JPH08168933A - 送りねじ機構 - Google Patents
送りねじ機構Info
- Publication number
- JPH08168933A JPH08168933A JP6333433A JP33343394A JPH08168933A JP H08168933 A JPH08168933 A JP H08168933A JP 6333433 A JP6333433 A JP 6333433A JP 33343394 A JP33343394 A JP 33343394A JP H08168933 A JPH08168933 A JP H08168933A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- feed screw
- movable body
- split
- nut
- screw mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
- F16H25/18—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms for conveying or interconverting oscillating or reciprocating motions
- F16H25/20—Screw mechanisms
- F16H25/24—Elements essential to such mechanisms, e.g. screws, nuts
- F16H2025/2445—Supports or other means for compensating misalignment or offset between screw and nut
Landscapes
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 小型化を図ると共に剛性を低下させずにトル
クむらを低減させた送りねじ機構を提供する。 【構成】 直線移動可能な可動体と、可動体に設けられ
たナット部材２と、ナット部材を介して可動体を駆動す
る送りねじ５４とを備え、ナット部材は、送りねじに螺
合する割りナット４ａ，４ｂと、可動体にそれぞれ揺動
可能に設けられ、割りナットをそれぞれ支持する一対の
支持部材５，６とを有する送りねじ機構において、一方
の支持部材５の揺動中心となるヒンジピン７の中心点と
他方の支持部材６の揺動中心となるヒンジピン８の中心
点とが送りねじ５４のピッチ円の直径とほぼ同じ距離だ
け離れている。各中心点からピッチ円に渡した接線に対
する法線ベクトルがほぼ垂直方向を向くので、各割りナ
ットが送りねじのフレに追従して揺動する自由度が増
す。
クむらを低減させた送りねじ機構を提供する。 【構成】 直線移動可能な可動体と、可動体に設けられ
たナット部材２と、ナット部材を介して可動体を駆動す
る送りねじ５４とを備え、ナット部材は、送りねじに螺
合する割りナット４ａ，４ｂと、可動体にそれぞれ揺動
可能に設けられ、割りナットをそれぞれ支持する一対の
支持部材５，６とを有する送りねじ機構において、一方
の支持部材５の揺動中心となるヒンジピン７の中心点と
他方の支持部材６の揺動中心となるヒンジピン８の中心
点とが送りねじ５４のピッチ円の直径とほぼ同じ距離だ
け離れている。各中心点からピッチ円に渡した接線に対
する法線ベクトルがほぼ垂直方向を向くので、各割りナ
ットが送りねじのフレに追従して揺動する自由度が増
す。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はステージ等の可動体を
直進駆動させる直動装置の送りねじ機構に関する。
直進駆動させる直動装置の送りねじ機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の送りねじ機構としては、例えば図
５に示すようなものが知られている。図７はこの送りね
じ機構を備えた直動装置を示している。
５に示すようなものが知られている。図７はこの送りね
じ機構を備えた直動装置を示している。
【０００３】直動装置は、ベース５０上に設けられたガ
イド部５１と、このガイド部５１に直線移動可能に支持
された可動体５２と、この可動体５２をガイド部５１に
沿って移動させる送りねじ機構５３と、この送りねじ機
構５３の送りねじ５４を回転させるモータ５５とを備え
ている。送りねじ５４は、ガイド部５１と平行になるよ
うに、ベース５０に固定された左右の支持部材５６ａ，
５６ｂの軸受部で回転可能に支持されている。
イド部５１と、このガイド部５１に直線移動可能に支持
された可動体５２と、この可動体５２をガイド部５１に
沿って移動させる送りねじ機構５３と、この送りねじ機
構５３の送りねじ５４を回転させるモータ５５とを備え
ている。送りねじ５４は、ガイド部５１と平行になるよ
うに、ベース５０に固定された左右の支持部材５６ａ，
