JPH08173479A - 車両用の磁気浮上式防振ベッド - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車両がいずれの方向に傾いたとしても、ベッ
ドの水平姿勢が常に維持されるとともに、横臥者に遠心
力や加速度に起因した力が加わったとしても、横臥者の
ベッド上での位置ずれが有効に抑止されるようにする。 【構成】 ベッド本体３が磁気の反発力で浮上するよう
に構成された車両用の磁気浮上式防振ベッド１であっ
て、フロアＦとベッド本体３との間にベッドの姿勢安定
機構６が介在され、この姿勢安定機構６は、リンク機構
４および磁気浮上機構５を介して上記ベッド本体３を支
持する基板２と、この基板２の底部に凸設されかつ表面
に球面の形成された椀状体６１と、フロアＦに設けられ
かつ上記椀状体６１の球面に対応した凹面を有する支持
台６２とから構成され、上記椀状体６１の球面が上記支
持台６２の凹面に球面の曲率中心回りに回動可能に嵌め
込まれている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ベッド本体の姿勢を安
定させる姿勢安定機構が設けられた車両用の磁気浮上式
防振ベッドに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常救急自動車等の車両には、救急患者
等を横臥させるためのベッドが備え付けられている。こ
のベッドの底部とフロアとの間には弾性部材を利用した
振動吸収手段が設けられているのが一般的であり、走行
中の車両の振動がベッドへの横臥者に直接伝わらないよ
うに工夫されている。

【０００３】上記弾性部材としては、従来コイルバネ等
の金属材料を用いたものが多かったが、近年、ベッドの
底面とフロア表面とに同極の磁極面を対向させた状態で
磁石を配設し、これら磁石の反発力でベッドをフロア上
に浮上させるとともに、この磁石の反発力に起因する弾
性力で振動を吸収するようにしたものが、その優れた振
動吸収能力によって歓迎されるようになってきた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の上記
のような磁石の反発力を利用した振動吸収手段が設けら
れているベッドにあっては、走行中の車両の上下方向の
振動は直接ベッドに伝達されず、一旦磁石の反発力によ
る弾性によって吸収されてからベッドに伝えられるた
め、ベッド上では上下方向の振動は緩和された状態にな
るが、車両が坂道を走行するときや路面が幅方向に傾い
ている道路を走行するときなど、車体の傾斜に従ってベ
ッドも傾いた状態になり、このベッドの傾斜によって横
臥者がベッド上で位置ずれすることがある。

【０００５】また、車両が急発進や急停車をしたり、カ
ーブを旋回するときには、ベッド上の横臥者に加速度に
基づく力が加わり、この場合もベッド上の横臥者が位置
ずれを起こすことがある。

【０００６】すなわち、従来の車両用のベッドは、たと
え振動吸収手段が設けられていても、上記のような位置
ずれに対しては全く対応することができず、その結果ベ
ッド上で快適にかつ安静に横臥していることができない
という問題点を有しており、これの解決が嘱望されてい
たのである。

【０００７】本発明は、上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、車両がいずれの方向に傾い
たとしても、ベッドの水平姿勢が常に維持されるととも
に、横臥者に遠心力や加速度に起因した力が加わったと
しても、横臥者のベッド上での位置ずれが有効に抑止さ
れ得る車両用の磁気浮上式防振ベッドを提供することを
目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
車両用の磁気浮上式防振ベッドは、ベッド本体が磁気の
反発力で浮上するように構成された車両用の磁気浮上式
防振ベッドであって、フロアとベッド本体との間にベッ
ドの姿勢安定機構が介在され、この姿勢安定機構は、リ
ンク機構および磁気浮上機構を介して上記ベッド本体を
支持する基板と、この基板の底部に凸設されかつ表面に
球面の形成された椀状体と、フロアに設けられかつ上記
椀状体の球面に対応した凹面を有する支持台とから構成
され、上記椀状体の球面が上記支持台の凹面に球面の曲
率中心回りに回動可能に嵌め込まれているとともに、ベ
ッド本体上に負荷が加えられた状態で上記負荷も含めた
支持台上の防振ベッドの重心が上記球面の曲率中心より
も下方に位置するように球面の曲率半径が設定されてい
ることを特徴とするものである。

【０００９】本発明の請求項２記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドは、請求項１記載の車両用の磁気浮上式防
振ベッドにおいて、上記椀状体の球面と、上記支持台の
凹面との間に複数の球体が介在されていることを特徴と
するものである。

