JPH0143571Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は例えば特公昭47−12901号公報に開示
されている如き往復作動機において、被動回転リ
ングの傾動角を任意に調節することにより筐体の
速度を任意に設定することができる装置に関する
ものである。

従来、被動回転リングの傾動角を設定する際に
は前記特許公報に開示されている如く、複数の被
動回転リングを歯車の噛合いによつて該リングの
傾動角を任意に設定するか、或はまた、第１図に
示す如く、中央に位置する被動回転リング１の傾
動軸２の端部に傾動腕３を固設して相隣る被動回
転リング１及び４，１及び５を互いに対称位置に
連動するようリンク機構で連結し、傾動腕３の振
れ巾、即ち被動回転リング１の傾角を規制するた
め、筐体６に回動可能に支持しその中央部より逆
ネジを刻設したネジ軸７の夫々のネジにナツト
８，８′を螺着し、ネジ軸７を回動することによ
りナツト８，８′の間隔を増減せしめて、傾動腕
３をナツト８又は８′に当接せしめ、速度設定を
行つている。

しかし、上記従来例において前者は歯車のバツ
クラツシユによつて被動回転リングの傾角の設定
精度が低下し、また後者はナツトの緩み等によつ
てナツト間の間隔保持が不確実であるため、ナツ
ト間の間隔が変動して設定速度が筐体６の往復動
中に変動するため、両者とも往路と復路における
被動回転リングの傾角の対称性を維持することが
容易でなく、従つて、往路と復路の速度設定が同
時に精度よく操作できない欠点を有していた。な
お、第１図において符号９は筐体１２内を貫挿
し、被動回転リング１，４，５の内周面の一部が
圧接されている回転駆動軸である。

本考案は上述した従来の速度設定装置の欠点を
除去したものであつて、以下図面第２〜６図につ
いて本考案の実施例を説明すると、 仮想線で示す回転駆動軸１１及び往復動案内軸
１２を貫挿した筐体１３には被動回転リングＬの
保持部材１４，１５，１６の傾動軸１４′，１
５′，１６′が回動自在に支持され、夫々の保持部
材１４，１５，１６は仮想線で示すリンク板１７
によつて相隣接する保持部材が互いに対称に傾動
するようにピンP₁，P₂，P₃で連動連結されてい
る。

また、中央の保持部材１５の近傍には回転駆動
軸１１に直交する方向に傾動角を規制する偏心回
動軸１８が配設され、その偏心量δは保持部材１
５が回転駆動軸１１に直交する位置、即ち、保持
部材１５に保持された被動回転リングＬの内周面
の一部を回転駆動軸１１の外周面に対して直交さ
せ、回転駆動軸から伝達される回転駆動軸１１方
向の分力を零として筐体１３を停止させる位置
と、該保持部材１５の傾角の最大値を規制して被
動回転リングＬの回転駆動軸に対する斜交角を最
大にして筐体１３に回転駆動時方向への最大移動
速度の分力を与える位置との間で保持部材１５の
傾動量を変更調節できる量となつており、該偏心
回動軸１８の一端を支持する支持軸１８′は第３
図に示す如く筐体１３の側壁を貫通して回動操作
板１９を固着し、該操作板１９には出没可能な設
定ピン２０が貫挿され、該設定ピン２０の一端は
筐体１３の外壁面に等間隔で円孤上に穿設された
ピン孔に挿入され、該ピン孔には、たとえば１，
２，３…のような符号が表示されている。

また、偏心回転軸１８の他端を支持する支持軸
１８″は筐体１３の側壁に回動自在に嵌装された
微調整輪２１に偏心して取付けられている。そし
て該微調整輪２１は筐体１３の底壁に螺合した押
しピン２２の先端で押圧してその位置を保持さ
れ、該輪２１に刻設した溝２３は該輪を回動させ
る工具の係止溝である。

偏心回動軸１８には該軸の中央部から軸端に向
けて対称位置に傾斜切込面２４を有する複数の小
径部２５が設けられ、該傾斜切込面２４は中央の
保持部材１５の側面が傾動時に面で当接するよう
に配慮されている。

筐体１３の底壁に突出した中央保持部材１５の
傾動軸１５′の端部には切換腕２６が遊嵌される
とともに傾動腕２７が固着され、切換腕２６の中
央位置に突設したピン２６′と傾動腕２７の先端
ピン２７′とはトグル作用をする引張りバネ２８
によつて連結され、切換腕２６の自由端には筐体
１３の底壁に離間対設した一対のストツパＳ，
S′に衝接するとともに筐体の往復動終端部に夫々
設けた一対のストライカＴ，T′に当接するピン
２９が突設され、また、傾動腕２７は引張りバネ
２８の付勢力により中央の保持部材１５を前記偏
心回動軸１８の傾斜切込面２４に押接せしめる。

