JPH08175659A - 陰極板の自動搬送処理装置 - Google Patents

陰極板の自動搬送処理装置

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JPH08175659A
JPH08175659A JP6336981A JP33698194A JPH08175659A JP H08175659 A JPH08175659 A JP H08175659A JP 6336981 A JP6336981 A JP 6336981A JP 33698194 A JP33698194 A JP 33698194A JP H08175659 A JPH08175659 A JP H08175659A
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carriage
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electrode plate
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富三 山田
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林太郎 富樫
Nobumi Ueno
信美 上野
Sukehiro Sudou
資広 須藤
Kiyoshi Yamada
潔 山田
Tatsumi Inamura
辰美 稲村
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Akita Seiren KK
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明の目的は、陰極板の挿入，引揚げ及び
処理を自動的且つ能率的に精度良く行うことができる陰
極板の自動搬送処理装置を得るにある。 【構成】 電着された陰極板のグループを一方向に１８
０°回転するストック旋回台車と、旋回された陰極板の
グループを受け取り搬送するストック移動台車と、移送
された陰極板のグループを受け取るストックコンベア
と、このストックコンベアから陰極板を受け取る電着物
処理手段と、未電着陰極板を受け取る整列コンベアと、
この整列コンベアから陰極板のグループを受け取り搬送
する整列移動台車と、この移送された陰極板のグループ
を他方向に１８０°回転する整列旋回台車をこの順で並
べ、電解槽から電着された陰極板を取り出し、未電着陰
極板を電解槽に挿入せしめるようにした陰極板の自動搬
送処理装置。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は陰極板の自動搬送処理装
置、特に、銅，亜鉛等の非鉄金属の電解精製または採取
のため陰極板を電解槽に挿入し，引揚げ処理するために
用いる陰極板の自動搬送処理装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、陰極板の自動搬送処理装置として
は、例えば特開昭５１−３９８４８号公報に示されたも
のがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】然しながら、従来のこ
の種装置には下記のような種々な欠点がある。
【０００４】（１）自動で陰極板の挿入，引揚げを行な
い且つ電着物剥離手段に搬送し、処理する装置では陰極
板の接点側の向きを電着物剥離手段に対し合わせるため
搬送機自体に陰極板を旋回するための設備を有せしめて
いるため、搬送機自体の重量が大きくなり既設の電解工
場への適応に難があった。
【０００５】（２）導体であるブスバーが汚れ発熱事故
につながる可能性があった。
【０００６】（３）搬送機の一般的な停止制御方法で
は、微妙な距離の移動或いは調整が困難であったため常
に５ｍｍ以内といった停止精度を要求すると、設備費が
高く、且つ要求精度内に停止させるために長時間を要
し、運転時間が長引くものであった。
