JPH08169606A - ウエブ巻取機に使用される欠陥部定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 帯状ウエブＢにおけるマーカーＭによって表
示された欠陥部を、作業のし易い欠陥部補修作業位置に
自動でしかも正確に停止せしめるようにする。 【構成】 原反ウエブロールＡの中心方向に向けて進退
移動可能に設置された可動台３と、可動台３を原反ウエ
ブロール表面に追従移動せしめるロール表面追従装置４
と、原反ウエブロールの側面Ａｂから突出するマーカー
Ｍを検出する第１のマーカー検出器７と、低速移動する
マーカーＭの通過を検出する第２のマーカー検出器８
と、第１のマーカー検出器７、第２のマーカー検出器８
等から発信される各検出信号に基いて本機駆動装置を制
御するコントローラ９とを備え、コントローラ９によ
り、第１のマーカー検出器７からの検出信号に基いて本
機駆動装置を減速させ、第２のマーカー検出器８からの
検出信号に基いて帯状ウエブＢが所定長さだけ走行した
時点で、本機駆動装置を停止させるようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本願発明は、原反ウエブロールか
ら繰出される帯状ウエブをウエブ巻取部において製品ロ
ールに巻取るようにしたウエブ巻取機に関し、さらに詳
しくは帯状ウエブ上にあるゴミやシミ等の欠陥部を補修
するために該欠陥部を自動的に補修作業位置で停止させ
るようにしたウエブ巻取機に使用される欠陥部定位置停
止装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばウエットティッシュのような製品
は、製品幅（例えば１００〜１５０mm程度）に切断され
た帯状ウエブを大径（例えば４００〜６００mm）のロー
ル状に巻回したロール製品から製造される。このような
ロール製品は、図８に示すようにウエブ巻取機によって
製造される。即ち、このウエブ巻取機は、ウエブ繰出装
置２Ａによって広幅で大径の原反ウエブロールＡから帯
状ウエブＢを繰出し、その帯状ウエブＢをスリッター１
３で所定の製品幅づつ分割した後に、それらの分割帯状
ウエブＢａをウエブ巻取装置２Ｂでそれぞれ符号Ｃで示
すようにロール状に巻回して製造される。そのとき、広
幅の帯状ウエブＢの両端部はそれぞれ符号Ｂｂで示すよ
うに小幅づつ切除される。尚、この種のウエブ巻取機に
おいては、運転スピードは可変となっており、通常はウ
エブ走行スピードが毎分１５０〜２５０ｍ程度のかなり
高速で運転されるが、必要に応じて制御スイッチ２０を
操作することにより毎分３０ｍ程度の低速度で運転する
こともできるようになっている。

【０００３】この種の帯状ウエブでは、その抄造段階に
おいて、原料中の有色繊維やゴミ等を含んだままでロー
ル状に巻回されるが、このような有色繊維やゴミ等を含
んだままで抄造されると、ウエブにシミ（以下、欠陥部
という）が発生するようになる。ところで、このような
欠陥部は、高級ウエブ（例えばウエットティッシュ用）
においては後述するようにして除去されるが、その欠陥
部は、抄造された帯状ウエブを原反ウエブロールＡに巻
回する前に、欠陥部監視カメラで検出して、該欠陥部が
ある位置のウエブ側縁部にマーカーＭを貼着して表示さ
れる。そして、そのマーカーＭつきの帯状ウエブＢは、
図８に示すようにロール状に巻回してマーカーＭつきの
原反ウエブロールＡとされる。尚、ウエブ側縁部に貼着
されたマーカーＭは、原反ウエブロールＡの側面Ａｂか
ら所定小長さ（例えば５０mm程度）だけ外方に突出して
いる。

【０００４】ところで、上記したウエブ中の欠陥部を除
去する作業は、従来では図８に示すように、ウエブ巻取
機によって原反ウエブロールＡから小幅の製品ロール
Ｃ，Ｃ・・を製造する際に作業員によって本機駆動装置
２Ａ，２Ｂを発停制御して行われる。即ち、通常運転時
には、本機駆動装置２Ａ，２Ｂにより高速（ウエブが毎
分１５０〜２５０ｍで走行する）でウエブ巻取り作業が
行われるが、そのとき原反ウエブロールＡからは帯状ウ
エブＢが繰出されて原反ウエブロールの外径が順次減少
していく。そして、そのとき作業員が原反ウエブロール
Ａの側面にある最外周に位置するマーカーＭの位置を注
視し、該最外周に位置するマーカーＭが原反ウエブロー
ルＡの表面から所定小深さ（例えば５〜１０mmだけ内方
で、帯状ウエブの長さに換算して２０〜３０ｍ程度だけ
内方）に位置したときに、制御スイッチ２０を操作して
減速運転に移行させる。すると、帯状ウエブＢの繰出ス
ピードが徐々に減速されて、該マーカーＭが原反ウエブ
ロールの表面近くに位置する頃には設定された減速スピ
ード（例えば毎分３０ｍ程度のスピード）まで低減され
るようになる。そして、当該マーカーＭを作業員が注視
しておき、該マーカーＭが原反ウエブロールＡ表面の作
業可能位置（図８に示す上部）に位置したときに制御ス
イッチ２０を操作して本機駆動装置２Ａ，２Ｂを停止さ
せる。この状態では、図８に示すように、マーカーＭが
貼着された部分（欠陥部があるラインＬ）が作業員によ
る作業可能位置で停止しており、該ラインＬ上にある欠
陥部（シミ）を作業員がピンセット等で除去あるいは補
修する。その後、制御スイッチ２０を操作して本機駆動
装置２Ａ，２Ｂを高速駆動させるとともに、作業員が次
のマーカーＭの位置を注視して、上記タイミングで減
速、停止操作を行い、順次欠陥部を補修するようにして
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の欠陥部定位置停止作業では、作業員がマーカーＭを
注視しながら手動で減速、停止等の制御を行うようにし
ているので、運転中は作業員が原反ウエブロールＡ部分
から離れることができず、又、ウエブ巻取機から離れる
ときには運転を停止させておかなければ、マーカーＭに
よって表示されていた欠陥部がそのまま製品ロールＣ側
に巻取られてしまうという問題がある。又、マーカーＭ
が原反ウエブロールＡの表面に近づいたときに、減速操
作タイミングが早すぎるとマーカーＭが表面に現れるま
でに減速運転時間が長くなって運転効率が悪くなり、他
方該減速操作タイミングが遅すぎると減速途中にマーカ
ーＭ部分が作業位置に達するようになり、そのときのウ
エブ走行スピードがまだ速いままであるので次の停止操
作を正確に行いにくくなる。さらに、減速操作後は、マ
ーカーＭが所定の作業位置に現れるまで、高度な注意力
で該マーカーＭを注視しておかなければならず、しかも
該マーカーＭが所定位置に現れるタイミングに合わせて
正確に停止操作を行わなければ該マーカーＭ部分を所定
位置で停止させることができず、その停止操作のタイミ
ングが難しいしいう問題もあった。

