JPH08171126A - カメラのフィルム給送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】一定の停止精度を保持した状態で、限界値以上
のフィルム給送速度の達成が可能なフィルム給送装置を
提供することを目的とする。 【構成】このフィルム給送装置は、制御回路１が、フィ
ルム位置検出部６にてフィルム５の１コマ終了に近い位
置を検出すると、モータ４にブレーキをかけた後、フィ
ルム給送速度検出部７により検出されるフィルム速度に
応じてモータ４をオン／オフするか、ブレーキをかけ、
所定速度となるようにモータ４を制御し、高速かつ高精
度のフィルム給送を実現するものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はフィルムを巻き上げ、巻
き戻し等するカメラのフィルム給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、モータなどを使用してフィルムを
給送する場合において、特に１コマ巻上げ、巻き戻しを
行う際に、高速で給送動作を行うと共に正確な位置にフ
ィルムを停止させることが嘱望され、その為に種々の技
術が提案されている。

【０００３】その一例として、特開平１−２０２７２４
号公報では、フィルムを所定の停止位置に停止させるフ
ィルム給送装置に係る技術が開示されている。この技術
は、予め記憶されているフィルム位置、フィルム速度基
準値と現在位置、現在速度を比較して、駆動モータに対
してオン・オフ・ブレーキの制御を行うものであり、該
技術によればフィルムの停止位置をかなり正確に制御す
ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術は広い範囲の制御領域が必要であり、その分の一定以
上の制御時間が必要となる。従って、ある限界値以上の
フィルム給送速度を一定の停止精度を保持したまま達成
するのは困難であった。

【０００５】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、一定の停止精度を保持し
た状態で、限界値以上のフィルム給送速度の達成が可能
なカメラのフィルム給送装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の態様によるカメラのフィルム給送装
置は、フィルム給送を行なう為のモータと、このモータ
によるフィルムの給送位置を検出する検出手段と、この
検出手段の出力に基づいて、上記モータに印加される電
圧の状態を制御する制御手段と、を有するカメラのフィ
ルム給送装置において、上記制御手段による電圧印加状
態は、上記フィルムが目標位置近くの所定の給送位置に
至ったことを上記検出手段が検出するまでの間、上記モ
ータに所定の駆動電圧を印加する第１の電圧印加状態
と、上記フィルムが所定の給送位置に至った際に、上記
モータに対して第１のブレーキ制御を施す第１のブレー
キ状態と、該第１のブレーキ制御によって上記フィルム
の給送速度が所定の判定速度を下回った際に、上記モー
タに再度駆動電圧を印加する第２の電圧印加状態と、上
記目標位置に至った際に、上記モータに対して第２のブ
レーキ制御を施す第２のブレーキ状態と、を備えている
ことを特徴とする。

【０００７】そして、第２の態様によるカメラのフィル
ム給送装置は、フィルム給送を行う為のモータと、この
モータによるフィルムの給送量に応じたパルス信号を出
力するフィルム給送状態検出手段と、上記パルス信号に
同期して、上記モータに印加される電圧を制御すると共
に、上記フィルムの給送量が所定量に達した場合に上記
モータにブレーキをかけ、該パルス信号を検出した所定
時間後に上記モータに再び電圧を印加する制御手段と、
を有するカメラのフィルム給送装置において、上記制御
手段は、上記フィルムの給送量が所定量に達した後ブレ
ーキをかけ、次のパルス信号を検出する前に上記所定時
間が経過した場合は該次のパルス信号を待たずに上記モ
ータに電圧を印加することを特徴とする。

【０００８】さらに、第３の態様によるカメラのフィル
ム給送装置は、フィルム給送を行う為のモータと、この
モータによるフィルムの給送量に応じたパルス信号を出
力するフィルム給送状態検出手段と、上記パルス信号に
同期して、上記モータに印加される電圧を制御すると共
に、上記フィルムの給送量が所定量に達した場合は、第
１の所定時間上記モータに短絡ブレーキをかけ、その
後、第２の所定時間逆転ブレーキをかける制御手段と、
を有するカメラのフィルム給送装置において、上記制御
手段は、上記第１のブレーキをかけている間、所定時間
の経過前に次のパルス信号を検出した場合は、上記第１
の所定時間の経過を待たずに該パルス信号に応じて上記
モータに逆転ブレーキをかけることを特徴とする。