５６ｂの軸受部で回転可能に支持されている。
【０００４】図５に示す従来の送りねじ機構５３は、可
動体５２に固定して設けられたナット部材５７と、この
ナット部材５７を介して可動体５２を移動させる送りね
じ５４とを備えている。ナット部材５７は、可動体５２
に固定された支持部材５８と、送りねじ５４に螺合した
割りナット５９ａ，５９ｂと、割りナット５９ａ，５９
ｂをそれぞれ支持する一対の支持部材６０，６１とを備
えている。各割りナット５９ａ，５９ｂは各支持部材６
０，６１に固定されている。一対の支持部材６０，６１
は、一つのヒンジピン６２によって支持部材５８に揺動
可能に支持されている。また、支持部材６０，６１の反
ヒンジピン側端部には引っ張りばね６３が掛られてお
り、このばね６３によって割りナット５９ａ，５９ｂが
送りねじ５４に押し付けられている。
動体５２に固定して設けられたナット部材５７と、この
ナット部材５７を介して可動体５２を移動させる送りね
じ５４とを備えている。ナット部材５７は、可動体５２
に固定された支持部材５８と、送りねじ５４に螺合した
割りナット５９ａ，５９ｂと、割りナット５９ａ，５９
ｂをそれぞれ支持する一対の支持部材６０，６１とを備
えている。各割りナット５９ａ，５９ｂは各支持部材６
０，６１に固定されている。一対の支持部材６０，６１
は、一つのヒンジピン６２によって支持部材５８に揺動
可能に支持されている。また、支持部材６０，６１の反
ヒンジピン側端部には引っ張りばね６３が掛られてお
り、このばね６３によって割りナット５９ａ，５９ｂが
送りねじ５４に押し付けられている。
【０００５】この送りねじ機構では、モータ５５により
駆動されて送りねじ５４が回転すると、この回転により
ナット部材５７全体及び可動体５２がガイド部５１に沿
ってその回転方向に応じた方向へ直線移動する。また、
割りナット５９ａ，５９ｂが送りねじ５４を挾むように
送りねじ５４に螺合しているので、送りねじ５４と割り
ナット５９ａ，５９ｂとの間のスラスト方向のガタが取
り除かれている。
駆動されて送りねじ５４が回転すると、この回転により
ナット部材５７全体及び可動体５２がガイド部５１に沿
ってその回転方向に応じた方向へ直線移動する。また、
割りナット５９ａ，５９ｂが送りねじ５４を挾むように
送りねじ５４に螺合しているので、送りねじ５４と割り
ナット５９ａ，５９ｂとの間のスラスト方向のガタが取
り除かれている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術では、（１）１本のヒンジピン６２の周りに一対
の支持部材６０，６１及び支持部材５８の３つの部材が
集中する構造、すなわち一対の支持部材６０，６１に挿
通したヒンジピン６２の両端部を、支持部材６０，６１
の両側を覆うように延びる支持部材５８の両支持壁部で
それぞれ支持する構造であるので、送りねじ５４の軸方
向におけるナット部材５７の幅が大きくなり、ナット部
材５７全体が大型化してしまうという問題がある。
来技術では、（１）１本のヒンジピン６２の周りに一対
の支持部材６０，６１及び支持部材５８の３つの部材が
集中する構造、すなわち一対の支持部材６０，６１に挿
通したヒンジピン６２の両端部を、支持部材６０，６１
の両側を覆うように延びる支持部材５８の両支持壁部で
それぞれ支持する構造であるので、送りねじ５４の軸方
向におけるナット部材５７の幅が大きくなり、ナット部
材５７全体が大型化してしまうという問題がある。
【０００７】また、上記従来技術では、（２）各支持部
材６０，６１は一つのヒンジピン６２を中心に揺動可能
であるので、各割りナット５９ａ，５９ｂの移動する軌
跡はヒンジピン６２の中心点６２ａを中心とする円弧で
ある（図６参照）。中心点６２ａから送りねじ５４のピ
ッチ円５４ａに渡した接線に対する法線ベクトル６５
ａ，６５ｂは、各割りナット５９ａ，５９ｂの微小範囲
での移動方向と一致する。したがって、送りねじ５４が
法線ベクトル６５ａ，６５ｂとほぼ一致する方向にフレ
る場合には、各割りナット５９ａ，５９ｂがそのフレに
追従して中心点６２ａを中心にばね６３の付勢力に抗し
て揺動してそのフレを吸収することができる。ところ
が、送りねじ５４が法線ベクトル６５ａ，６５ｂとは異
なる方向にフレる場合には各支持部材６０，６１を揺動
させようとする力が小さく、特に送りねじ５４が法線ベ
クトル６５ａ，６５ｂと直交する方向すなわち前記接線
に平行な方向にフレる場合には、各支持部材６０，６１
を揺動させようとする力がほとんど発生しないので、各
割りナット５９ａ，５９ｂはそのフレに追従して揺動し
にくく、そのフレを吸収しにくいという問題がある。こ
のように送りねじ５４の特定の方向のフレしか吸収する
ことができないと、送りねじ５４をモータ５５で駆動す
る場合に、送りねじ５４のトルクむらが発生し、可動体
５２を定速で駆動することができず、モータ５５を制御
する上で好ましくない。このようなトルクむらの発生
