JPH08170880A - 焼結鉱の焼成方法 - Google Patents
焼結鉱の焼成方法Info
- Publication number
- JPH08170880A JPH08170880A JP31380794A JP31380794A JPH08170880A JP H08170880 A JPH08170880 A JP H08170880A JP 31380794 A JP31380794 A JP 31380794A JP 31380794 A JP31380794 A JP 31380794A JP H08170880 A JPH08170880 A JP H08170880A
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- Japan
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- pallet
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- Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 焼結プロセスにおける焼成温度分布の状態に
拘らず焼結鉱の温度分布を所要のパターンにし得る焼結
鉱の焼成方法を提供する。 【構成】 排鉱側のパレット４の下方には、パレット４
の搬送方向に略直交する方向に所定距離を隔てて配置し
た複数の温度検出器８がパレット４の搬送方向に対をな
すように２列設けてあり、各々の検出温度はコンピュー
タ10に与えられる。コンピュータ10は排出側の温度検出
器８の検出温度Ｔe と供給側の温度検出器８の検出温度
Ｔs とを比較し、Ｔs ＜Ｔe である場合、検出温度及び
嵩高は負の相関関係であると判断し、逆にＴs ≧Ｔe で
ある場合は正の相関関係であると判断する。一方、コン
ピュータ10は焼結プロセスの状態ベクトルに基づいて、
検出温度及び嵩高の間に正負の相関関係がある場合の制
御パラメータＫｉをそれぞれ算出しており、前記判断結
果に基づいて、適切な制御パラメータＫｉを選択する。
拘らず焼結鉱の温度分布を所要のパターンにし得る焼結
鉱の焼成方法を提供する。 【構成】 排鉱側のパレット４の下方には、パレット４
の搬送方向に略直交する方向に所定距離を隔てて配置し
た複数の温度検出器８がパレット４の搬送方向に対をな
すように２列設けてあり、各々の検出温度はコンピュー
タ10に与えられる。コンピュータ10は排出側の温度検出
器８の検出温度Ｔe と供給側の温度検出器８の検出温度
Ｔs とを比較し、Ｔs ＜Ｔe である場合、検出温度及び
嵩高は負の相関関係であると判断し、逆にＴs ≧Ｔe で
ある場合は正の相関関係であると判断する。一方、コン
ピュータ10は焼結プロセスの状態ベクトルに基づいて、
検出温度及び嵩高の間に正負の相関関係がある場合の制
御パラメータＫｉをそれぞれ算出しており、前記判断結
果に基づいて、適切な制御パラメータＫｉを選択する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はドワイトロイド式焼結機
において焼結鉱を焼成する方法に関する。
において焼結鉱を焼成する方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】製鉄所においては、高炉装入原料の予備
処理段階において発生する篩下粉、高炉ガス中に回収さ
れる粉塵、原料鉱として供給される粉鉱石等の粉体を塊
成化処理し、人工原料として再生することを目的として
焼結法が広く利用されており、特に、ドワイトロイド式
の焼結機による焼成法は、量産が可能であり、品質的に
も優れた焼結鉱が得られる方法として広く実施されてい
る。
処理段階において発生する篩下粉、高炉ガス中に回収さ
れる粉塵、原料鉱として供給される粉鉱石等の粉体を塊
成化処理し、人工原料として再生することを目的として
焼結法が広く利用されており、特に、ドワイトロイド式
の焼結機による焼成法は、量産が可能であり、品質的に
も優れた焼結鉱が得られる方法として広く実施されてい
る。
【０００３】ドワイトロイド式の焼結機は、エンドレス
に連結された複数のパレットを所定の搬送経路に沿って
移動自在に配し、該パレット上に搬送経路の一側におい
て原料を供給し、パレットの移動により搬送する一方、