【０００６】本願発明は、上記した従来の問題点に鑑
み、帯状ウエブにおけるマーカーによって表示されてい
たシミ等の欠陥部を、欠陥部補修作業位置に自動でしか
も正確に停止せしめ得るようにしたウエブ巻取機に使用
される欠陥部定位置停止装置を提供することを目的とし
ている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本願発明は、上記課題を
解決するための手段として次の構成を有している。

【０００８】本願発明の欠陥部定位置停止装置は、原反
ウエブロールから製品ロールに巻取るためのウエブ巻取
機に使用されるものである。ウエブ巻取機は、連続する
帯状ウエブの幅方向側縁部に欠陥部の指標となるマーカ
ーをその一部がウエブ側縁部から外方に突出する状態で
貼着してなるマーカーつきの帯状ウエブをロール状に巻
回した原反ウエブロールを使用し、ウエブの巻解き及び
巻取りを行う本機駆動装置により原反ウエブロールから
繰出される帯状ウエブをウエブ巻取部において製品ロー
ルに巻取るように構成されている。本機駆動装置は、駆
動スピードが可変となっており、通常の運転スピードで
は、例えば帯状ウエブを毎分１５０〜２５０ｍ程度の高
スピードで走行させ、低速度に減速した状態では、例え
ば帯状ウエブを毎分３０ｍ程度の低スピードで走行させ
得るようになっている。又、このウエブ巻取機には、ス
リッターを設けて広幅の帯状ウエブを製品幅づつ分割し
た状態でそれぞれ巻回させるようにしてもよい。尚、そ
の場合には、帯状ウエブの幅方向両側部が小幅づつ切除
されるので、ウエブ巻取部において巻回されるウエブ巻
回体部分では既にマーカーは除去されている。

【０００９】そして、本願請求項１の発明の欠陥部定位
置停止装置は、ウエブ巻取機に支持した原反ウエブロー
ルの中心方向に向けて進退移動可能に設置された可動台
と、該可動台から原反ウエブロールの表面までを一定距
離に維持させるように可動台を追従移動せしめるロール
表面追従装置と、可動台に取付けられていて原反ウエブ
ロールの側面から突出するマーカーを原反ウエブロール
の半径方向外方側から検出する第１のマーカー検出器
と、原反ウエブロールとウエブ巻取部との間において帯
状ウエブにおけるマーカーが移動する位置の近傍にあっ
て、該マーカーの通過を検出する第２のマーカー検出器
と、ウエブ巻取部において巻回されているウエブ巻回体
の現在の外周長さを算出する外周長さ算出手段と、第１
のマーカー検出器、第２のマーカー検出器及び外周長さ
算出手段からそれぞれ発信される各検出信号に基いて本
機駆動装置を制御するコントローラとを備えている。

【００１０】可動台は、原反ウエブロールの中心方向に
向けて進退移動し得るようにしたものであれば、どの方
向に指向させてもよいが、好ましくは原反ウエブロール
の上部において上下方向に進退移動し得るようにすると
よい。

【００１１】ロール表面追従装置としては、例えばニヤ
ロールセンサーと称される距離センサーを使用し、該距
離センサーを可動台に取付けるとともに、該距離センサ
ーからの原反ウエブロール表面に対する検出信号で可動
台を進退移動させる装置（例えばモータ）を作動させる
ようにしたものを使用できる。

【００１２】又、第１のマーカー検出器と第２のマーカ
ー検出器とは、それぞれマーカーに接触して作動するタ
ッチセンサーを使用することも可能であるが、光電管を
使用するとよい。

【００１３】さらに、第１のマーカー検出器は、マーカ
ーが原反ウエブロール表面から所定の小深さに位置した
ときに該マーカーを検出してその検出信号を発信するよ
うにしている。その場合、第１のマーカー検出器として
光電管を使用するときには、被検出物（マーカー）が一
定距離内に位置したときに検出信号を発するようにした
距離センサーを使用するとよい。

【００１４】外周長さ算出手段としては、例えばコント
ローラに内蔵されたコンピュータにより、使用される帯
状ウエブの坪量（ウエブ厚さ）とウエブ巻取部に巻回さ
れたウエブ巻回体のウエブ巻長さ等から該ウエブ巻回体
の巻径を割出し、その巻径から外周長さを算出するよう
にしてもよく、あるいは例えば上記ウエブ巻回体の上部
に載せられるライダーロールの変位量（ウエブ巻回体が
成長するのに従って上動する）に基いてコンピュータで
演算してウエブ巻回体の外周長さを算出するようにして
もよい。

【００１５】そして、コントローラは、第１のマーカー
検出器から検出信号が発信されると、その第１のマーカ
ー検出器で検出されたマーカーが第２のマーカー検出器
の検出位置に達するまでに本機駆動装置の駆動スピード
を所定の低速度まで減速させ、又前記第２のマーカー検
出器から検出信号が発信されると、マーカーによって指
示されている欠陥部を第２のマーカー検出器による検出
位置からウエブ巻取部までの長さと外周長さ算出手段で
算出されたウエブ巻回体の外周長さの所定割合の長さと
の合計長さだけ走行させた時点で本機駆動装置を停止さ
せる如く制御するようにしている。

