JPH08176892A

JPH08176892A - 被塗装物固定治具、被塗装物供給装置および被塗装物の搬送方法

Info

Publication number: JPH08176892A
Application number: JP32681494A
Authority: JP
Inventors: Itaru Okonogi; 格小此木; Kenji Takagi; 賢治高木
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1994-12-28
Filing date: 1994-12-28
Publication date: 1996-07-09
Anticipated expiration: 2018-02-24
Also published as: JP3381433B2

Abstract

(57)【要約】【構成】被塗装物供給装置１は、円筒状磁石よりなる被
塗装物１００を支持、固定する治具２と、該治具２を装
填する治具装填部６と、該治具装填部６へ装填された治
具２へ未塗装の被塗装物１００を供給する被塗装物供給
手段７と、治具装填部６および被塗装物供給手段７を搭
載する基台１０とを備えている。治具２の支持部４に
は、対をなす電極針４１、４２と固定用磁石５とが設け
られ、被塗装物１００は、固定用磁石５に非接触で吸着
され、その外周面が電極針４１、４２の各接点４１１、
４２１に押圧されて、支持、固定される。被塗装物供給
手段７は、被塗装物１００の集積部８と被塗装物取出機
構９とで構成されている。【効果】簡易な構成で、被塗装物を確実に支持、固定す
ることができ、被塗装物の変形が少ない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁石よりなる被塗装物
の表面に電着塗装のような塗装を施す際に、未塗装の被
塗装物を支持、固定する被塗装物固定治具、該被塗装物
固定治具に被塗装物を供給する被塗装物供給装置および
被塗装物を搬送する被塗装物の搬送方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、スピンドルモータ、ステッピング
モータ等の各種モータには、ＳｍＣｏ系、Ｎｄ−Ｆｅ−
Ｂ系等の円筒状磁石が用いられているが、表面の平滑
化、清浄化、防錆、磁石内部からのガスの発生防止等の
ために、このような円筒状磁石、特に樹脂結合型の円筒
状磁石には、その表面に塗装を施して被膜を形成するこ
とが行われている。この塗装方法には、スプレー法、デ
ィッピング法、電着塗装等があり、その中でも、ピンホ
ール等の欠陥が少なく塗膜の性状および均一性が優れて
いること、工程数が少なく量産に適していること等の理
由から、電着塗装が注目されている。

【０００３】この電着塗装は、３〜４本の電極爪で円筒
状磁石の外周面を挟持し、この状態で、電着処理槽への
浸漬（電着による塗膜形成）および塗膜の焼き付け処理
を行う。この場合、円筒状磁石の脱落を防止するため
に、電極爪での挟持力をある程度大きく設定する必要が
あるため、被塗装物である円筒状磁石に変形が生じ、特
に外径が大きい磁石や肉厚が薄い磁石では、変形量が大
きく、真円度が低下するという問題がある。

【０００４】この問題を解決するものとして、特開平５
−２７９８７９号公報には、磁石成形体の防錆処理方
法、防錆処理装置、磁石成形体の受渡し装置が開示され
ている。この公報に記載された発明の概要は、円筒状磁
石を挟持する電極爪組が下向きに設置された電着ラック
と、円筒状磁石を引っかけるフックが上向きに設置され
た焼き付けラックとを、それぞれ上方および下方に着脱
自在に保持する受渡し装置を有し、電着ラックに設置さ
れた円筒状磁石に電着処理を施した後、受渡し装置にお
いて、電極爪組を開放させて円筒磁石を下方にある焼き
付けラック上に落下させ、次いで焼き付けラックを立た
せて円筒磁石をフックに吊り下げた状態で焼き付け処理
を行うものである。

【０００５】しかしながら、この装置および方法には、
次のような種々の欠点がある。

【０００６】電着処理は、電着ラックに設置された
複数の電極爪により円筒状磁石の外周面を挟持して行う
が、磁石の変形を避けるために電極爪の挟持力を弱く設
定すると、その固定が不安定となり、搬送中等に円筒状
磁石が脱落し易くなる。特に、この装置では、電着ラッ
クの搬送時に、電着ラックの姿勢を水平方向と垂直方向
とに適時変更し、しかも、電着ラックが水平状態のとき
には、円筒状磁石は中心軸が鉛直方向となる姿勢でその
外周面（側面）が挟持されるため、鉛直方向の振動、衝
撃に対し、電極爪からの脱落や位置ズレを生じ易い。

【０００７】電着ラックから焼き付けラックへ円筒
状磁石を受け渡す際に、表面に未硬化の塗膜が形成され
た状態で円筒状磁石を落下させるので、塗膜の剥離や傷
つきが生じ易い。

【０００８】円筒状磁石を焼き付けラックのフック
に吊り下げた状態で焼き付けを行うが、塗膜が溶融して
液相を経る際に、それがフックに付着し易く、円筒状磁
石をフックから取り外した際に塗膜が剥離することがあ
る。

【０００９】電着処理と焼き付け処理とをそれぞれ
異なるラックに支持し直して行うため、工程数が多く、
また、装置の構造が複雑となる。

【００１０】各ラックの大きさに対し、支持し得る
円筒状磁石の数が少なく、また、システム全体も大型で
あり、生産効率が低い。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡易
な構成で、被塗装物を確実に支持、固定するとともに、
被塗装物の変形が少ない被塗装物固定治具、被塗装物供
給装置および被塗装物の搬送方法を提供することにあ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】被塗装物である円筒状等
の磁石は、それ自体強磁性体で構成されており、従っ
て、他の磁石により吸着することができる。本発明者
は、この点に着目し、被塗装物を磁石で吸着して固定す
ることにより、比較的弱い力で確実に支持、固定するこ
とができ、よって、被塗装物の変形が防止され、特に、
被塗装物と非接触で吸着することにより、塗膜の性状や
被塗装物の磁気特性に悪影響を与えることもなく、被塗
装物の搬送や着脱も容易で、量産に適することを見い出
し、本発明に至った。すなわち、本発明は、下記（１）
〜（15）である。

【００１３】（１）円筒状磁石または円盤状磁石より
なる被塗装物を支持、固定する被塗装物固定治具であっ
て、少なくとも１つの前記被塗装物を支持する支持部を
有する治具本体と、前記支持部に設けられ、前記被塗装
物の表面に接触する複数の接点を有する支持部材と、前
記被塗装物と非接触で設置され、前記被塗装物を前記各
接点に押圧するよう吸着する被塗装物固定用磁石とを有
することを特徴とする被塗装物固定治具。

【００１４】（２）円筒状磁石よりなる被塗装物を支
持、固定する被塗装物固定治具であって、少なくとも１
つの前記被塗装物を支持する支持部を有する治具本体
と、前記支持部に設けられ、前記被塗装物の外周方向に
それぞれ異なる位置で前記被塗装物の外周面に接触する
第１の接点群および第２の接点群を有する支持部材と、
前記被塗装物と非接触で設置され、前記被塗装物を前記
第１の接点群および前記第２の接点群に属する各接点に
押圧するよう吸着する被塗装物固定用磁石とを有するこ
とを特徴とする被塗装物固定治具。