この搬送経路の中途に構成された点火炉内にて前記原料
中に混在するコークスに点火して、パレット下側への連
続的な通気により燃焼を進行させて搬送中の原料を焼成
し、搬送経路の他側において焼結鉱として取り出す構成
となっている。取り出された焼結鉱は、冷却，粉砕，篩
分けの過程を経て適正な粒径に揃えられ、高炉装入原料
として用いられる。
に連結された複数のパレットを所定の搬送経路に沿って
移動自在に配し、該パレット上に搬送経路の一側におい
て原料を供給し、パレットの移動により搬送する一方、
この搬送経路の中途に構成された点火炉内にて前記原料
中に混在するコークスに点火して、パレット下側への連
続的な通気により燃焼を進行させて搬送中の原料を焼成
し、搬送経路の他側において焼結鉱として取り出す構成
となっている。取り出された焼結鉱は、冷却，粉砕，篩
分けの過程を経て適正な粒径に揃えられ、高炉装入原料
として用いられる。
【０００４】このようなドワイトロイド式の焼結機の操
業にあっては、取り出し側での焼結鉱の焼成程度がパレ
ットの幅方向に異なる現象である、焼きむらが生じた場
合、焼成不良に伴う返鉱発生率の増加により歩留まりの
低下を招く問題があるため、パレットの幅方向の温度分
布を所要のパターンになすことが重要な課題となってい
る。
業にあっては、取り出し側での焼結鉱の焼成程度がパレ
ットの幅方向に異なる現象である、焼きむらが生じた場
合、焼成不良に伴う返鉱発生率の増加により歩留まりの
低下を招く問題があるため、パレットの幅方向の温度分
布を所要のパターンになすことが重要な課題となってい
る。
【０００５】この課題を解決するため、特開平 3−1777
87号公報に記載されている如き方法が提案されている。
これは、焼結鉱の取り出し側（排鉱側）におけるパレッ
ト幅方向の温度分布と、原料の供給側（給鉱側）におけ
るパレット幅方向の原料の嵩高の分布との間に負の相関
関係があるとの知見に基づいて、排鉱側におけるパレッ
ト幅方向の温度分布を所要のパターンにすべく次のよう
に嵩高を調整するものである。
87号公報に記載されている如き方法が提案されている。
これは、焼結鉱の取り出し側（排鉱側）におけるパレッ
ト幅方向の温度分布と、原料の供給側（給鉱側）におけ
るパレット幅方向の原料の嵩高の分布との間に負の相関
関係があるとの知見に基づいて、排鉱側におけるパレッ
ト幅方向の温度分布を所要のパターンにすべく次のよう
に嵩高を調整するものである。
【０００６】排鉱側におけるパレット幅方向の温度分布
を測定し、該温度の平均温度からの偏差ΔＴｉの分布を
求め、一方、給鉱側におけるパレット幅方向の原料の嵩
高の分布を測定し、該嵩高の平均値からの偏差ΔＨｉの
分布を求め、対応する幅方向位置のΔＨｉの変化量に対
するΔＴｉの変化幅を推定し、その推定値及び負の相関
関係にあるΔＨｉとΔＴｉとの回帰直線の傾きＫｉに基
づいて幅方向別の嵩高設定値Ｈｉｓｖを次の（６）式に
よって算出し、算出したＨｉｓｖとなるように嵩高を調
整する。 Ｈｉｓｖ＝バーＨｉ−ΔＴｉ／Ｋｉ …（６）
を測定し、該温度の平均温度からの偏差ΔＴｉの分布を
求め、一方、給鉱側におけるパレット幅方向の原料の嵩
高の分布を測定し、該嵩高の平均値からの偏差ΔＨｉの
分布を求め、対応する幅方向位置のΔＨｉの変化量に対
するΔＴｉの変化幅を推定し、その推定値及び負の相関
関係にあるΔＨｉとΔＴｉとの回帰直線の傾きＫｉに基
づいて幅方向別の嵩高設定値Ｈｉｓｖを次の（６）式に
よって算出し、算出したＨｉｓｖとなるように嵩高を調
整する。 Ｈｉｓｖ＝バーＨｉ−ΔＴｉ／Ｋｉ …（６）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】本発明者は原料の嵩高
と排鉱側の温度との間に次のような相関関係があること
を知見した。図３は、ドワイトロイド式の焼結機におけ
る給鉱側から排鉱側までのパレット直下温度分布を示す
グラフである。原料の焼成が上部から下部に進むにつれ
て、図３の如く、原料温度は給鉱側から排鉱側へ徐々に
上昇し、最高温度点ＴT に達してから温度が低下して焼
結鉱が取り出される。このとき、給鉱側における原料の
嵩高を高くすると、それに伴って最高温度点ＴT は排鉱
側に移動する。
と排鉱側の温度との間に次のような相関関係があること
を知見した。図３は、ドワイトロイド式の焼結機におけ
る給鉱側から排鉱側までのパレット直下温度分布を示す