【００１０】本発明の請求項３記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドは、請求項２記載の車両用の磁気浮上式防
振ベッドにおいて、上記椀状体は均一な肉厚で形成さ
れ、この椀状体の底部には円形の開口部が設けられ、こ
の開口部を貫通しかつ開口部よりも小径の支柱が上記支
持台の凹面の最下部から立設され、この支柱の上端部に
は椀状体の裏面の凹面に対応した球面を有する上記開口
部よりも大径の円盤が固定され、この円盤と椀状体の裏
面との間に複数の球体が介在されていることを特徴とす
るものである。

【００１１】本発明の請求項４記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドは、請求項１乃至３のいずれかに記載の車
両用の磁気浮上式防振ベッドにおいて、上記ベッド本体
には重心位置を調節するためのバランスウェイトが設け
られていることを特徴とするものである。

【００１２】

【作用】上記請求項１記載の車両用の磁気浮上式防振ベ
ッドによれば、基板の底部に設けられた椀状体の球面が
フロアに設けられた支持台の凹面に球面の曲率中心回り
に回動可能に嵌め込まれており、しかもベッド本体上に
負荷が加えられた状態で上記負荷も含めた支持台上の防
振ベッドの重心が上記球面の曲率中心よりも下方に位置
するように球面の曲率半径が設定されているため、椀状
体はその曲率中心回りにすべての方向に回動可能に支持
台に支持されているとともに、上記重心に重力以外の力
が作用しない状態では、重心が上下方向の最低位置に位
置することによって防振ベッドの水平姿勢が常に維持さ
れるようになっている。

【００１３】従って、車両が路肩や坂道等にあってフロ
アが傾き、この傾斜によって防振ベッドの重心の上下位
置を上昇させようとしても、重心位置が球面の曲率中心
回りに支持台に対して相対的に回動し、その結果防振ベ
ッドの水平姿勢は維持される。

【００１４】また、車両がカーブを旋回することによっ
て防振ベッドの重心に遠心力が加わると、この遠心力に
よって上記重心が椀状体の球面の曲率中心回りに回動す
るため、この回動によって防振ベッドが車幅方向に傾斜
し、この傾斜によってベッド本体上の横臥者には車幅方
向に向かう力が打ち消され、横臥者のベッド本体上での
横ずれが確実に抑止される。

【００１５】さらに、車両が急発進したり急停車するこ
とによって生じる加速度により防塵ベッドの重心に前後
方向の力が加わると、この力にによって上記重心が椀状
体の曲率中心回りに回動するため、この回動によって防
振ベッドが車長方向に傾斜し、この傾斜によってベッド
本体上の横臥者には車長方向に向かう力が打ち消され、
横臥者のベッド本体上での縦ずれが確実に抑止される。

【００１６】上記請求項２記載の車両用の磁気浮上式防
振ベッドによれば、椀状体の球面と、支持台の凹面との
間に複数の球体が介在されているため、これら球体の転
がりによって椀状体は支持台に支持された状態で椀状体
の曲率中心回りに円滑に回転する。

【００１７】上記請求項３記載の車両用の磁気浮上式防
振ベッドによれば、椀状体は均一な肉厚で形成され、こ
の椀状体の底部には円形の開口部が設けられ、この開口
部を貫通しかつ開口部よりも小径の支柱が上記支持台の
凹面の最下部から立設され、この支柱の上端部には椀状
体の裏面の凹面に対応した球面を有する上記開口部より
も大径の円盤が固定されているため、椀状体はこの大径
の円盤の球面と支持台の凹面とに挟持された状態にな
り、椀状体の支持台による支持状態が確実になる。そし
て、上記円盤の球面と椀状体の凹面との間に複数の球体
が介在されているため、これら球体の転がりによって椀
状体は円盤に押圧された状態で椀状体の曲率中心回りに
円滑に回転する。

【００１８】上記請求項４記載の車両用の磁気浮上式防
振ベッドによれば、ベッド本体には重心位置を調節する
ためのバランスウェイトが設けられているため、このバ
ランスウェイトの位置調節で防振ベッドの重心位置を調
節することにより防振ベッドを水平姿勢にすることが可
能になる。