【００１５】（３）前記支持部は、複数の被塗装物を
それらの中心軸方向に並べて支持し得る上記（１）また
は（２）に記載の被塗装物固定治具。

【００１６】（４）前記治具本体は、通電部を有し、
前記支持部材は、導電性材料で構成され、前記通電部と
前記各支持部材とが導通している上記（１）ないし
（３）のいずれかに記載の被塗装物固定治具。

【００１７】（５）前記被塗装物固定用磁石は、永久
磁石である上記（１）ないし（４）のいずれかに記載の
被塗装物固定治具。

【００１８】（６）前記永久磁石は、少なくともその
表面が絶縁性材料で構成されている上記（５）に記載の
被塗装物固定治具。

【００１９】（７）前記接点の位置および／または前
記被塗装物固定用磁石の位置を調節可能な上記（１）な
いし（６）のいずれかに記載の被塗装物固定治具。

【００２０】（８）前記被塗装物は、希土類−遷移金
属系磁石である上記（１）ないし（７）のいずれかに記
載の被塗装物固定治具。

【００２１】（９）前記被塗装物は、希土類−遷移金
属系磁性粉末を樹脂結合してなる樹脂結合型磁石である
上記（１）ないし（７）のいずれかに記載の被塗装物固
定治具。

【００２２】（１０）上記（１）ないし（９）のいず
れかに記載の被塗装物固定治具と、前記被塗装物固定治
具を装填する治具装填部と、前記治具装填部へ装填され
た前記被塗装物固定治具へ未塗装の被塗装物を供給する
被塗装物供給手段とを備えることを特徴とする被塗装物
供給装置。

【００２３】（１１）前記被塗装物供給手段は、複数
の被塗装物を所定の配置で集積して保持する集積部と、
前記集積部から所定数の被塗装物を取り出す被塗装物取
出機構とを有する上記（１０）に記載の被塗装物供給装
置。

【００２４】（１２）前記集積部は、水平面に対し底
面が傾斜し、前記被塗装物を低位側に転動可能に収納す
る少なくとも１つの溝が形成された集積台で構成され、
前記被塗装物取出機構は、前記溝の低位側に設置され、
取り出す被塗装物以外の被塗装物の転動を阻止し得るス
トッパーで構成されている上記（１１）に記載の被塗装
物供給装置。

【００２５】（１３）前記治具装填部は、前記被塗装
物固定治具を着脱し得る第１の位置と、前記被塗装物固
定治具が前記被塗装物供給手段から供給される被塗装物
を受け取る第２の位置とに移動し得る移動台を備えてい
る上記（１０）ないし（１２）のいずれかに記載の被塗
装物供給装置。

【００２６】（１４）被塗装物供給部から、円筒状磁
石または円盤状磁石よりなる被塗装物を供給する第１工
程と、前記被塗装物供給部から供給された被塗装物を、
被塗装物固定治具に設けられた複数の接点で支持、固定
する第２工程と、前記被塗装物固定治具を他所へ搬送す
る第３工程と有し、前記第２工程において、前記被塗装
物を、前記被塗装物固定治具に設置された被塗装物固定
用磁石により非接触で吸着して前記各接点に押圧するこ
とを特徴とする被塗装物の搬送方法。

【００２７】（１５）被塗装物供給部から、円筒状磁
石よりなる複数の被塗装物を同時に供給する第１工程
と、前記被塗装物供給部から供給された各被塗装物を、
被塗装物固定治具に設けられた複数の接点で支持、固定
し、かつ、各被塗装物をそれらの中心軸方向に並べて配
置する第２工程と、前記被塗装物固定治具を他所へ搬送
する第３工程と有し、前記第２工程において、前記各被
塗装物を、前記被塗装物固定治具に設置された被塗装物
固定用磁石により非接触で吸着して、前記被塗装物の外
周面または内周面を前記各接点に押圧することを特徴と
する磁石の搬送方法。

【００２８】

【実施例】以下、本発明の被塗装物固定治具、被塗装物
供給装置および磁石の搬送方法を添付図面に示す好適実
施例に基づいて詳細に説明する。

【００２９】図１は、円筒状磁石の電着塗装に用いる本
発明の被塗装物固定治具およびこれを備える被塗装物供
給装置の実施例を示す斜視図、図２は、図１に示す被塗
装物固定治具の正面図、図３は、図２中のＡ−Ａ線断面
図、図４は、本発明における電極針の構成例を示す正面
図、図５は、図１に示す被塗装物供給装置の平面図、図
６は、図５中のＢ−Ｂ線断面図である。なお、図１中、
互いに直交する三次元方向のそれぞれをＸ、ＹおよびＺ
の記号で表す。

【００３０】これらの図に示すように、本発明の被塗装
物供給装置１は、後述する円筒状磁石よりなる被塗装物
１００を支持、固定する被塗装物固定治具（以下単に
「治具」という）２と、該治具２を装填する治具装填部
６と、該治具装填部６へ装填された治具２へ未塗装の被
塗装物１００を供給する被塗装物供給手段７と、治具装
填部６および被塗装物供給手段７を搭載する基台１０と
を備えている。以下、これらの構成について順次説明す
る。

【００３１】治具２は、角柱よりなる一対の平行なバー
３１、３２と、両バー３１、３２の両端をそれぞれ連結
する一対のＬ字状の連結部材３３、３４と、両バー３
１、３２の中央付近を連結する連結部材３５とで構成さ
れる治具本体３を有し、両バー３１、３２間付近に、複
数の被塗装物１００を支持する支持部４が形成されてい
る。この支持部４には、被塗装物１００の支持部材とし
て、複数の電極針４１、４２が所定の配置で立設されて
いる。

【００３２】図示の治具２は、複数の被塗装物１００
を、それらの中心軸方向（Ｙ方向）に好ましくは同軸で
並べて支持することができるものであり、支持部材（電
極針）および後述する被塗装物固定用磁石５は、各被塗
装物１００に対しそれぞれ同一の構成であるため、以
下、１つの被塗装物１００に対応する単位について説明
する。

【００３３】バー３１の上面には、Ｚ方向に伸びる一対
の電極針４１が突出して設けられ、バー３２の側面に
は、Ｘ方向に伸びる一対の電極針４２が突出して設けら
れている。両電極針４１の先端の接点４１１は、第１の
接点群を構成し、両電極針４２の先端の接点４２１は、
第２の接点群を構成している。

【００３４】被塗装物１００は、その外周方向にそれぞ
れ異なる位置、すなわち第１の接点群に属する一対の接
点４１１と、第２の接点群に属する一対の接点４２１と
で支持される。