【００１６】この種のウエブ巻取機では、ウエブ巻取部
において巻回されるウエブ巻回体における原反ウエブロ
ールとは反対側の表面は、邪魔物なしに露出している。
又、ウエブ巻取部で巻回されるウエブ巻回体は、その直
径（及び外周長さ）が刻々大きくなるが、この請求項１
では、第２のマーカー検出器から検出信号が発せられた
後の、本機駆動装置を停止させるまでの帯状ウエブ走行
距離を該ウエブ巻回体の外周長さを加味して変化させる
ようにしている。

【００１７】又、本願請求項２の発明では、請求項１に
おける外周長さ算出手段は必要なく、コントローラによ
り、第２のマーカー検出器から検出信号が発せられる
と、マーカーによって指示されている欠陥部が所定の欠
陥部補修作業位置に達する一定距離だけ帯状ウエブを低
速走行させた時点で本機駆動装置を停止させる如く制御
するようになっている。この請求項２の場合では、欠陥
部補修作業位置は、例えばウエブ巻取部の巻取ロールに
おける、邪魔物のない場所に露出する部分とすることが
できる。この場合、該欠陥部補修作業位置は、第２のマ
ーカー検出器による検出位置から一定距離（例えば５ｍ
程度の一定距離）だけ離れた定位置となる。尚、この請
求項２の場合では、適宜のウエブ送りロールに回転数計
測器を設けておいて、第２のマーカー検出器からの検出
信号が発せられた後、該回転数計測器が所定回数だけカ
ウントした時点でコントローラから本機駆動装置に対し
て停止信号を発するようにするとよい。

【００１８】

【作用】本願発明で使用されるウエブ巻取機では、本機
駆動装置により、マーカーつきの原反ウエブロールから
順次帯状ウエブが所定の高スピード（例えば毎分１５０
〜２５０ｍ）で連続して繰出されるとともに、ウエブ巻
取部においてウエブ巻回体が成長せしめられる。そのと
き、原反ウエブロールの直径が小さくなるにつれてロー
ル表面追従装置により可動台がロール表面から一定距離
を隔てて追従するようになり、従って第１のマーカー検
出器も可動台とともに原反ウエブロールの中心方向に移
動する。

【００１９】そして、本願請求項１の欠陥部定位置停止
装置は、次のように作用する。まず、原反ウエブロール
側において、最外周側のマーカーが第１のマーカー検出
器で検出される位置、即ち原反ウエブロールから帯状ウ
エブが巻解かれてマーカーが原反ウエブロールの表面か
ら所定の小深さに位置したときに、該第１のマーカー検
出器から検出信号が発せられ、その検出信号に基いてコ
ントローラにより本機駆動装置の駆動スピードを所定の
低速度（例えば毎分３０ｍ程度）まで減速させる。尚、
このとき、通常運転スピードから定常減速スピードまで
減速される間は当該マーカーが第２のマーカー検出器に
よる検出位置まで達しないようになっている。

【００２０】本機駆動装置が定常減速スピードまで減速
されると、帯状ウエブにおけるマーカーを取付けた部分
が原反ウエブロール側から離れて後送され、該マーカー
が第２のマーカー検出器による検出位置を通過するとき
に該第２のマーカー検出器で検出されてその検出信号が
発せられる。ところで、本願請求項１の発明の欠陥部定
位置停止装置では、第２のマーカー検出器から検出信号
が発せられた後の、本機駆動装置を停止させるまでの帯
状ウエブ走行距離を該ウエブ巻回体の外周長さを加味し
て変化させるようにしている。即ち、この請求項１で
は、第２のマーカー検出器からの検出信号発信時から本
機駆動装置が停止されるまでの帯状ウエブ走行距離を、
第２のマーカー検出器による検出位置からウエブ巻取部
までの一定距離に、現在のウエブ巻回体の外周長さの所
定割合（例えば外周長さの5/8）の長さを加算した合計
長さに設定している。従って、欠陥部が停止する位置
は、ウエブ巻取部で巻回されるウエブ巻回体の巻径が変
化しても常にウエブ巻回体表面の一定角度位置に維持さ
れるようになる。このようにすれば、欠陥部補修作業位
置として、ウエブ巻取部で巻回されるウエブ巻回体の表
面（所定角度位置）を採用することができる。尚、この
ウエブ巻回体は、欠陥部補修作業が容易に行える場所と
なる。

【００２１】又、本機駆動装置を、一旦所定の低速まで
減速させた状態から停止させるようにすると、その制動
誤差が極めて小さくなり、マーカーによって表示されて
いた欠陥部を正確に欠陥部補修作業位置で停止させるこ
とができるようになる。尚、スリッターを使用したウエ
ブ巻取機では、マーカーを取付けたウエブ側縁部がスリ
ッターで切除されるために、ウエブ巻取部で巻回された
ウエブ巻回体にはマーカーが除去されているが、上記欠
陥部が正確に欠陥部補修作業位置に対応して停止せしめ
られるので、該欠陥部を捜す作業はさほど面倒ではな
い。

【００２２】このように、本願請求項１の欠陥部定位置
停止装置では、マーカーによって表示された欠陥部があ
る場合に、そのマーカーを第１のマーカー検出器で検出
した後、該マーカーで表示された欠陥部が自動で且つ正
確に欠陥部補修作業位置で停止するようになる。又、換
言すれば、運転が自動停止したときには、欠陥部補修作
業位置に欠陥部が位置していることになり、欠陥部補修
作業を行う必要があることを示すシグナルになる。尚、
運転が自動停止すれば、その欠陥部を作業員がピンセッ
ト等で補修した後、運転開始スイッチを操作すると、通
常運転が再開されるようになる。

【００２３】又、本願請求項２の発明の欠陥部定位置停
止装置では、上記第２のマーカー検出器からの検出信号
が発信された時点から帯状ウエブが一定距離だけ走行し
た時点で本機駆動装置が停止せしめられる。この場合、
マーカーで表示されていた欠陥部は常に定位置で停止す
るようになるので、請求項１のように外周長さ算出手段
が不要となる。又、欠陥部補修作業位置としては、例え
ばウエブ巻取部の巻取ロールの外周面を採用できる。

