JPH08169253A - 自動車の車速制御装置 - Google Patents
自動車の車速制御装置Info
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- JPH08169253A JPH08169253A JP6315209A JP31520994A JPH08169253A JP H08169253 A JPH08169253 A JP H08169253A JP 6315209 A JP6315209 A JP 6315209A JP 31520994 A JP31520994 A JP 31520994A JP H08169253 A JPH08169253 A JP H08169253A
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- Japan
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- vehicle speed
- movement
- reference position
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Classifications
-
- C—CHEMISTRY; METALLURGY
- C04—CEMENTS; CONCRETE; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES
- C04B—LIME, MAGNESIA; SLAG; CEMENTS; COMPOSITIONS THEREOF, e.g. MORTARS, CONCRETE OR LIKE BUILDING MATERIALS; ARTIFICIAL STONE; CERAMICS; REFRACTORIES; TREATMENT OF NATURAL STONE
- C04B28/00—Compositions of mortars, concrete or artificial stone, containing inorganic binders or the reaction product of an inorganic and an organic binder, e.g. polycarboxylate cements
- C04B28/02—Compositions of mortars, concrete or artificial stone, containing inorganic binders or the reaction product of an inorganic and an organic binder, e.g. polycarboxylate cements containing hydraulic cements other than calcium sulfates
- C04B28/06—Aluminous cements
- C04B28/065—Calcium aluminosulfate cements, e.g. cements hydrating into ettringite
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- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Ceramic Engineering (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Inorganic Chemistry (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Organic Chemistry (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Control Devices For Change-Speed Gearing (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操作部材１２を用いた目標車速設定入力によ
り前進後退両方向の車速制御を行うように構成された自
動車の車速制御装置において、手動操作による不用意な
車両進行方向切換えを防止する。 【構成】 操作部材１２は、手動操作により基準位置Ｐ
からその両側の「前進領域」内および「後退領域」内へ
選択的に移動可能とされている。車両前進走行中は、操
作部材１２のピン３２の移動軌跡内における基準位置Ｐ
および「後退領域」間に移動規制部材５０を突出させて
「後退領域」内への移動を禁止し（Ａ）、車両後退走行
中は、上記移動軌跡内における基準位置Ｐおよび「前進
領域」間に移動規制部材５０を突出させて「前進領域」
内への移動を禁止し（Ｂ）、車両停止中は上記移動軌跡
外に移動規制部材５０を退避させて移動禁止を解除する
（Ｃ）。
り前進後退両方向の車速制御を行うように構成された自
動車の車速制御装置において、手動操作による不用意な
車両進行方向切換えを防止する。 【構成】 操作部材１２は、手動操作により基準位置Ｐ
からその両側の「前進領域」内および「後退領域」内へ
選択的に移動可能とされている。車両前進走行中は、操
作部材１２のピン３２の移動軌跡内における基準位置Ｐ
および「後退領域」間に移動規制部材５０を突出させて
「後退領域」内への移動を禁止し（Ａ）、車両後退走行
中は、上記移動軌跡内における基準位置Ｐおよび「前進
領域」間に移動規制部材５０を突出させて「前進領域」
内への移動を禁止し（Ｂ）、車両停止中は上記移動軌跡
外に移動規制部材５０を退避させて移動禁止を解除する
（Ｃ）。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、手動操作によりレバ
ー等の操作部材を適宜移動させて目標車速を設定し、こ
の目標車速に実車速を一致させるよう車速を制御する、
自動車の車速制御装置に関するものである。
ー等の操作部材を適宜移動させて目標車速を設定し、こ