【００３５】ここで、治具２に支持、固定される被塗装
物１００について説明する。被塗装物１００は、円筒
（リング）状をなす未着磁の磁石であり、特に、希土類
−遷移金属系磁石であるのが好ましい。

【００３６】希土類金属としては、Ｙ、Ｌａ、Ｃｅ、Ｐ
ｒ、Ｎｄ、Ｐｍ、Ｓｍ、Ｅｕ、Ｇｄ、Ｔｂ、Ｄｙ、Ｈ
ｏ、Ｅｒ、Ｔｍ、Ｙｂ、Ｌｕ、ミッシュメタルが挙げら
れ、これらを１種または２種以上含むことができる。遷
移金属としては、Ｆｅ、Ｃｏ、Ｎｉ等が挙げられ、これ
らを１種または２種以上含むことができる。また、磁気
特性を向上するために、Ｂ、Ａｌ、Ｍｏ、Ｓｉ、Ｔｉ、
Ｔａ、Ｚｒ、Ｈｆ等を添加することもできる。代表的な
ものとしては、ＳｍＣｏ系磁石、Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁石
等が挙げられる。

【００３７】被塗装物１００の磁石の形態は、磁性粉末
と結合樹脂（バインダー）とを混合し、加圧成形または
射出成形して得られる樹脂結合型磁石（ボンド磁石）、
磁性粉末を焼成して得られる焼結磁石、磁性材料を溶
解、鋳造してなる鋳造磁石、または前記鋳造により得ら
れたインゴットに鍛造、圧延等の塑性加工、特に熱間加
工を施してなる磁石等、いずれでもよいが、このなかで
も特に、樹脂結合型磁石が好ましい。この樹脂結合型磁
石に用いられる結合樹脂としては、例えばエポキシ樹
脂、ポリアミド等の樹脂が挙げられ、その配合量は、例
えば１〜７重量％程度とされる。

【００３８】また、被塗装物１００の磁石の配向は、ラ
ジアル異方性、縦異方性、横異方性、等方性のいずれで
もよいが、高性能なモータ用の磁石としては、多極着磁
されるラジアル異方性磁石および等方性磁石が好まし
い。

【００３９】被塗装物１００の磁石の形状は、円筒状の
他、円盤状であってもよい。円筒状磁石の場合、その寸
法は、特に限定されないが、例えば、外径が１０mm以
上、特に外径１２〜５０mm程度、肉厚が３mm以下、特に
０．５〜２．０mm程度、高さ（幅）が２〜２０mm程度、
特に３〜１５mm程度のものが好適例として挙げられる。
このような寸法のものであれば、後述する本発明の効
果、特に変形防止効果が有効に発揮され、好ましい。

【００４０】また、被塗装物１００の磁石の磁気特性
は、特に限定されないが、透磁率Ｂ／Ｈが１．０１以
上、特に１０以上であり、また、残留磁束密度が２００
０Ｇ以上、特に３０００Ｇ以上のものであるのが好まし
い。

【００４１】図３および図４に示すように、一対の電極
針４１は、その基端側で連結片４１２により連結された
構造をなしており、両電極針４１および連結片４１２
は、バー３１に形成されたスリット３１１内に摺動可能
に挿入され、連結片４１２をネジ４３により締め付ける
ことによりバー３１に対し固定されている。このような
電極針４１および連結片４１２は、例えば、各種鉄材、
ステンレス鋼、銅、銅系合金、金、銀、白金、アルミニ
ウム、アルミニウム合金、ニッケル、チタン、チタン合
金等の各種金属材料または炭素材料のような導電性材料
で構成されている。

【００４２】また、一対の電極針４２も、同様に、その
基端側で連結片４２２により連結された構造をなしてお
り、両電極針４２および連結片４２２は、バー３２に形
成されたスリット３２１内に摺動可能に挿入され、連結
片４２２をネジ４４により締め付けることによりバー３
２に対し固定されている。電極針４２および連結片４２
２も、前記と同様の導電性材料で構成されている。

【００４３】電極針４１は、連結片４１２のネジ４３に
よる締め付け位置を変えることにより、その突出長さ
（Ｚ方向の位置）を調整することができ、また、同様
に、電極針４２も、連結片４２２のネジ４４による締め
付け位置を変えることにより、その突出長さ（Ｘ方向の
位置）を調整することができる。また、バー３１の連結
部材３３、３４、３５に対する固定位置は、電極針４２
の長手方向（Ｘ方向）に調整することができ、バー３２
の連結部材３３、３４、３５に対する固定位置は、電極
針４１の長手方向（Ｚ方向）に調整することができる。
以上のような調整を適宜組み合わせて行うことにより、
支持する被塗装物１００外径等に応じ接点４１１、４２
１の位置を適正な位置に設定することができる。

【００４４】なお、バー３１、３２の連結部材３３、３
４、３５に対する固定位置の調整は、例えば長孔とこれ
に嵌入するビスとよりなる公知の調整機構が用いられ
る。

【００４５】図４に示すように、両電極針４１の接点４
１１、４１１間の距離をＳ、被塗装物１００の高さをＴ
としたとき、距離Ｓは、０．５〜０．９Ｔ程度であるの
が好ましく、０．６〜０．８Ｔ程度であるのがより好ま
しい。接点間の距離Ｓがこのような範囲であれば、被塗
装物１００をより安定的に支持、固定することができ
る。なお、このようなことは、両電極針４２の接点４２
１、４２１間の距離についても同様である。

【００４６】本実施例では、距離Ｓが種々異なる複数種
の電極針４１、４２を用意しておき、支持する被塗装物
１００の高さＴに応じて、これらのうちから適正なもの
を選択して使用することができる。なお、本発明では、
図示と異なり、電極針４１、４１同士、電極針４２、４
２同士がそれぞれ独立して設けられていてもよく、この
場合には、各電極針の突出長さや距離Ｓ等を任意に調整
し得る接点位置調整手段が用いられる。

【００４７】また、図３に示すように、接点４１１と接
点４２１との被塗装物１００の中心Ｏに対する開き角度
（中心Ｏと接点４１１、４２１とをそれぞれ結ぶ線分同
士のなす角度）θは、特に限定されないが、θ＝５０〜
１５０°程度が好ましく、θ＝６０〜１２０°程度がよ
り好ましい。θがこのような範囲であれば、被塗装物１
００をより安定的に支持、固定することができる。

【００４８】また、図３に示すように、被塗装物１００
の外周面１０１とバー３１、３２（または被塗装物固定
用磁石５）との最短間隙間隙距離Ｇは、１mm以上とする
のが好ましく、２mm以上とするのがより好ましい。距離
Ｇを１mm以上とすることにより、電着処理の際、間隙に
気泡の停滞が生じず、処理液の流通が良好となるので、
塗膜の性状が良好となり、また、塗膜の膜厚の均一性、
特に、角部の膜厚減少を抑制する効果（エッジカバー
率）が向上する。このような距離Ｇは、前述したような
接点位置調整手段により接点４１１、４２１の位置を調
整することにより設定することができる。