は、ヒンジピン６２の中心点６２ａと送りねじ５４の軸
心５４ｂとの距離Ｌ3 が短くなるほど、或いは送りねじ
５４の呼び径（外径）が大きくなるほど法線ベクトル６
５ａ，６５ｂが図６で示す角度位置からさらにヒンジピ
ン６２側へ傾くので顕著になる。
材６０，６１は一つのヒンジピン６２を中心に揺動可能
であるので、各割りナット５９ａ，５９ｂの移動する軌
跡はヒンジピン６２の中心点６２ａを中心とする円弧で
ある（図６参照）。中心点６２ａから送りねじ５４のピ
ッチ円５４ａに渡した接線に対する法線ベクトル６５
ａ，６５ｂは、各割りナット５９ａ，５９ｂの微小範囲
での移動方向と一致する。したがって、送りねじ５４が
法線ベクトル６５ａ，６５ｂとほぼ一致する方向にフレ
る場合には、各割りナット５９ａ，５９ｂがそのフレに
追従して中心点６２ａを中心にばね６３の付勢力に抗し
て揺動してそのフレを吸収することができる。ところ
が、送りねじ５４が法線ベクトル６５ａ，６５ｂとは異
なる方向にフレる場合には各支持部材６０，６１を揺動
させようとする力が小さく、特に送りねじ５４が法線ベ
クトル６５ａ，６５ｂと直交する方向すなわち前記接線
に平行な方向にフレる場合には、各支持部材６０，６１
を揺動させようとする力がほとんど発生しないので、各
割りナット５９ａ，５９ｂはそのフレに追従して揺動し
にくく、そのフレを吸収しにくいという問題がある。こ
のように送りねじ５４の特定の方向のフレしか吸収する
ことができないと、送りねじ５４をモータ５５で駆動す
る場合に、送りねじ５４のトルクむらが発生し、可動体
５２を定速で駆動することができず、モータ５５を制御
する上で好ましくない。このようなトルクむらの発生
は、ヒンジピン６２の中心点６２ａと送りねじ５４の軸
心５４ｂとの距離Ｌ3 が短くなるほど、或いは送りねじ
５４の呼び径（外径）が大きくなるほど法線ベクトル６
５ａ，６５ｂが図６で示す角度位置からさらにヒンジピ
ン６２側へ傾くので顕著になる。
【０００８】なお、各割りナット５９ａ，５９ｂの雌ね
じの、各割りナット５９ａ，５９ｂがフレに追従して揺
動しにくい方向に対応する部位を切り欠けば、この切欠
部によって送りねじ５４が各割りナット５９ａ，５９ｂ
に対して相対的に移動し易くなり、これによってトルク
むらはある程度軽減されるが、各割りナット５９ａ，５
９ｂの雌ねじと送りねじ５４の雄ねじとの接触面積が減
少して剛性や耐久性が低下してしまうという問題があ
る。
じの、各割りナット５９ａ，５９ｂがフレに追従して揺
動しにくい方向に対応する部位を切り欠けば、この切欠
部によって送りねじ５４が各割りナット５９ａ，５９ｂ
に対して相対的に移動し易くなり、これによってトルク
むらはある程度軽減されるが、各割りナット５９ａ，５
９ｂの雌ねじと送りねじ５４の雄ねじとの接触面積が減
少して剛性や耐久性が低下してしまうという問題があ
る。
【０００９】この発明はこのような事情に鑑みてなされ
たもので、その課題は小型化を図ると共に剛性を低下さ
せずにトルクむらを低減させた送りねじ機構を提供する
ことである。
たもので、その課題は小型化を図ると共に剛性を低下さ
せずにトルクむらを低減させた送りねじ機構を提供する
ことである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
め請求項１記載の発明の送りねじ機構は、直線移動可能
な可動体と、前記可動体に設けられたナット部材と、前
記ナット部材を介して前記可動体を駆動する送りねじと
を備え、前記ナット部材は、前記送りねじに螺合する割
りナットと、前記可動体にそれぞれ揺動可能に設けら
れ、前記割りナットをそれぞれ支持する一対の支持部材
とを有する送りねじ機構において、一方の前記支持部材
の揺動中心と他方の前記支持部材の揺動中心とが所定距
離だけ離れている。
め請求項１記載の発明の送りねじ機構は、直線移動可能
な可動体と、前記可動体に設けられたナット部材と、前
記ナット部材を介して前記可動体を駆動する送りねじと
を備え、前記ナット部材は、前記送りねじに螺合する割
りナットと、前記可動体にそれぞれ揺動可能に設けら
れ、前記割りナットをそれぞれ支持する一対の支持部材
とを有する送りねじ機構において、一方の前記支持部材
の揺動中心と他方の前記支持部材の揺動中心とが所定距
離だけ離れている。
【００１１】請求項２記載の発明の送りねじ機構は、前
記揺動中心間の距離と前記送りねじのピッチ円の直径と
がほぼ等しい。
記揺動中心間の距離と前記送りねじのピッチ円の直径と
がほぼ等しい。
【００１２】請求項３記載の発明の送りねじ機構は、前
記割りナットのそれぞれを前記送りねじに押圧する付勢
手段を有する。
記割りナットのそれぞれを前記送りねじに押圧する付勢
手段を有する。
【００１３】
【作用】請求項１記載の送りねじ機構では、一方の支持
部材の揺動中心と他方の支持部材の揺動中心とが所定距
離だけ離れている構成により、各支持部材が所定距離だ
け離れた別の箇所で可動体に揺動可能に支持されている