の目標車速に実車速を一致させるよう車速を制御する、
自動車の車速制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】車間距離制御等のための車速制御は、一
般に、運転者のアクセルペダル踏込み操作量に応じたエ
ンジンのスロットル制御と運転者のブレーキペダル踏込
み操作との組合せにより車両を加減速させることによっ
て行われている。
般に、運転者のアクセルペダル踏込み操作量に応じたエ
ンジンのスロットル制御と運転者のブレーキペダル踏込
み操作との組合せにより車両を加減速させることによっ
て行われている。
【０００３】このようなアクセルペダルおよびブレーキ
ペダル踏込み操作による車速制御においては、運転者が
直接制御しているのは車両の加速度である。したがって
例えば車間距離を制御するためには、速度、加速度を基
に将来の車間距離を予測する運転者の予測動作（微分動
作）が必要となり、初心運転者、高齢運転者等には負担
が大きいものとなる。また、ペダル踏込み操作の頻度も
必然的に高くなるので、運転者は車速制御のために高い
操作負担を強いられる。
ペダル踏込み操作による車速制御においては、運転者が
直接制御しているのは車両の加速度である。したがって
例えば車間距離を制御するためには、速度、加速度を基
に将来の車間距離を予測する運転者の予測動作（微分動
作）が必要となり、初心運転者、高齢運転者等には負担
が大きいものとなる。また、ペダル踏込み操作の頻度も
必然的に高くなるので、運転者は車速制御のために高い
操作負担を強いられる。
【０００４】このため従来より、加速度による車速制御
の負担を軽減するための種々の工夫がなされている。例
えば、特開平３−９０４３７号公報には、アクセルペダ
ルの踏込み操作量に応じた速度で車速を制御する車速制
御装置が開示されており、特開平１−１８２１３６号公
報および特開平１−１６８５３１号公報には、アクセル
ペダルやブレーキペダルの踏込み開放時の車速で車速設
定を行う定速走行制御装置が開示されており、特開平２
−３４４３９号公報には、前走車との車間距離を検出し
て車間距離を制御する車間距離制御装置が開示されてい
る。
の負担を軽減するための種々の工夫がなされている。例
えば、特開平３−９０４３７号公報には、アクセルペダ
ルの踏込み操作量に応じた速度で車速を制御する車速制
御装置が開示されており、特開平１−１８２１３６号公
報および特開平１−１６８５３１号公報には、アクセル
ペダルやブレーキペダルの踏込み開放時の車速で車速設
定を行う定速走行制御装置が開示されており、特開平２
−３４４３９号公報には、前走車との車間距離を検出し
て車間距離を制御する車間距離制御装置が開示されてい
る。
【０００５】ところで、上記従来の各車速制御装置のよ
うに車速制御のための入力を加速度で行うのではなく、
速度で行うようにすれば車速制御の負担を軽減すること
が可能となる。例えば、手動操作によりレバー等の操作
部材を適宜移動させて目標車速を設定し、この目標車速
に実車速を一致させるよう車速を制御する方法が考えら
れる。この場合、上記操作部材がアクセルペダル、ブレ
ーキペダルおよびシフトレバーの各機能を統合した機能
を果たすこととなる。
うに車速制御のための入力を加速度で行うのではなく、
速度で行うようにすれば車速制御の負担を軽減すること
が可能となる。例えば、手動操作によりレバー等の操作
部材を適宜移動させて目標車速を設定し、この目標車速
に実車速を一致させるよう車速を制御する方法が考えら
れる。この場合、上記操作部材がアクセルペダル、ブレ
ーキペダルおよびシフトレバーの各機能を統合した機能
を果たすこととなる。
【０００６】このような車速制御装置を採用した場合に
おいては、上記操作部材による目標車速設定を、前進方
向の車速のみならず後退方向の車速についても行うよう
にすることが可能である。例えば、上記操作部材を、所
定の基準位置から該基準位置の両側に位置する第１領域
内および第２領域内へ選択的に移動可能にしておき、こ
の操作部材が基準位置にあるときには目標車速を零に、
第１領域内にあるときにはこれを前進方向の所定車速
に、第２領域内にあるときにはこれを後退方向の所定車
速に、各々設定する構成が採用可能である。
おいては、上記操作部材による目標車速設定を、前進方
向の車速のみならず後退方向の車速についても行うよう
にすることが可能である。例えば、上記操作部材を、所
定の基準位置から該基準位置の両側に位置する第１領域
内および第２領域内へ選択的に移動可能にしておき、こ
の操作部材が基準位置にあるときには目標車速を零に、
第１領域内にあるときにはこれを前進方向の所定車速
に、第２領域内にあるときにはこれを後退方向の所定車
速に、各々設定する構成が採用可能である。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな車速制御装置を単に採用しただけでは、次のような
問題が生じるおそれがある。
うな車速制御装置を単に採用しただけでは、次のような
問題が生じるおそれがある。
【０００８】すなわち、この車速制御装置においては、
第１領域内にある操作部材を第２領域内へ移動させた
り、あるいは第２領域内にある操作部材を第１領域内へ
移動させる手動操作を行うことも可能であるが、このよ
うな手動操作は、車両が前進走行をしているにもかかわ
らず後退走行を指示すること、あるいは車両が後退走行
をしているにもかかわらず前進走行を指示することとな
り、このような車両進行方向の急激な切換えは、変速機
等に無理な力を加えることとなり、また、乗員には車速
の急変や変速ショック等による違和感を与えることとな
る、という問題が生じるおそれがある。
第１領域内にある操作部材を第２領域内へ移動させた
り、あるいは第２領域内にある操作部材を第１領域内へ
移動させる手動操作を行うことも可能であるが、このよ
うな手動操作は、車両が前進走行をしているにもかかわ
らず後退走行を指示すること、あるいは車両が後退走行
をしているにもかかわらず前進走行を指示することとな
り、このような車両進行方向の急激な切換えは、変速機
等に無理な力を加えることとなり、また、乗員には車速