【００４９】バー３２の内部には、永久磁石よりなる被
塗装物固定用磁石（以下単に「固定用磁石という」）５
が、被塗装物１００の外周面１０１と対面するように、
かつ非接触で設置されている。被塗装物１００は、強磁
性体で構成されているため、この固定用磁石５から吸引
力を受け、その外周面１０１が電極針４１、４２の各接
点４１１、４２１に押圧されて、支持、固定される。

【００５０】なお、固定用磁石５は、バー３２の内部に
摺動可能に収納され、バー３２の下面側からネジ５１に
より締め付けることにより、バー３２に対し固定されて
いる。この場合、固定用磁石５のネジ５１による締め付
け位置を変えることにより、固定用磁石５のＸ方向の固
定位置（被塗装物１００との接近の度合い）を調整する
ことができる。図３では、固定用磁石５が被塗装物１０
０がＸ方向に最も遠ざかった状態を示している。また、
例えば図示しないスペーサーを固定用磁石５の上部５０
等に介在させることにより、固定用磁石５のバー３２に
対するＺ方向の固定位置を調整することができる。この
ような固定用磁石５の位置調整により、被塗装物１００
の吸着力およびそれが作用する方向、すなわち後述する
接点４１１、４２１に作用する力の大きさや比率を最適
に調節することができ、好ましい。

【００５１】また、被塗装物１００を最も安定的に支
持、固定するために、被塗装物１００の高さ方向（Ｙ方
向）において、固定用磁石５の中心と、接点４１１、４
１１を結ぶ線分の中心と、接点４２１、４２１を結ぶ線
分の中心とがいずれも一致するのが好ましい。

【００５２】このように、本発明では、固定用磁石５に
より被塗装物１００を非接触で吸着して各接点４１１、
４２１に押圧するため、比較的弱い力で被塗装物１００
を確実に支持、固定することができる。その結果、例え
ば治具２にＺ方向の振動、衝撃が作用した場合でも、被
塗装物１００の脱落や位置ズレを生じず、しかも、被塗
装物１００、特に、外径が大きい、肉厚の薄い等の変形
し易い被塗装物１００でも、接点４１１、４２１から受
ける応力による変形が防止され、真円度が向上する。ま
た、被塗装物１００は、各接点４１１、４２１以外の箇
所とは非接触であり、よって、被塗装物１００の表面に
良好な塗膜が形成されるとともに、被塗装物１００の磁
気特性にも悪影響を与えない。

【００５３】次に、固定用磁石５の組成、特性等につい
て説明する。

【００５４】固定用磁石５の組成は、被塗装物１００を
所定の吸着力で吸着し得るものであれば、特に限定され
ず、例えば、フェライト磁石や前述した希土類磁石等が
好適に使用される。

【００５５】また、固定用磁石５は、少なくともその表
面が絶縁性材料で構成されているのが好ましい。これに
より、被塗装物１００を治具２に支持、固定して電着処
理を施した際に、固定用磁石５の表面への塗膜の付着を
防止することができる。具体的には、固定用磁石５をフ
ェライトのような絶縁性材料で構成するかまたは固定用
磁石５の表面に絶縁性被覆を施すことが挙げられる。

【００５６】なお、固定用磁石５が希土類磁石等の導電
性材料で構成されている場合でも、例えばそれを固定す
るバー３２との間に絶縁材等を介在させて、固定用磁石
５とバー３２とが電気的に接続されていない状態とすれ
ばよい。

【００５７】固定用磁石５の幅Ｗ（図２参照）は、被塗
装物１００をより安定的に支持、固定するために、前記
距離Ｓ以上であるのが好ましく、前記被塗装物１００の
高さＴ以上であるのがより好ましい。

【００５８】固定用磁石５の磁気特性としては、例え
ば、エネルギー積（ＢＨ）max が３ＭＧＯｅ以上であれ
ば良い。

【００５９】固定用磁石５は、被塗装物１００を支持、
固定したときに、両接点４１１に作用する力（合力）と
両接点４２１に作用する力（合力）の平均が５〜１５０
gf程度、特に１０〜５０gf程度となるように、その磁気
特性、寸法、設置位置、距離Ｇ等を設定するのが好まし
い。これにより、被塗装物１００の支持、固定を確実に
しつつ、前述した被塗装物１００の変形をより確実に防
止し、被塗装物１００の磁気特性への影響を皆無とする
ことができる。

【００６０】なお、固定用磁石５の設置位置や設置数
は、図示の構成に限らず、治具本体３の下部、すなわち
バー３１内またはその近傍でもよく、あるいは、２か所
以上、例えばバー３１、３２のそれぞれに設置してもよ
い。

【００６１】また、固定用磁石５は、図２に示すよう
に、支持する被塗装物１００にそれぞれ対応する複数の
磁石を配置する場合に限らず、例えば、多極着磁された
１本の棒状磁石をＹ方向に配置したものであってもよ
い。

【００６２】以上のような治具２には、連結部材３３、
３４の上部に、それぞれ、外方へ向けて突出する丸棒よ
りなる通電部３６、３７が形成されている。この通電部
３６、３７は、前述したような金属材料等の導電性材料
で構成されており、電着処理の際に電極針４１、４２へ
の通電を行う。また、通電部３６、３７は、治具２を搬
送する際に把持する把持部、および治具２を電着処理槽
や焼き付け処理用の炉に係止する係止部を兼ねている。

【００６３】バー３１、３２および連結部材３３、３４
は、前述したような金属材料等の導電性材料で構成され
ている。これにより、通電部３６、３７と各電極針４
１、４２とが導通する。この場合、バー３１、３２およ
び連結部材３３、３４の表面には、例えばポリテトラフ
ルオロエチレン等の樹脂や各種セラミックスのような絶
縁性材料で構成された被覆層（図示せず）が形成されて
いる。これにより、電着処理の際に、バー３１、３２お
よび連結部材３３、３４の表面への塗膜の付着を防止す
ることができる。

【００６４】なお、バー３１、３２および連結部材３
３、３４自体は、各種耐熱性樹脂、セラミックス等の絶
縁性材料で構成され、それらの内部に、通電部３６、３
７と各電極針４１、４２とを接続する導線（図示せず）
が設置されていてもよく、この場合でも同様の効果が得
られる。

【００６５】両バー３１、３２の中央付近を連結する連
結部材３５は、直角に屈曲した板片で構成され、その両
端部がそれぞれネジ止めによりバー３１、３２に固着さ
れている。この連結部材３５は、バー３１、３２を補強
し、その変形、変位を防止する機能を有する。これによ
り、治具２上に支持される各被塗装物１００に対する各
接点４１１、４２１の変位（位置ズレ）が防止され、よ
り適正な位置で確実に支持、固定することができる。