【００２４】

【発明の効果】本願請求項１の発明では、原反ウエブロ
ールから帯状ウエブが巻解かれて最外周側のマーカーが
原反ウエブロールの表面から所定の小深さに位置したと
きに、そのマーカーを第１のマーカー検出器が検出し
て、その検出信号に基いてコントローラにより本機駆動
装置を所定の低速度まで減速させ、続いて第２のマーカ
ー検出器が当該マーカーを検出したときに、その検出信
号に基いてコントローラにより、帯状ウエブをウエブ巻
取部で巻回されているウエブ巻回体の外周長さを加味し
た距離だけ走行させた時点で本機駆動装置を停止させる
ようにしている。従って、マーカーで表示されていた欠
陥部を自動で且つ正確にウエブ巻回体外周の所定位置
（欠陥部補修作業位置）で停止させることができるとい
う効果がある。尚、このウエブ巻回体の後部側外周は周
囲に邪魔物がなく、該ウエブ巻回体の後部側外周面を欠
陥部補修作業位置とすれば、欠陥部補修作業が容易に行
える。又、一旦、低速駆動状態に落とした後に、コント
ローラからの信号で本機駆動装置を停止させるようにし
ているので、その制動誤差が極めて小さくなり、マーカ
ーによって表示されていた欠陥部を一層正確に欠陥部補
修作業位置で停止させることができるという効果もあ
る。

【００２５】又、本願請求項２の発明では、第２のマー
カー検出器が検出信号を発した後に本機駆動装置が停止
されるまでの帯状ウエブ走行距離が、該第２のマーカー
検出器の検出位置から一定距離になるので、欠陥部補修
作業位置として例えばウエブ巻取部における巻取ロール
部分のように定位置とすることができ、この場合、上記
請求項１の外周長さ算出手段が不要となって構成が簡単
となるという効果がある。

【００２６】

【実施例】図１〜図７を参照して本願発明の実施例を説
明すると、図１〜図６には本願第１実施例、図７には同
第２実施例の欠陥部定位置停止装置を備えたウエブ巻取
機が示されている。

【００２７】この実施例のウエブ巻取機１で処理される
帯状ウエブＢには、原料中の有色繊維やゴミ等によるシ
ミ（欠陥部）が存在する部分のウエブ側縁部に、該欠陥
部の指標となるマーカーＭが貼着されている。そして、
原反ウエブロールＡは、このマーカーＭつきの帯状ウエ
ブＢをロール状に巻回して構成している。マーカーＭ
は、小幅で薄板状のものが使用され、原反ウエブロール
Ａの側面Ａｂから所定小長さ（例えば５０mm程度）だけ
外方に突出している。尚、このマーカーＭは、ウエブの
抄造段階において貼着される。

【００２８】図１〜図６に示す第１実施例のウエブ巻取
機１は、基台の側板１１，１１間に支持された広幅で大
径の原反ウエブロールＡから帯状ウエブＢを繰出し、そ
の帯状ウエブＢを各種ロール１２，１２Ａに巻掛けした
後、スリッター１３で所定の製品幅づつ分割し、それら
の分割帯状ウエブをウエブ巻取部１４においてそれぞれ
符号Ｃで示すようにロール状に巻回して、例えば幅が１
００〜１５０mm、外径が４００〜６００mm程度のロール
製品を多数個同時に製造し得るように構成されている。

【００２９】この実施例のウエブ巻取機１では、本機駆
動装置として、原反ウエブロールＡから帯状ウエブＢを
繰出させるウエブ繰出装置２Ａと、帯状ウエブＢをウエ
ブ巻取部１４まで走行させるとともに該帯状ウエブＢを
ウエブ巻取部１４部分で巻取るためのウエブ巻取装置２
Ｂとの２つの駆動装置を有している。ウエブ繰出装置２
Ａはサーボモータ２１で駆動され、ウエブ巻取装置２Ｂ
は別のサーボモータ２２で駆動されるが、各サーボモー
タ２１，２２は、原反ウエブロールＡからのウエブ繰出
スピードとウエブ巻取部１４部分でのウエブ巻取スピー
ドとが常時等速度となるように制御される。尚、他の実
施例では、本機駆動装置を、単一のサーボモータのみで
運転することもできる。

【００３０】このウエブ巻取機１は、運転スピードが可
変となっており、通常はウエブ走行スピードが毎分１５
０〜２５０ｍ程度のかなり高速で運転されるが、必要に
応じて制御スイッチ２０を操作することにより毎分３０
ｍ程度の低速で運転することもできるようになってい
る。

【００３１】スリッター１３部分においては、広幅の帯
状ウエブＢを製品幅づつ分割するとともに該帯状ウエブ
Ｂの両端部をそれぞれ符号Ｂｂで示すように小幅づつ切
除するようになっている。この切除された各小幅ウエブ
Ｂｂ，Ｂｂは順次巻取軸１８，１８に巻取られる。

【００３２】このウエブ巻取機１では、ウエブ巻取部１
４部分で巻回されるウエブ巻回体Ｃの後側は、邪魔物に
なるものがなくて大きく開放されている。又、ウエブ巻
取部１４で巻回されるウエブ巻回体Ｃは、図１に示すよ
うに、立った状態の作業員の目線高さとほぼ同じかそれ
よりやや低位置となっている。従って、図５に示すよう
に作業員の目線高さからは、ウエブ巻回体Ｃの後側上部
付近の角度９０°程度の範囲がよく見えるようになる。
そして、この第１実施例では、このウエブ巻回体Ｃの後
面側上部付近を後述する欠陥部補修作業位置としてい
る。

【００３３】この実施例のウエブ巻取機１には、上記マ
ーカーＭで表示されている欠陥部がある部分を所定位置
で自動停止させるための欠陥部定位置停止装置が採用さ
れている。

【００３４】この第１実施例の欠陥部定位置停止装置
は、ウエブ巻取機１に支持した原反ウエブロールＡの中
心方向に向けて進退移動可能に設置された可動台３と、
該可動台３から原反ウエブロールの表面Ａａまでを一定
距離に維持させるように可動台３を追従移動せしめるロ
ール表面追従装置４と、可動台３に取付けられていて原
反ウエブロールの側面Ａｂから突出するマーカーＭを原
反ウエブロールＡの半径方向外方側から検出する第１の
マーカー検出器７と、原反ウエブロールＡとウエブ巻取
部１４との間において帯状ウエブＢにおけるマーカーＭ
が移動する位置の近傍にあって、該マーカーＭの通過を
検出する第２のマーカー検出器８と、ウエブ巻取部１４
において巻回されているウエブ巻回体Ｃの現在の外周長
さを算出する外周長さ算出手段１０と、第１のマーカー
検出器７、第２のマーカー検出器８及び外周長さ算出手
段１０からそれぞれ発信される各検出信号に基いて本機
駆動装置２Ａ，２Ｂを制御するコントローラ９とを備え
ている。