の急変や変速ショック等による違和感を与えることとな
る、という問題が生じるおそれがある。
【０００９】本願発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたものであって、操作部材を用いた目標車速設定入力
により前進後退両方向の車速制御を行うようにした場合
において、手動操作による不用意な車両進行方向切換え
を防止することができる自動車の車速制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
れたものであって、操作部材を用いた目標車速設定入力
により前進後退両方向の車速制御を行うようにした場合
において、手動操作による不用意な車両進行方向切換え
を防止することができる自動車の車速制御装置を提供す
ることを目的とするものである。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本願発明は、前進走行中
における操作部材の第２領域内への移動および後退走行
中における操作部材の第１領域内への移動を禁止する構
成とすることにより、上記目的達成を図るようにしたも
のである。
における操作部材の第２領域内への移動および後退走行
中における操作部材の第１領域内への移動を禁止する構
成とすることにより、上記目的達成を図るようにしたも
のである。
【００１１】すなわち、請求項１に記載したように、手
動操作により所定の基準位置から該基準位置の両側に位
置する第１領域内および第２領域内へ選択的に移動可能
な操作部材と、この操作部材が前記基準位置にあるとき
には目標車速を零に設定し、前記操作部材が前記第１領
域内にあるときには目標車速を前進方向の所定車速に設
定し、前記操作部材が前記第２領域内にあるときには目
標車速を後退方向の所定車速に設定する目標車速設定手
段と、実車速を検出する車速検出手段と、この検出され
た実車速を前記目標車速に一致させるよう車速を制御す
る車速制御手段と、前進走行中は前記操作部材の前記第
２領域内への移動を禁止するとともに後退走行中は前記
操作部材の前記第１領域内への移動を禁止する移動規制
手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
動操作により所定の基準位置から該基準位置の両側に位
置する第１領域内および第２領域内へ選択的に移動可能
な操作部材と、この操作部材が前記基準位置にあるとき
には目標車速を零に設定し、前記操作部材が前記第１領
域内にあるときには目標車速を前進方向の所定車速に設
定し、前記操作部材が前記第２領域内にあるときには目
標車速を後退方向の所定車速に設定する目標車速設定手
段と、実車速を検出する車速検出手段と、この検出され
た実車速を前記目標車速に一致させるよう車速を制御す
る車速制御手段と、前進走行中は前記操作部材の前記第
２領域内への移動を禁止するとともに後退走行中は前記
操作部材の前記第１領域内への移動を禁止する移動規制
手段と、を備えてなることを特徴とするものである。
【００１２】上記「目標車速設定手段」による第１およ
び第２各領域内における目標車速設定の態様は特に限定
されるものではなく、例えば、請求項３に記載したよう
に、操作部材の位置が基準位置から離れるほど目標車速
の絶対値を大きく設定するように構成することができる
が、この場合、目標車速を操作部材の位置変化に応じて
連続的に変化させるようにしてもよいし、段階的に変化
させるようにしてもよい。
び第２各領域内における目標車速設定の態様は特に限定
されるものではなく、例えば、請求項３に記載したよう
に、操作部材の位置が基準位置から離れるほど目標車速
の絶対値を大きく設定するように構成することができる
が、この場合、目標車速を操作部材の位置変化に応じて
連続的に変化させるようにしてもよいし、段階的に変化
させるようにしてもよい。
【００１３】上記「移動規制手段」は、前進走行中にお
ける操作部材の第２領域内への移動および後退走行中に
おける操作部材の第１領域内への移動を禁止することが
できるものであれば特定の構成に限定されるものではな
いが、例えば請求項２に記載したような構成が採用可能
である。
ける操作部材の第２領域内への移動および後退走行中に
おける操作部材の第１領域内への移動を禁止することが
できるものであれば特定の構成に限定されるものではな
いが、例えば請求項２に記載したような構成が採用可能
である。
【００１４】
【発明の作用効果】上記構成に示すように、操作部材は
前進走行中は第１領域内に、後退走行中は第２領域内に
位置しているが、本願発明においては、移動規制手段に
より、前進走行中は操作部材の第２領域内への移動が禁
止され、また、後退走行中は操作部材の第１領域内への
移動が禁止されるようになっているので、第１領域内に
ある操作部材を第２領域内へ移動させる手動操作（すな
わち、車両が前進走行をしているにもかかわらず後退走
行を指示すること）および第２領域内にある操作部材を
第１領域内へ移動させる手動操作（すなわち、車両が後
退走行をしているにもかかわらず前進走行を指示するこ
と）が不可能になる。
前進走行中は第１領域内に、後退走行中は第２領域内に
位置しているが、本願発明においては、移動規制手段に
より、前進走行中は操作部材の第２領域内への移動が禁
止され、また、後退走行中は操作部材の第１領域内への
移動が禁止されるようになっているので、第１領域内に
ある操作部材を第２領域内へ移動させる手動操作（すな
わち、車両が前進走行をしているにもかかわらず後退走
行を指示すること）および第２領域内にある操作部材を
第１領域内へ移動させる手動操作（すなわち、車両が後
退走行をしているにもかかわらず前進走行を指示するこ
と）が不可能になる。
【００１５】したがって、車両進行方向の急激な切換え
が行われるおそれがなく、このため、変速機等に無理な
力が加えられたり、乗員に車速の急変や変速ショック等
による違和感を与えたりするおそれがなくなる。
が行われるおそれがなく、このため、変速機等に無理な
力が加えられたり、乗員に車速の急変や変速ショック等