【００６６】なお、連結部材３５は、例えばポリテトラ
フルオロエチレンのような耐熱性樹脂、ガラス、各種セ
ラミックスのような絶縁性材料で構成されるか、または
前記絶縁被覆を施した金属材料で構成されているのが好
ましい。

【００６７】本発明において、１つの治具２に支持、固
定し得る被塗装物１００の数は、特に限定されないが、
例えば被塗装物の外径が２４mm、肉厚１〜２mm、高さ５
mmで、１０〜５０個程度になる。

【００６８】以上のような治具２は、被塗装物供給装置
１の治具装填部６に装填される。この治具装填部６は、
治具２を載置する移動台６１と、移動台６１の下部に固
定された摺動部材（スライダー）６２と、基台１０上の
所定位置に固定されたガイド部材６３とで構成されてい
る。

【００６９】移動台６１は、摺動部材６２がガイド部材
６３に沿って摺動することにより、Ｘ方向に移動する。
この場合、移動台６１は、治具２を着脱し得る第１の位
置と、治具２が後述する被塗装物供給手段７から供給さ
れる被塗装物１００を受け取る第２の位置との間で移動
する。図１では、移動台６１が第１の位置にある状態を
示しており、図５および図６では、移動台６１が第２の
位置にある状態を示している。

【００７０】移動台６１の両端部の上面には、それぞ
れ、治具２を載置した際にその位置決めを行う位置決め
部材６１１が立設されている。治具２をＺ方向に降下さ
せつつ、両位置決め部材６１１に治具本体２の両端部を
それぞれ係止して移動台６１上に載置することにより、
治具２の移動台６１に対するＸ方向およびＹ方向の位置
決めを行うことができる。この位置決めがなされた状態
では、後述する集積部８の各溝８４の位置と、これに対
応する治具２上の電極針４１、４２の位置とがそれぞれ
同一のＸＺ平面上で一致するので、移動台６１が前記第
２の位置へ移動したとき、被塗装物供給手段７から供給
される各被塗装物１００を適正な位置で受け取り、治具
２に支持、固定することができる。

【００７１】なお、移動台６１の移動機構は、図示の構
成に限らず、例えば、移動台６１側または基台１０側に
回転可能に支持されたローラにより移動台６１が移動す
る構成であってもよい。また、移動台６１は、モータ等
の駆動源により移動するものであってもよい。

【００７２】図１、図５および図６に示すように、被塗
装物供給手段７は、治具装填部６へ装填された治具２へ
未塗装の被塗装物１００を供給するものであり、複数の
被塗装物１００を所定の配置で集積して保持する集積部
８と、該集積部８から所定数の被塗装物１００を同時に
取り出すことができる被塗装物取出機構（ストッパー）
９とで構成されている。

【００７３】集積部８は、基台１０上に、高さの異なる
支持柱８１、８２を介して設置された傾斜台８３を有し
ている。この傾斜台８３は、治具装填部６側が低位とな
るように、水平面（ＸＹ平面）に対し所定角度傾斜して
設置されている。

【００７４】傾斜台８３の上面には、Ｙ方向に沿って所
定間隔で平行に配列された、ほぼＸ方向に伸びる複数の
有底の溝（被塗装物通過ゲート）８４が形成されてい
る。各溝８４の横断面（ＹＺ断面）形状は、ほぼ長方形
をなしており、各溝８４の深さは、溝８４の長手方向に
沿って同一である。これにより、各溝８４の底面は、傾
斜台８３の傾斜角度と同一の角度をなしている。

【００７５】各溝８４の幅は、被塗装物１００の高さＴ
と同等またはそれより若干大きい値とされており、各溝
８４内には、それぞれ、複数の被塗装物１００が、連接
状態で収納されている（図１中では一部記載を省略）。
前述したように、各溝８４の底面は、治具装填部６側が
低位となるように傾斜しているため、溝８４内の各被塗
装物１００は、治具装填部６側へ向けて転動することが
できる。

【００７６】なお、各溝８４には、それぞれほぼ同数の
被塗装物１００が収納されているのが好ましい。また、
各溝８４に収納される被塗装物１００の磁石組成、寸法
（外径、肉厚、高さ）は、それぞれ、同一でも異なって
いてもよい。

【００７７】各溝８４の治具装填部６側の端部には、被
塗装物１００を治具２へ受け渡し易くするために、溝８
４の底部が切り欠かれた切欠き部８５が形成されてい
る。治具２が装填された移動台６１を前記第１の位置か
ら前記第２の位置へ移動する際には、電極針４１の先端
部が切欠き部８５内を通過する。

【００７８】傾斜台８３の低位側には、被塗装物取出機
構９が設置されている。この被塗装物取出機構９は、取
り出す被塗装物１００以外の被塗装物の転動を阻止し得
るストッパーで構成されている。以下、この構成につい
て説明する。

【００７９】図１、図５および図６に示すように、被塗
装物取出機構９は、Ｙ方向に沿って架設された軸９１
と、該軸９１に固着された複数のアーム９２と、各アー
ム９２の先端に固着された係止部材９３と、軸９１を回
転可能に支持する複数の支持柱９４、９５と、軸９１を
回動操作するレバー９６と、レバー９６を所定方向に付
勢するバネ９７とで構成されている。

【００８０】係止部材９３は、各溝８４の底面が終端す
る付近の上方に、軸９１と平行に設置された長尺の部材
であり、その下端部には、被塗装物１００の外周面に当
接するテーパ状の当接面９３１が設けられている。

【００８１】軸９１は、その両端部をそれぞれ支持柱９
４により、下方を通過する被塗装物１００に接触しない
高さで支持されている。また、軸９１のほぼ中央部は、
Ｈ状の支持柱９５により支持されている。

【００８２】支持柱９５の上部空間には、一端が軸９１
に固着され、他端が傾斜台８３の高位方向に延出するレ
バー９６が設置されている。このレバー９６の他端は、
レバー９６を指等で押圧して回動操作する押圧部を構成
しており、支持柱９５から突出した板片９５１との間に
設置されたコイル状のバネ９７により、上方へ付勢され
ている。これにより、レバー９６に外力を作用させない
ときは、係止部材９３は、図１および図６の実線で示す
状態が保持され、その当接面９３１に被塗装物１００の
外周面１０１が当接し、その低位側への転動が阻止さ
れ、停止状態を保つ。そして、この被塗装物１００より
高位側にある全ての被塗装物１００も、同様に転動が阻
止され、停止状態を保つ。

【００８３】レバー９６の前記押圧部を指等で押圧する
と、レバー９６およびこれに固着されたアーム９２、係
止部材９３が、バネ９７の付勢力に抗して軸９１を中心
に図６中時計回りに回動し、当接面９３１が被塗装物１
００の外周面１０１から離間する。これにより、被塗装
物１００の通過ゲートが開き、被塗装物１００の低位側
への転動が可能となる。