【０００９】

【作用】即ち、本発明の第１の態様によるカメラのフィ
ルム給送装置では、モータによりフィルム給送が行なわ
れ、検出手段により該モータによるフィルムの給送位置
が検出され、制御手段により該検出手段の出力に基づい
て上記モータに印加される電圧の状態が制御される。上
記制御手段による電圧印加状態は、第１の電圧印加状態
では、上記フィルムが目標位置近くの所定の給送位置に
至ったことを上記検出手段が検出するまでの間、上記モ
ータに所定の駆動電圧が印加され、第１のブレーキ状態
では、上記フィルムが所定の給送位置に至った際に上記
モータに対して第１のブレーキ制御が施され、第２の電
圧印加状態では、該第１のブレーキ制御によって上記フ
ィルムの給送速度が所定の判定速度を下回った際に、上
記モータに再度駆動電圧が印加され、第２のブレーキ状
態では、上記目標位置に至った際に上記モータに対して
第２のブレーキ制御が施される。

【００１０】そして、第２の態様によるカメラのフィル
ム給送装置では、モータによりフィルム給送が行われ、
フィルム給送状態検出手段により該モータによるフィル
ムの給送量に応じたパルス信号が出力され、制御手段に
より上記パルス信号に同期して上記モータに印加される
電圧を制御すると共に上記フィルムの給送量が所定量に
達した場合上記モータにブレーキがかけられ、該パルス
信号を検出した所定時間後に上記モータに再び電圧が印
加される。上記制御手段により、上記フィルムの給送量
が所定量に達した後、次のパルス信号を検出する前に上
記所定時間が経過した場合は、該次のパルス信号を待た
ずに上記モータに電圧が印加される。

【００１１】さらに、第３の態様によるカメラのフィル
ム給送装置では、モータによりフィルム給送が行われ、
フィルム給送状態検出手段により該モータによるフィル
ムの給送量に応じたパルス信号が出力され、制御手段に
より、上記パルス信号に同期して、上記モータに印加さ
れる電圧を制御すると共に、上記フィルムの給送量が所
定量に達した場合は、第１の所定時間上記モータに短絡
ブレーキをかけ、その後、第２の所定時間逆転ブレーキ
をかける。特に、上記制御手段により、上記第１のブレ
ーキをかけている間、所定時間の経過前に次のパルス信
号を検出した場合は、上記第１の所定時間の経過を待た
ずに該パルス信号に応じて上記モータに逆転ブレーキが
かけられる。

【００１２】

【実施例】以下、図面を参照して、本発明の実施例につ
いて説明する。図１には第１の実施例に係るフィルム給
送装置の構成を示し説明する。この図１に示されるよう
に、制御回路１の出力はモータ定電圧回路３を含むモー
タ駆動回路２の出力に接続されており、該モータ駆動回
路２の出力はモータ４に接続されている。このモータ４
はフィルム５の駆動に用いられるもので、該フィルム５
の近傍にはフィルム位置検出部６、フィルム給送速度検
出部７が設けられている。さらに、このフィルム位置検
出部６、フィルム給送速度検出部７及び温度測定回路８
の出力は上記制御回路１に接続されている。

【００１３】このような構成において、制御回路１はフ
ィルム給送を行う際に、先ずフィルム位置検出部６、フ
ィルム給送速度検出部７を作動状態にする。その後、モ
ータ駆動回路２の内部にあるモータ定電圧回路３を任意
の定電圧に設定し、モータ駆動回路２を作動させてモー
タ４を駆動する。このモータ４の動作により、フィルム
５が給送される。上記フィルム５の給送位置は、フィル
ム位置検出部６により検出され、制御回路１はフィルム
位置検出部６の出力信号に基づいてフィルム５の給送状
態を検知する。フィルム５の給送速度は、フィルム給送
速度検出部７によって検出され、制御回路１はフィルム
給送速度検出部７の出力信号を受け、該信号よりフィル
ム５の現在の給送速度を検知する。こうして検出された
フィルム位置とフィルム給送速度により、制御回路１は
モータ駆動回路２を制御してフィルム５を停止させる。
また、前記構成において、温度測定回路８にて測定され
た現在の温度データは制御回路１に入力される。従っ
て、制御回路１は、該温度データによりフィルム給送制
御の内容を切換えることにより、現在の温度に応じたフ
ィルム給送制御を行うことができる。