ので、各支持部材の支持部が一箇所に集中せず、送りね
じの軸方向におけるナット部材の幅が小さくなる。
部材の揺動中心と他方の支持部材の揺動中心とが所定距
離だけ離れている構成により、各支持部材が所定距離だ
け離れた別の箇所で可動体に揺動可能に支持されている
ので、各支持部材の支持部が一箇所に集中せず、送りね
じの軸方向におけるナット部材の幅が小さくなる。
【００１４】また、一方の支持部材の揺動中心と他方の
支持部材の揺動中心とが所定距離だけ離れている構成に
より、各揺動中心から送りねじのピッチ円に渡した接線
に対する法線ベクトルが垂直方向に近づくので、送りね
じが法線ベクトルとほぼ一致する方向にフレる場合に、
各割りナットがそのフレに追従して各揺動中心を中心に
揺動してそのフレを吸収することができると共に、送り
ねじが法線ベクトルと異なる任意の方向にフレる場合に
は、両割りナットに、両割りナットを揺動させようとす
る法線ベクトル方向の力が作用し、各割りナットがその
フレに追従して各揺動中心を中心に揺動してそのフレを
吸収することができる。これによって、各割りナットの
雌ねじの一部を切り欠いたりしなくても、各割りナット
が送りねじのフレに追従して揺動する自由度が増す。
支持部材の揺動中心とが所定距離だけ離れている構成に
より、各揺動中心から送りねじのピッチ円に渡した接線
に対する法線ベクトルが垂直方向に近づくので、送りね
じが法線ベクトルとほぼ一致する方向にフレる場合に、
各割りナットがそのフレに追従して各揺動中心を中心に
揺動してそのフレを吸収することができると共に、送り
ねじが法線ベクトルと異なる任意の方向にフレる場合に
は、両割りナットに、両割りナットを揺動させようとす
る法線ベクトル方向の力が作用し、各割りナットがその
フレに追従して各揺動中心を中心に揺動してそのフレを
吸収することができる。これによって、各割りナットの
雌ねじの一部を切り欠いたりしなくても、各割りナット
が送りねじのフレに追従して揺動する自由度が増す。
【００１５】請求項２記載の送りねじ機構では、揺動中
心間の距離と送りねじのピッチ円の直径とがほぼ等しい
構成により、各揺動中心から送りねじのピッチ円に渡し
た接線に対する法線ベクトルがほぼ垂直方向を向くの
で、送りねじが法線ベクトルとほぼ一致する方向にフレ
る場合に、各割りナットがそのフレに追従して各揺動中
心を中心に揺動してそのフレを吸収することができると
共に、送りねじが法線ベクトルと異なる任意の方向にフ
レる場合には、両割りナットに、両割りナットを揺動さ
せようとする法線ベクトル方向の力が作用し、各割りナ
ットがそのフレに追従して各揺動中心を中心に揺動して
そのフレを吸収することができる。これによって、各割
りナットの雌ねじの一部を切り欠いたりしなくても、各
割りナットが送りねじのフレに追従して揺動する自由度
が増す。
心間の距離と送りねじのピッチ円の直径とがほぼ等しい
構成により、各揺動中心から送りねじのピッチ円に渡し
た接線に対する法線ベクトルがほぼ垂直方向を向くの
で、送りねじが法線ベクトルとほぼ一致する方向にフレ
る場合に、各割りナットがそのフレに追従して各揺動中
心を中心に揺動してそのフレを吸収することができると
共に、送りねじが法線ベクトルと異なる任意の方向にフ
レる場合には、両割りナットに、両割りナットを揺動さ
せようとする法線ベクトル方向の力が作用し、各割りナ
ットがそのフレに追従して各揺動中心を中心に揺動して
そのフレを吸収することができる。これによって、各割
りナットの雌ねじの一部を切り欠いたりしなくても、各
割りナットが送りねじのフレに追従して揺動する自由度
が増す。
【００１６】請求項３記載の送りねじ機構では、割りナ
ットのそれぞれを送りねじに押圧する付勢手段を有する
構成により、両付勢手段の付勢力を調整して各割りナッ
トの送りねじに対する押圧力を均一にすることができ
る。
ットのそれぞれを送りねじに押圧する付勢手段を有する
構成により、両付勢手段の付勢力を調整して各割りナッ
トの送りねじに対する押圧力を均一にすることができ
る。
【００１７】
【実施例】以下この発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１８】図１はこの発明の一実施例に係る送りねじ
機構を示しており、図３は一実施例に係る送りねじ機構
を用いた直動装置を示している。なお、一実施例の説明
において、図５〜図７に示す上記従来技術と同様の部位
には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
機構を示しており、図３は一実施例に係る送りねじ機構
を用いた直動装置を示している。なお、一実施例の説明
において、図５〜図７に示す上記従来技術と同様の部位
には同一の符号を付して重複した説明を省略する。
【００１９】図１に示す送りねじ機構１は、可動体５２
（図３参照）に固定して設けられたナット部材２と、こ
のナット部材２を介して可動体５２を移動させる送りね