による違和感を与えたりするおそれがなくなる。
【００１６】このように、本願発明によれば、操作部材
を用いた目標車速設定入力により前進後退両方向の車速
制御を行うようにした場合において、手動操作による不
用意な車両進行方向切換えを防止することができる。
を用いた目標車速設定入力により前進後退両方向の車速
制御を行うようにした場合において、手動操作による不
用意な車両進行方向切換えを防止することができる。
【００１７】上記構成において、請求項２に記載したよ
うに、上記移動規制手段の構成を、操作部材の移動軌跡
内に突出可能に設けられ、該移動軌跡内に突出している
ときには該操作部材との当接作用により該操作部材の移
動を規制する移動規制部材と、この移動規制部材を、前
進走行中は移動軌跡内の基準位置および第２領域間に突
出させ、後退走行中は移動軌跡内の基準位置および第１
領域間に突出させ、停車中は移動軌跡外に退避させる移
動規制部材駆動手段と、を備えてなる構成とすれば、移
動規制手段の操作部材に対する移動規制機能を確実に発
揮させることができる。
うに、上記移動規制手段の構成を、操作部材の移動軌跡
内に突出可能に設けられ、該移動軌跡内に突出している
ときには該操作部材との当接作用により該操作部材の移
動を規制する移動規制部材と、この移動規制部材を、前
進走行中は移動軌跡内の基準位置および第２領域間に突
出させ、後退走行中は移動軌跡内の基準位置および第１
領域間に突出させ、停車中は移動軌跡外に退避させる移
動規制部材駆動手段と、を備えてなる構成とすれば、移
動規制手段の操作部材に対する移動規制機能を確実に発
揮させることができる。
【００１８】また、上記構成に加え、請求項４に記載し
たように、走行状態を検出し、該走行状態に応じた操作
反力を操作部材に付与する反力付与手段を備えた構成と
すれば、不用意な手動操作により目標車速が急変するの
を防止することができ、また、上記移動規制手段として
請求項２に記載したような構成を採用した場合におい
て、操作部材が移動規制部材に衝撃的に当接して移動規
制部材を破損させてしまうような事態の発生も未然に防
止することができる。
たように、走行状態を検出し、該走行状態に応じた操作
反力を操作部材に付与する反力付与手段を備えた構成と
すれば、不用意な手動操作により目標車速が急変するの
を防止することができ、また、上記移動規制手段として
請求項２に記載したような構成を採用した場合におい
て、操作部材が移動規制部材に衝撃的に当接して移動規
制部材を破損させてしまうような事態の発生も未然に防
止することができる。
【００１９】さらに、上記構成において、操作部材が、
請求項５に記載したような車速設定許容手段（すなわ
ち、操作部材に対して手動操作以外の所定の付加的手動
操作を行ったときにのみ該操作部材の基準位置から各領
域内への移動を許容する手段）を備えた構成とすれば、
車両停止中に運転者による不用意な手動操作により操作
部材が移動して前進あるいは後退方向の目標車速設定が
なされてしまうのを防止することができる。
請求項５に記載したような車速設定許容手段（すなわ
ち、操作部材に対して手動操作以外の所定の付加的手動
操作を行ったときにのみ該操作部材の基準位置から各領
域内への移動を許容する手段）を備えた構成とすれば、
車両停止中に運転者による不用意な手動操作により操作
部材が移動して前進あるいは後退方向の目標車速設定が
なされてしまうのを防止することができる。
【００２０】
【実施例】以下、本願発明の実施例について添付図面を
参照しながら説明する。
参照しながら説明する。
【００２１】図１は、本願発明に係る車速制御装置の一
実施例の全体構成を示すブロック図である。
実施例の全体構成を示すブロック図である。
【００２２】図１において、車速制御装置１０は、その
主たる構成要素として、操作部材１２と、目標車速設定
手段１４と、車速検出手段１６と、車速制御手段１８
と、移動規制手段２０と、反力付与手段２２とを備えて
なっている。
主たる構成要素として、操作部材１２と、目標車速設定
手段１４と、車速検出手段１６と、車速制御手段１８
と、移動規制手段２０と、反力付与手段２２とを備えて
なっている。
【００２３】操作部材１２は、図２に示すように、運転
者の手動操作により操作フレーム２４の矩形開口部２６
内を往復移動可能に設けられたレバー部材であって、操
作フレーム２４内に位置する基端部１２ａと、この基端
部１２ａから矩形開口部２６を通して上方へ延びる軸部
１２ｂと、この軸部１２ｂの上端部に設けられた把持部
１２ｃとから構成されている。操作フレーム２４は、運
転席近傍に配されたセンタコンソール等の一部として構
成されている。
者の手動操作により操作フレーム２４の矩形開口部２６
内を往復移動可能に設けられたレバー部材であって、操
作フレーム２４内に位置する基端部１２ａと、この基端
部１２ａから矩形開口部２６を通して上方へ延びる軸部
１２ｂと、この軸部１２ｂの上端部に設けられた把持部
１２ｃとから構成されている。操作フレーム２４は、運
転席近傍に配されたセンタコンソール等の一部として構
成されている。
【００２４】目標車速設定手段１４は、この操作部材１
２の移動位置に応じた目標車速ＶOを設定するようにな
っている。この目標車速設定手段１４は、矩形開口部２
６内における操作部材１２の移動位置を検出し、この検
出信号を目標車速ＶO に対応する信号として車速制御手
段１８へ出力するようになっている。図２において、操
作部材１２が基準位置（Ｐと記された位置）にあるとき
には車速零に、また、基準位置Ｐから向こう側（車両前
方側）へ移動すると前進方向車速に、手前側（車両後方
側）へ移動すると後退方向車速に、目標車速ＶO の設定
がなされるようになっている。本実施例においては、以
下、基準位置Ｐよりも向こう側の移動領域を「前進領
域」、基準位置Ｐよりも手前側の移動領域を「後退領
域」ということとする。
２の移動位置に応じた目標車速ＶOを設定するようにな
っている。この目標車速設定手段１４は、矩形開口部２
６内における操作部材１２の移動位置を検出し、この検
出信号を目標車速ＶO に対応する信号として車速制御手