【００１４】第１の実施例では、フィルム給送開始時の
モータ定電圧の設定を高くし、且つフィルム給送終了に
近い所定の位置で無条件でブレーキをかけることによ
り、フィルム終了に近い位置まで高速で給送し、その
後、一気に減速することで全体のフィルム給送速度を向
上している。さらに、フィルム終了に近い位置からのブ
レーキをかけた後、フィルム給送動作終了までの短い
間、フィルム５を比較的低速で駆動することで、該フィ
ルム５の停止精度を向上している。

【００１５】以下、１コマ巻上げ制御として、低速１コ
マ巻上げと高速１コマ巻上げを選択的に使用可能な第１
の実施例に係るフィルム給送装置の動作について説明す
る。先ず、図２のタイミングチャート及び図３のフロー
チャートを参照して、低速１コマ巻上げ制御について説
明する。一般的に、低速巻上げには停止精度が安定して
いるといった利点がある。低速巻上げ制御を開始する
と、制御回路１は低速巻上げ前半のモータ電圧（ＶＭ１
（Ｌ））をモータ定電圧回路３に設定する（ステップＳ
１）。次いで、制御回路１はフィルム位置検出部６とし
てのパーフォレーションセンサと、フィルム給送速度検
出部７としてのフィルム給送速度センサをオンする（ス
テップＳ２，Ｓ３）。続いて、モータ４をオンすること
により、実際のフィルム給送を開始する（ステップＳ
４）。

【００１６】そして、制御回路１は、フィルム位置検出
部６がモータ電圧を切換えるべき位置のパーフォレーシ
ョン（図２では４パーフォレーション）を検出したか否
かを判断し、当該パーフォレーションを検出していない
場合は上記ステップＳ４に戻り、当該パーフォレーショ
ンを検出するまでステップＳ５の判断を繰返す（ステッ
プＳ５）。制御回路１はモータ電圧を切換えるべき位置
のパーフォレーションを検出したら、ステップＳ６へ進
み、モータ定電圧回路３にモータ電圧（ＶＭ２（Ｌ））
を設定する（ステップＳ６）。この電圧ＶＭ２（Ｌ）は
電圧ＶＭ１（Ｌ）より低い電圧であり、この時点でフィ
ルム給送速度を落とす。

【００１７】続いて、制御回路１は、フィルム位置検出
部６が１コマ終了位置を検出したか判断し（ステップＳ
７）、当該位置を検出していない場合は、フィルム給送
速度検出信号が発生したかを判断する（ステップＳ
８）。このフィルム給送速度信号は、フィルム給送速度
検出信号が発生した時に前回の発生からの経過時間を読
み取ることで検出されるものである。ここで、上記信号
が発生していない場合には、上記ステップＳ６へ戻り、
当該信号が発生した場合は、前述した方法でフィルム給
送速度を読み取った後、ステップＳ６へ戻り１コマ終了
位置検出を繰り返す（ステップＳ９）。

【００１８】一方、上記ステップＳ７にて、１コマ終了
位置（図２では８パーフォレーション目）を検出した場
合には、一番最後に読み取った（一番新しい）フィルム
給送速度データｖ（Ｌｏｗ）を制御回路１の不図示の記
憶回路に記憶する（ステップＳ１０）。その後、制御回
路１は、図２中の時間ＢＲ１だけショートブレーキをか
け、時間ＢＲ２だけ逆転ブレーキをかけ、時間ＢＲ３だ
けショートブレーキをかけ、フィルム５の給送を完全に
停止させる（ステップＳ１１）。この時間ＢＲ１，ＢＲ
２，ＢＲ３は、それぞれフィルム給送装置の特性に応じ
て予め設定された適切な時間である。