【００１９】

【実施例】図１は、本発明に係る車両用の磁気浮上式防
振ベッドの一例を示す一部切欠き斜視図である。また、
図２は、図１のＡ−Ａ線断面図であり、図３は、同Ｂ−
Ｂ線断面図である。これらの図に示すように、防振ベッ
ド１は、フロアＦ上に設けられた基板２と、この基板上
に設けられたベッド本体３とから基本構成されている。
これら基板２とベッド本体３との間には車幅方向一対の
リンク機構４が介在され、これらのリンク機構４によっ
てベッド本体３が基板２に対して上下動しても水平姿勢
が維持されるようになっている。また、基板２とベッド
本体３との間には磁気浮上機構５が介在され、この磁気
浮上機構５によってベッド本体３は基板２上に浮上する
ようになっている。

【００２０】上記ベッド本体３は、金属製の平板をプレ
ス加工することによって形成され、その上面には、図２
に示すようなストレッチャＳの車輪Ｓ１を案内するため
の車幅方向一対の案内溝３１が凹設されている。

【００２１】上記リンク機構４は、図２に示すように、
基板２とベッド本体３との間に斜めにかつ互いに平行に
設けられた前方リンク腕４１と後方リンク腕４２とから
構成されている。

【００２２】上記前方リンク腕４１は、基板２の前方側
部に設けられたブラケット２１の車幅方向に延びる水平
軸２１ａ回りに回動自在に軸支されているとともに、ベ
ッド本体３の上記ブラケット２１の位置よりも後方に設
けられたブラケット３２の車幅方向に延びる水平軸３２
ａ回りに回動自在に軸支されている。また、上記後方リ
ンク腕４２は、基板２の後方側部に設けられたブラケッ
ト２２の車幅方向に延びる水平軸２２ａ回りに回動自在
に軸支されているとともに、ベッド本体３の上記ブラケ
ット２２の位置よりも後方に設けられたブラケット３２
の車幅方向に延びる水平軸３３ａ回りに回動自在に軸支
されている。

【００２３】そして、前後のリンク腕４１，４２と、前
後の水平軸２１ａ，２２ａ間の基板２の側縁部と、前後
の水平軸３２ａ，３３ａ間のベッド本体３の側縁部とで
平行四辺形のリンク構造が形成されている。従って、こ
のようなリンク機構４によってベッド本体３は、水平姿
勢を維持した状態で基板２に対して上下動することがで
きるようになっている。

【００２４】上記磁気浮上機構５は、基板２の中央上面
部に設けられた下部永久磁石５１と、ベッド本体３の底
面に上記下部永久磁石５１に対向して設けられた上部永
久磁石５２とから構成されている。そして、上記下部永
久磁石５１と上部永久磁石５２とは互いに同極が対向す
るように設けられ、磁力の反発力でベッド本体３が基板
２上に浮上するようになっている。

【００２５】そして、本発明の姿勢安定機構６は、基板
２の上面と、本体２の底面との間に設けられ、フロアＦ
が傾いても防振ベッド１が常に水平姿勢を維持するよう
に作用するとともに、防振ベッド１に遠心力や加速度が
加わった場合には、それらの力に応じて適切に防振ベッ
ド１が傾くようになっている。

【００２６】このような姿勢安定機構６は、図１〜図３
に示すように、上記基板２の底部に下方に向かって凸設
されかつ表面に球面６１ａの形成された椀状体６１と、
フロアＦに設けられかつ上記椀状体６１の球面６１ａに
対応した凹面６２ａを有する支持台６２とから基本構成
されている。上記椀状体６１の球面６１ａは上記支持台
６２の凹面６２ａに嵌め込まれ、この状態で椀状体６１
はその球面６１ａの曲率中心Ｏ回りにすべての方向に回
動可能になっている。

【００２７】そして、本実施例においては、上記椀状体
６１は均一な肉厚になるように厚さ設定され、その底部
には円形の開口部６１ｂが開口されている。一方、上記
支持台６２の下部には、フロアＦおよび防振ベッド１が
水平姿勢を維持した状態で球面６１ａの曲率中心から降
ろされた垂線を軸心とする支柱６３が支持台６２の凹面
６２ａを貫通し、さらに、上記椀状体６１の開口部６１
ｂを貫通して立設されている。

【００２８】具体的には、上記支柱６３の下端部には雄
ネジの螺設された雄ネジ部６３ａが設けられ、この雄ネ
ジ部６３ａの上部にフランジ部６３ｂが設けられてい
る。そして、上記雄ネジ部６３ａがフロアＦの上面から
フロアＦに穿設された挿通孔Ｆ１に挿通された状態で挿
通孔Ｆ１からフロアＦの下部に突出した雄ネジ部６３ａ
にナットＮが螺着され、このナットＮが固く締結される
ことによって支柱６３が支持台６２の中心部に立設され
ている。

【００２９】また、上記支柱６３の上部には、支柱６３
の径よりも小さい径を有する雄ネジ部６３ｃが形成さ
れ、この雄ネジ部６３ｃに円盤６４が固定されている。
この円盤６４は、椀状体６１の裏面の凹面６１ｃに対応
した球面６４ａを有しているとともに、上記開口部６１
ｂよりも大きく寸法設定されている。このような円盤６
４の中心部に支柱６３の上部の雄ネジ部６３ｃに外嵌さ
れる挿通孔６４ｂが穿設され、この挿通孔６４ｂに雄ネ
ジ部６３ｃが貫入され、雄ネジ部６３ｃの挿通孔６４ｂ
から上部に突出した部分にナットＮが螺着締結された状
態で支柱６３の上部に円盤６４が固定されている。

【００３０】そして本実施例においては、上記椀状体６
１の球面６１ａと、上記支持台６２の凹面６２ａとの間
に複数の球体６５が介在されているとともに、円盤６４
の球面６４ａと椀状体６１の凹面６１ｃとの間にも複数
の球体６５が介在され、これら球体６５の転がりによっ
て、椀状体６１の開口部６１ｂの内周縁部が支柱６３に
衝突するまでの範囲内で、椀状体６１は曲率中心Ｏ回り
に円滑に回動することができるようになっている。

【００３１】また、上記支持台６２および椀状体６１の
凹面６２ａ，６１ｃには、それぞれ平面視で環状の案内
溝６５ａが凹設されており、これら案内溝６５ａに複数
の球体６５が上部を外方に突出させた状態で装填されて
おり、球体６５が上記各凹面６２ａ，６１ｃの斜面に沿
って下部に転がり落ちるのを阻止している。なお、本実
施例においては、案内溝６５ａを設けることによって球
体６５の位置を安定させているが、案内溝６５ａを設け
てその中に球体６５を装填する代わりに公知の環状の平
ベアリングを用いるようにしてもよい。

【００３２】そして、本実施例においては、ベッド本体
３の車幅方向両側部に、防振ベッド１の重心位置を調節
するためのバランスウェイト７が設けられている。この
バランスウェイト７を装着するために、ベッド本体３の
側部には前後方向一対のブラケット７１が設けられ、こ
れらのブラケット７１間に支持ロッド７２が架橋されて
いる。そして、この支持ロッド７２に摺動自在にバラン
スウェイト７が取り付けられている。

【００３３】図４は、バランスウェイトの支持ロッドへ
の装着状態を示す一部切欠き側面図である。この図に示
すように、バランスウェイト７は、鉛などの比重の大き
い金属で形成された中実の円筒状の錘であり、支持ロッ
ド７２に外嵌させるための装着孔７ａが長手方向に穿設
されている。そして、バランスウェイト７の周面から装
着孔７ａに向けてネジ孔７ｂが貫設されている。このよ
うなネジ孔７ｂには節度ボール７ｃが表面から嵌装さ
れ、さらにこの節度ボール７ｃを押えるコイルバネ７ｄ
が装着され、最後に止めネジ７ｅがネジ孔７ｂに螺着さ
れている。この止めネジ７ｅの螺着によって、コイルバ
ネ７ｄを介して節度ボール７ｃが支持ロッド７２の外周
面を押圧するようにしている。

【００３４】一方、支持ロッド７２の外周面には、等ピ
ッチで複数の環状係止溝７２ａが設けられており、上記
節度ボール７ｃがこれらの環状係止溝７２ａのいずれか
に嵌まり込むことによってバランスウェイト７の位置が
安定して維持されるようになっている。一旦設定された
バランスウェイト７の位置を変更するときは、バランス
ウェイト７に支持ロッド７２に沿う方向に力を加えれば
よい。そうすれば、節度ボール７ｃがコイルバネ７ｄの
付勢力に抗して環状係止溝７２ａの縁部を乗り越えるた
め容易にバランスウェイト７を移動させることができ
る。

【００３５】そして、節度ボール７ｃが隣接した環状係
止溝７２ａに到達した状態でコイルバネ７ｄの付勢力に
よって節度ボール７ｃは環状係止溝７２ａに嵌まり込む
ため、このときに得られる節度感によって、バランスウ
ェイト７が支持ロッド７２上を１ピッチだけ水平移動し
たことが認識される。

【００３６】そして、本発明においては、フロアＦおよ
び防振ベッド１が水平姿勢を維持している状態におい
て、支柱６３の軸心の上方への延長線（図２に一点鎖線
で表示）上であって、椀状体６１の曲率中心Ｏよりも下
方に防振ベッド１の重心Ｍが位置するように椀状体６１
の極率半径および防振ベッド１の重量バランスが設定さ
れている。この重心位置を調節するために上記バランス
ウェイト７の支持ロッド７２上の位置が調節される。

【００３７】図５は、防振ベッドの姿勢復元力を説明す
るための説明図であり、（イ）は防振ベッドが水平姿勢
にある状態、（ロ）は防振ベッドが傾いた状態、（ハ）
は支持台６２が傾いた状態をそれぞれ示している。な
お、これらの図においては、防振ベッド１に車両の運転
状態によって生じる遠心力や加速度が加わっていない状
態を示している。

【００３８】まず、図５の（イ）に示す状態では、防振
ベッド１は、その球面６１ａが支持台６２の凹面６２ａ
に沿うように支持台６２によって支持され、曲率中心Ｏ
回りに回動可能になっているため、重量Ｗの物体が曲率
中心Ｏから吊設されたのと同じ状態になっており、従っ
て防振ベッド１の水平姿勢は安定して維持された状態に
なっている。

【００３９】つぎに、図５の（ロ）に示すように、例え
ば防振ベッド１を曲率中心Ｏ回りに反時計方向に所定角
度回動させた状態では、重量Ｗは曲率中心Ｏと防振ベッ
ド１の重心Ｍとを結ぶ線の延長線に向かう分力Ｗｙと、
この分力Ｗｙに直角の方向の分力Ｗｘとに分解される。
そして、分力Ｗｙ方向の力による重心の移動は支持台６
２によって阻止された状態で分力Ｗｘによって重心Ｍは
曲率中心Ｏ回りに時計方向に回動し、防振ベッド１の傾
きが元の水平姿勢に復元することになる。

【００４０】なお、同（ロ）に示すように防振ベッド１
が傾斜した状態において、防振ベッド１上に横臥してい
る横臥者１００の重量をｗとすれば、ベッド面に垂直な
方向の分力ｗｙと、ベッド面に平行な分力ｗｘとに分解
され、この分力ｗｘによって横臥者１００に図面の左方
に位置ずれする力が働くが、上述のように防振ベッド１
は速やかに水平姿勢に復帰するため、上記位置ずれは有
効に抑止される。

【００４１】また、図５の（ハ）に示すように、支持台
６２が傾く場合には、支持台６２が曲率中心Ｏ回りに回
動するため、防振ベッド１の水平姿勢は維持されたまま
になる。

【００４２】このように、本発明においては、防振ベッ
ド１の重心Ｍが椀状体６１の曲率中心Ｏよりも下部に位
置設定されているので、図６に示すように車両が例えば
車幅方向に傾き、その結果フロアＦが傾斜しても防振ベ
ッド１は水平姿勢を維持することができ、ベッド本体３
への横臥者がベッド本体３の傾斜によって位置ずれを起
こすような事態は確実に回避され、その結果横臥姿勢は
安定したものになる。

【００４３】また、図７に示すように、車両が旋回する
ことによって防振ベッド１に遠心力Ｗｚが加わった場合
には、この遠心力Ｗｚと重心Ｍの重力（重量Ｗ）との合
力の方向が、曲率中心Ｏと重心Ｍとを結ぶ直線の延長線
と一致するように防振ベッド１が傾斜するため、防振ベ
ッド１は曲率中心Ｏ回りに回動し、この回動によるベッ
ド本体３の車幅方向の傾斜によって、ベッド本体３上の
横臥者に対する遠心力の影響は打ち消され、横臥者が位
置ずれすることが有効に抑止される。

【００４４】また、図示を省略しているが、車両が急発
進したときには、防振ベッド１の重心Ｍに後方に向かう
力が作用する。この力によって防振ベッド１は曲率中心
Ｏ回りに防振ベッド１の後端が上昇するように回動する
ため、この回動による防振ベッド１の後上がりの傾斜に
よって加速度の影響が打ち消され、ベッド本体３上の横
臥者の車長方向の後方への位置ずれが有効に抑止され
る。