じ５４とを備えている。
（図３参照）に固定して設けられたナット部材２と、こ
のナット部材２を介して可動体５２を移動させる送りね
じ５４とを備えている。
【００２０】ナット部材２は、可動体５２に固定された
支持部材３と、送りねじ５４を挟んでこの送りねじ５４
に螺合した割りナット４ａ，４ｂと、割りナット４ａ，
４ｂをそれぞれ支持する一対の支持部材５，６とを備え
ている。各割りナット４ａ，４ｂは各支持部材５，６に
固定されている。
支持部材３と、送りねじ５４を挟んでこの送りねじ５４
に螺合した割りナット４ａ，４ｂと、割りナット４ａ，
４ｂをそれぞれ支持する一対の支持部材５，６とを備え
ている。各割りナット４ａ，４ｂは各支持部材５，６に
固定されている。
【００２１】一方の支持部材５は、支持部材３を挟むよ
うにその両側面に近接する支持部５ａ，５ａを有してお
り、支持部材３及び支持部５ａ，５ａに挿通するヒンジ
ピン７によって支持部材３の上部に揺動可能に支持され
ている。他方の支持部材６も、支持部材３を挟むように
その両側面に近接する支持部６ａ，６ａを有しており、
支持部材３及び支持部６ａ，６ａに挿通するヒンジピン
８によって支持部材３の下部に揺動可能に支持されてい
る。
うにその両側面に近接する支持部５ａ，５ａを有してお
り、支持部材３及び支持部５ａ，５ａに挿通するヒンジ
ピン７によって支持部材３の上部に揺動可能に支持され
ている。他方の支持部材６も、支持部材３を挟むように
その両側面に近接する支持部６ａ，６ａを有しており、
支持部材３及び支持部６ａ，６ａに挿通するヒンジピン
８によって支持部材３の下部に揺動可能に支持されてい
る。
【００２２】一方の支持部材５の揺動中心であるヒンジ
ピン７と、他方の支持部材６の揺動中心であるヒンジピ
ン８とが、所定の方向に所定距離だけ離れている（図２
参照）。すなわち、各ヒンジピン７，８は送りねじ５４
と平行に配置されており、各ヒンジピン７，８の中心点
（揺動中心）７ａ，８ａがほぼ垂直方向にずれており、
かつ両中心点７ａ，８ａ間の距離Ｌ1 と送りねじ５４の
ピッチ円５４ａとがほぼ等しくなっている（図２参
照）。
ピン７と、他方の支持部材６の揺動中心であるヒンジピ
ン８とが、所定の方向に所定距離だけ離れている（図２
参照）。すなわち、各ヒンジピン７，８は送りねじ５４
と平行に配置されており、各ヒンジピン７，８の中心点
（揺動中心）７ａ，８ａがほぼ垂直方向にずれており、
かつ両中心点７ａ，８ａ間の距離Ｌ1 と送りねじ５４の
ピッチ円５４ａとがほぼ等しくなっている（図２参
照）。
【００２３】支持部材５，６の反ヒンジピン側端部には
ばね掛け用のピン９，１０が設けられており、このピン
９，１０間に引っ張りばね１１が設けられている。この
引っ張りばね１１によって割りナット４ａ，４ｂが送り
ねじ５４に押し付けられている。
ばね掛け用のピン９，１０が設けられており、このピン
９，１０間に引っ張りばね１１が設けられている。この
引っ張りばね１１によって割りナット４ａ，４ｂが送り
ねじ５４に押し付けられている。
【００２４】上記構成を有する一実施例に係る送りねじ
機構では、モータ５５により駆動されて送りねじ５４が
回転すると、この回転によりナット部材２全体及び可動
体５２がガイド部５１に沿ってその回転方向に応じた方
向へ直線移動する。また、割りナット４ａ，４ｂが送り
ねじ５４を挾むように引っ張りばね１１によって押し付
けられて送りねじ５４に螺合しているので、送りねじ５
４のピッチ誤差や送りねじ５４と割りナット４ａ，４ｂ
間のバックラッシュ等に起因する送りねじ５４と割りナ
ット４ａ，４ｂとの間のスラスト方向のガタが取り除か
れている。
機構では、モータ５５により駆動されて送りねじ５４が
回転すると、この回転によりナット部材２全体及び可動
体５２がガイド部５１に沿ってその回転方向に応じた方
向へ直線移動する。また、割りナット４ａ，４ｂが送り
ねじ５４を挾むように引っ張りばね１１によって押し付
けられて送りねじ５４に螺合しているので、送りねじ５
４のピッチ誤差や送りねじ５４と割りナット４ａ，４ｂ
間のバックラッシュ等に起因する送りねじ５４と割りナ
ット４ａ，４ｂとの間のスラスト方向のガタが取り除か
れている。
【００２５】また、各支持部材５，６が所定距離だけ離
れた別の箇所で支持部材３に揺動可能に支持されてい
る、すなわち、一方の支持部材５は支持部材３及び支持
部５ａ，５ａに挿通するヒンジピン７によって支持部材
３の上部に揺動可能に支持されていると共に他方の支持
部材６は支持部材３及び支持部６ａ，６ａに挿通するヒ
ンジピン８によって支持部材３の下部に揺動可能に支持
されているので、各支持部材５，６の支持部が一箇所に
集中せず、送りねじ５４の軸方向におけるナット部材２
の幅が小さくなる。これによって、ナット部材２の小型
化を図ることができると共にモータ５５に対する負荷を
小さくすることができる。
れた別の箇所で支持部材３に揺動可能に支持されてい
る、すなわち、一方の支持部材５は支持部材３及び支持