【００１９】こうして、制御回路１は上記モータ４をオ
フ（開放）状態にし（ステップＳ１２）、フィルム位置
検出部６としてのパーフォレーションセンサと、フィル
ム給送速度検出部７としてのフィルム給送速度センサを
オフし、低速１コマ巻き上げを終了する（ステップＳ１
３）。低速１コマ巻上げと高速１コマ巻上げを選択的に
使用可能なカメラでは、フィルム装填後の最初のフィル
ム給送は、低速巻上げ制御で行われ、必ずフィルム給送
速度データｖ（Ｌｏｗ）が設定され、以後、低速１コマ
巻上げを行う毎にｖ（Ｌｏｗ）が更新される。

【００２０】次に図４のタイミングチャート及び図５の
フローチャートを参照して、高速１コマ巻上げ制御につ
いて説明する。高速１コマ巻上げ制御を開始すると、制
御回路１はモータ定電圧回路３に高速巻上げのモータ電
圧（ＶＭ１（Ｈ））を設定する。この電圧ＶＭ１（Ｈ）
は図２の電圧ＶＭ１（Ｌ）よりも高い電圧となってい
る。従って、モータ駆動回路２は、当該電圧に基づい
て、低速１コマ巻上げよりも高速でフィルム給送をする
（ステップＳ２１）。

【００２１】次いで、制御回路１は、フィルム位置検出
部２であるパーフォレーションセンサとフィルム給送速
度検出部７であるフィルム給送速度センサをオンする
（ステップＳ２２，Ｓ２３）。さらに、制御回路１はモ
ータ４をオンすることで実際のフィルム給送を開始する
（ステップＳ２４）。

【００２２】続いて、ブレーキ開始位置を示すパーフォ
レーションを検出したか否かを判断し、当該パーフォレ
ーションを検出していない場合はステップＳ２４に戻っ
てモータ給電を続けることになり、当該パーフォレーシ
ョンを検出した場合はステップＳ２６へ進み、モータ４
にブレーキをかけて一気に減速する（ステップＳ２５，
Ｓ２６）。このように、高速１コマ巻上げ制御では、可
能な限り早い速度でフィルム５を給送し、１コマ終了位
置に近い特定の位置に達したら無条件でブレーキをかけ
て一気に減速する。図４においては、フィルム給送位置
が７パーフォレーション位置に達したところでブレーキ
をかける。

【００２３】続いて、制御回路１はフィルム給送速度検
出信号が発生したかを判断し（ステップＳ２７）、当該
信号が発生した場合は、フィルム給送速度を読み取り、
ステップＳ２７に戻り（ステップＳ２８）、当該信号が
発生しない場合にはステップＳ２９へ進む。そして、制
御回路１は、前回のフィルム給送速度検出信号が発生し
てからｖ（Ｌｏｗ）×ｋ（ｋは定数または温度に依存す
る変数）時間経過したか、つまりフィルム給送速度が低
速１コマ巻上げ制御でのフィルム給送速度を基準とする
速度よりも遅くなった分を判断する。そして、時間経過
後、ステップＳ３０に移行する（ステップＳ２９）。

【００２４】続いて、制御回路１はモータ定電圧回路３
にモータ電圧（ＶＭ２（Ｈ））を設定する。このＶＭ２
（Ｈ）は低速１コマ巻上げ制御のＶＭ（Ｌ）に近い電圧
であり、低速１コマ巻上げも高速１コマ巻上げもほぼ同
じ速度で１コマ終了検出を判断する（ステップＳ３
０）。そして、制御回路１はモータ４を再びオンして、
上記電圧ＶＭ２（Ｈ）で駆動する（ステップＳ３１）。
さらに、フィルム位置検出部６が１コマ終了位置を検出
したかを判断し、当該位置を検出していない場合はステ
ップＳ３１に戻り、フィルム給送を続ける（ステップＳ
３２）。