グラフである。原料の焼成が上部から下部に進むにつれ
て、図３の如く、原料温度は給鉱側から排鉱側へ徐々に
上昇し、最高温度点ＴT に達してから温度が低下して焼
結鉱が取り出される。このとき、給鉱側における原料の
嵩高を高くすると、それに伴って最高温度点ＴT は排鉱
側に移動する。
【０００８】そして、最高温度点ＴT を移動させ、排鉱
側におけるパレット幅方向の温度分布の変化と、給鉱側
におけるパレット幅方向の原料の嵩高の分布の変化との
間の相関を調べたところ、最高温度点ＴT が温度測定点
より給鉱側である場合は負の相関関係があり、一方、最
高温度点ＴT が前記温度測定点より排鉱側である場合は
正の相関関係がある。
側におけるパレット幅方向の温度分布の変化と、給鉱側
におけるパレット幅方向の原料の嵩高の分布の変化との
間の相関を調べたところ、最高温度点ＴT が温度測定点
より給鉱側である場合は負の相関関係があり、一方、最
高温度点ＴT が前記温度測定点より排鉱側である場合は
正の相関関係がある。
【０００９】従来の方法にあっては、排鉱側におけるパ
レット幅方向の温度分布と、給鉱側におけるパレット幅
方向の原料の嵩高の分布との間に負の相関関係があると
の知見に基づいて、制御パラメータであるＫｉを求めて
いるが、条件によっては上述の如く、正の相関関係が成
立することがあり、その場合、排鉱側の温度分布を所要
のパターンになし得ないという問題があった。
レット幅方向の温度分布と、給鉱側におけるパレット幅
方向の原料の嵩高の分布との間に負の相関関係があると
の知見に基づいて、制御パラメータであるＫｉを求めて
いるが、条件によっては上述の如く、正の相関関係が成
立することがあり、その場合、排鉱側の温度分布を所要
のパターンになし得ないという問題があった。
【００１０】本発明はかかる事情に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところはパレットの搬送方向
に複数列配置した温度検出器の検出温度に基づいて、適
切な制御パラメータを選択することによって、焼結プロ
セスにおける焼成温度分布の状態に拘らず排鉱側の焼結
鉱の温度分布を所要のパターンにし得る焼結鉱の焼成方
法を提供することにある。
であって、その目的とするところはパレットの搬送方向
に複数列配置した温度検出器の検出温度に基づいて、適
切な制御パラメータを選択することによって、焼結プロ
セスにおける焼成温度分布の状態に拘らず排鉱側の焼結
鉱の温度分布を所要のパターンにし得る焼結鉱の焼成方
法を提供することにある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】第１発明に係る焼結鉱の
焼成方法は、連設された複数のパレットの周回域の一側
へ原料を供給し、これを焼成してなる焼結鉱を他側から
排出するドワイトロイド式焼結機における、排出側のパ
レットの搬送方向に交差する方向に配置した複数の温度
検出器の検出温度が所定のパターンになるように、パレ
ットの搬送方向に交差する方向に配置した複数の供給量
調節ゲートの開度の操作量を制御して、各供給量調節ゲ
ートに対応して配したレベル計にて検出される原料の嵩
高を調整し、焼結鉱を焼成する方法において、前記複数
の温度検出器を前記パレットの搬送方向に対をなすよう
に２列配置し、一方の列の各温度検出器の検出温度の変
化，各レベル計にて検出された嵩高の変化及び前記操作
量の変化に基づいて、前記操作量を制御するための制御
パラメータを、原料のパレットの搬送方向の最高温度が
前記一方の列の各温度検出器より上流側である場合及び
下流側である場合についてそれぞれ算出し、対をなす温
度検出器の検出温度を比較し、その比較結果に基づい
て、算出した制御パラメータの一方を選択することを特
徴とする。
焼成方法は、連設された複数のパレットの周回域の一側
へ原料を供給し、これを焼成してなる焼結鉱を他側から
排出するドワイトロイド式焼結機における、排出側のパ
レットの搬送方向に交差する方向に配置した複数の温度
検出器の検出温度が所定のパターンになるように、パレ
ットの搬送方向に交差する方向に配置した複数の供給量
調節ゲートの開度の操作量を制御して、各供給量調節ゲ
ートに対応して配したレベル計にて検出される原料の嵩
高を調整し、焼結鉱を焼成する方法において、前記複数
の温度検出器を前記パレットの搬送方向に対をなすよう