段１８へ出力するようになっている。図２において、操
作部材１２が基準位置（Ｐと記された位置）にあるとき
には車速零に、また、基準位置Ｐから向こう側（車両前
方側）へ移動すると前進方向車速に、手前側（車両後方
側）へ移動すると後退方向車速に、目標車速ＶO の設定
がなされるようになっている。本実施例においては、以
下、基準位置Ｐよりも向こう側の移動領域を「前進領
域」、基準位置Ｐよりも手前側の移動領域を「後退領
域」ということとする。
【００２５】目標車速ＶO は、操作部材１２の位置が基
準位置Ｐから離れるほどその絶対値が大きくなるよう設
定されている。図示のように、操作フレーム２４上面に
は、その矩形開口部２６の左側部に沿って前進方向車速
は１５０ｋｍまで、後退方向車速は５０ｋｍまでの目盛
りが表示されている。
準位置Ｐから離れるほどその絶対値が大きくなるよう設
定されている。図示のように、操作フレーム２４上面に
は、その矩形開口部２６の左側部に沿って前進方向車速
は１５０ｋｍまで、後退方向車速は５０ｋｍまでの目盛
りが表示されている。
【００２６】図２に示すように、操作フレーム２４に
は、矩形開口部２６内の右側部に沿って開口側壁２８が
設けられており、該開口側壁２８における基準位置Ｐに
対応する部位には台形状の切欠き３０が形成されてい
る。
は、矩形開口部２６内の右側部に沿って開口側壁２８が
設けられており、該開口側壁２８における基準位置Ｐに
対応する部位には台形状の切欠き３０が形成されてい
る。
【００２７】操作部材１２の基端部１２ａの右側部に
は、常時上方へ付勢されたピン３２が右方へ突出して設
けられており、該ピン３２は操作フレーム２４の開口側
壁２８の下端面と係合するようにして配されている。こ
のため、操作部材１２を移動させると、これに伴ってピ
ン３２は開口側壁２８の下端面をトレースすることとな
り、切欠き３０が形成されている基準位置Ｐ対応部位に
おいては、他の一般部位におけるよりも一段高い位置ま
で上昇することとなる。一方、操作部材１２の把持部１
２ｃの右側部には、ピン３２と機構的に連結されたボタ
ン３４が突出して設けられている。このボタン３４を押
すことにより、ピン３２を上方付勢力に抗して開口側壁
２８の下端面より僅かに下方まで下降させることができ
るようになっている。
は、常時上方へ付勢されたピン３２が右方へ突出して設
けられており、該ピン３２は操作フレーム２４の開口側
壁２８の下端面と係合するようにして配されている。こ
のため、操作部材１２を移動させると、これに伴ってピ
ン３２は開口側壁２８の下端面をトレースすることとな
り、切欠き３０が形成されている基準位置Ｐ対応部位に
おいては、他の一般部位におけるよりも一段高い位置ま
で上昇することとなる。一方、操作部材１２の把持部１
２ｃの右側部には、ピン３２と機構的に連結されたボタ
ン３４が突出して設けられている。このボタン３４を押
すことにより、ピン３２を上方付勢力に抗して開口側壁
２８の下端面より僅かに下方まで下降させることができ
るようになっている。
【００２８】車速検出手段１６は、自車の実車速Ｖを検
出するようになっている。
出するようになっている。
【００２９】車速制御手段１８は、実車速Ｖおよび目標
車速ＶO 等の情報に基づいて、実車速Ｖと目標車速ＶO
との偏差｜ＶO −Ｖ｜を零に近づけるべく、車速を制御
するようになっている。すなわち、スロットル３６（必
要に応じてＡＴコントローラを付加）およびマスタシリ
ンダ３８に対する制御操作量を演算し、これら各アクチ
ュエータの制御部へ制御信号を出力することにより、ス
ロットル開度制御（必要に応じてシフトポジション切換
制御を付加）とマスタシリンダ液圧制御とを単独である
いは組み合わせて行い、これにより車速を制御するよう
になっている。
車速ＶO 等の情報に基づいて、実車速Ｖと目標車速ＶO
との偏差｜ＶO −Ｖ｜を零に近づけるべく、車速を制御
するようになっている。すなわち、スロットル３６（必
要に応じてＡＴコントローラを付加）およびマスタシリ
ンダ３８に対する制御操作量を演算し、これら各アクチ
ュエータの制御部へ制御信号を出力することにより、ス
ロットル開度制御（必要に応じてシフトポジション切換
制御を付加）とマスタシリンダ液圧制御とを単独である
いは組み合わせて行い、これにより車速を制御するよう
になっている。
【００３０】なお、スロットル開度制御およびマスタシ
リンダ液圧制御は、通常の車両と同様にアクセルペダル
およびブレーキペダルの踏込み操作によっても行われ
る。これらペダル踏込み操作による制御と車速制御装置
１０による制御との切換制御は、次のように行われるよ
うになっている。
リンダ液圧制御は、通常の車両と同様にアクセルペダル
およびブレーキペダルの踏込み操作によっても行われ
る。これらペダル踏込み操作による制御と車速制御装置
１０による制御との切換制御は、次のように行われるよ
うになっている。
【００３１】すなわち、図３に示すように、車速制御装
置１０のメインスイッチ４０のオンオフを切換検出手段
４２により検出するとともに、ブレーキペダルの踏込み
をブレーキ踏込み検出手段４４により検出するように
し、そして、メインスイッチ４０がオン状態でかつブレ
ーキ踏込み検出手段４４がオフ状態にあるときには車速
制御装置１０による制御を行わせ、それ以外のときには
ペダル踏込み操作による制御を行わせるよう、制御切換
手段４６を動作させることにより、上記切換制御が行わ
れるようになっている。これにより、限界コーナリング
時などの微妙なアクセルコントロールを必要とするとき
にメインスイッチ４０を切ることでペダル操作を優先さ
せ、また急な減速をしたいときにはブレーキペダルを踏
むことで瞬時に速い動作を行わせ、さらにペダル踏込み
操作による制御から車速制御状態に戻りたいときには無
駄な操作を行うことなく復帰ができるようにしている。
置１０のメインスイッチ４０のオンオフを切換検出手段
４２により検出するとともに、ブレーキペダルの踏込み
をブレーキ踏込み検出手段４４により検出するように
し、そして、メインスイッチ４０がオン状態でかつブレ
ーキ踏込み検出手段４４がオフ状態にあるときには車速