【００２５】そして、上記終了位置を検出したら、時間
ＢＲ１だけブレーキをかけ、時間ＢＲ２だけ逆転ブレー
キをかけ、時間ＢＲ３だけブレーキをかけ、フィルム給
送は完全に停止する（ステップＳ３３）。第１の実施例
においては、この時間ＢＲ１，ＢＲ２，ＢＲ３につい
て、低速１コマ巻上げと同じ時間としているが、必要に
応じて異なる時間を設定してもよい。こうして、モータ
４、フィルム位置検出部２であるパーフォレーションセ
ンサとフィルム給送速度検出部７であるフィルム給送速
度センサをオフし（ステップＳ３４，Ｓ３５）、高速１
コマ巻上げを終了する（ステップＳ３６）。このよう
に、フィルム停止付近の速度と制御は前述した低速巻上
げに近い。従って、かかる処理により、低速、高速１コ
マ巻上げを選択可能なカメラにおいても十分なフィルム
停止精度が実現できる。

【００２６】次に図６のタイミングチャート及び図７の
フローチャートを参照して、先に示した図４の高速１コ
マ巻上げ制御における１コマ終了位置に近い位置でブレ
ーキをかけてから以降の制御に係る第２の実施例を示し
説明する。

【００２７】制御回路１は、１コマ巻上げ中に１コマ終
了に近い特定の位置に達するとモータブレーキをかける
（ステップＳ４１）。そして、給送速度検出信号の発生
を判断し（ステップＳ４２）、当該信号が発生した場合
には、フィルム給送速度検出部７により給送速度を読み
取った後（ステップＳ４３）、上記ステップＳ４２へ戻
る。上記信号が発生しなかった場合には、給送速度検出
信号のパルス幅が特定の時間ｔx より長いかどうかを判
断し、長くない場合にはステップＳ４２に戻る（ステッ
プＳ４４）。このパルス幅が長い場合には、制御回路１
は十分減速したと判断し、モータ定電圧回路３のモータ
電圧をＶＭ２Ｂに設定する（ステップＳ４５）。以下に
説明するモータ電圧はＶＭ２Ａ＞ＶＭ２Ｂ＞ＶＭ２Ｃの
関係になっており、ＶＭ２Ｂは停止制御中の標準的モー
タ電圧である。

【００２８】続いて、制御回路１はモータ４をオンし、
停止前のモータ駆動領域に入る（ステップＳ４６）。そ
して、制御回路１は給送速度検出信号が発生したかを判
断し（ステップＳ４７）、当該信号が発生しない場合に
はステップＳ４６に戻り、発生した場合にはフィルム給
送速度を読み取る（ステップＳ４８）。

【００２９】そして、制御回路１は、読み取ったフィル
ム給送速度が速度ｖB より遅いかを判断する（ステップ
Ｓ４９）。この速度ｖA とｖB はｖA ＞ｖB の連関によ
り、ｖB より遅い場合は高い電圧、ｖA より速い場合は
低い電圧で駆動する。ここで、ｖB より遅い場合には、
モータ電圧ＶＭ２Ａを設定し速度を上げ（ステップＳ５
３）、速い場合は、速度ｖA より遅いかを判断する（ス
テップＳ５０）。そして、速度ｖA より遅い場合はモー
タ定電圧回路３にモータ電圧ＶＭ２Ｂを設定し、標準電
圧を維持し（ステップＳ５１）、速度ｖA より速い場合
はモータ電圧ＶＭ２Ｃを設定し、少し減速する（ステッ
プＳ５２）。

【００３０】こうして、制御回路１は、それぞれの電圧
を設定した後、１コマ終了位置かを判断し（ステップＳ
５４）、１コマ終了位置に達していない場合には上記ス
テップＳ４６に戻り、１コマ終了位置に達している場合
は次の停止制御（図５の場合、ステップＳ３３以降のブ
レーキに相当）に移る（ステップＳ４６）。

【００３１】この第２の実施例では、上記動作により、
第１実施例に比して更にフィルム停止精度を向上させて
いる。また、停止精度の向上により、低速１コマ巻上げ
制御の速度情報を利用する必要がなくなり、低速と高速
両方の巻上げ制御を切換える必要もなくなる。