【０００７】（４）陰極板挿入時、揺れを防止するため
陰極板の両端より長手方向に押さえる振れ止めを設けて
いるが７０ｍｍ以下と極板間距離が狭い場合には２枚の
陰極板が互いに接近する方向に移動した場合、搬送機が
これらを一緒に挟んでしまいその挿入時に異常発生の原
因となる。
【０００８】本発明は上記のような欠点を除くようにし
たものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の陰極板の自動搬
送処理装置は、電解槽から電着された陰極板を取り出
し、未電着陰極板を挿入せしめるための移動自在な陰極
板挿，脱搬送手段と、この陰極板挿，脱搬送手段から陰
極板を受け取り、これを旋回するストック旋回台車と、
電着物処理手段と、この電着物処理手段に対し上記陰極
板を移送するためのストックコンベアと、上記ストック
旋回台車上の陰極板を上記ストックコンベア上に移動す
るためのストック移動台車と、未電着陰極板を受け取る
整列コンベアと、陰極板を旋回する整列旋回台車と、こ
の整列旋回台車に対し上記整列コンベア上の陰極板を移
動するための整列移動台車と、上記陰極板挿，脱搬送手
段を上記電解槽と上記ストック旋回台車及び整列旋回台
車間で移動するためのガイドレールとより成る。
【００１０】上記ストック旋回台車と、ストック移動台
車と、ストックコンベアと、電着物処理手段と、未電着
陰極板の整列コンベアと、整列移動台車と、整列旋回台
車がこの順に並べられている。
【００１１】上記陰極板挿，脱搬送手段は、フレーム
と、このフレームに相対的に上下動され電解槽に設けら
れた位置決め用ピン孔に挿入される位置決めピンと、上
記フレームと上記ガイドレール間に介挿された、一方向
及びこれと直角な方向に移動可能な担体より成るＸＹテ
ーブルとを有する。
【００１２】上記陰極板挿，脱搬送手段は、陰極板の振
れ止め手段を有し、この振れ止め手段が、陰極板の上端
が挿入される溝を有する押えバーと、陰極板の両端面に
対接される算盤玉型の振れ止めバーとより成る。
【００１３】本発明の陰極板の自動搬送処理装置は、更
に、上記電解槽に設けられたブスバーを洗浄する手段を
有し、この洗浄手段は、上記フレームに相対的に昇降、
回動且つ摺動自在で給水可能なブラシを有する。
【００１４】本発明の陰極板の自動搬送処理装置は、上
記電解槽に設けられたブスバーを洗浄する手段を有し、
この洗浄手段は、ブスバー表面の異なる部分に散水でき
る複数の散水ノズルより成る。
【００１５】
【実施例】以下図面によって本発明の実施例を説明す
る。
【００１６】本発明においては図１及び図２に示すよう
に陰極板の自動搬送処理装置を、電解槽１から電着され
た陰極板２のグループを取り出し、未電着陰極板を挿入
せしめるための移動自在な陰極板挿，脱搬送手段３と、
この陰極板挿，脱搬送手段３から陰極板２のグループを
受け取り、これを１８０°旋回するストック旋回台車４
と、電着物処理手段５と、この電着物処理手段５に対し
上記陰極板２を一枚づつ間歇的に移送するためのストッ
クコンベア６と、上記ストック旋回台車４上の陰極板２
のグループを上記ストックコンベア６上に移動するため
のストック移動台車７と、上記電着物処理手段５から電
着物が剥離等により処理された陰極板２を一枚づつ間歇
的に受け取る整列コンベア８と、陰極板２のグループを
１８０°旋回する整列旋回台車９と、この整列旋回台車
９に対し上記整列コンベア８上の陰極板２のグループを
移動するための整列移動台車１０と、上記陰極板挿，脱
搬送手段３を上記電解槽１と上記ストック旋回台車４及
び整列旋回台車９間で移動するためのガイドレール１１
とにより構成する。
【００１７】また、上記ストック旋回台車４と、ストッ
ク移動台車７と、ストックコンベア６と、電着物処理手
段５と、整列コンベア８と、整列移動台車１０と、整列
旋回台車９はこの順に並べ、上記電解槽１を介してエン
ドレスとなるようにする。
【００１８】本発明の陰極板の自動搬送処理装置におけ
る上記陰極板挿，脱搬送手段３には、図３に示すように
フレーム１２と、上記フレーム１２と上記ガイドレール