【００３５】原反ウエブロールＡの設置位置近傍におけ
る各基台側板１１，１１間には、原反ウエブロールＡの
軸線と平行にステー３１が架設されている。このステー
３１の側面にはレール３２が水平方向に向けて取付けら
れていて、該レール３２に沿ってスライド体３３が原反
ウエブロールＡのほぼ全幅の範囲でスライドし得るよう
になっている。このスライド体３３は、ステー３１に対
して伸縮シリンダ式のストッパー３７で固定し得るよう
になっている。又、このスライド体３３には縦向きの雌
ネジ体４２が固定されている。

【００３６】他方、前記可動台３は、縦長で横断面コ形
のブラケット３４の下端部に取付台３５を設け、さらに
該ブラケット３４の内部にスクリューボルト４１を設け
て構成されている。スクリューボルト４１は、原反ウエ
ブロールＡの上方において該原反ウエブロールＡのほぼ
中心に指向する姿勢で前記雌ネジ体４２に螺合させてい
る。そして、この可動台３は、スクリューボルト４１を
正逆各方向に回転させることにより、原反ウエブロール
Ａの中心方向に向けて上下進退移動し得るようになって
いる。尚、この可動台３は、原反ウエブロールＡの中心
方向に向けて進退移動し得るようにしたものであれば、
どの方向（例えば水平方向）に指向させてもよい。取付
台３５には、各種検出器を取付けるためのアーム３６の
一端部が枢着されている。このアーム３６は、図３に符
号３６′示すように水平面内で角度１８０°の範囲で旋
回し得るようになっている。尚、このアーム３６の使用
方法は後述する。

【００３７】ロール表面追従装置４は、可動台３のアー
ム３６に取付けた光電管からなる距離センサー５と、該
距離センサー５からの検出信号により前記スクリューボ
ルト４１を回転させるモータ６とで構成している。そし
て、このロール表面追従装置４は、距離センサー５で可
動台３（この場合は距離センサー５の下端）から原反ウ
エブロールＡの表面Ａａまでの距離を常時監視してお
り、該原反ウエブロール表面Ａａまでの距離が距離セン
サー５に設定された設定距離Ｈ₁（例えばＨ₁＝９０mm）
から外れた場合には該距離センサー５からコントローラ
９に向けて検出信号（図１の信号線Ｓ₁）が発せられ、
その信号に基いてコントローラ９からモータ６に向けて
作動信号（信号線Ｓ₂）が発せられて該モータ６により
スクリューボルト４１を正逆いずれかの方向に回転させ
るように作用する。このように、スクリューボルト４１
を回転させると、雌ネジ体４２が不動状態となっている
ので、可動台３全体が下動又は上動し、原反ウエブロー
ル表面Ａａから距離センサー５で設定している距離Ｈ₁
を維持した状態で可動台３を該原反ウエブロール表面Ａ
ａに追従させることができる。例えば、図３に符号Ａ
ａ′で示すように原反ウエブロールの外径が小さくなる
と、可動台３が符号３′で示すように原反ウエブロール
表面Ａａ′に対して距離Ｈ₁を隔てて降下（追従）する
ようになる。

【００３８】第１のマーカー検出器７は、この実施例で
は光電管からなる距離センサーが使用されている。この
第１のマーカー検出器７は、原反ウエブロールＡのマー
カー付設側の側面Ａｂの近傍（マーカーＭを監視し得る
位置）を原反ウエブロールの中心方向に向けて監視し得
る状態で前記可動台３のアーム３６に取付けている。
又、この第１のマーカー検出器７は、図示例では、前記
ロール表面追従装置４の距離センサー５と同高さに位置
していて、該距離センサー５で監視する距離Ｈ₁よりわ
ずかに深い距離Ｈ₂（例えば１００mm）を監視するよう
に設定されている。即ち、マーカーＭが原反ウエブロー
ル表面Ａａから所定小深さＨ₃（例えば１０mm）に位置
し且つ該マーカーＭが第１のマーカー検出器７の直近位
置に巡ってきたときに、該第１のマーカー検出器７が該
マーカーＭを検出してその検出信号（図１の信号線
Ｓ₃）をコントローラ９に向けて発信するようにしてい
る。そして、この第１のマーカー検出器７からの信号Ｓ
₃がコントローラ９に向けて発せられると、該コントロ
ーラ９から通常スピードで駆動されている本機駆動装置
２Ａ，２Ｂに対して所定の低速度（例えばウエブ走行速
度が毎分３０ｍ程度）まで減速させる信号（信号線
Ｓ₅，Ｓ₆）が発せられ、該本機駆動装置２Ａ，２Ｂが減
速駆動されるようになる。

【００３９】尚、このウエブ巻取機１では、最高運転ス
ピード（例えば毎分２５０ｍ）から所定の低速度（例え
ば毎分３０ｍ）まで減速させるのに１０秒程度必要とな
り、その間に原反ウエブロールＡから巻解かれる帯状ウ
エブＢの長さは２０ｍ程度となる。従って、第１のマー
カー検出器７で検出する距離Ｈ₂（原反ウエブロール表
面Ａａからの深さＨ₃）は、帯状ウエブＢの坪量（厚
さ）にもよるが、該原反ウエブロール表面Ａａからの深
さＨ₃内に２０ｍよりやや長い長さの帯状ウエブＢが巻
回されているようにすることが必要である。