【００８４】なお、本実施例における被塗装物取出機構
９は、レバー９６の手動操作で係止部材９３が回動する
ように構成されているが、例えばソレノイドや空気圧ま
たは油圧で作動するシリンダのような駆動源により係止
部材９３が回動（開閉）し、被塗装物１００の取り出し
を行う構成であってもよい。

【００８５】次に、本発明の被塗装物の搬送方法の好適
例について説明する。本発明の被塗装物の搬送方法は、
前述した被塗装物供給装置１を用いて実施することがで
きる。

【００８６】［１］傾斜台８３の各溝８４内に、それ
ぞれ同数の未塗装の被塗装物１００を予め挿入してお
く。このとき、各被塗装物１００は、係止部材９３によ
り転動が阻止され、停止状態を保つ。

【００８７】［２］一方、治具２において、支持する
被塗装物１００に適合するように選択された所定の電極
針４１、４２をそれぞれ所望の突出長さに調整してバー
３１、３２に固定し、必要に応じ固定用磁石５の固定位
置を調整するとともに、バー３１、３２の位置を調整す
る。これにより、各接点４１１、４２１が適正な位置に
設定され、固定用磁石５による最適な吸着力が得られ
る。

【００８８】［３］移動台６１を第１の位置へ移動
し、治具２を前述したように位置決め部材６１１で位置
決めしつつ移動台６１上に載置する。次いで、この移動
台６１を第２の位置、すなわち治具２が被塗装物供給手
段７から供給される被塗装物１００を受け取る位置へ移
動する。

【００８９】［４］前述したように、レバー９６の前
記押圧部を指等で押圧して、係止部材９３を回動し、そ
の当接面９３１による被塗装物１００の外周面１０１へ
の係止を解除する。これにより、各溝８４における最も
低位側にある被塗装物１００が同時に転動し、切欠き８
５内へ至るとともに、それぞれ、治具２の支持部４に供
給され、支持部４に設置された対応する電極針４１、４
２の組に受け渡される。受け渡された被塗装物１００
は、これと非接触の固定用磁石５から吸引力を受け、そ
の外周面１０１が電極針４１、４２の先端の各接点４１
１、４２１に押圧されて、支持、固定される。治具２の
支持部４では、溝８４の数に対応する複数の被塗装物１
００が、それらの中心軸方向（Ｙ方向）に並べられた状
態で配置される。

【００９０】また、被塗装物１００の支持部４への供給
がなされたら、レバー９６の押圧部の押圧を解除する。
これにより、係止部材９３は、バネ９５１の付勢力によ
り元の状態（図１および図６の実線で示す状態）に戻
り、次以降の被塗装物１００の転動を阻止する。

【００９１】［５］移動台６１を再び第１の位置へ移
動し、次いで、通電部３６、３７を把持して治具２をＺ
方向に上昇させ、治具装填部６から離脱させる。このと
き、治具２に搭載された各被塗装物１００には、Ｘ方向
およびＺ方向の加速度が作用するが、前述したように、
各被塗装物１００は、治具２に確実に支持、固定されて
いるため、脱落や位置ズレを生じることはない。

【００９２】［６］治具装填部６から離脱した治具２
は、図７に示すように、所定の経路で電着処理槽１２０
に搬送され、両通電部３６、３７を電着処理槽１２０の
槽壁上端に係止することにより電着処理槽１２０に装填
される。この状態で、治具２に搭載された各被塗装物１
００は、電着処理槽１２０内の処理液１３０中に浸漬さ
れる。

【００９３】なお、処理液１３０は、例えばエポキシ樹
脂のような熱硬化性樹脂よりなる塗膜主成分と、有機溶
媒、水等の溶媒（分散媒）とを含有している。また、必
要に応じ、各種顔料や、反応抑制剤、反応促進剤、pH調
整剤（中和剤）、粘度調整剤等の各種添加剤が添加され
ていてもよい。

【００９４】［７］新たな治具２を用意し、前記工程
［３］〜［６］を順次行う。これを所定回数繰り返し行
って、電着処理槽１２０に被塗装物１００を搭載した所
定数の治具２を装填する。

【００９５】［８］電着処理槽１２０に装填された各
治具２の通電部３６、３７を陰極として通電し、各治具
２に搭載された被塗装物１００に対し、カチオン電着塗
装を行う。このときの通電条件は、諸条件により異なる
が、例えば、印加電圧（ＤＣ）１４０〜２５０Ｖで、１
〜３分程度とすることができる。なお、電着塗装は、膜
の良好な成長およびその均一性を得るために、処理液１
３０を攪拌しつつ行うのが好ましい。

【００９６】本発明の治具２を用いて電着塗装を行った
場合、固定用磁石５の吸着により、各接点４１１、４２
１が被塗装物１００の外周面１０１に所定の押圧力で押
圧されているため、接触不良により膜形成が阻害される
ことはない。さらに、前述したように、被塗装物１００
の周辺において、処理液１３０の流通性が良好なため、
被塗装物１００の表面に形成される膜の均質性および膜
厚の均一性に優れる。

【００９７】［９］各治具２を電着処理槽１２０から
引き上げ、これらを順次焼き付け処理用の炉（図示せ
ず）へ搬送し、装填する。このとき、治具２の両通電部
３６、３７を炉中のラックに係止して装填することがで
きる。このように、本発明では、電着処理と炉での焼き
付けとで、被塗装物１００を異なる治具で支持し直さな
くてよいため、その作業が容易かつ迅速に行え、工程数
も少ない。

【００９８】なお、炉への搬送に際しても、前記と同
様、被塗装物１００の脱落や位置ズレを生じることはな
い。

【００９９】［１０］炉を作動して、各治具２に装填
された被塗装物１００に対し、焼き付け処理を施す。こ
れにより、被塗装物１００の表面の電着塗膜が硬化し、
例えば乾燥膜厚１０〜３０μm 程度の被膜が形成され
る。なお、このときの焼き付け処理条件は、諸条件によ
り異なるが、例えば、温度１５０〜１９０℃で、０．５
〜１時間程度とすることができる。

【０１００】［１１］冷却後、炉より各治具２を取り
出し、完成した塗装済円筒状磁石を回収する。このと
き、治具２の支持部４には、複数の円筒状磁石（被塗装
物１００）がＹ方向に一列に並べられた状態で配置され
ているので、円筒状磁石の軸２からの取り外しを容易に
行うことができる。すなわち、例えば、治具２の一端側
から棒状体（図示せず）をＹ方向に移動して各円筒状磁
石の中空部に挿入し、次いで、前記棒状体を固定用磁石
５の吸着力に抗して図３中の右上方向へ移動し、各円筒
状磁石を支持部４から一括して取り外すことができる。
また、完成した塗装済円筒状磁石を治具２から取り外す
際に、塗膜が剥離したり損傷したりすることもない。