１１間に介挿された、一方向及びこれと直角な方向に移
動可能な担体より成るＸＹテーブル１３と、上記フレー
ム１２からシリンダー１４によって上下動され電解槽１
に設けられた位置決め用ピン孔（図示せず）に挿入され
る位置決めピン１５と、陰極板２を釈放自在に吊下する
ため陰極板２の上面にその長さ方向に離間した位置で突
設したフックに係合するフィンガー（何れも図示せず）
を有する吊下機構１６と、この吊下機構１６を上記フレ
ーム１２に相対的に上下動せしめるモータ１７とを有せ
しめる。
【００１９】上記陰極板挿，脱搬送手段３は、更に図４
及び図５に示すように上記吊下機構１６に対し或る距離
だけ垂直方向に遊動状態となるように設けた、その下面
に各陰極板２の上端ビーム１８が挿入される溝を有し、
その下端が電解槽１内の陽極板の上端ビーム（図示せ
ず）に対接されるようにした押えバー１９と、上記フレ
ーム１２に昇降且つ回動自在に設けられ、その回動時上
記吊下機構１６によって吊下された陰極板２の両端面に
対接されてその振れ止めを行なう、算盤玉型の振れ止め
バー２０とを有する。
【００２０】また、上記陰極板挿，脱搬送手段３は、図
６及び図７に示すように、上記フレーム１２に昇降且つ
回動自在に吊下され、電解槽１内のブスバー２１に対接
された状態でその先端ブラシ２２がブスバー２１に沿っ
て、例えば約１００ｍｍのストロークで摺動自在で給水
可能となるブスバー洗浄機構２３を有する。
【００２１】なお、上記ブスバー２１の端部には図８に
示すように複数の散水ノズル２４を配置し、この各散水
ノズル２４からの散水位置を異ならしめ、上記ブスバー
洗浄機構２３の作動時及び他の任意の時点で上記ブスバ
ー２１の表面全体に散水できる。
【００２２】以下本発明の陰極板の自動搬送処理装置の
動作を説明する。
【００２３】電解槽１内には例えば陰極板２が５８枚、
陽極板が５９枚交互に互いに離間して配置されており、
陰極板は例えばその半分づつ引揚げ、または、挿入され
る。
【００２４】陰極板２の引揚げに際しては、ガイドレー
ル１１によって陰極板挿，脱搬送手段３を所望の電解槽
１上に配置し、図３に示すようにシリンダー１４を操作
して位置決めピン１５の先端を電解槽１に設けられた位
置決め用ピン孔に挿入せしめる。
【００２５】この場合位置決めピン１５の先端は先細り
としているため位置決め用ピン孔に対する挿入は容易で
あり、位置決めピン１５の挿入に伴いフレーム１２はＸ
Ｙテーブル１３に沿って微小距離移動し、正しい位置に
設定される。
【００２６】この結果ＸＹテーブルを有しない従来装置
に比べ停止精度の劣る停止手段を使用した場合にも、吊
下機構１６の位置精度を５ｍｍ以下とすることができ
る。
【００２７】次いでモーター１７を駆動してフレーム１
２に相対的に吊下機構１６を下降すれば、その押えバー
１９が上記陰極板２の上端ビーム１８に係合すると共
に、上記押えバー１９の下端が電解槽１内の陽極板の上
端ビームに対接されるようになる。
【００２８】更に、上記吊下機構１６を上記押えバー１
９に相対的に下降せしめ、そのフィンガーによって陰極
板２のフックを両側から挾持し、この状態で陰極板２を
吊下機構１６と共に引き上げる。この場合陰極板２の上
端ビーム１８が上記押えバー１９の溝に完全に入るま
で、上記押えバー１９は上記陽極板の上端ビーム１８に
対接した位置で停止した状態を維持するので、上記陽極
板の上昇を抑制したままで上記陰極板２のみを引上げ、
陽極板と陰極板がくっついている場合であっても、陽極
板の上昇を阻止することができる。
【００２９】なお、更に上記吊下機構１６を上昇せしめ
れば、上記上端ビーム１８を介して、上記押えバー１９
は上昇されるようになる。
【００３０】また、上記押えバー１９が各陰極板２を相
互に区画するので陰極間相互間の間隔が狭い場合でも吊
下機構１９によって２枚の陰極板２を一緒に挟んでしま
う等の事故を防ぐことができる。
【００３１】上記陰極板２が引き上げられたとき、これ
と同期して図４及び図５に示すように上記振れ止めバー