に２列配置し、一方の列の各温度検出器の検出温度の変
化，各レベル計にて検出された嵩高の変化及び前記操作
量の変化に基づいて、前記操作量を制御するための制御
パラメータを、原料のパレットの搬送方向の最高温度が
前記一方の列の各温度検出器より上流側である場合及び
下流側である場合についてそれぞれ算出し、対をなす温
度検出器の検出温度を比較し、その比較結果に基づい
て、算出した制御パラメータの一方を選択することを特
徴とする。
【００１２】第２発明に係る焼結鉱の焼成方法は、第１
発明において、前記制御パラメータは、原料のパレット
の搬送方向の最高温度が前記一方の列の各温度検出器よ
り上流側である場合及び下流側である場合で正負が異な
るパラメータを用い、両パラメータについて前記検出温
度と嵩高との関係が閉ループ安定となるように算出する
ことを特徴とする。
発明において、前記制御パラメータは、原料のパレット
の搬送方向の最高温度が前記一方の列の各温度検出器よ
り上流側である場合及び下流側である場合で正負が異な
るパラメータを用い、両パラメータについて前記検出温
度と嵩高との関係が閉ループ安定となるように算出する
ことを特徴とする。
【００１３】
【作用】本発明の焼結鉱の焼成方法にあっては、パレッ
トの搬送方向に交差する方向に配置した複数の温度検出
器より、原料のパレットの搬送方向の最高温度が上流側
であれば、検出温度と嵩高との間に正の相関関係があ
り、下流側であれば負の相関関係があるため、供給量調
節ゲートの開度の操作量を制御するための制御パラメー
タを、前記各温度検出器の検出温度の変化，各レベル計
にて検出された嵩高の変化及び供給量調節ゲートの開度
の操作量の変化に基づいて、前記最高温度が上流側及び
下流側である場合で正負が異なるパラメータを用い、両
パラメータについて前記検出温度と嵩高との関係が閉ル
ープ安定となるようにそれぞれ算出する。
トの搬送方向に交差する方向に配置した複数の温度検出
器より、原料のパレットの搬送方向の最高温度が上流側
であれば、検出温度と嵩高との間に正の相関関係があ
り、下流側であれば負の相関関係があるため、供給量調
節ゲートの開度の操作量を制御するための制御パラメー
タを、前記各温度検出器の検出温度の変化，各レベル計
にて検出された嵩高の変化及び供給量調節ゲートの開度
の操作量の変化に基づいて、前記最高温度が上流側及び
下流側である場合で正負が異なるパラメータを用い、両
パラメータについて前記検出温度と嵩高との関係が閉ル
ープ安定となるようにそれぞれ算出する。
【００１４】また、複数の温度検出器を前記パレットの
搬送方向に対をなすように２列配置し、排出側に配置さ
れた温度検出器の検出温度Ｔe と供給側に配置された温
度検出器の検出温度Ｔs とを比較し、Ｔs ＜Ｔe である
場合、前記最高温度が制御対象列の温度検出器より下流
にあり、検出温度及び嵩高の間には負の相関関係がある
と判断し、逆にＴs ≧Ｔe である場合は上流にあり、検
出温度及び嵩高の間には正の相関関係があると判断す
る。そして、この判断に基づいて前記制御パラメータの
うちから該当する制御パラメータを選択する。これによ
って、焼結プロセスの状態に拘らず、排鉱側の焼結鉱の
温度分布を所定のパターンにすることができる。
搬送方向に対をなすように２列配置し、排出側に配置さ
れた温度検出器の検出温度Ｔe と供給側に配置された温
度検出器の検出温度Ｔs とを比較し、Ｔs ＜Ｔe である
場合、前記最高温度が制御対象列の温度検出器より下流
にあり、検出温度及び嵩高の間には負の相関関係がある
と判断し、逆にＴs ≧Ｔe である場合は上流にあり、検
出温度及び嵩高の間には正の相関関係があると判断す
る。そして、この判断に基づいて前記制御パラメータの
うちから該当する制御パラメータを選択する。これによ
って、焼結プロセスの状態に拘らず、排鉱側の焼結鉱の
温度分布を所定のパターンにすることができる。
【００１５】
【実施例】以下本発明をその実施例を示す図面に基づい
て具体的に説明する。図１は本発明を適用するための焼
結機を示す模式的斜視図であり、図中１は給鉱ホッパ、
２は原料供給用のドラムフィーダ、３は生産量に応じて
開度を設定された主ゲート、４はストランド上にエンド
レスに並べられたパレットである。パレット４は矢符方
向に搬送されるようになっており、パレット４の搬送方
向に略直交する方向にドラムフィーダ２が配置してあ