【０１０１】本発明では、１つの治具２に多数の被塗装
物１００を支持、固定でき、しかも、その設置のスペー
ス効率が良く、小型の電着処理槽１２０や炉でより多数
の被塗装物１００を処理することができるので、量産に
適し、生産性の向上が図れるとともに、製造コストも低
減する。

【０１０２】なお、前記被塗装物の搬送方法では、被塗
装物１００の治具２への供給、治具装填部６への治具２
の着脱、治具２の電着処理槽１２０への搬送、装填、治
具２の炉への搬送、装填、治具２からの被塗装物１００
の回収等をそれぞれ手作業により行っているが、これら
のうちの全部または一部を、例えばロボット等の任意の
装置を用いて自動化することもできる。これにより、生
産性がさらに向上する。

【０１０３】本発明の治具２による被塗装物１００の変
形防止効果を確認するために、次の実験を行った。

【０１０４】Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ系磁性粉末と未硬化のエポ
キシ樹脂（５重量％）とを混合し、該混合物を金型中で
加圧成形し、次いで熱処理を施して樹脂を硬化させ、樹
脂結合型の等方性円筒状磁石を製造した。得られた円筒
状磁石の寸法は、外径：２８mm、内径：２６mm（肉厚：
１mm）、高さ：５mmであった。

【０１０５】一方、前述した本発明の治具２を製造し、
この円筒状磁石を支持、固定した。このとき、両電極針
４１、４２の先端の位置、固定用磁石５の磁気特性およ
び固定位置等を適宜調整して、両接点４１１（第１の接
点群）および両接点４２１（第２の接点群）に作用する
荷重（平均値）を種々変更し、それぞれについて円筒状
磁石の真円度を測定した。その結果を、図８のグラフに
示す。なお、各例について、距離Ｓ：３．０mm、開き角
θ：９５°、距離Ｇ：２．５mmとした。

【０１０６】また、比較例１として、同様の円筒状磁石
の外周面を、２組の平行な電極針対でそれぞれ逆方向か
ら４点支持し、比較例２として、同様の円筒状磁石の外
周面を、３本の電極針により等角度間隔で３点支持し、
これらについて、各支持点に作用する荷重を種々変更
し、それぞれについて円筒状磁石の真円度を測定した。
その結果を、図８のグラフに示す。

【０１０７】図８のグラフに示すように、本発明の治具
２に支持、固定された円筒状磁石は、比較例１、２に比
べ、各荷重において、変形量が少なく、真円度が高いこ
とが確認された。

【０１０８】また、本発明、比較例１、２に供された各
円筒状磁石に対し、ラジアル方向に１２極着磁し、その
磁気特性およびモータ使用時のトルク特性を調べたとこ
ろ、いずれも良好であった。

【０１０９】図９および図１０は、それぞれ、本発明の
治具の他の実施例を模式的に示す側面図である。以下、
これらの実施例について説明する。

【０１１０】図９に示す治具２１は、被塗装物１００の
内側中空部に挿入される針支持棒４５と、該針支持棒４
５の外周面に、所定の開き角で立設された電極針４１、
４２とを有している。電極針４１、４２は、前記と同
様、紙面の法線方向に前記距離Ｓを隔ててそれぞれ一対
づつ設けられており、針支持棒４５を介して治具本体２
３と電気的に接続されている。また、Ｌ文字状の治具本
体２３の底部および側部には、それぞれ、前記と同様の
固定用磁石５が埋設されている。

【０１１１】このような構成の治具２１では、被塗装物
１００は、固定用磁石５から吸引力を受け、被塗装物１
００の内周面１０２が、電極針４１、４２の各接点４１
１、４２１に押圧されて、支持、固定される。

【０１１２】なお、治具２１においては、被塗装物１０
０の治具への装填を容易にするために、針支持棒４５お
よび電極針４１、４２が、少なくとも紙面の法線方向に
移動可能に設置されているのが好ましい。

【０１１３】図１０に示す治具２２は、治具本体２３の
底部上面および側面にそれぞれ突出形成された前記と同
様の電極針４１、４２と、被塗装物１００の内側中空部
の中心Ｏから偏心した位置に設置された前記と同様の固
定用磁石５とで構成されている。この場合、固定用磁石
５は、磁石支持棒５２に固定されており、固定用磁石５
の一端は、被塗装物１００の内周面１０２の一部に接近
しているが、非接触である。

【０１１４】このような構成の治具２２では、被塗装物
１００は、固定用磁石５から吸引力を受け、その外周面
１０１が電極針４１、４２の各接点４１１、４２１に押
圧されて、支持、固定される。

【０１１５】なお、治具２２においては、被塗装物１０
０の治具への装填を容易にするために、磁石支持棒５２
および固定用磁石５が、少なくとも紙面の法線方向に移
動可能に設置されているのが好ましい。

【０１１６】以上、本発明の被塗装物固定治具、被塗装
物供給装置および磁石の搬送方法を図示の各実施例に基
づいて説明したが、本発明は、これらに限定されるもの
ではない。例えば、本発明の治具は、支持部４をＸおよ
び／またはＺ方向に複数段有するものであってもよい。

【０１１７】また、上記各実施例では、１つの被塗装物
１００を４つの接点で支持しているが、接点数や接点の
配置は、これに限定されるものではない。

【０１１８】また、集積部８は、被塗装物１００を溝８
４内に転動可能に収納するものに限らず、例えば、被塗
装物１００を吊り下げて支持するような構成のものでも
よい。

【０１１９】また、被塗装物取出機構９の構成は、図示
のものに限定されず、例えば、溝８４の底面側から係止
部材が、突出・退避する構成のものでもよい。

【０１２０】また、固定用磁石５は、永久磁石に限ら
ず、電磁石であってもよい。この場合、電着塗装に用い
るには、コイルに対する断熱処理や処理液の侵入を阻止
するシール機構等を設置するのが好ましい。

【０１２１】また、被塗装物は、円盤状磁石であっても
よい。この場合、接点の円盤状磁石への接触部は、外周
面に限らず、円盤の一方の面であってもよい。

【０１２２】また、前記各実施例では、被塗装物の塗装
方法として電着塗装を挙げて説明したが、本発明はこれ
に限らず、例えばスプレー法、ディッピング法等の他の
塗装方法（被膜形成方法）に用いてもよい。

【０１２３】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、磁
石の吸着力を利用して被塗装物を支持固定するため、簡
易な構成で、被塗装物を確実に支持、固定することがで
き、移動、搬送の際にも、被塗装物の脱落や位置ズレが
生じず、しかも、被塗装物固定治具に支持、固定したと
きの被塗装物の変形が少なく、真円度が高い。

【０１２４】特に、被塗装物を支持する接点の位置や被
塗装物固定用磁石の位置を調節可能とした場合には、被
塗装物の姿勢、固定位置、被塗装物固定用磁石等との距
離、吸着力等の諸条件を、被塗装物の形状、寸法等に応
じて最適に設定することができ、上記効果がより顕著に
発揮される。