２０がフレーム１２に相対的に下降し、下降端で９０°
回動して陰極板２の端面に対接され、上記押えバー１９
と共に陰極板２を押さえるようになるから、これによっ
て陰極板２の移動時の揺れを完全に阻止できるようにな
る。
【００３２】陰極板２を電解槽１内に挿入する場合には
上記と逆の操作が成される。
【００３３】陰極板２の引揚げ後は、シリンダー１４に
より位置決めピン１５を引揚げ、上記陰極板挿，脱搬送
手段３をガイドレール１１に沿って図１及び図２に示す
ストック旋回台車４上に移動し、陰極板２を釈放する。
【００３４】なお、この移動に先立って必要に応じて上
記ブスバー洗浄機構２３及び散水ノズル２４を用いてブ
スバー２１を洗浄する。
【００３５】即ち、上記ブスバー洗浄機構２３は、例え
ば図６に示すように陰極板２を電解槽１内に挿入する際
上記フレーム１２に相対的に上方に位置する上昇格納位
置ａから位置ｂに９０°旋回せしめ、陰極板２の挿入後
下降位置ｃに下降し、その先端のブラシ２２をブスバー
２１上に対接し、この状態でブラシ２２のみをブスバー
２１に沿って例えば１００ｍｍのストロークで往復動せ
しめ、ブスバー２１を洗浄し、この際必要に応じて散水
ノズル２４によってブスバー２１上に散水せしめる。
【００３６】なお、上記電着物処理手段５においては、
陰極板２の接点側、例えば南側から電着物を処理するよ
うにされているので、上記ストック旋回台車４において
は、陰極板２の接点のある例えば南側が電着物処理手段
５の入口を向くよう陰極板２が一方向に１８０°回動さ
れる。陰極板２の向きが南になっている場合には旋回す
る必要がない。
【００３７】ストック旋回台車４上の陰極板２は次いで
ストック移動台車７によりストックコンベア６上に運搬
され、ここから電着物処理手段５の入口へその処理タイ
ミングに合わせて陰極板２が供給される。
【００３８】上記電着物処理手段５によって電着物が処
理された陰極板はその出口から整列コンベア８上に一枚
づつ移され、陰極板のグループが以下同様にして整列移
動台車１０によって整列旋回台車９上に運搬され、上記
陰極板２の接点の向きがもとの向きとなるよう更に一方
または他方向に１８０°回動され、次いで陰極板挿，脱
搬送手段３によってガイドレール１１を介して所望の電
解槽１上に位置され、これに挿入される。
【００３９】なお、上記陰極板挿，脱搬送手段３の位置
検出においては、従来近接スイッチを用いて行なってい
たため電解槽１内の電解電流による磁場の影響をうけ誤
動作することが多かった。
【００４０】従ってガイドレール１１に対する陰極板
挿，脱搬送手段３の相対的移動をラックとピニオンによ
り取り出し、これによってロータリーエンコーダーを回
転せしめ、この回転数により位置を検出するのが好まし
い。このようにすれば上記の欠点を除去できると共にそ
の精度も１ｍｍ程度とすることが可能である。
【００４１】
【発明の効果】上記のように本発明の陰極板の自動搬送
処理装置によれば、従来装置と異なり、陰極板挿，脱搬
送手段自体に旋回機構を必要としないため、その分軽量
となり、陰極板の挿入，引揚げ及び処理を自動的に且つ
極めて能率的に精度良く行うことができるようになる大
きな利益がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の陰極板の自動搬送処理装置の説明用正
面図である。
【図２】本発明の陰極板の自動搬送処理装置の説明用平
面図である。
【図３】本発明の陰極板の自動搬送処理装置における陰
極板挿，脱搬送手段の説明用正面図である。
【図４】本発明の陰極板の自動搬送処理装置における吊
下機構の説明図である。
【図５】本発明の陰極板の自動搬送処理装置における振
れ止めバーの斜視図である。
【図６】本発明の陰極板の自動搬送処理装置におけるブ
スバー洗浄機構の説明図である。
【図７】本発明の陰極板の自動搬送処理装置におけるブ
スバー洗浄機構の斜視図である。
【図８】本発明の陰極板の自動搬送処理装置におけるブ
スバー洗浄用散水ノズルの説明図である。
【符号の説明】