部５ａ，５ａに挿通するヒンジピン７によって支持部材
３の上部に揺動可能に支持されていると共に他方の支持
部材６は支持部材３及び支持部６ａ，６ａに挿通するヒ
ンジピン８によって支持部材３の下部に揺動可能に支持
されているので、各支持部材５，６の支持部が一箇所に
集中せず、送りねじ５４の軸方向におけるナット部材２
の幅が小さくなる。これによって、ナット部材２の小型
化を図ることができると共にモータ５５に対する負荷を
小さくすることができる。
【００２６】また、各ヒンジピン７，８の中心点（揺動
中心）７ａ，８ａがほぼ垂直方向にずれており、かつ両
中心点７ａ，８ａ間の距離Ｌ1 と送りねじ５４のピッチ
円５４ａとがほぼ等しくなっている構成により、各中心
点７ａ，８ａから送りねじ５４のピッチ円５４ａに渡し
た接線１２ａ，１２ｂに対する法線ベクトルがほぼ垂直
方向を向くので、送りねじ５４が法線ベクトルとほぼ一
致する方向にフレる場合に、各割りナット４ａ，４ｂが
そのフレに追従して各中心点７ａ，８ａを中心に揺動し
てそのフレを吸収することができる。送りねじ５４が法
線ベクトルと異なる任意の方向にフレる場合には、両割
りナット４ａ，４ｂに、両割りナット４ａ，４ｂを揺動
させようとする垂直方向（法線ベクトル方向）の力が作
用し、各割りナット４ａ，４ｂがそのフレに追従して各
中心点７ａ，８ａを中心に揺動してそのフレを吸収する
ことができる。したがって、各割りナット４ａ，４ｂの
雌ねじの一部を切り欠いたりしなくても、各割りナット
４ａ，４ｂが送りねじ５４のフレに追従して揺動する自
由度が増し、送りねじ５４のトルクむらが少ないので、
送りねじ５４をモータ５５で駆動する場合に、可動体５
２を定速で駆動したり、可動体５２の位置制御を正確に
行うことができる。
中心）７ａ，８ａがほぼ垂直方向にずれており、かつ両
中心点７ａ，８ａ間の距離Ｌ1 と送りねじ５４のピッチ
円５４ａとがほぼ等しくなっている構成により、各中心
点７ａ，８ａから送りねじ５４のピッチ円５４ａに渡し
た接線１２ａ，１２ｂに対する法線ベクトルがほぼ垂直
方向を向くので、送りねじ５４が法線ベクトルとほぼ一
致する方向にフレる場合に、各割りナット４ａ，４ｂが
そのフレに追従して各中心点７ａ，８ａを中心に揺動し
てそのフレを吸収することができる。送りねじ５４が法
線ベクトルと異なる任意の方向にフレる場合には、両割
りナット４ａ，４ｂに、両割りナット４ａ，４ｂを揺動
させようとする垂直方向（法線ベクトル方向）の力が作
用し、各割りナット４ａ，４ｂがそのフレに追従して各
中心点７ａ，８ａを中心に揺動してそのフレを吸収する
ことができる。したがって、各割りナット４ａ，４ｂの
雌ねじの一部を切り欠いたりしなくても、各割りナット
４ａ，４ｂが送りねじ５４のフレに追従して揺動する自
由度が増し、送りねじ５４のトルクむらが少ないので、
送りねじ５４をモータ５５で駆動する場合に、可動体５
２を定速で駆動したり、可動体５２の位置制御を正確に
行うことができる。
【００２７】送りねじ５４が水平方向（左右方向）にフ
レる場合には、両割りナット４ａ，４ｂにその間の間隔
を拡げる力が作用し、両支持部材５，６が互いに離れる
方向に揺動して水平方向のフレを吸収することができ
る。
レる場合には、両割りナット４ａ，４ｂにその間の間隔
を拡げる力が作用し、両支持部材５，６が互いに離れる
方向に揺動して水平方向のフレを吸収することができ
る。
【００２８】なお、上記一実施例において、支持部材５
と割りナット４ａ、支持部材６と割りナット４ｂをそれ
ぞれ一体に形成してもよい。
と割りナット４ａ、支持部材６と割りナット４ｂをそれ
ぞれ一体に形成してもよい。
【００２９】図４は他の実施例に係る送りねじ機構を示
している。
している。
【００３０】この実施例では、割りナット４ａ，４ｂを
それぞれ送りねじ５４に押圧する付勢手段が個別に設け
られている。具体的には、割りナット４ａを送りねじ５
４に押圧する付勢手段としての板ばね２０ａと、割りナ
ット４ｂを送りねじ５４に押圧する付勢手段としての板
ばね２０ｂとが設けられている。
それぞれ送りねじ５４に押圧する付勢手段が個別に設け
られている。具体的には、割りナット４ａを送りねじ５
４に押圧する付勢手段としての板ばね２０ａと、割りナ
ット４ｂを送りねじ５４に押圧する付勢手段としての板
ばね２０ｂとが設けられている。
【００３１】板ばね２０ａの一端は支持部材３の上面
に、板ばね２０ｂの一端は支持部材３の下面にそれぞれ
固定されている。支持部材５には板ばね２０ａの他端部
に係合し、そのばね力を調節するための調節ねじ２１ａ
が設けられている。同様に、支持部材６には板ばね２０
ｂの他端部に係合し、そのばね力を調節するための調節
ねじ２１ｂが設けられている。
に、板ばね２０ｂの一端は支持部材３の下面にそれぞれ
固定されている。支持部材５には板ばね２０ａの他端部
に係合し、そのばね力を調節するための調節ねじ２１ａ
が設けられている。同様に、支持部材６には板ばね２０