制御装置１０による制御を行わせ、それ以外のときには
ペダル踏込み操作による制御を行わせるよう、制御切換
手段４６を動作させることにより、上記切換制御が行わ
れるようになっている。これにより、限界コーナリング
時などの微妙なアクセルコントロールを必要とするとき
にメインスイッチ４０を切ることでペダル操作を優先さ
せ、また急な減速をしたいときにはブレーキペダルを踏
むことで瞬時に速い動作を行わせ、さらにペダル踏込み
操作による制御から車速制御状態に戻りたいときには無
駄な操作を行うことなく復帰ができるようにしている。
【００３２】移動規制手段２０は、車速検出手段１６か
ら入力される実車速Ｖに基づき、前進走行中は操作部材
１２の「後退領域」内への移動を禁止するとともに後退
走行中は操作部材１２の「前進領域」内への移動を禁止
するようになっている。
ら入力される実車速Ｖに基づき、前進走行中は操作部材
１２の「後退領域」内への移動を禁止するとともに後退
走行中は操作部材１２の「前進領域」内への移動を禁止
するようになっている。
【００３３】この移動規制手段２０は、パルスモータ４
８の出力軸４８ａに取り付けられた板状の移動規制部材
５０と、パルスモータ４８を駆動制御するモータ駆動制
御手段５２とからなっている。移動規制部材３６は、操
作部材１２の移動軌跡内（正確には、操作部材１２の基
端部１２ａのピン３２の軌跡内）に突出可能に設けられ
ており、該移動軌跡内に突出した状態にあるときには、
移動してきた操作部材１２のピン３２と当接して操作部
材１２の移動を規制するようになっている。モータ駆動
制御手段５２は、パルスモータ４８を駆動制御して、移
動規制部材３６を、車両前進走行中は移動軌跡内の基準
位置Ｐおよび「後退領域」間に突出させ、車両後退走行
中は移動軌跡内の基準位置Ｐおよび「前進領域」間に突
出させ、車両停止中は移動軌跡外に退避させるようにな
っている。
８の出力軸４８ａに取り付けられた板状の移動規制部材
５０と、パルスモータ４８を駆動制御するモータ駆動制
御手段５２とからなっている。移動規制部材３６は、操
作部材１２の移動軌跡内（正確には、操作部材１２の基
端部１２ａのピン３２の軌跡内）に突出可能に設けられ
ており、該移動軌跡内に突出した状態にあるときには、
移動してきた操作部材１２のピン３２と当接して操作部
材１２の移動を規制するようになっている。モータ駆動
制御手段５２は、パルスモータ４８を駆動制御して、移
動規制部材３６を、車両前進走行中は移動軌跡内の基準
位置Ｐおよび「後退領域」間に突出させ、車両後退走行
中は移動軌跡内の基準位置Ｐおよび「前進領域」間に突
出させ、車両停止中は移動軌跡外に退避させるようにな
っている。
【００３４】これについて詳述すると、図４に示すよう
に、パルスモータ４８の出力軸４８ａは、操作フレーム
２４の開口側壁２８の下端面において切欠き３０が形成
されている部位（基準位置Ｐ対応部位）のやや下方に配
置されており、モータ駆動制御手段５２によるパルスモ
ータ４８の駆動制御により、移動規制部材５０は、基準
位置Ｐ対応部位とその後方側の一般部位と間のコーナ部
を向いた１０時の方向（同図（Ａ））と、基準位置Ｐ対
応部位とその前方側の一般部位と間のコーナ部を向いた
２時の方向（同図（Ｂ））と、真下を向いた６時の方向
（同図（Ｃ））とを選択的に回動位置決め制御されるよ
うになっている。そして、移動規制部材５０は、車両前
進走行中は１０時の方向、車両後退走行中は２時の方
向、車両停止中は６時の方向に各々位置決めされるよう
になっている。
に、パルスモータ４８の出力軸４８ａは、操作フレーム
２４の開口側壁２８の下端面において切欠き３０が形成
されている部位（基準位置Ｐ対応部位）のやや下方に配
置されており、モータ駆動制御手段５２によるパルスモ
ータ４８の駆動制御により、移動規制部材５０は、基準
位置Ｐ対応部位とその後方側の一般部位と間のコーナ部
を向いた１０時の方向（同図（Ａ））と、基準位置Ｐ対
応部位とその前方側の一般部位と間のコーナ部を向いた
２時の方向（同図（Ｂ））と、真下を向いた６時の方向
（同図（Ｃ））とを選択的に回動位置決め制御されるよ
うになっている。そして、移動規制部材５０は、車両前
進走行中は１０時の方向、車両後退走行中は２時の方
向、車両停止中は６時の方向に各々位置決めされるよう
になっている。
【００３５】反力付与手段２２は、操作部材１２を手動
操作により移動させようとする際、実車速Ｖと目標車速
ＶO との偏差｜ＶO −Ｖ｜に応じた反力を該操作部材１
２に付与することにより、不用意な急加速急減速が発生
するのを防止するようになっている。
操作により移動させようとする際、実車速Ｖと目標車速
ＶO との偏差｜ＶO −Ｖ｜に応じた反力を該操作部材１
２に付与することにより、不用意な急加速急減速が発生
するのを防止するようになっている。
【００３６】次に本実施例の作用について説明する。
【００３７】図５は、移動規制手段２０のモータ駆動制
御手段５２による移動規制制御の内容を示すフローチャ
ートである。
御手段５２による移動規制制御の内容を示すフローチャ
ートである。
【００３８】まず、車速検出手段１６から入力される実
車速Ｖの読込みを行う（ステップＳ１）。その結果、Ｖ
＞０であれば（前進走行中であれば）図４（Ａ）の角度
位置に、Ｖ＜０であれば（後退走行中であれば）図４
（Ｂ）の角度位置に、Ｖ＝０であれば（車両停止中であ
れば）図４（Ｃ）の角度位置に、移動規制部材５０が配
されるよう、パルスモータ４８を駆動制御する（ステッ
プＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）。そして、メインスイッチ
４０がオフになるまで、上記処理を繰り返す（ステップ
Ｓ６）。
車速Ｖの読込みを行う（ステップＳ１）。その結果、Ｖ
＞０であれば（前進走行中であれば）図４（Ａ）の角度
位置に、Ｖ＜０であれば（後退走行中であれば）図４
（Ｂ）の角度位置に、Ｖ＝０であれば（車両停止中であ
れば）図４（Ｃ）の角度位置に、移動規制部材５０が配
されるよう、パルスモータ４８を駆動制御する（ステッ