【００４５】同様に、車両が急停車したときには、防振
ベッド１の重心に前方に向かう力が作用するため、この
力によってベッド本体３は先上がりに傾斜し、この傾斜
によってベッド本体３上の横臥者の車長方向前方への位
置ずれが有効に抑止される。

【００４６】以上の実施例においては、椀状体６１の球
面６１ａと支持台６２の凹面６２ａとの間に球体６５か
介在されているとともに、円盤６４の球面６４ａと椀状
体６１の凹面６１ｃとの間にも球体６５が介在されてい
るが、本発明はそれらの間に球体６５が介在されること
に限定されるものではなく、特に球体６５を介在させず
に接触面間に潤滑油を塗布するようにしてもよい。

【００４７】また、上記実施例においては、支持台６２
の中央部に支柱６３が立設され、この支柱６３の先端部
に円盤６４が設けられ、この円盤６４で椀状体６１の凹
面６１ｃを押えるようにしているが、本発明は支柱６３
および円盤６４を設けることに限定されるものではな
く、特にそれらを設けなくてもよい。

【００４８】

【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１記
載の車両用の磁気浮上式防振ベッドは、リンク機構およ
び磁気浮上機構を介して上記ベッド本体を支持する基板
と、この基板の底部に凸設されかつ表面に球面の形成さ
れた椀状体と、フロアに設けられかつ上記椀状体の球面
に対応した凹面を有する支持台とからなる姿勢安定機構
が設けられたものであり、上記椀状体の球面が上記支持
台の凹面に球面の曲率中心回りに回動可能に嵌め込まれ
ているとともに、ベッド本体上に負荷が加えられた状態
で上記負荷も含めた支持台上の防振ベッドの重心が上記
球面の曲率中心よりも下方に位置するように球面の曲率
半径が設定されてなるものである。

【００４９】従って、車両が路肩や坂道等にあってフロ
アが傾き、この傾斜によって防振ベッドの重心の上下位
置を上昇させようとしても、重心位置が球面の曲率中心
回りに支持台に対して相対的に回動し、その結果防振ベ
ッドの水平姿勢は維持される。

【００５０】また、車両がカーブを旋回することによっ
て防振ベッドの重心に遠心力が加わると、この遠心力に
よって上記重心が椀状体の球面の曲率中心回りに回動す
るため、この回動によって防振ベッドが車幅方向に傾斜
し、この傾斜によってベッド本体上の横臥者には車幅方
向に向かう力が打ち消され、横臥者のベッド本体上での
横ずれが確実に抑止される。

【００５１】さらに、車両が急発進したり急停車するこ
とによって生じる加速度により防塵ベッドの重心に前後
方向の力が加わると、この力にによって上記重心が椀状
体の曲率中心回りに回動するため、この回動によって防
振ベッドが車長方向に傾斜し、この傾斜によってベッド
本体上の横臥者には車長方向に向かう力が打ち消され、
横臥者のベッド本体上での縦ずれが確実に抑止される。

【００５２】このように、ベッド本体に横臥している横
臥者に対しては常に横臥者がベッド本体上での位置ずれ
が起こらない方向に防振ベッドがフロアに対して相対的
に傾くため、横臥者の横臥状態が安定する。従って、上
記防振ベッドは、特に横臥者の安静が必要な救急車両用
のものとして好適に使用することができる。

【００５３】本発明の請求項２記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドによれば、椀状体の球面と、支持台の凹面
との間に複数の球体が介在されているため、これら球体
の転がりによって椀状体は支持台に支持された状態で椀
状体の曲率中心回りに円滑に回転することが可能にな
り、防振ベッドがフロアに対して椀状体の曲率中心回り
に良好に相対回動する上で好都合である。

【００５４】本発明の請求項３記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドによれば、椀状体は均一な肉厚で形成さ
れ、この椀状体の底部には円形の開口部が設けられ、こ
の開口部を貫通しかつ開口部よりも小径の支柱が上記支
持台の凹面の最下部から立設され、この支柱の上端部に
は椀状体の裏面の凹面に対応した球面を有する上記開口
部よりも大径の円盤が固定されているため、椀状体はこ
の大径の円盤の球面と支持台６２の凹面とに挟持された
状態になり、椀状体の支持台による支持状態が確実にな
る。そして、上記円盤の球面と椀状体の凹面との間に複
数の球体が介在されているため、これら球体の転がりに
よって椀状体は円盤に押圧された状態で椀状体の曲率中
心回りに円滑に回転する。

【００５５】本発明の請求項４記載の車両用の磁気浮上
式防振ベッドによれば、ベッド本体には重心位置を調節
するためのバランスウェイトが設けられているため、こ
のバランスウェイトの位置調節で防振ベッドの重心位置
を調節することにより防振ベッドを水平姿勢にすること
ができ好都合である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る車両用の磁気浮上式防振ベッドの
一例を示す一部切欠き斜視図である。

【図２】図１のＡ−Ａ線断面図である。

【図３】図１のＢ−Ｂ線断面図である。

【図４】バランスウェイトの一例を示す一部切欠き側面
図である。

【図５】防振ベッドの姿勢復元力を説明するための説明
図であり、（イ）は防振ベッドが水平姿勢にある状態、
（ロ）は防振ベッドが傾いた状態、（ハ）は支持台６２
が傾いた状態をそれぞれ示している。

【図６】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、車体のフロアが
車幅方向に傾斜した状態を示している。

【図７】図１のＢ−Ｂ線断面図であり、防振ベッドが車
幅方向に傾斜した状態を示している。

【符号の説明】

１ 防振ベッド ２ 基板 ２１，２２，３２，３３ ブラケット ２１ａ，２２ａ 水平軸 ３ ベッド本体 ３１ 案内溝 ３２ａ，３３ａ 水平軸 ４ リンク機構 ５ 磁気浮上機構 ５１ 下部永久磁石 ５２ 上部永久磁石 ６ 姿勢安定機構 ６１ 椀状体 ６１ａ 球面 ６１ｂ 開口部 ６１ｃ 凹面 ６２ 支持台 ６２ａ 凹面 ６３ 支柱 ６３ａ 雄ネジ部 ６３ｂ フランジ部 ６３ｃ 雄ネジ部 ６４ 円盤 ６４ａ 球面 ６４ｂ 挿通孔 ７ バランスウェイト ７ａ 装着孔 ７ｂ ネジ孔 ７ｃ 節度ボール ７ｅ 止めネジ ７ｄ コイルバネ ７１ ブラケット ７２ 支持ロッド ７２ａ 環状係止溝 Ｆ フロア Ｆ１ 挿通孔 Ｏ 曲率中心 Ｍ 重心 Ｓ ストレッチャ Ｓ１ 車輪Ｓ１

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベッド本体が磁気の反発力で浮上するよ
   うに構成された車両用の磁気浮上式防振ベッドであっ
   て、フロアとベッド本体との間にベッドの姿勢安定機構
   が介在され、この姿勢安定機構は、リンク機構および磁
   気浮上機構を介して上記ベッド本体を支持する基板と、
   この基板の底部に凸設されかつ表面に球面の形成された
   椀状体と、フロアに設けられかつ上記椀状体の球面に対
   応した凹面を有する支持台とから構成され、上記椀状体
   の球面が上記支持台の凹面に球面の曲率中心回りに回動
   可能に嵌め込まれているとともに、ベッド本体上に負荷
   が加えられた状態で上記負荷も含めた支持台上の防振ベ
   ッドの重心が上記球面の曲率中心よりも下方に位置する
   ように球面の曲率半径が設定されていることを特徴とす
   る車両用の磁気浮上式防振ベッド。
2. 【請求項２】 上記椀状体の球面と、上記支持台の凹面
   との間に複数の球体が介在されていることを特徴とする
   請求項１記載の車両用の磁気浮上式防振ベッド。
3. 【請求項３】 上記椀状体は均一な肉厚で形成され、こ
   の椀状体の底部には円形の開口部が設けられ、この開口
   部を貫通しかつ開口部よりも小径の支柱が上記支持台の
   凹面の最下部から立設され、この支柱の上端部には椀状
   体の裏面の凹面に対応した球面を有する上記開口部より
   も大径の円盤が固定され、この円盤と椀状体の裏面との
   間に複数の球体が介在されていることを特徴とする請求
   項２記載の車両用の磁気浮上式防振ベッド。
4. 【請求項４】 上記ベッド本体には重心位置を調節する
   ためのバランスウェイトが設けられていることを特徴と
   する請求項１乃至３のいずれかに記載の車両用の磁気浮
   上式防振ベッド。