ｂの他端部に係合し、そのばね力を調節するための調節
ねじ２１ｂが設けられている。
【００３２】この実施例によれば、調節ねじ２１ａ，２
１ｂを調節することにより、割りナット４ａを送りねじ
５４に押圧する板ばね２０ａの付勢力と割りナット４ｂ
を送りねじ５４に押圧する板ばね２０ｂの付勢力とを個
別に設定することができ、各割りナット４ａ，４ｂの送
りねじ５４に対する押圧力を均一にすることができる。
１ｂを調節することにより、割りナット４ａを送りねじ
５４に押圧する板ばね２０ａの付勢力と割りナット４ｂ
を送りねじ５４に押圧する板ばね２０ｂの付勢力とを個
別に設定することができ、各割りナット４ａ，４ｂの送
りねじ５４に対する押圧力を均一にすることができる。
【００３３】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明に係る送りねじ機構によれば、各支持部材が所定距離
だけ離れた別の箇所で可動体に揺動可能に支持されてい
るので、各支持部材の支持部が一箇所に集中せず、送り
ねじの軸方向におけるナット部材の幅が小さくなる。ま
た、各揺動中心から送りねじのピッチ円に渡した接線に
対する法線ベクトルが垂直方向に近づくので、各割りナ
ットがそのフレに追従して各揺動中心を中心に揺動して
そのフレを吸収することができる。これによって、各割
りナットの雌ねじの一部を切り欠いたりしなくても、各
割りナットが送りねじのフレに追従して揺動する自由度
が増す。したがって、小型化を図ることができると共
に、剛性を低下させずにトルクむらを低減することがで
きる。
明に係る送りねじ機構によれば、各支持部材が所定距離
だけ離れた別の箇所で可動体に揺動可能に支持されてい
るので、各支持部材の支持部が一箇所に集中せず、送り
ねじの軸方向におけるナット部材の幅が小さくなる。ま
た、各揺動中心から送りねじのピッチ円に渡した接線に
対する法線ベクトルが垂直方向に近づくので、各割りナ
ットがそのフレに追従して各揺動中心を中心に揺動して
そのフレを吸収することができる。これによって、各割
りナットの雌ねじの一部を切り欠いたりしなくても、各
割りナットが送りねじのフレに追従して揺動する自由度
が増す。したがって、小型化を図ることができると共
に、剛性を低下させずにトルクむらを低減することがで
きる。
【００３４】請求項２記載の発明に係る送りねじ機構に
よれば、各揺動中心から送りねじのピッチ円に渡した接
線に対する法線ベクトルがほぼ垂直方向を向くので、各
割りナットがそのフレに追従して各揺動中心を中心に揺
動してそのフレを吸収することができる。これによっ
て、各割りナットの雌ねじの一部を切り欠いたりしなく
ても、各割りナットが送りねじのフレに追従して揺動す
る自由度が増す。したがって、小型化を図ることができ
ると共に、剛性を低下させずにトルクむらを低減するこ
とができる。
よれば、各揺動中心から送りねじのピッチ円に渡した接
線に対する法線ベクトルがほぼ垂直方向を向くので、各
割りナットがそのフレに追従して各揺動中心を中心に揺
動してそのフレを吸収することができる。これによっ
て、各割りナットの雌ねじの一部を切り欠いたりしなく
ても、各割りナットが送りねじのフレに追従して揺動す
る自由度が増す。したがって、小型化を図ることができ
ると共に、剛性を低下させずにトルクむらを低減するこ
とができる。
【００３５】また、請求項３記載の発明に係る送りねじ
機構によれば、両付勢手段の付勢力を調整して各割りナ
ットの送りねじに対する押圧力を均一にすることができ
る。
機構によれば、両付勢手段の付勢力を調整して各割りナ
ットの送りねじに対する押圧力を均一にすることができ
る。
【図１】図１はこの発明の一実施例に係る送りねじ機構
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】図２は図１の送りねじ機構を側方から見た概略
構成図である。
構成図である。
【図３】図３は図１の送りねじ機構を用いた直動装置を
示す平面図である。
示す平面図である。
【図４】図４はこの発明の他の実施例に係る送りねじ機
構を示す斜視図である。
構を示す斜視図である。
【図５】図５は従来の送りねじ機構を示す斜視図であ
る。
る。
【図６】図６は図５の送りねじ機構を側方から見た概略
構成図である。
構成図である。
【図７】図７は図５の送りねじ機構を用いた直動装置を
示す平面図である。
示す平面図である。
２ ナット部材 ４ａ，４ｂ 割りナット ５，６ 支持部材 ７ａ，８ａ ヒンジピンの中心点（揺動中心） ２０ａ，２０ｂ 板ばね（付勢手段） ５２ 可動体 ５４ 送りねじ ５４ａ ピッチ円
Claims (3)
- 【請求項１】 直線移動可能な可動体と、 前記可動体に設けられたナット部材と、 前記ナット部材を介して前記可動体を駆動する送りねじ
とを備え、 前記ナット部材は、前記送りねじに螺合する割りナット
と、前記可動体にそれぞれ揺動可能に設けられ、前記割