プＳ２、Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５）。そして、メインスイッチ
４０がオフになるまで、上記処理を繰り返す（ステップ
Ｓ６）。
【００３９】以上詳述したように、操作部材１２は前進
走行中は「前進領域」内に、後退走行中は「後退領域」
内に位置しているが、本実施例においては、移動規制手
段２０により、前進走行中は操作部材１２の「後退領
域」内への移動が禁止され、また、後退走行中は操作部
材１２の「前進領域」内への移動が禁止されるようにな
っているので、「前進領域」内にある操作部材１２を
「後退領域」内へ移動させる手動操作（すなわち、車両
が前進走行をしているにもかかわらず後退走行を指示す
ること）および「後退領域」内にある操作部材１２を
「前進領域」内へ移動させる手動操作（すなわち、車両
が後退走行をしているにもかかわらず前進走行を指示す
ること）が不可能になる。
走行中は「前進領域」内に、後退走行中は「後退領域」
内に位置しているが、本実施例においては、移動規制手
段２０により、前進走行中は操作部材１２の「後退領
域」内への移動が禁止され、また、後退走行中は操作部
材１２の「前進領域」内への移動が禁止されるようにな
っているので、「前進領域」内にある操作部材１２を
「後退領域」内へ移動させる手動操作（すなわち、車両
が前進走行をしているにもかかわらず後退走行を指示す
ること）および「後退領域」内にある操作部材１２を
「前進領域」内へ移動させる手動操作（すなわち、車両
が後退走行をしているにもかかわらず前進走行を指示す
ること）が不可能になる。
【００４０】したがって、車両進行方向の急激な切換え
操作が行われるおそれがなく、このため、変速機等に無
理な力が加えられたり、乗員に車速の急変や変速ショッ
ク等による違和感を与えたりするおそれがなくなる。
操作が行われるおそれがなく、このため、変速機等に無
理な力が加えられたり、乗員に車速の急変や変速ショッ
ク等による違和感を与えたりするおそれがなくなる。
【００４１】このように、本実施例によれば、操作部材
１２を用いた目標車速設定入力により前進後退両方向の
車速制御を行うようにした場合において、手動操作によ
る不用意な車両進行方向切換えを防止することができ
る。
１２を用いた目標車速設定入力により前進後退両方向の
車速制御を行うようにした場合において、手動操作によ
る不用意な車両進行方向切換えを防止することができ
る。
【００４２】しかも本実施例においては、移動規制手段
２０が、操作部材１２の移動軌跡内に突出可能に設けら
れ、該移動軌跡内に突出しているときには該操作部材１
２との当接作用により該操作部材１２の移動を規制する
移動規制部材５０と、この移動規制部材５０を、パルス
モータ４８の駆動制御により、前進走行中は移動軌跡内
の基準位置Ｐおよび「後退領域」間に突出させ、後退走
行中は移動軌跡内の基準位置Ｐおよび「前進領域」間に
突出させ、停車中は移動軌跡外に退避させるモータ駆動
制御手段５２とを備えてなっているので、移動規制手段
２０の操作部材１２に対する移動規制機能を確実に発揮
させることができる。
２０が、操作部材１２の移動軌跡内に突出可能に設けら
れ、該移動軌跡内に突出しているときには該操作部材１
２との当接作用により該操作部材１２の移動を規制する
移動規制部材５０と、この移動規制部材５０を、パルス
モータ４８の駆動制御により、前進走行中は移動軌跡内
の基準位置Ｐおよび「後退領域」間に突出させ、後退走
行中は移動軌跡内の基準位置Ｐおよび「前進領域」間に
突出させ、停車中は移動軌跡外に退避させるモータ駆動
制御手段５２とを備えてなっているので、移動規制手段
２０の操作部材１２に対する移動規制機能を確実に発揮
させることができる。
【００４３】また、本実施例においては、反力付与手段
２２により、実車速Ｖに応じた操作反力を操作部材１２
に付与するようになっているので、不用意な手動操作に
より目標車速ＶO が急変するのを防止することができ、
また、操作部材１２が移動規制部材５０に衝撃的に当接
して移動規制部材５０を破損させてしまうような事態の
発生も未然に防止することができる。
２２により、実車速Ｖに応じた操作反力を操作部材１２
に付与するようになっているので、不用意な手動操作に
より目標車速ＶO が急変するのを防止することができ、
また、操作部材１２が移動規制部材５０に衝撃的に当接
して移動規制部材５０を破損させてしまうような事態の
発生も未然に防止することができる。
【００４４】さらに、本実施例においては、操作部材１
２が、該操作部材１２に対して手動操作以外の付加的手
動操作としてボタン３４を押しているときにのみ該操作
部材１２の基準位置Ｐから各領域内への移動を許容する
車速設定許容手段としてピン３２を備えているので、車
両停止中に運転者による不用意な手動操作により操作部
材１２が移動して前進あるいは後退方向の目標車速設定
がなされてしまうのを防止することができる。
２が、該操作部材１２に対して手動操作以外の付加的手
動操作としてボタン３４を押しているときにのみ該操作
部材１２の基準位置Ｐから各領域内への移動を許容する
車速設定許容手段としてピン３２を備えているので、車
両停止中に運転者による不用意な手動操作により操作部
材１２が移動して前進あるいは後退方向の目標車速設定
がなされてしまうのを防止することができる。
【図１】本願発明に係る車速制御装置の一実施例の全体
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】上記実施例における操作部材およびその周辺部
材の構成を示す斜視図
材の構成を示す斜視図
【図３】上記実施例の車速制御装置による制御とペダル
踏込み操作による制御との切換制御の内容を示すブロッ
ク図
踏込み操作による制御との切換制御の内容を示すブロッ
ク図
【図４】上記実施例の作用を示す、開口側壁を右方から
見た図
見た図
【図５】上記実施例における移動規制制御の内容を示す
フローチャート
フローチャート