なお、筐体１３内側壁には往復動案内軸１２を
上下方向から挟持する一対の案内ローラ３０が設
けられている。

そこで、保持部材１４，１５，１６に保持され
た被動回転リングＬの相隣るリングの内周面の一
部は交互に回転駆動軸１１の外周面上、下部に押
接し、該リングＬが回転駆動軸１１の軸線に対し
て斜交することにより、恰も回転スクリユー軸に
螺合するナツトが螺進する如く回転駆動軸１１に
沿つて筐体１３が移動し、移動終端部において切
換腕２６の先端にある突設ピン２９がストライカ
Ｔ又はT′に押接し、引張りバネ２８の付勢力に
抗して切換腕２６を反対例に切換えるので、その
結果、被動回転リングが対称位置に反転斜交する
と筐体の移動方向が逆方向に切換えられるから、
引張りバネ２８により中央の保持部材１５の周縁
部の一部は第２図に示す如く常に偏心回動軸１８
に押接し、回動操作板１９を回動することにより
偏心回動軸１８は保持部材１５を傾動軸１５′を
軸として回動操作板１９の回動量に応じてその傾
角を変え、他の保持部材１４，１６もリンク板１
７によつて連動して対称位置に傾角を変え、筐体
１３の往復動速度は前記傾角に応じて増減調節さ
れるものである。

従つて、回動操作板１９を所望の前記傾角が得
られる位置に回動して設定ピン２０で固定すると
筐体１３の往復動速度を任意所望に設定すること
ができ、更に微調整輪２１を微回動させることに
より偏心回動軸１８の軸線が僅かに傾動して保持
部材１５の傾角を微調整することができる。

また、偏心回動軸１８は保持部材１５が第２図
の傾斜姿勢より反時計方向に反転しても保持部材
１５の対称周縁部分が当接することになるので、
被動回転リングは往復動終端部における反転時に
おいて常に対称姿勢を維持することができるか
ら、筐体の往復動速度は設定値を維持し、また微
調整輪の回動操作により設定速度の精度を一層向
上させることができるものである。

更に、偏心回動軸１８の小径部２５を対称位置
に設けたので、回動操作板１９の取付個所を筐体
の反対壁面に変更する場合に偏心回動軸１８を第
５図の位置より第６図の位置に180゜反転して取付
けても保持部材１５の傾角の調整操作に何等の支
障をも来さない利点がある。

更にまた、被動回転リングの傾動角の規制を、
偏心回動軸に直接被動回転リングが押接すること
により行われるので、被動回転リングの傾動角規
制手段の構造が簡単になり、しかも、該規制手段
として歯車或はナツト等を用いないからバツクラ
ツシユ及びナツトの緩み等がなく、確実な傾動角
規制を行つて往復速度の精度を向上させることが
できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例の筐体正面図、第２〜６図は本
考案の実施例を示し、第２図は筐体内を示す平面
図、第３図は筐体正面図、第４図は筐体背面図、
第５図は第３図の左側断面図、第６図は回動操作
板を筐体背面に取付けた左側断面図、第７図は第
６図の底面図である。 １１……回転駆動軸、１２……往復動案内軸、
１３……筐体、１４，１５，１６……被動回転リ
ング保持部材、Ｌ……被動回転リング、１４′，
１５′，１６′……傾動軸、１７……リンク板、１
８……偏心回動軸、１９……回動操作板、２１…
…微調整輪。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 筐体に往復案内軸と回転駆動軸とを平行に離間
   してし貫挿すると共に、孤状膨出内周面を有する
   複数の被動回転リングを回動自在且つ傾動操作可
   能に前記筐体内に支持し、前記回転駆動軸外周に
   前記被動回転リングの孤状膨出内周面の一部を圧
   接し、該被動回転リングの傾動角度を反転切り換
   えすることにより筐体を往復動案内軸に沿つて移
   動させる往復作動機において、被動回転リングに
   近接して筐体に支持され被動回転リングの傾動角
   を規制する偏心回動軸を設け、該偏心回動軸の一
   端を前記筐体の側壁に回動自在に嵌装した微調整
   輪に偏心して変位可能に支持した筐体の速度設定
   装置。