る。ドラムフィーダ２の主ゲート３と対向する位置に
は、該主ゲート３からの給鉱量を調節する複数の調節ゲ
ート５，５，…がパレット４の搬送方向と略直交する方
向に設けられており、調節ゲート５，５，…はパワーシ
リンダ６，６，…によって各別に操作され、各調節ゲー
ト５，５，…の開度はコンピュータ10に与えられるよう
になっている。
て具体的に説明する。図１は本発明を適用するための焼
結機を示す模式的斜視図であり、図中１は給鉱ホッパ、
２は原料供給用のドラムフィーダ、３は生産量に応じて
開度を設定された主ゲート、４はストランド上にエンド
レスに並べられたパレットである。パレット４は矢符方
向に搬送されるようになっており、パレット４の搬送方
向に略直交する方向にドラムフィーダ２が配置してあ
る。ドラムフィーダ２の主ゲート３と対向する位置に
は、該主ゲート３からの給鉱量を調節する複数の調節ゲ
ート５，５，…がパレット４の搬送方向と略直交する方
向に設けられており、調節ゲート５，５，…はパワーシ
リンダ６，６，…によって各別に操作され、各調節ゲー
ト５，５，…の開度はコンピュータ10に与えられるよう
になっている。
【００１６】ドラムフィーダ２の近傍にはパレット４上
に供給された原料Ｍの嵩高を検出する超音波レベル計
７，７，…が配置してあり、該超音波レベル計７，７，
…の検出値はコンピュータ10に与えられる。パレット４
上に供給された原料Ｍは、パレット４の移動と共に矢符
方向に搬送され、図示しない点火炉内にて原料Ｍ中に混
在するコークスに点火されて、パレット４下側への連続
的な通気により燃焼を進行させて搬送中の原料Ｍが焼成
され、焼結鉱Ｈとして排出される。この排鉱側のパレッ
ト４の下方には、パレット４の搬送方向に略直交する方
向に所定距離を隔てて配置した複数の温度検出器８，
８，…がパレット４の搬送方向に対をなすように設けて
あり、各温度検出器８，８，…の検出温度は前記コンピ
ュータ10に与えられる。
に供給された原料Ｍの嵩高を検出する超音波レベル計
７，７，…が配置してあり、該超音波レベル計７，７，
…の検出値はコンピュータ10に与えられる。パレット４
上に供給された原料Ｍは、パレット４の移動と共に矢符
方向に搬送され、図示しない点火炉内にて原料Ｍ中に混
在するコークスに点火されて、パレット４下側への連続
的な通気により燃焼を進行させて搬送中の原料Ｍが焼成
され、焼結鉱Ｈとして排出される。この排鉱側のパレッ
ト４の下方には、パレット４の搬送方向に略直交する方
向に所定距離を隔てて配置した複数の温度検出器８，
８，…がパレット４の搬送方向に対をなすように設けて
あり、各温度検出器８，８，…の検出温度は前記コンピ
ュータ10に与えられる。
【００１７】図２は図１に示した焼結機の制御系を示す
ブロック図である。コンピュータは操作量ｕとなるよう
に調節ゲートの開度を制御し、各調節ゲートから供給さ
れた原料の嵩高を焼結プロセスの入力行列11として取り
込む。供給された原料は点火・通風され、（ｚＩ−Ａ）
-1にて表される焼結プロセス12に従ってパレット直下の
温度が変化する。ここで、ｚは遅延演算子であり、Ｉは
単位行列であり、Ａは焼結プロセスのシステム行列であ
る。焼結プロセス12の変化は状態ベクトルｘの変化とし
て現れ、該状態ベクトル下で焼成された焼結鉱のパレッ
ト直下の検出温度を焼結プロセスの出力行列13として取
り込む。
ブロック図である。コンピュータは操作量ｕとなるよう
に調節ゲートの開度を制御し、各調節ゲートから供給さ
れた原料の嵩高を焼結プロセスの入力行列11として取り
込む。供給された原料は点火・通風され、（ｚＩ−Ａ）
-1にて表される焼結プロセス12に従ってパレット直下の
温度が変化する。ここで、ｚは遅延演算子であり、Ｉは
単位行列であり、Ａは焼結プロセスのシステム行列であ
る。焼結プロセス12の変化は状態ベクトルｘの変化とし
て現れ、該状態ベクトル下で焼成された焼結鉱のパレッ
ト直下の検出温度を焼結プロセスの出力行列13として取
り込む。
【００１８】また、状態ベクトルｘは選択ロジック14に
与えられるようになっており、選択ロジック14は状態ベ
クトルｘに基づいて、排鉱側に配置された温度検出器の
検出温度Ｔe と供鉱側に配置された温度検出器の検出温
度Ｔs とを比較し、Ｔs ＜Ｔ e である場合、原料のパレ
ットの搬送方向の最高温度は温度検出器より排鉱側であ
り、検出温度及び嵩高は負の相関関係であると判断し、