【００４０】又、原反ウエブロール表面Ａａから第１の
マーカー検出器７で検出されるマーカーＭまでの深さＨ
₃中に巻回されている帯状ウエブＢの長さは、原反ウエ
ブロールＡの現在の直径や帯状ウエブＢの坪量によって
異なる。即ち、原反ウエブロールの直径が大きくなるほ
ど、又は帯状ウエブの坪量が小さくなるほど、上記深さ
Ｈ₃中の帯状ウエブの長さが長くなる。ところで、第１
のマーカー検出器７がマーカーＭを検出したときに、本
機駆動装置２Ａ，２Ｂに対して直ちに減速信号を発信す
るようにすると、上記深さＨ₃中の帯状ウエブの長さが
非常に長い場合（例えば５０ｍ以上ある場合）には、本
機駆動装置２Ａ，２Ｂに対して減速信号を発信した後、
当該マーカーＭが第２のマーカー検出器８の位置に達す
るまでの時間が長くかかり過ぎ（低速運転時間が長くな
る）、運転効率が悪くなる。このような問題を改善する
ために、本願では、上記深さＨ₃中に巻回されている帯
状ウエブの長さを、原反ウエブロールＡの現在の直径や
帯状ウエブＢの坪量などに基づいてコントローラ９で演
算し、該深さＨ₃中に巻回されている帯状ウエブの長さ
に応じて、コントローラ９から本機駆動装置２Ａ，２Ｂ
に対して減速信号を発信するタイミングを適宜遅らせる
ようにすることができる。例えば、毎分２５０ｍの高速
スピードで運転され、その高速運転スピードから毎分３
０ｍ程度の低速まで減速させるまでに帯状ウエブＢが２
０ｍ程度走行する（時間に換算して１０秒程度かかる）
場合において、コントローラ９で演算した上記深さＨ₃
中の帯状ウエブの長さが例えば５０ｍであるときには、
第１のマーカー検出器７がマーカーＭを検出した時点か
ら、帯状ウエブＢを３０ｍ弱（余裕をもって例えば２５
ｍ）だけ上記高速スピードを維持したまま走行させた後
（時間に換算して約６秒）に、該コントローラ９から本
機駆動装置２Ａ，２Ｂに対して減速信号を発するように
するとよい。尚、上記深さＨ₃中に巻回されている帯状
ウエブの長さは、帯状ウエブの消費量（原反ウエブロー
ルの直径）によって刻々変化するようになるが、該深さ
Ｈ₃中の帯状ウエブ長さは、現在の原反ウエブロールの
直径と帯状ウエブの坪量（厚さ）とがわかれば容易に求
められる。ところで、帯状ウエブの坪量は、使用する原
反ウエブロールによって予めわかっており、他方、原反
ウエブロールの現在の直径は、例えばコントローラ９に
より原反ウエブロールの軸の回転速度と例えば符号１２
Ａの軸の回転速度とをそれぞれエンコーダで計測し、そ
の両回転速度をコントローラ９で比較・演算することに
よって求めることができる。従って、上記深さＨ₃中に
巻回されている帯状ウエブの長さは、比較的容易に演算
し得る。又、通常時の運転スピードが遅くなるほど、そ
の運転スピードに対応させて、コントローラ９から本機
駆動装置２Ａ，２Ｂへの減速信号発信タイミングを遅ら
せるようにするとよい。

【００４１】又、この実施例では、前記アーム３６に、
第１のマーカー検出器７の指向方向の指標となる指示灯
３０が取付けられている。この指示灯３０は、図１に示
すように第１のマーカー検出器７が指向する部分の前側
近傍位置において該第１のマーカー検出器７の指向方向
と平行に直線状の可視光線（赤外線）Ｒを発光するもの
である。そして、この指示灯３０からの可視光線Ｒを指
標とすることにより、第１のマーカー検出器７の正確な
位置決めが行える。

【００４２】前記第２のマーカー検出器８は、この実施
例では第１のマーカー検出器７と同様に、光電管が採用
されている。この第２のマーカー検出器８は、基台の両
側板１１，１１間に架設されたガイド３８に沿ってスラ
イド自在に取付けられている。そして、この第２のマー
カー検出器８は、原反ウエブロールＡから巻解かれた帯
状ウエブＢにおける、原反ウエブロール近傍寄り位置で
あって、マーカーＭが通過する位置の直上方近傍位置に
設置されている。この第２のマーカー検出器８は、その
下方を帯状ウエブＢに付設しているマーカーＭが通過し
たときに、該マーカーＭを検出してその検出信号（図１
において信号線Ｓ₄）をコントローラ９に向けて発信す
るようになっている。尚、この第２のマーカー検出器８
からの検出信号が発せられると、後述するように帯状ウ
エブＢを正確に所定距離だけ走行させた後に、コントロ
ーラ９からの信号（信号線Ｓ₅，Ｓ₆）で本機駆動装置２
Ａ，２Ｂが直ちに停止される。

【００４３】前記外周長さ算出手段１０としては、例え
ばコントローラ９に内蔵されたコンピュータにより、使
用される帯状ウエブＢの坪量（ウエブ厚さ）とウエブ巻
取部１４上に巻回されたウエブ巻回体Ｃのウエブ巻長さ
とによって該ウエブ巻回体Ｃの巻径を割出し、その巻径
から外周長さを算出するようにしてもよく、あるいは例
えば上記ウエブ巻回体Ｃの上部に載せられるライダーロ
ール１６の変位量（ウエブ巻回体Ｃが成長するのに従っ
て上動する）に基いてコンピュータで演算してウエブ巻
回体Ｃの外周長さを算出するようにしてもよい。尚、ウ
エブ巻回体Ｃのウエブ巻長さは、例えばウエブ送りロー
ル１２Ａの軸に取付けた回転数計測器２５により計測す
るようにするとよい。

【００４４】そして、コントローラ９は、第１のマーカ
ー検出器７から検出信号が発信されるとその検出された
マーカーＭが第２のマーカー検出器８の検出位置に達す
るまでに本機駆動装置２Ａ，２Ｂの駆動スピードを所定
の低速度（例えば毎分３０ｍ程度のウエブ繰出スピー
ド）まで減速させ、又第２のマーカー検出器８から検出
信号が発信されると帯状ウエブＢを、マーカーＭによっ
て指示されている欠陥部を第２のマーカー検出器８によ
る検出位置からウエブ巻取部１４までの長さ（例えば５
ｍ程度の一定長さ）と外周長さ算出手段１０で算出され
たウエブ巻回体Ｃの外周長さの所定割合の長さ（図５に
おいてウエブ巻取部１４の位置Ｐから右回転方向に角度
１３５°だけ変位した符号Ｑの位置までの5/8程度の長
さ）との合計長さだけ走行させた時点で本機駆動装置２
Ａ，２Ｂを停止させる如く制御するようにしている。