１ 電解槽 ２ 陰極板 ３ 陰極板挿，脱搬送手段 ４ ストック旋回台車 ５ 電着物処理手段 ６ ストックコンベア ７ ストック移動台車 ８ 整列コンベア ９ 整列旋回台車 １０ 整列移動台車 １１ ガイドレール １２ フレーム １３ ＸＹテーブル １４ シリンダー １５ 位置決めピン １６ 吊下機構 １７ モータ １８ 上端ビーム １９ 押えバー ２０ 振れ止めバー ２１ ブスバー ２２ 先端ブラシ ２３ ブスバー洗浄機構 ２４ 散水ノズル
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 信美 秋田県秋田市土崎港北５丁目３−59 Ａ９ −７ (72)発明者 須藤 資広 秋田県秋田市土崎港相染町字大谷地28−３ (72)発明者 山田 潔 千葉県船橋市習志野台７−11−９−302 (72)発明者 稲村 辰美 秋田県秋田市飯島緑丘町12−１−16

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 電解槽から電着された陰極板を取り出
    し、未電着陰極板を挿入せしめるための移動自在な陰極
    板挿，脱搬送手段と、この陰極板挿，脱搬送手段から陰
    極板を受け取り、これを旋回するストック旋回台車と、
    電着物処理手段と、この電着物処理手段に対し上記陰極
    板を移送するためのストックコンベアと、上記ストック
    旋回台車上の陰極板を上記ストックコンベア上に移動す
    るためのストック移動台車と、未電着陰極板を受け取る
    整列コンベアと、陰極板を旋回する整列旋回台車と、こ
    の整列旋回台車に対し上記整列コンベア上の陰極板を移
    動するための整列移動台車と、上記陰極板挿，脱搬送手
    段を上記電解槽と上記ストック旋回台車及び整列旋回台
    車間で移動するためのガイドレールとより成ることを特
    徴とする陰極板の自動搬送処理装置。
  2. 【請求項２】 上記ストック旋回台車と、ストック移動
    台車と、ストックコンベアと、電着物処理手段と、未電
    着陰極板の整列コンベアと、整列移動台車と、整列旋回
    台車がこの順に並べられていることを特徴とする請求項
    １記載の陰極板の自動搬送処理装置。
  3. 【請求項３】 上記陰極板挿，脱搬送手段が、フレーム
    と、このフレームに相対的に上下動され電解槽に設けら
    れた位置決め用ピン孔に挿入される位置決めピンと、上
    記フレームと上記ガイドレール間に介挿された、一方向
    及びこれと直角な方向に移動可能な担体より成るＸＹテ
    ーブルとを有することを特徴とする請求項１または２記
    載の陰極板の自動搬送処理装置。
  4. 【請求項４】 上記陰極板挿，脱搬送手段が、陰極板の
    振れ止め手段を有し、この振れ止め手段が、陰極板の上
    端が挿入される溝を有する押えバーと、陰極板の両端面
    に対接される算盤玉型の振れ止めバーとより成ることを
    特徴とする請求項１，２または３記載の陰極板の自動搬
    送処理装置。
  5. 【請求項５】 更に上記電解槽に設けられたブスバーを
    洗浄する手段を有し、この洗浄手段が、上記フレームに
    相対的に昇降、回動且つ摺動自在で給水可能なブラシを
    有することを特徴とする請求項１，２，３または４記載
    の陰極板の自動搬送処理装置。
  6. 【請求項６】 更に上記電解槽に設けられたブスバーを
    洗浄する手段を有し、この洗浄手段が、ブスバー表面の
    異なる部分に散水できる複数の散水ノズルより成ること
    を特徴とする請求項１，２，３，４または５記載の陰極
    板の自動搬送処理装置。
JP33698194A 1994-12-27 1994-12-27 陰極板の自動搬送処理装置 Expired - Lifetime JP3579802B2 (ja)

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