逆にＴs ≧Ｔe である場合は、前記最高温度は温度検出
器より給鉱側であり、検出温度及び嵩高は正の相関関係
であると判断する。一方、状態ベクトルｘに基づいて、
検出温度及び嵩高の間に正の相関関係がある場合並びに
負の相関関係がある場合の制御パラメータ15がそれぞれ
算出されており、選択ロジック14は前述した判断結果に
基づいて、適切な制御パラメータ15を選択する。そし
て、選択した制御パラメータ15及び予め定められた制御
則に従って操作量ｕを算出し、該操作量ｕとなるように
調節ゲートの開度を調整する。
与えられるようになっており、選択ロジック14は状態ベ
クトルｘに基づいて、排鉱側に配置された温度検出器の
検出温度Ｔe と供鉱側に配置された温度検出器の検出温
度Ｔs とを比較し、Ｔs ＜Ｔ e である場合、原料のパレ
ットの搬送方向の最高温度は温度検出器より排鉱側であ
り、検出温度及び嵩高は負の相関関係であると判断し、
逆にＴs ≧Ｔe である場合は、前記最高温度は温度検出
器より給鉱側であり、検出温度及び嵩高は正の相関関係
であると判断する。一方、状態ベクトルｘに基づいて、
検出温度及び嵩高の間に正の相関関係がある場合並びに
負の相関関係がある場合の制御パラメータ15がそれぞれ
算出されており、選択ロジック14は前述した判断結果に
基づいて、適切な制御パラメータ15を選択する。そし
て、選択した制御パラメータ15及び予め定められた制御
則に従って操作量ｕを算出し、該操作量ｕとなるように
調節ゲートの開度を調整する。
【００１９】前述した制御パラメータは次のように算出
する。各制御周期における、温度検出器の検出温度と前
回検出温度との差分をｘ1 、嵩高と前回の嵩高との差分
をｘ2 、調節ゲートの開度の操作量と前回の操作量との
差分をｕとすると、ｘ1 及びｘ2 はそれぞれ次の（１）
式及び（２）式で表される。 ｘ1 （ｎ＋１）＝ａ1 ｘ1 （ｎ）−ａ2 ｘ2 （ｎ） …（１） ｘ2 （ｎ＋１）＝ａ3 ｘ2 （ｎ）＋ｂｕ（ｎ） …（２） 但し、ａ1 ：０＜ａ1 ＜１なる実数 ａ2 ：条件により正負が異なる実数 ａ3 ：０＜ａ3 ＜１なる実数 ｂ ：実数 ｎ ：制御周期
する。各制御周期における、温度検出器の検出温度と前
回検出温度との差分をｘ1 、嵩高と前回の嵩高との差分
をｘ2 、調節ゲートの開度の操作量と前回の操作量との
差分をｕとすると、ｘ1 及びｘ2 はそれぞれ次の（１）
式及び（２）式で表される。 ｘ1 （ｎ＋１）＝ａ1 ｘ1 （ｎ）−ａ2 ｘ2 （ｎ） …（１） ｘ2 （ｎ＋１）＝ａ3 ｘ2 （ｎ）＋ｂｕ（ｎ） …（２） 但し、ａ1 ：０＜ａ1 ＜１なる実数 ａ2 ：条件により正負が異なる実数 ａ3 ：０＜ａ3 ＜１なる実数 ｂ ：実数 ｎ ：制御周期
【００２０】ここで、（１）式及び（２）式の積分要素
を含む拡大系を考えると、両式は次の（３）式で表され
る。 ｘ（ｎ＋１）＝Ａｘ（ｎ）＋Ｂｕ（ｎ） … （３） Ａ：焼結プロセスのシステム行列 Ｂ：焼結プロセスの入力行列 ｘ：焼結プロセスの状態ベクトル そして、（３）式にｕ（ｎ）＝−Ｋｉｘ（ｎ）を代入す
ると次の（４）式になり、該（４）式が閉ループ安定と
なる制御パラメータＫｉを算出する。 ｘ（ｎ＋１）＝（Ａ−ＢＫｉ）ｘ（ｎ） …（４）
を含む拡大系を考えると、両式は次の（３）式で表され
る。 ｘ（ｎ＋１）＝Ａｘ（ｎ）＋Ｂｕ（ｎ） … （３） Ａ：焼結プロセスのシステム行列 Ｂ：焼結プロセスの入力行列 ｘ：焼結プロセスの状態ベクトル そして、（３）式にｕ（ｎ）＝−Ｋｉｘ（ｎ）を代入す
ると次の（４）式になり、該（４）式が閉ループ安定と
なる制御パラメータＫｉを算出する。 ｘ（ｎ＋１）＝（Ａ−ＢＫｉ）ｘ（ｎ） …（４）
【００２１】このようにして算出した制御パラメータＫ
ｉで調節ゲートの開度を調整して嵩高を制御すると、例
えば、Ｋｉがａ2 ＞０で算出されたものであるとき、焼
結プロセスの状態がａ2 ＞０である間は、（Ａ−ＢＫ
ｉ）の固有値の絶対値は全て１より小さく選ばれてお
り、閉ループ安定となるが、焼結プロセスの状態がａ2
＜０になると、（Ａ−ＢＫｉ）の固有値の絶対値が１よ
り大きくなる場合があり、閉ループ安定にはならない。
そこで、焼結プロセスの状態がａ2 ＜０になったとき、
ａ2 ＞０で算出された制御パラメータＫｉを選択するこ
とによって、閉ループ安定にすることができる。
ｉで調節ゲートの開度を調整して嵩高を制御すると、例