【００４５】図示のウエブ巻取機１では、帯状ウエブＢ
を原反ウエブロールＡから上出し式に繰出させるように
しているが、該帯状ウエブＢを下出し式に繰出させる場
合には、マーカー付設側の側面Ａｂが左右反対側に位置
するようになる。この場合には、可動台３のアーム３６
を図３において符号３６′で示すように角度１８０°だ
け水平回転させるとともに、可動台３全体をレール３２
に沿って原反ウエブロールＡのマーカー付設側までスラ
イドさせてセットすればよい。

【００４６】次に、この第１実施例の欠陥部定位置停止
装置の作用を図６のグラフを援用して説明する。まず、
制御スイッチ２０を操作して運転を開始する（図６のＴ
₁）と、設定した通常の高速運転スピード（例えば毎分
２００ｍのウエブ繰出スピード）まで立ち上げられて通
常運転される。すると、原反ウエブロールＡが帯状ウエ
ブＢが順次繰出されるとともに、ウエブ巻取部１４部分
においてウエブ巻回体Ｃが順次巻太る。このとき、原反
ウエブロールＡの直径が小さくなるにつれてロール表面
追従装置４により可動台３が順次下動するようになる。

【００４７】そして、可動台３に取付けている第１のマ
ーカー検出器７が原反ウエブロールＡ側の最外周に位置
するマーカーＭを検出する位置まで降下したときに、該
第１のマーカー検出器７が該マーカーＭを検出してその
検出信号（図１、図５の信号線Ｓ₃）がコントローラ９
に向けて発信される（図６のＴ₂）。すると、コントロ
ーラ９からの信号（信号線Ｓ₅，Ｓ₆）により、本機駆動
装置２Ａ，２Ｂの各サーボモータ２１，２を所定の低速
度まで減速させる（図６のＴ₃で減速完了する）。この
状態では毎分３０ｍ程度の低速スピードで運転される。

【００４８】続いて、上記マーカーＭ部分が原反ウエブ
ロールＡから巻解かれて、該マーカーＭが第２のマーカ
ー検出器８で検出される（図６のＴ₄）と、その検出信
号（信号線Ｓ₄）がコントローラ９に発信されて、該コ
ントローラ９から所定時間（帯状ウエブＢが所定長さだ
け走行する時間）だけ遅れて本機駆動装置２Ａ，２Ｂの
各サーボモータ２１，２２に対して停止信号（信号線Ｓ
₅，Ｓ₆）を発信し、該本機駆動装置２Ａ，２Ｂを停止さ
せる（図６のＴ₅）。尚、マーカーＭは、スリッター１
３部分を通過するときに細幅ウエブＢｂとともに除去さ
れてウエブ巻回体Ｃ側には存在しなくなる。

【００４９】この第２のマーカー検出器８からの検出信
号が発信された後、コントローラ９から停止信号が発信
されるまでのタイムラグは、マーカーＭ部分が、第２の
マーカー検出器８の検出位置からウエブ巻取部１４（図
５の符号Ｐの位置）までの一定長さと、外周長さ算出手
段１０で検出した現在のウエブ巻回体Ｃの外周長さの5/
8の長さ（符号Ｐから符号Ｑまでの角度範囲の長さ）と
の合計長さだけ走行するまでの時間である。従って、マ
ーカーＭで表示されていた欠陥部（マーカーＭは除去さ
れている）は、自動でしかも正確にウエブ巻回体Ｃの外
周における欠陥部補修作業位置（符号Ｑの位置）で停止
するようになる。この欠陥部が停止した位置は、作業員
が見易い位置となり、欠陥部の補修作業が容易に行え
る。尚、欠陥部の補修が終われば、制御スイッチ２０に
より運転を再開させれば、上記動作が自動で行われる。

【００５０】図７に示す第２実施例の欠陥部定位置停止
装置では、欠陥部補修作業位置としてウエブ巻取部１４
の巻取ロール１５部分を採用している。この場合、第２
のマーカー検出器８によるマーカー検出位置から欠陥部
補修作業位置（巻取ロール１５）までの長さが一定なの
で、該第２のマーカー検出器８でマーカーＭを検出した
後の、帯状ウエブＢを走行させる距離は一定とされてい
る。従って、例えばロール１２Ａに回転数計測器２５を
設けて、第２のマーカー検出器８がマーカーＭを検出し
た後、該回転数計測器２５が所定回転回数を計測した時
点でコントローラ９から本機駆動装置２Ａ，２Ｂのサー
ボモータ２１，２２に停止信号（信号線Ｓ₅，Ｓ₆）を発
信するようにすることができる。このように、この第２
実施例の欠陥部定位置停止装置では、第２のマーカー検
出器８が検出信号を発信した後に本機駆動装置２Ａ，２
Ｂが停止されるまでの帯状ウエブ走行距離が一定となる
ので、第１実施例の外周長さ算出手段は必要なくなる。
又、欠陥部補修作業位置としては、例えばウエブ巻取部
１４における後側の巻取ロール１５の表面を利用でき
る。尚、第２実施例のその他の構成は、基本的に第１実
施例と同様であるのでその説明を援用する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の第１実施例の欠陥部定位置停止装置
を備えたウエブ巻取機の概略図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の一部拡大側面図である。

