending JPH08168581A (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 縫製装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5649497A (ja) |
| JP (1) | JPH08168581A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003326047A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-18 | Brother Ind Ltd | 型板データ作成装置、型板データ作成プログラム及び型板データ作成プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2006094958A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Barudan Co Ltd | 刺繍加工方法 |
| JP2008068039A (ja) * | 2006-09-16 | 2008-03-27 | Brother Ind Ltd | パターン縫いミシン |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4130073A (en) * | 1976-02-25 | 1978-12-19 | Toshiba Kikai Kabushiki Kaisha | Automatic sewing machine |
| JPS6150473A (ja) * | 1984-08-20 | 1986-03-12 | Victor Co Of Japan Ltd | 円盤状情報信号記録媒体再生装置 |
| JPH06102114B2 (ja) * | 1988-12-27 | 1994-12-14 | ジューキ株式会社 | 縫製兼溝加工装置 |
| US5205232A (en) * | 1989-08-30 | 1993-04-27 | Orisol Ltd. | Apparatus for advance edge detection and sewing |
| JPH0811152B2 (ja) * | 1991-09-20 | 1996-02-07 | ジューキ株式会社 | 縫製プログラムによる自動縫製機用クランプの加工装置 |
| JP3203862B2 (ja) * | 1993-03-12 | 2001-08-27 | ブラザー工業株式会社 | 自動縫製装置における被縫物保持具の切削加工装置 |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP6315367A patent/JPH08168581A/ja active Pending
-
1995
- 1995-12-19 US US08/574,966 patent/US5649497A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003326047A (ja) * | 2002-05-10 | 2003-11-18 | Brother Ind Ltd | 型板データ作成装置、型板データ作成プログラム及び型板データ作成プログラムを記録した記録媒体 |
| JP2006094958A (ja) * | 2004-09-28 | 2006-04-13 | Barudan Co Ltd | 刺繍加工方法 |
| JP2008068039A (ja) * | 2006-09-16 | 2008-03-27 | Brother Ind Ltd | パターン縫いミシン |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5649497A (en) | 1997-07-22 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040305 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040309 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040727 |