えば、Ｋｉがａ2 ＞０で算出されたものであるとき、焼
結プロセスの状態がａ2 ＞０である間は、（Ａ−ＢＫ
ｉ）の固有値の絶対値は全て１より小さく選ばれてお
り、閉ループ安定となるが、焼結プロセスの状態がａ2
＜０になると、（Ａ−ＢＫｉ）の固有値の絶対値が１よ
り大きくなる場合があり、閉ループ安定にはならない。
そこで、焼結プロセスの状態がａ2 ＜０になったとき、
ａ2 ＞０で算出された制御パラメータＫｉを選択するこ
とによって、閉ループ安定にすることができる。
【００２２】制御パラメータＫｉは、例えば、検出温度
ｘT1，ｘT2，ｘT3，ｘT4，ｘT5 及びその偏差ｘT6，ｘ
T7，ｘT8，ｘT9，ｘT10 並びに制御パラメータＫｉに基
づいて、５つの調節ゲートの操作量Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，
Ｕ4 ，Ｕ5 を算出する、次の（５）式による制御則を用
いた場合、２5 ＝３２種類を用意しておく。
ｘT1，ｘT2，ｘT3，ｘT4，ｘT5 及びその偏差ｘT6，ｘ
T7，ｘT8，ｘT9，ｘT10 並びに制御パラメータＫｉに基
づいて、５つの調節ゲートの操作量Ｕ1 ，Ｕ2 ，Ｕ3 ，
Ｕ4 ，Ｕ5 を算出する、次の（５）式による制御則を用
いた場合、２5 ＝３２種類を用意しておく。
【００２３】
【数１】
【００２４】次に比較試験を行った結果について説明す
る。図４及び図５は焼結鉱の正断面の温度分布を示すグ
ラフであり、図４は本発明に係る方法を適用した場合
を、また図５は従来方法を適用した場合をそれぞれ示し
ている。比較試験は、５つの調節ゲートを備える焼結機
を用い、焼結鉱の幅方向の温度パターンを、両端の温度
が最も低く、そのとなりの温度が最も高く、中央の温度
がそれらの中間となるように行った。
る。図４及び図５は焼結鉱の正断面の温度分布を示すグ
ラフであり、図４は本発明に係る方法を適用した場合
を、また図５は従来方法を適用した場合をそれぞれ示し
ている。比較試験は、５つの調節ゲートを備える焼結機
を用い、焼結鉱の幅方向の温度パターンを、両端の温度
が最も低く、そのとなりの温度が最も高く、中央の温度
がそれらの中間となるように行った。
【００２５】その結果、従来方法では、図５の如く、焼
結鉱の中央の温度が最も低く、一端の温度が最も高くな
っていた。一方、本発明に係る方法を適用した場合、図
４の如く、所要の温度パターンが得られた。
結鉱の中央の温度が最も低く、一端の温度が最も高くな
っていた。一方、本発明に係る方法を適用した場合、図
４の如く、所要の温度パターンが得られた。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述した如く、本発明に係る焼結鉱
の焼成方法にあっては、焼結プロセスの状態に拘らず、
焼結鉱の幅方向の温度を所要のパターンにすることがで
き、返鉱の発生率が低減し、歩留まりが向上する等、本
発明は優れた効果を奏する。
の焼成方法にあっては、焼結プロセスの状態に拘らず、
焼結鉱の幅方向の温度を所要のパターンにすることがで
き、返鉱の発生率が低減し、歩留まりが向上する等、本
発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用するための焼結機を示す模式的斜
視図である。
視図である。
【図２】図１に示した焼結機の制御系を示すブロック図
である。
である。
【図３】ドワイトロイド式の焼結機における給鉱側から
排鉱側までのパレット直下温度分布を示すグラフであ
る。
排鉱側までのパレット直下温度分布を示すグラフであ
る。
【図４】焼結鉱の正断面の温度分布を示すグラフであ
る。
る。
【図５】焼結鉱の正断面の温度分布を示すグラフであ
る。
る。
１ 給鉱ホッパ ２ ドラムフィーダ ３ 主ゲート ４ パレット ５ 調節ゲート ８ 温度検出器 １０ コンピュータ
Claims (2)
- 【請求項１】 連設された複数のパレットの周回域の一
側へ原料を供給し、これを焼成してなる焼結鉱を他側か
ら排出するドワイトロイド式焼結機における、排出側の
パレットの搬送方向に交差する方向に配置した複数の温
度検出器の検出温度が所定のパターンになるように、パ
レットの搬送方向に交差する方向に配置した複数の供給
量調節ゲートの開度の操作量を制御して、各供給量調節
ゲートに対応して配したレベル計にて検出される原料の