【００３２】次に図８のタイミングチャート及び図９の
フローチャートを参照して、第１及び第２の実施例（図
２，図４）の１コマ巻上げ制御における１コマ終了位置
を検出してからのブレーキ制御の例で、第２実施例との
組み合わせで更にフィルム停止精度を上げることができ
る第３の実施例について説明する。

【００３３】１コマ巻上げ制御で１コマ終了位置に達す
ると、制御回路１は図８でのＡ点で読み取ったフィルム
給送速度がｖ1 より遅いかどうかを判断し（ステップＳ
６１）、ｖ1 より遅い場合はモータ４をＯＰＥＮ（開放
し）、ゆるやかな減速を行いステップＳ６４へ進む（ス
テップＳ６２）。遅くない場合はモータブレーキをか
け、ステップＳ６４へ進む（ステップＳ６３）。

【００３４】続いて、制御回路１は、フィルム給送速度
検出部７からのフィルム給送速度検出信号の発生を判断
し（ステップＳ６４）、当該信号が発生しない場合はス
テップＳ６６へ移行し、発生した場合はステップＳ６５
へ進み、フィルム給送速度がｖ2 より速いかを判断す
る。そして、速い場合はステップＳ６７へ行き、速くな
い場合はステップＳ６６へ行き、時間ＢＲ１が経過した
かを判断する。まだ、時間ＢＲ１だけ経過していない場
合はステップＳ６４に戻り、経過した場合はステップＳ
６７へ進む。

【００３５】続いて、モータ逆転ブレーキをかける。つ
まり、ブレーキ開始時は直前の速度がｖ1 より速い場
合、普通のブレーキ（モータブレーキ）、遅い場合は弱
いブレーキ（モータＯＰＥＮ）をかけ、次の速度検出で
ｖ2 より速い場合は即モータ逆転ブレーキをかける（ス
テップＳ６７）。そして、速度がｖ2 より早くなくても
ＢＲ２時間経過したら逆転ブレーキをかける。逆転ブレ
ーキ開始後、ステップＳ６８へ進み、逆転ブレーキ開始
から時間ＢＲ２が経過したかを判断する。そして、時間
ＢＲ２だけ経過していない場合、この判断を繰返す。時
間ＢＲ２が経過した場合には、モータブレーキをかける
（ステップＳ６９）。続いて、時間ＢＲ３経過するまで
待ち、ステップＳ７１へ進む（ステップＳ７０）。こう
してモータ４をオフし（ステップＳ７１）、センサをオ
フし（ステップＳ７２）、フィルム給送（１コマ巻上げ
制御）を終了する（ステップＳ７３）。

【００３６】以上、本発明の実施例について説明した
が、本発明はこれに限定されることなく、その趣旨を逸
脱しない範囲で種々の改良・変更が可能であることは勿
論である。例えば、上記各実施例中のフィルム給送位置
検出部６はフィルム給送速度検出部７で兼用してもよ
い。また、温度による定数として×ｋとしているが、＋
ｋまたは−ｋとしてもよい。さらに、各実施例中の逆転
ブレーキ時はモータ４への電流を制限する電流制限を行
わなくてもよい。このように電流制限を行わないこと
で、モータ４に流れる電流が制限されず、逆転ブレーキ
の効果がより多く引き出される。

【００３７】以上詳述した如き本発明の実施態様によれ
ば、以下の如き構成を得ることができる。即ち、 （１）モータによりフィルム給送を行う為の、カメラの
フィルム給送方法において、上記フィルムの給送位置
が、目標位置近くの所定の給送位置に至るまでモータに
所定の駆動電圧を印加し、上記所定の給送位置に至った
際に、モータに対して第１のブレーキ制御を施し、該第
１のブレーキ制御による上記フィルムの給送速度が、所
定の判定速度を下回った際に上記モータに再度駆動電圧
を印加し、上記目標位置に至った際に、モータに対して
第２のブレーキ制御を施すことを特徴とするカメラのフ
ィルム給送方法。 （２）フィルム給送を行う為のモータと、このモータに
よるフィルムの給送位置を検出する検出手段と、この検
出手段の出力に基づいて、上記モータに印加される電圧
の状態を制御する制御手段と、を有するカメラのフィル
ム給送装置において、上記制御手段による電圧印加状態
は、上記フィルムが目標位置近くの所定の給送位置に至
ったことを上記検出手段が検出するまでの間、上記モー
タに所定の駆動電圧を印加する第１の電圧印加状態と、
上記フィルムが所定の給送位置に至った際に、上記モー
タに対して第１のブレーキ制御を施す第１のブレーキ状
態と、該第１のブレーキ制御によって上記フィルムの給
送速度が所定の判定速度を下回った際に、上記モータに
再度駆動電圧を印加する第２の電圧印加状態と、上記目
標位置に至った際に、上記モータに対して第２のブレー
キ制御を施す第２のブレーキ状態と、を備えていること
を特徴とするカメラのフィルム給送装置。 （３）上記（２）において、上記判定速度は、上記モー
タに、上記所定の駆動電圧より低い電圧を印加した際に
測定した速度の関数によって求められる。 （４）上記（２）において、上記第１のブレーキ制御の
後に上記モータに再度印加される駆動電圧は、上記所定
の駆動電圧より低く設定される。 （５）上記（２）において、上記第１のブレーキ制御
は、上記モータの電圧印加端子を短絡することにより行
われる。 （６）上記（２）において、上記第２のブレーキ制御
は、上記モータの電圧印加端子に上記所定の駆動電圧と
は極性が異なる電圧を印加することによって行われる。 （７）上記（２）において、上記第２のブレーキ制御
は、上記モータの電圧印加端子に上記所定の駆動電圧と
は極性の異なる電圧を印加する第１の制御プロセスと、
その後、上記モータの電圧印加端子を短絡する第２の制
御プロセスとを有する。 （８）フィルム給送を行う為のモータと、このモータに
よるフィルムの給送量に応じたパルス信号を出力するフ
ィルム給送状態検出手段と、上記パルス信号に同期し
て、上記モータに印加される電圧を制御すると共に、上
記フィルムの給送量が所定量に達した場合に上記モータ
にブレーキをかけ、該パルス信号を検出した所定時間後
に上記モータに再び電圧を印加する制御手段と、を有す
るカメラのフィルム給送装置において、上記制御手段
は、上記フィルムの給送量が所定量に達した後ブレーキ
をかけ、次のパルス信号を検出する前に上記所定時間が
経過した場合は、該次のパルス信号を待たずに上記モー
タに電圧を印加することを特徴とするカメラのフィルム
制御装置。 （９）フィルム給送を行う為のモータと、このモータに
よるフィルムの給送量に応じたパルス信号を出力するフ
ィルム給送状態検出手段と、上記パルス信号に同期し
て、上記モータに印加される電圧を制御すると共に、上
記フィルムの給送量が所定量に達した場合は、第１の所
定時間上記モータに短絡ブレーキをかけ、その後、第２
の所定時間逆数ブレーキをかける制御手段と、を有する
カメラのフィルム給送装置において、上記制御手段は、
上記第１のブレーキをかけている間、所定時間の経過前
に次のパルス信号を検出した場合は、上記第１の所定時
間の経過を待たずに該パルス信号に応じて上記モータに
逆転ブレーキをかけることを特徴とするカメラのフィル
ム給送装置。 （１０）上記（８）もしくは（９）において、上記パル
ス信号のフィルム送り量に対応する出力ピッチは、フィ
ルムに設けられたパーフォレーションのピッチより狭く
設定されている。 （１１）フィルム給送を行う為のモータと、このモータ
によるフィルムの給送位置を検出する検出手段と、この
検出手段の出力に基づいて、上記モータに印加される電
圧の状態を制御する制御手段と、を有するカメラのフィ
ルム給送装置において、上記制御手段は、上記フィルム
が目標位置近くの所定の給送位置に至ったことを検出し
た後は上記モータをデューティー駆動することを特徴と
するカメラのフィルム給送装置。 （１２）上記（１１）において、上記デューティー駆動
における当初の印加パルスに対して、それに続く印加パ
ルスの電圧は低く設定される。 （１３）上記（１１）において、上記デューティー駆動
は、上記フィルムが目標位置に至った際に停止される。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
一定の停止精度を保持した状態で、限界値以上のフィル
ム給送速度の達成が可能なカメラのフィルム給送装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施例に係るフィルム給送装置の構成を
示し説明する。

【図２】第１の実施例による低速１コマ巻上げ制御の動
作を示すタイミングチャートである。

【図３】第１の実施例による低速１コマ巻上げ制御の動
作を示すフローチャートである。

【図４】第１の実施例による高速１コマ巻上げ制御の動
作を示すタイミングチャートである。

【図５】第１の実施例による高速１コマ巻上げ制御の動
作を示すフローチャートである。

【図６】第２の実施例による動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図７】第２の実施例による動作を示すフローチャート
である。

【図８】第３の実施例による動作を示すタイミングチャ
ートである。

【図９】第３の実施例による動作を示すフローチャート
である。

【符号の説明】

１…制御回路 ２…モータ駆動回路 ３…モータ定電圧回路 ４…モータ ５…フィルム ６…フィルム位置検出部 ７…フィルム給送速度検出部 ８…温度測定回路

フロントページの続き (72)発明者 渡辺 章 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 石丸 寿明 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 井上 晃 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 西田 隆勇 東京都渋谷区幡ヶ谷２丁目43番２号 オリ ンパス光学工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フィルム給送を行なう為のモータと、 このモータによるフィルムの給送位置を検出する検出手
   段と、 この検出手段の出力に基づいて、上記モータに印加され
   る電圧の状態を制御する制御手段と、を有するカメラの
   フィルム給送装置において、 上記制御手段による電圧印加状態は、 上記フィルムが目標位置近くの所定の給送位置に至った
   ことを上記検出手段が検出するまでの間、上記モータに
   所定の駆動電圧を印加する第１の電圧印加状態と、 上記フィルムが所定の給送位置に至った際に、上記モー
   タに対して第１のブレーキ制御を施す第１のブレーキ状
   態と、 該第１のブレーキ制御によって上記フィルムの給送速度
   が所定の判定速度を下回った際に、上記モータに再度駆
   動電圧を印加する第２の電圧印加状態と、 上記目標位置に至った際に、上記モータに対して第２の
   ブレーキ制御を施す第２のブレーキ状態と、を備えてい
   ることを特徴とするカメラのフィルム給送装置。
2. 【請求項２】 フィルム給送を行う為のモータと、 このモータによるフィルムの給送量に応じたパルス信号
   を出力するフィルム給送状態検出手段と、 上記パルス信号に同期して、上記モータに印加される電
   圧を制御すると共に、上記フィルムの給送量が所定量に
   達した場合に上記モータにブレーキをかけ、該パルス信
   号を検出した所定時間後に上記モータに再び電圧を印加
   する制御手段と、を有するカメラのフィルム給送装置に
   おいて、 上記制御手段は、上記フィルムの給送量が所定量に達し
   た後ブレーキをかけ、次のパルス信号を検出する前に上
   記所定時間が経過した場合は、該次のパルス信号を待た
   ずに上記モータに電圧を印加することを特徴とするカメ
   ラのフィルム給送装置。
3. 【請求項３】 フィルム給送を行う為のモータと、 このモータによるフィルムの給送量に応じたパルス信号
   を出力するフィルム給送状態検出手段と、 上記パルス信号に同期して、上記モータに印加される電
   圧を制御すると共に、上記フィルムの給送量が所定量に
   達した場合は、第１の所定時間上記モータに短絡ブレー
   キをかけ、その後、第２の所定時間逆転ブレーキをかけ
   る制御手段と、を有するカメラのフィルム給送装置にお
   いて、 上記制御手段は、上記第１のブレーキをかけている間、
   所定時間の経過前に次のパルス信号を検出した場合は、
   上記第１の所定時間の経過を待たずに該パルス信号に応
   じて上記モータに逆転ブレーキをかけることを特徴とす
   るカメラのフィルム給送装置。