りナットをそれぞれ支持する一対の支持部材とを有する
送りねじ機構において、 一方の前記支持部材の揺動中心と他方の前記支持部材の
揺動中心とが所定距離だけ離れていることを特徴とする
送りねじ機構。 - 【請求項２】 前記揺動中心間の距離と前記送りねじの
ピッチ円の直径とがほぼ等しいことを特徴とする請求項
１記載の送りねじ機構。 - 【請求項３】 前記割りナットのそれぞれを前記送りね
じに押圧する付勢手段を有することを特徴とする請求項
１又は２記載の送りねじ機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333433A JPH08168933A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 送りねじ機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6333433A JPH08168933A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 送りねじ機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168933A true JPH08168933A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18266057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6333433A Withdrawn JPH08168933A (ja) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | 送りねじ機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08168933A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115615292A (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-17 | 国网福建省电力有限公司清流县供电公司 | 平行密封面间距调节测量装置 |
-
1994
- 1994-12-15 JP JP6333433A patent/JPH08168933A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115615292A (zh) * | 2022-10-18 | 2023-01-17 | 国网福建省电力有限公司清流县供电公司 | 平行密封面间距调节测量装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH08168933A (ja) | 送りねじ機構 | |
| JP4682378B2 (ja) | ダブルアームおよびそれを備えたロボット | |
| JP3413676B2 (ja) | 多関節型ロボット | |
| JP4493380B2 (ja) | 電動ミラー装置 | |
| JP3033281B2 (ja) | 位置規制装置 | |
| JPH04261792A (ja) | 産業用ロボットの揺動軸動作端検出器 | |
| JPH0710997Y2 (ja) | 電動式チルトステアリング装置 | |
| JP2000355247A (ja) | 電動ミラー装置 | |
| JP3556838B2 (ja) | 旋回装置 | |
| KR850004114A (ko) | 진동식 분출관의 구동장치 | |
| JP3384438B2 (ja) | 直線動作装置 | |
| JP4682379B2 (ja) | ダブルアームおよびそれを備えたロボット | |
| JP2583432Y2 (ja) | チルトテーブル装置 | |
| JPH0240428Y2 (ja) | ||
| JP2592090B2 (ja) | 動揺装置 | |
| JPH082378Y2 (ja) | ウインドウレギュレータ | |
| JPH0143571Y2 (ja) | ||
| KR20240032040A (ko) | 2축 모터-구동 구형 배향 메카니즘 | |
| JPH0233078Y2 (ja) | ||
| JPH10181450A (ja) | 電動ミラー装置 | |
| JPH0680084A (ja) | 電動チルトステアリングの駆動支持構造 | |
| KR200234876Y1 (ko) | 선회장치 | |
| JP2576282B2 (ja) | 産業用ロボット | |
| JP2005036923A (ja) | 走行装置の張力付与機構 | |
| JPH07290384A (ja) | 産業用ロボット |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020305 |