【図４】図３のIV−IV拡大断面図である。

【図５】図１の欠陥部定位置停止装置の作用説明図であ
る。

【図６】図１の欠陥部定位置停止装置を使用したウエブ
巻取機の運転状態を示すグラフである。

【図７】本願発明の第２実施例の欠陥部定位置停止装置
を備えたウエブ巻取機の概略図である。

【図８】従来のウエブ巻取機における欠陥部停止方法の
説明図である。

【符号の説明】

１はウエブ巻取機、２Ａ，２Ｂは本機駆動装置、３は可
動台、４はロール表面追従装置、５は距離センサー、６
はモータ、７は第１のマーカー検出器、８は第２のマー
カー検出器、９はコントローラ、１０は外周長さ算出手
段、１４はウエブ巻取部、１５は巻取ロール、２１，２
２はサーボモータ、Ａは原反ウエブロール、Ａａは表
面、Ａｂは側面、Ｂは帯状ウエブ、Ｃはウエブ巻回体、
Ｍはマーカーである。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 連続する帯状ウエブの幅方向側縁部に欠
   陥部の指標となるマーカー（Ｍ）をその一部がウエブ側
   縁部から外方に突出する状態で貼着してなるマーカーつ
   きの帯状ウエブ（Ｂ）をロール状に巻回した原反ウエブ
   ロール（Ａ）を使用し、ウエブの巻解き及び巻取りを行
   う本機駆動装置（２Ａ，２Ｂ）により前記原反ウエブロ
   ール（Ａ）から繰出される帯状ウエブ（Ｂ）をウエブ巻
   取部（１４）において製品ロールに巻取るようにしたウ
   エブ巻取機（１）において、 該ウエブ巻取機（１）に支持した原反ウエブロール
   （Ａ）の中心方向に向けて進退移動可能に設置された可
   動台（３）と、 該可動台（３）から前記原反ウエブロール（Ａ）の表面
   （Ａａ）までを一定距離に維持させるように前記可動台
   （３）を追従移動せしめるロール表面追従装置（４）
   と、 前記可動台（３）に取付けられていて原反ウエブロール
   （Ａ）の側面（Ａｂ）から突出する前記マーカー（Ｍ）
   を原反ウエブロール（Ａ）の半径方向外方側から検出す
   る第１のマーカー検出器（７）と、 前記原反ウエブロール（Ａ）と前記ウエブ巻取部（１
   ４）との間において帯状ウエブ（Ｂ）における前記マー
   カー（Ｍ）が移動する位置の近傍にあって、該マーカー
   （Ｍ）の通過を検出する第２のマーカー検出器（８）
   と、 ウエブ巻取部（１４）において巻回されているウエブ巻
   回体（Ｃ）の現在の外周長さを算出する外周長さ算出手
   段（１０）と、 前記第１のマーカー検出器（７）、第２のマーカー検出
   器（８）及び外周長さ算出手段（１０）からそれぞれ発
   信される各検出信号に基いて前記本機駆動装置（２Ａ，
   ２Ｂ）を制御するコントローラ（９）、 とを備え、 前記第１のマーカー検出器（７）は、前記マーカー
   （Ｍ）が原反ウエブロール表面（Ａａ）から所定の小深
   さ（Ｈ₃）に位置したときに該マーカー（Ｍ）を検出し
   てその検出信号を発信するようにし、 前記コントローラ（９）は、前記第１のマーカー検出器
   （７）から検出信号が発信されるとその検出されたマー
   カー（Ｍ）が前記第２のマーカー検出器（８）の検出位
   置に達するまでに前記本機駆動装置（２Ａ，２Ｂ）の駆
   動スピードを所定の低速度まで減速させ、又前記第２の
   マーカー検出器（８）から検出信号が発信されるとマー
   カー（Ｍ）によって指示されている欠陥部を該第２のマ
   ーカー検出器（８）による検出位置から前記ウエブ巻取
   部（１４）までの長さと前記外周長さ算出手段（１０）
   で算出されたウエブ巻回体（Ｃ）の外周長さの所定割合
   の長さとの合計長さだけ低速走行させた時点で前記本機
   駆動装置（２Ａ，２Ｂ）を停止させる如く制御するよう
   にした、 ことを特徴とするウエブ巻取機に使用される欠陥部定位
   置停止装置。
2. 【請求項２】 連続する帯状ウエブの幅方向側縁部に欠
   陥部の指標となるマーカー（Ｍ）をその一部がウエブ側
   縁部から外方に突出する状態で貼着してなるマーカーつ
   きの帯状ウエブ（Ｂ）をロール状に巻回した原反ウエブ
   ロール（Ａ）を使用し、ウエブの巻解き及び巻取りを行
   う本機駆動装置（２Ａ，２Ｂ）により前記原反ウエブロ
   ール（Ａ）から繰出される帯状ウエブ（Ｂ）をウエブ巻
   取部（１４）において製品ロールに巻取るようにしたウ
   エブ巻取機（１）において、 該ウエブ巻取機（１）に支持した原反ウエブロール
   （Ａ）の中心方向に向けて進退移動可能に設置された可
   動台（３）と、 該可動台（３）から前記原反ウエブロール（Ａ）の表面
   （Ａａ）までを一定距離に維持させるように前記可動台
   （３）を追従移動せしめるロール表面追従装置（４）
   と、 前記可動台（３）に取付けられていて原反ウエブロール
   （Ａ）の側面（Ａｂ）から突出する前記マーカー（Ｍ）
   を原反ウエブロール（Ａ）の半径方向外方側から検出す
   る第１のマーカー検出器（７）と、 前記原反ウエブロール（Ａ）と前記ウエブ巻取部（１
   ４）との間において帯状ウエブ（Ｂ）における前記マー
   カー（Ｍ）が移動する位置の近傍にあって、該マーカー
   （Ｍ）の通過を検出する第２のマーカー検出器（８）
   と、 前記第１のマーカー検出器（７）及び第２のマーカー検
   出器（８）からそれぞれ発信される各検出信号に基いて
   前記本機駆動装置（２Ａ，２Ｂ）を制御するコントロー
   ラ（９）、 とを備え、 前記第１のマーカー検出器（７）は、前記マーカー
   （Ｍ）が原反ウエブロール表面（Ａａ）から所定の小深
   さ（Ｈ₃）に位置したときに該マーカー（Ｍ）を検出し
   てその検出信号を発信するようにし、 前記コントローラ（９）は、前記第１のマーカー検出器
   （７）から検出信号が発信されるとその検出されたマー
   カー（Ｍ）が前記第２のマーカー検出器（８）の検出位
   置に達するまでに前記本機駆動装置（２Ａ，２Ｂ）の駆
   動スピードを所定の低速度まで減速させ、又前記第２の
   マーカー検出器（８）から検出信号が発信されるとマー
   カー（Ｍ）によって指示されている欠陥部が所定の欠陥
   部補修作業位置に達する距離だけ前記帯状ウエブ（Ｂ）
   を低速走行させた時点で前記本機駆動装置（２Ａ，２
   Ｂ）を停止させる如く制御するようにした、 ことを特徴とするウエブ巻取機に使用される欠陥部定位
   置停止装置。