嵩高を調整し、焼結鉱を焼成する方法において、 前記複数の温度検出器を前記パレットの搬送方向に対を
なすように２列配置し、一方の列の各温度検出器の検出
温度の変化，各レベル計にて検出された嵩高の変化及び
前記操作量の変化に基づいて、前記操作量を制御するた
めの制御パラメータを、原料のパレットの搬送方向の最
高温度が前記一方の列の各温度検出器より上流側である
場合及び下流側である場合についてそれぞれ算出し、対
をなす温度検出器の検出温度を比較し、その比較結果に
基づいて、算出した制御パラメータの一方を選択するこ
とを特徴とする焼結鉱の焼成方法。 - 【請求項２】 前記制御パラメータは、原料のパレット
の搬送方向の最高温度が前記一方の列の各温度検出器よ
り上流側である場合及び下流側である場合で正負が異な
るパラメータを用い、両パラメータについて前記検出温
度と嵩高との関係が閉ループ安定となるように算出する
請求項１記載の焼結鉱の焼成方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31380794A JPH08170880A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 焼結鉱の焼成方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31380794A JPH08170880A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 焼結鉱の焼成方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08170880A true JPH08170880A (ja) | 1996-07-02 |
Family
ID=18045758
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31380794A Pending JPH08170880A (ja) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | 焼結鉱の焼成方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08170880A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100456020C (zh) * | 2004-12-28 | 2009-01-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 烧透指数在线检测方法 |
| JP2013122341A (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 焼結機のパレットのデータ測定装置およびデータ測定方法 |
| WO2019124790A1 (ko) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | 주식회사 포스코 | 소결광 제조 장치 및 방법 |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP31380794A patent/JPH08170880A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100456020C (zh) * | 2004-12-28 | 2009-01-28 | 宝山钢铁股份有限公司 | 烧透指数在线检测方法 |
| JP2013122341A (ja) * | 2011-12-12 | 2013-06-20 | Nippon Steel & Sumitomo Metal Corp | 焼結機のパレットのデータ測定装置およびデータ測定方法 |
| WO2019124790A1 (ko) * | 2017-12-22 | 2019-06-27 | 주식회사 포스코 | 소결광 제조 장치 및 방법 |
| KR20190076675A (ko) * | 2017-12-22 | 2019-07-02 | 주식회사 포스코 | 소결광 제조 장치 및 방법 |
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