１０ 車速制御装置 １２ 操作部材（レバー部材） １４ 目標車速設定手段 １６ 車速検出手段 １８ 車速制御手段 ２０ 移動規制手段 ２２ 反力付与手段 ２８ 開口側壁 ３０ 切欠き ３２ ピン（車速設定許容手段） ４８ パルスモータ ４８ａ 出力軸 ５０ 移動規制部材 ５２ モータ駆動制御手段
Claims (5)
- 【請求項１】 手動操作により所定の基準位置から該基
準位置の両側に位置する第１領域内および第２領域内へ
選択的に移動可能な操作部材と、 この操作部材が前記基準位置にあるときには目標車速を
零に設定し、前記操作部材が前記第１領域内にあるとき
には目標車速を前進方向の所定車速に設定し、前記操作
部材が前記第２領域内にあるときには目標車速を後退方
向の所定車速に設定する目標車速設定手段と、 実車速を検出する車速検出手段と、 この検出された実車速を前記目標車速に一致させるよう
車速を制御する車速制御手段と、 前進走行中は前記操作部材の前記第２領域内への移動を
禁止するとともに後退走行中は前記操作部材の前記第１
領域内への移動を禁止する移動規制手段と、を備えてな
ることを特徴とする自動車の車速制御装置。 - 【請求項２】 前記移動規制手段が、 前記操作部材の移動軌跡内に突出可能に設けられ、該移
動軌跡内に突出しているときには該操作部材との当接作
用により該操作部材の移動を規制する移動規制部材と、 この移動規制部材を、前進走行中は前記移動軌跡内の前
記基準位置および前記第２領域間に突出させ、後退走行
中は前記移動軌跡内の前記基準位置および前記第１領域
間に突出させ、停車中は前記移動軌跡外に退避させる移
動規制部材駆動手段と、を備えてなることを特徴とする
請求項１記載の自動車の車速制御装置。 - 【請求項３】 前記目標車速設定手段が、前記各領域内
における前記操作部材の位置が前記基準位置から離れる
ほど前記目標車速の絶対値を大きく設定するように構成
されている、ことを特徴とする請求項１または２記載の
自動車の車速制御装置。 - 【請求項４】 走行状態を検出し、該走行状態に応じた
操作反力を前記操作部材に付与する反力付与手段を備え
ている、ことを特徴とする請求項１〜３記載の自動車の
車速制御装置。 - 【請求項５】 前記操作部材が、該操作部材に対して前
記手動操作以外の所定の付加的手動操作を行ったときに
のみ該操作部材の前記基準位置から前記各領域内への移
動を許容する車速設定許容手段を備えている、ことを特
徴とする請求項１〜４いずれか記載の自動車の車速制御
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31520994A JP3477864B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 自動車の車速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31520994A JP3477864B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 自動車の車速制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08169253A true JPH08169253A (ja) | 1996-07-02 |
| JP3477864B2 JP3477864B2 (ja) | 2003-12-10 |
Family
ID=18062722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31520994A Expired - Fee Related JP3477864B2 (ja) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | 自動車の車速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3477864B2 (ja) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03213436A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
| JPH0662259U (ja) * | 1993-02-05 | 1994-09-02 | 三菱農機株式会社 | 走行作業車における変速レバーのガイド装置 |
| JPH06315208A (ja) * | 1993-04-28 | 1994-11-08 | Mitsubishi Electric Corp | 速度パターン発生装置 |
| JPH0867170A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-03-12 | Mazda Motor Corp | 自動車の車速制御装置 |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP31520994A patent/JP3477864B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03213436A (ja) * | 1990-01-18 | 1991-09-18 | Toyota Motor Corp | 走行制御装置 |
| JPH0662259U (ja) * | 1993-02-05 | 1994-09-02 | 三菱農機株式会社 | 走行作業車における変速レバーのガイド装置 |
| JPH06315208A (ja) * | 1993-04-28 | 1994-11-08 | Mitsubishi Electric Corp | 速度パターン発生装置 |
| JPH0867170A (ja) * | 1994-06-22 | 1996-03-12 | Mazda Motor Corp | 自動車の車速制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3477864B2 (ja) | 2003-12-10 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |