JPH08173784A

JPH08173784A - 混練装置及び混練方法

Info

Publication number: JPH08173784A
Application number: JP6334869A
Authority: JP
Inventors: Yukio Yamashita; 幸男山下; Akiyuki Fukuda; 堯行福田
Original assignee: YAMASHITA SEISAKUSHO KK
Current assignee: YAMASHITA SEISAKUSHO KK
Priority date: 1994-12-20
Filing date: 1994-12-20
Publication date: 1996-07-09

Abstract

(57)【要約】【目的】建築現場で容器を手でふって容器中の石膏を
パテにすることが行われているが能率が悪いのを改善す
るのが目的である。【構成】容器１５は対向するばね１６ａ，１６ｂで下
方へ向って付勢されている。モーター１３を回転すると
ベルト装置１３，１４，１１により回転軸８が回転し、
回転板７が回転し、自在継手５は円運動をする。自在継
手５に対して回転自在に結合した揺動杆４は軸受面３ａ
で支持されて、揺動杆４の先端に斜交して取り付けた容
器１５は回転板７の回転につれて全方位に揺動すると共
に傾斜角を変える。これによって容器中１５の原料は混
練され石膏パテとなる。混練時間が短縮され、技能の必
要がない、攪拌羽根がないので石膏パテの取り出しが簡
単にできる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は粉体に液体を加え、或は
固液の混合物を混練する混練装置に関し、特に石膏粉に
液体を加えて混練するのに適する混練装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、建築現場で施工するパテは石膏粉
に水或は水に水和促進剤を溶解した硬化促進液等の液体
を加えて手で混練を行っている。その方法は丁度、ヘル
メットを逆にした形の容器に（１）石膏粉と液体を入れ
る。この際液体の量は多く石膏は少ない。（２）容器を
手でゆさぶり混練をする。これにより流動性のある粘液
となる。（３）石膏粉を加える。（４）容器を手でゆさ
ぶり混練する。これにより、粘度が増加した状態とな
る。（５）石膏粉を追加しては容器を手でゆさぶること
をくり返し、適度の粘度となる。

【０００３】かくして混練が終るとこのパテを建物に施
工する。そしてパテが乾くのを待って翌日に内装等の次
工程を行う。

【０００４】或は、上記において硬化促進剤を混入して
混練する場合でも、次工程は翌日の施工となる。なんと
なれば、一回の混練が終ると直ちに施工しなければなら
ず、一人の作業者では混練と施工を同時にに行うことは
出来ず、結局作業は一日かかってしまうからである。

【０００５】

【発明が解決しようとしている課題】上記のように一人
の作業者でパテの混練と塗工を行うと一日かかる。逆に
いえば一日で施工できる場合を述べているのであるが、
この内混練のため多くの時間を要し、しかも混練が充分
に行われるには、徹底した手練と労力が必要である。こ
のため、未熟練者が行うと混練ムラが多く、良質の施工
が行われない。又、作業者の疲労が大きいという問題が
ある。

【０００６】手作業を改めて混練機にかけることも試み
られたが、従来の混練機はスクリューとかパドルを用い
るものが殆どであり、押出式の混練機ではパテのように
練り上げると非常に粘性を増すものではスクリュー或は
パドルにパテが粘着してうまく押し出せない。又、開放
容器中で撹拌羽根を回転させるものはやはり粘度が高く
なると撹拌不可能であり、且つ撹拌羽根についたパテを
取り除くのは手間のかかるものとなる。

【０００７】本発明は、パテのような粘度の大きな粘性
物を練り上げるのに適する混練装置及び混練方法を提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の発明は垂
直な軸心から平面上で離れた円周上を移動して円運動を
行うように支持され、上下方向を向いた自在継手と、前
記円運動の中心の上方においてその中間を揺動自在に軸
受に支持され、下端が自在継手に連結され、上端が容器
の底部中心に連結された揺動杆と、上方に向って開口し
た容器と、容器の外周に一端が係止され外方へ向って斜
め下向きに張設され他端が不動部分へ係止された複数の
ばね部材と、自在継手に円運動を行わせる駆動装置と、
を備え、揺動杆は容器へ回転を伝えないように自在継手
又は及び容器に対して回転自在に結合されていることを
特徴とする混練装置である。

【０００９】本発明の第２の発明は全方位へ揺動方向を
変化させ乍ら容器を非回転で周回揺動させる混練装置を
用い、容器に原料を収容し、揺動速度を低速度と高速度
の交互とすることにより、原料の混練状態を変化させ乍
ら、混練を行うことを特徴とする混練方法である。

【００１０】本発明の第３の発明は混練装置が第１の発
明に記載の混練装置であることを特徴とする第２の発明
に記載の混練方法である。

【００１１】本発明の第４の発明は原料が石膏と石膏混
練用液体であることを特徴とする第２の発明に記載の混
練方法である。

【００１２】本発明の第５の発明は全方位への揺動方向
を変化させ乍ら容器を方位によって傾角を変える混練装
置を用いたことを特徴とする第２の発明に記載の混練方
法である。

【００１３】本発明の第６の発明は揺動杆はその中間を
揺動及び軸方向移動自在に軸受に支持され、自在継手は
回転軸に固定した回転部材に取り付けられ、回転軸を上
下動自在に且つ回転駆動されるように設け、回転軸を上
下動させるカム装置及びカム装置の駆動装置を設けたこ
とを特徴とする第１の発明に記載の混練装置である。

【００１４】本発明の第７の発明は容器の加熱手段を設
けたことを特徴とする第１又は第６の発明に記載の混練
装置である。

【００１５】本発明の第８の発明は揺動杆と容器とが斜
交して連結されたことを特徴とする第１又は第６もしく
は第７の発明に記載の混練装置である。

【００１６】本発明の第９の発明は複数のばね部材の一
部又は夫々がばね特性を異にすることを特徴とする第１
又は第６から第８の発明の内何れか１つに記載の混練装
置である。

【００１７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に従って説明す
る。

【００１８】（実施例１）図１は全体を一部断面で示す
側面図である。図１の図面は作用を明確にするため揺動
杆４の傾動する角度を大きく表現してある。

【００１９】筺体の枠体１の天板１ａに固定した座板２
上にＭＣナイロン（商品名）製の軸受３が固定されてい
る。軸受３は板状で、板面中心に上下方向の中心線で対
向する円錐形の軸受面３ａが設けてある。この円錐形の
軸受面３ａには丸軸の揺動杆４の中間がみそすり運動自
在に且つ軸方向移動自在に嵌合しており、軸受面３ａの
母線に丸軸の揺動杆４の母線が接し得るようになってい
る。

【００２０】図２に示すように揺動杆４の下端は自在継
手５の受動側部材５ａに嵌合したニードルベアリング６
に回転自在で軸方向移動自在に嵌合している。自在継手
５の受動側部材５ａにスパイダー５ｂを介してピン連結
された駆動側部材５ｃはその軸心を垂直にして円板の回
転板７の周辺上に配され、回転板７を貫通してソケット
ボルト１０をねじ込まれることにより回転板７に固定さ
れている。

【００２１】回転板７はその中心が垂直方向を向いてお
り、軸受３の軸受面３ａをとおる垂線と一致している。
回転板７の中心には立軸の回転軸８が嵌入固定され（固
定方法は図示されない）、回転軸８は一対の軸受９，９
で回転自在に支持され、両軸受９，９間に丁度はまり込
むＶプーリー１１が前記回転軸８に固定されている。上
記軸受９，９は枠体１に図示されない支持部材を介して
固定されている。

【００２２】枠体１に図示されない支持部材を介して固
定された可変速モーター１２の出力軸に固定されたＶプ
ーリー１３と前記回転軸８に固定したＶプーリー１１の
間にはＶベルト１４が巻掛けられている。

【００２３】揺動杆４の上端は図２に示すように容器１
５の中心の底に設けた支持部１５ａに嵌合したニードル
ベアリング１６に回転自在で軸方向移動自在に嵌合して
いる。容器１５は中空回転体でその中心１５ｂは揺動杆
４と同心である。容器１５の形状は処理すべき原料の形
状により適合したものとする。本例では底面が皿形で側
壁との間は大きく丸められた形状である。

【００２４】容器１５に一端が係止された引張コイルば
ね１６ａ，１６ｂの他端は枠体１の天板１ａに立設した
ばね掛け１７に夫々係止されている。引張コイルバネ１
６ａ，１６ｂは容器１５へ係止した一端から外方へ向っ
て下るように斜設してある。又、圧縮コイルばね１６ａ
と１６ｂはその長さを変更することによりばね特性を異
にしている。このばね特性を異にするためには線径、コ
イル径を変えるようにしてもよい。又、圧縮コイルばね
１６ａと１６ｂのばね特性を同じにしてもよい。本例で
は引張コイルばねは対向して２本であるが３本以上でも
よい。

【００２５】引張コイルばね１６ａ，１６ｂは図３に示
すように回転軸８及び軸受３中心をとおる垂直線を間に
して該線と交叉する線上に配設されている。

【００２６】容器１５は開閉自在なフタ１８により密閉
されるようになっている（フタ１８の容器１５への取付
はヒンジ、又はクリップ等周知の方法によるので説明を
省略する）。

【００２７】枠体１内には可変速モーター１２の制御を
行う速度制御装置、タイマー等を備えた制御盤１９が収
容されている。

【００２８】上記構成の作用を説明する。石膏パテ（以
下パテ或は原料という）を混練製造する場合について述
べる。フタ１８を開けて、所定量の石膏粉を容器１５に
入れ、石膏混練用液（例えば水と水和促進剤）を入れて
フタ１８をして図示されないスイッチを押すと、制御盤
１９は可変速モーター１２を低速度で回転する。このモ
ーター１２の回転はＶプーリー１３を回転させ、その回
転はＶベルト１４を介してＶプーリー１１を回転して、
回転軸８に回転を与える。回転軸８に固定してある回転
板７は回転し、回転軸８を中心に自在継手５は円運動を
画く、この円運動による回転はニードルリングベアリン
グ６の存在により、揺動杆４自体はその軸心を中心とし
て回転することなく軸受３を中心にみそすり運動をす
る。軸受３の軸受面３ａと揺動杆４との間には軸受隙間
があるので、上記みそすり運動では、揺動杆４は図１の
紙面上ある位置と図１に図示の状態で自在継手５が図１
の紙面でほぼ直角方向の平面上において傾いた位置をと
り得る。幾何学的には回転軸８と軸受３の中心をとおる
中心線Ｃを中心とし揺動杆４の中心を母線とする円錐面
上で揺動杆４は周方向に傾き得る。この図１の紙面に対
する傾き即ち、周方向に対する傾きは回転板７の回転速
度が大きくなると大きく、小さくなると小さい。

【００２９】上記揺動杆４の周方向の傾きの変化によ
り、自在継手５と軸受３の中心間の距離は変化するの
で、この変化に伴い揺動杆４は軸方向に軸受面３ａを滑
動して対応する。揺動杆４が回転板７の周方向に傾いて
中心Ｃの回りに周回すると容器１５は周方向にも限定し
た角度揺動し、図３に示すように引張コイルばね１６
ａ，１６ｂの容器１５との係止位置を移動し、図３に示
す位置１６ａ−１と１６ａ−２間、１６ｂ−１と１６ｂ
−２間を該ばね１６ａ，１６ｂの容器１５への係止位置
を揺動させる。この揺動杆４のみそすり運動と周方向に
対する傾きの変化により容器１５は回転することなく、
中心線Ｃの回りを周回するにつれて引張コイルばね１６
ａ，１６ｂのばね力に抗して傾けられる。上記容器１５
の支持部１５ａは図１、図３に示すようにほぼδの半径
で周回することにより、容器１５の底面中心はその傾き
方向を回転軸８と軸受３中心をとおるみそすり運動の中
心線Ｃを中心として周回させる。そして、引張コイルば
ね１６ａ，１６ｂのばね力が容器１５の周回位置によっ
て異なるので、容器１５の傾き角は周回位置によって異
にする。これは上記２つの要因によるが、容器１５を斜
め外方へ向って下斜めに引張コイルばね１６ａ，１６ｂ
が引かれていることにより、引張コイルばね１６ａは位
置１６ａ−１と位置１６ａ−２の間を揺動し、引張コイ
ルばね１６ｂは位置１６ｂ−１と位置１６ｂ−２の間を
揺動することによる。又引張コイルばね１６ａ，１６ｂ
のばね特性を異にしている場合はより複雑に傾き角を変
える。

【００３０】可変速モーター１２が低速度で付勢されて
いるときは容器１５の周回速度も小さく容器１５が位置
を変更する傾動速度は小さく、又揺動周期も長いので原
料は容器１５の底の中心側と側壁間をゆさぶられてゆる
い速度で移動すると共に引張コイルばね１６ａ，１６ｂ
の揺動角も小さい。

【００３１】可変速モーター１２を高速度で付勢すると
容器１５の揺動周期は短くなり、傾動速度も大きいので
原料は容器１５の側壁側と中心部間との間で強くゆさぶ
られて混練される。

【００３２】そこで本発明では制御盤１９にタイマーを
備え、間隔をおいて、可変速モーター１２を低速度駆動
と高速度駆動を交互にくり返す。これによって原料は、
低速度駆動から高速度駆動に切り換えると容器１５の中
心から容器１５の側壁へ向って大きく移動し、高速駆動
から低速駆動に切り換えると容器１５側壁と容器１５間
を原料がゆっくり巻き込むようにし乍ら移動し混練され
る。

【００３３】このように制御盤１９がタイマーにより可
変速モーター１２を低速度、高速度に交互に付勢するこ
とにより、容器１５内ではくり返し原料が混練されるも
のである。

【００３４】かかる混練中、容器１５は回転しないで全
方位へ傾くのみであるから遠心力は容器１５には発生し
ないし、原料自体が中心位置を一定にして回転するとい
うことはない。

【００３５】上記実施例では、揺動杆４の上下端を自在
継手５の受動側部材５ａとニードルベアリング６を介し
て嵌合し、支持部１５ａとニードルベアリング１６を介
して嵌合したが、何れか一方のニードルベアリングをな
くして剛結しても機能上は差し支えない。しかし、この
ように揺動杆４の両端共に軸方向移動自在とすることに
より、何れかのニードルベアリングが固着するようなこ
とがあっても尚機能する利点がある。

【００３６】上記において自在継手５を円運動を行うよ
うに支持するには、回転板７に限らず、クランクであっ
てもよく、可変速モーター１２の容量を小さくするため
回転板７にフライホイール効果を有するようにＧＤ² を
大きくするようにしてもよい。又、自在継手５として
は、スパイダーで連結したユニバーサルジョイントでな
く、球継手でもよく（この場合はそのまま揺動杆４が非
回転となる）或は等速ジョイントでもよい。

【００３７】（実施例２）図４は実施例２を示す。この
実施例では容器１５の底面に開ループ状のシーズヒータ
２１を設け、該ヒータ２１に制御盤１９を介して電力を
供給可能なように配線２２したものである。その他の構
成は実施例１と同様であるので構成の説明は省略する。

【００３８】本実施例では混練中、容器１５を介して内
部の原料が加熱されるので、パテ等のように温度上昇に
よって粘度の低下する原料の混練を容易にする効果が生
ずる。又、水和速度を早くできるのでパテ施工後の硬化
を早くできる。

【００３９】（実施例３）図５は本実施例３を示す。本
実施例では揺動杆４の上部を折り曲げて垂直方向として
ある。又は、この揺動杆１５の上端とその中心が容器中
心１５ｂと同心の支持部１５ａとの取付はニードルベア
リング１６を介していることは実施例１と同様であり、
その他の構成も実施例１と同様である。

【００４０】本例の作用は、軸受面３ａと揺動杆４との
間に軸受すきまがないときは容器１５が中心Ｃの回りで
ほぼ垂直方向を向いて回動し、軸受面３ａと揺動杆４の
軸受すきまにより、揺動杆４がその周回する円錐面上で
周方向へ傾くことができることと、引張コイルばね１６
ａ，１６ｂの引張り力が容器１５の周回位置で異なるた
め容器１５は周回位置で傾きを異にする。

【００４１】（実施例４）図６は全体を一部断面で示す
側面図である。図１の図面は作用を明確にするため揺動
杆４の傾動する角度を大きく表現すると共に揺動杆４の
容器１５への取付角度も大きく示してある。

【００４２】揺動杆４の上端は図７に示すように容器１
５の中心の底に設けた支持部１５ａに嵌合したニードル
ベアリング１６に回転自在で軸方向移動自在に嵌合して
いる。容器１５は中空回転体でその中心１５ｂは支持部
１５ａと斜交している。容器１５に対して揺動杆４の上
端の取付角度を変更したほかは、実施例１と同様である
ので、同一部材には同一符号を付し構成の説明を省略す
る。

【００４３】この実施例では、図６の実線位置と二点鎖
線で示した位置を容器１５がとるので、原料は容器１５
を中心と周壁（側壁）との間を移動することになり、混
練効果を大きくできる。

【００４４】（実施例５）図８、図９は本実施例を示
す。本実施例は図８に示すように回転板７を固定した回
転軸８を軸方向に移動自在に支持し、その下端をカムフ
ォロワ部８ａとして、枠体１に固定した可変速モーター
２３の出力軸に固定した板カム２４で該カムフォロワ部
８ａを上昇させ、回転軸８、回転板７、自在継手５、揺
動杆４、容器１５等の重量、及び引張コイルばね１６
ａ，１６ｂのばね力の垂直方向分力を担持するようにし
たものである。

【００４５】図９に示すように回転軸８を上下動自在に
支持するため、Ｖプーリ１１とはスプライン部８ｂによ
りスプライン結合とし、軸受９にはスプライン部８ｂと
嵌合するジャーナル２５が滑合している。ジャーナル２
５は図示されない軸用止め輪により軸受９に対して軸方
向に移動しないように取り付けられている。回転板７は
カム２４のリフト零の回転位置においても、上側の軸受
９と接しないようにしてもよく、或は、リフトが小さい
間は上側の軸受９により支持されるようにしても何れも
採用できる。後者の場合、回転板７が上部の軸受９に着
座するときと、離座するときにインパクトが与えられ
る。

【００４６】板カム２４は竪軸で支持された斜板カムを
用いることもできる。板カム２４は偏心カムとするのが
製作上簡単である。

【００４７】上記構成の作用は、回転板７を回転中に可
変速モーター２３を回転すると、容器１５は周回し乍ら
全方位へ傾動方向、傾動角を変え乍ら揺動すると共に、
板カム２４は回転軸８、回転板７を上昇させ自在継手
５、揺動杆４、容器１５を引張コイルばね１６ａ，１６
ｂのばね力に抗して上昇させ、最大リフト位置からは、
引張コイルばね１６ａ，１６ｂのばね力と容器１５、揺
動杆４、自在継手５、回転板７、回転軸８の自重で下
り、上下方向に振動を加えることになる。

【００４８】このようにすることにより、混練作用を増
強する効果がある。

【００４９】又、可変速モーター１２を停止して、回転
板７を回転せず、容器１５を一定位置に置いたまま、可
変速モーター２３を回転してカム２４を回転して回転軸
８、回転板７を上下動し、自在継手５、揺動杆４を介し
て容器１５の上下動を伝えるようにした場合は、容器１
５内原料は、上下に振動する。

【００５０】このようにすると、粉体状態における原料
を混合する場合に有効である。

【００５１】この実施例５は実施例４に適用したものと
なっているが、実施例１〜３にも適用されるものであ
る。

【００５２】（実施例６）前各実施例において、図１０
に示すように軸受３の中心に垂直な中心を持つ円筒孔３
ｂを設け、この円筒孔３ｂに外周が該孔３ｂに上下動自
在に滑合し中心に球形凹面を持つナイロン（商品名）製
ブッシュ３ｃを嵌合し、ブッシュ３ｃに揺動杆４の中心
に設けた球形ジャーナル４ａを滑合したものである。

【００５３】本例によっても、揺動杆４は中心Ｃを中心
とする揺動杆の運動の軌道面内において周方向に傾き得
る。その際ブッシュ３ｃは円筒孔３ｂ中を上下する運動
が加わる。

【００５４】尚、実施例１〜４において、ブッシュ３ｃ
を不動としても、容器１５はみそすり運動をするので、
揺動効果をさほど必要としないときは、揺動杆４の中間
の球形ジャーナル４ａは一定位置で自在支持してもよ
い。

【００５５】

【発明の効果】本発明の第１の発明は、容器が全方位に
揺動し、且つ方位によって揺動角も変るから、例えば石
膏パテのようなものの混練が効率よく行われ、混練時間
が短縮される。攪拌羽根、スクリュー等を用いていない
ため、原料がこれらに粘着して取扱いに困るということ
が全くなくなる。又、製品の取り出しが容易である。作
業者の技能によるムラがなく、均一な製品ができる。石
膏パテのように建築現場で施工する場合、作業者は石膏
パテを混練し乍ら、パテぬりを行えるから、作業時間が
短縮され今までの作業時間の半分ですみ、次工程に速や
かに移ることができる。

【００５６】本発明の第２の発明によれば全方位へ揺動
方向を変化させ乍ら容器中の原料を混練し、タイマーに
より揺動速度を低速度と高速度の交互とすることによ
り、混練時間が短く、よく混練されるという効果があ
る。これによって原材料に適当な混練を計量することに
より行うことが可能となる。

【００５７】本発明の第３の発明は、第２の発明におい
て、第１の発明に記載の混練装置を用いて、低高速度運
転をくり返したので混練時間を小さいものとすることを
具現できる。

【００５８】本発明の第４の発明は、第２の発明におい
て、石膏と石膏混練用液体を混練するのに用いて好適な
結果を得る。

【００５９】本発明の第５の発明は、第２の発明におい
て、方位によって容器の傾角を変化させたから、原料の
容器中での移動量が大きく混練の効果が大である。

【００６０】本発明の第６の発明は、第１の発明におい
て、カム装置により容器を上下に振動させるようにした
から、混練作用を増強する効果がある。

【００６１】本発明の第７の発明は、第１又は第６の発
明において、容器の加熱手段を設けたので、原料を混練
に適する温度にできる効果があり、水和作用のある例え
ば石膏パテのような場合に施工後の硬化時間を短縮する
ことができる。

【００６２】本発明の第８の発明は、第１又は６もしく
は７の発明において、揺動杆と容器を斜交して連結した
ので容器の傾動角を大きくでき、混練作用を大きくでき
る。

【００６３】本発明の第９の発明は第１又は第６から第
８の発明の内何れか１つに記載の発明において複数のば
ね部材の一部又は夫々がばね特性を異にしているため容
器の傾きを複雑に変化させることができ混練作用を原料
に適したものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例１の側面図である。

【図２】図１の一部拡大詳細図である。

【図３】図１の作用を示す一部平面図である。

【図４】本発明の実施例２の側面図である。

【図５】本発明の実施例３の側面図である。

【図６】本発明の実施例４の側面図である。

【図７】図６の一部拡大縦断面図である。

【図８】本発明の実施例５の側面図である。

【図９】図８の一部拡大縦断面図である。

【図１０】本発明の実施例６の要部の縦断面図である。

【符号の説明】

１枠体３軸受４揺動杆５自在継手７回転板８回転軸９軸受１２可変速モーター１５容器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】垂直な軸心から平面上で離れた円周上を
移動して円運動を行うように支持され、上下方向を向い
た自在継手と、前記円運動の中心の上方においてその中
間を揺動自在に軸受に支持され、下端が自在継手に連結
され、上端が容器の底部中心に連結された揺動杆と、上
方に向って開口した容器と、容器の外周に一端が係止さ
れ外方へ向って斜め下向きに張設され他端が不動部分へ
係止された複数のばね部材と、自在継手に円運動を行わ
せる駆動装置と、を備え、揺動杆は容器へ回転を伝えな
いように自在継手又は及び容器に対して回転自在に結合
されていることを特徴とする混練装置。
【請求項２】全方位へ揺動方向を変化させ乍ら容器を
非回転で周回揺動させる混練装置を用い、容器に原料を
収容し、揺動速度を低速度と高速度の交互とすることに
より、原料の混練状態を変化させ乍ら、混練を行うこと
を特徴とする混練方法。
【請求項３】混練装置が請求項１に記載の混練装置で
あることを特徴とする請求項２に記載の混練方法。
【請求項４】原料が石膏と石膏混練用液体であること
を特徴とする請求項２に記載の混練方法。
【請求項５】全方位への揺動方向を変化させ乍ら容器
を方位によって傾角を変える混練装置を用いたことを特
徴とする請求項２に記載の混練方法。
【請求項６】揺動杆はその中間を揺動及び軸方向移動
自在に軸受に支持され、自在継手は回転軸に固定した回
転部材に取り付けられ、回転軸を上下動自在に且つ回転
駆動されるように設け、回転軸を上下動させるカム装置
及びカム装置の駆動装置を設けたことを特徴とする請求
項１に記載の混練装置。
【請求項７】容器の加熱手段を設けたことを特徴とす
る請求項１又は６に記載の混練装置。
【請求項８】揺動杆と容器とが斜交して連結されたこ
とを特徴とする請求項１又は６もしくは７に記載の混練
装置。
【請求項９】複数のばね部材の一部又は夫々がばね特
性を異にすることを特徴とする請求項１又は６から８の
内何れか１つに記載の混練装置。