【０１２５】また、本発明では、被塗装物の表面に形成
される塗膜の性状が良好であり、剥離等の欠陥も生じ
ず、膜の均質性、膜厚の均一性にも優れる。

【０１２６】そして、被塗装物固定用磁石により被塗装
物の磁気特性に悪影響を与えることもない。

【０１２７】また、被塗装物の搬送や着脱も容易であ
り、特に、複数の被塗装物をそれらの中心軸方向に並べ
て支持する場合には、被塗装物の着脱の作業効率が良
く、しかも、比較的小型の治具により多くの被塗装物を
搭載することができる。スペース効率の向上および生産
性の向上が図れ、製造コストも低減する。

【０１２８】本発明の被塗装物供給装置によれば、上記
効果に加え、被塗装物を治具へ確実かつ迅速に供給する
ことができ、その操作も容易であり、特に、多数の被塗
装物を同時に供給するのに適している。また、治具の着
脱も容易である。

【０１２９】また、本発明は、塗装処理の自動化に適し
ており、生産性の向上が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の被塗装物固定治具および被塗装物供給
装置の実施例を示す斜視図である。

【図２】図１に示す被塗装物固定治具の正面図である。

【図３】図２中のＡ−Ａ線断面図である。

【図４】本発明における電極針の構成例を示す正面図で
ある。

【図５】本発明の被塗装物供給装置の平面図である。

【図６】図５中のＢ−Ｂ線断面図である。

【図７】本発明の被塗装物固定治具を電着処理槽に装填
した状態を示す斜視図である。

【図８】被塗装物を支持する接点にかかる荷重と被塗装
物の真円度との関係を示すグラフである。

【図９】本発明の被塗装物固定治具の他の実施例を示す
側面図である。

【図１０】本発明の被塗装物固定治具の他の実施例を示
す側面図である。

【符号の説明】

１被塗装物供給装置２、２１、２２被塗装物固定治具２３、２４治具本体３治具本体３１、３２バー３１１、３２１スリット３３、３４、３５連結部材３６、３７通電部４支持部４１、４２電極針４１１、４２１接点４１２、４２２連結片４３、４４ネジ４５針支持棒５固定用磁石５０上部５１ネジ５２磁石支持棒６治具装填部６１移動台６１１位置決め部材６２摺動部材６３ガイド部材７被塗装物供給手段８集積部８１、８２支持柱８３傾斜台８４溝８５切欠き部９被塗装物取出機構９１軸９２アーム９３係止部材９３１当接面９４、９５支持柱９５１板片９６レバー９７バネ１０基台１００被塗装物１０１外周面１０２内周面１２０電着処理層１３０処理液Ｏ中心Ｘ、Ｙ、Ｚ方向

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】円筒状磁石または円盤状磁石よりなる被
塗装物を支持、固定する被塗装物固定治具であって、少なくとも１つの前記被塗装物を支持する支持部を有す
る治具本体と、前記支持部に設けられ、前記被塗装物の
表面に接触する複数の接点を有する支持部材と、前記被
塗装物と非接触で設置され、前記被塗装物を前記各接点
に押圧するよう吸着する被塗装物固定用磁石とを有する
ことを特徴とする被塗装物固定治具。
【請求項２】円筒状磁石よりなる被塗装物を支持、固
定する被塗装物固定治具であって、少なくとも１つの前記被塗装物を支持する支持部を有す
る治具本体と、前記支持部に設けられ、前記被塗装物の
外周方向にそれぞれ異なる位置で前記被塗装物の外周面
に接触する第１の接点群および第２の接点群を有する支
持部材と、前記被塗装物と非接触で設置され、前記被塗
装物を前記第１の接点群および前記第２の接点群に属す
る各接点に押圧するよう吸着する被塗装物固定用磁石と
を有することを特徴とする被塗装物固定治具。
【請求項３】前記支持部は、複数の被塗装物をそれら
の中心軸方向に並べて支持し得る請求項１または２に記
載の被塗装物固定治具。
【請求項４】前記治具本体は、通電部を有し、前記支
持部材は、導電性材料で構成され、前記通電部と前記各
支持部材とが導通している請求項１ないし３のいずれか
に記載の被塗装物固定治具。
【請求項５】前記被塗装物固定用磁石は、永久磁石で
ある請求項１ないし４のいずれかに記載の被塗装物固定
治具。
【請求項６】前記永久磁石は、少なくともその表面が
絶縁性材料で構成されている請求項５に記載の被塗装物
固定治具。
【請求項７】前記接点の位置および／または前記被塗
装物固定用磁石の位置を調節可能な請求項１ないし６の
いずれかに記載の被塗装物固定治具。
【請求項８】前記被塗装物は、希土類−遷移金属系磁
石である請求項１ないし７のいずれかに記載の被塗装物
固定治具。
【請求項９】前記被塗装物は、希土類−遷移金属系磁
性粉末を樹脂結合してなる樹脂結合型磁石である請求項
１ないし７のいずれかに記載の被塗装物固定治具。
【請求項１０】請求項１ないし９のいずれかに記載の
被塗装物固定治具と、前記被塗装物固定治具を装填する
治具装填部と、前記治具装填部へ装填された前記被塗装
物固定治具へ未塗装の被塗装物を供給する被塗装物供給
手段とを備えることを特徴とする被塗装物供給装置。
【請求項１１】前記被塗装物供給手段は、複数の被塗
装物を所定の配置で集積して保持する集積部と、前記集
積部から所定数の被塗装物を取り出す被塗装物取出機構
とを有する請求項１０に記載の被塗装物供給装置。
【請求項１２】前記集積部は、水平面に対し底面が傾
斜し、前記被塗装物を低位側に転動可能に収納する少な
くとも１つの溝が形成された集積台で構成され、前記被塗装物取出機構は、前記溝の低位側に設置され、
取り出す被塗装物以外の被塗装物の転動を阻止し得るス
トッパーで構成されている請求項１１に記載の被塗装物
供給装置。
【請求項１３】前記治具装填部は、前記被塗装物固定
治具を着脱し得る第１の位置と、前記被塗装物固定治具
が前記被塗装物供給手段から供給される被塗装物を受け
取る第２の位置とに移動し得る移動台を備えている請求
項１０ないし１２のいずれかに記載の被塗装物供給装
置。
【請求項１４】被塗装物供給部から、円筒状磁石また
は円盤状磁石よりなる被塗装物を供給する第１工程と、前記被塗装物供給部から供給された被塗装物を、被塗装
物固定治具に設けられた複数の接点で支持、固定する第
２工程と、前記被塗装物固定治具を他所へ搬送する第３工程と有
し、前記第２工程において、前記被塗装物を、前記被塗装物
固定治具に設置された被塗装物固定用磁石により非接触
で吸着して前記各接点に押圧することを特徴とする被塗
装物の搬送方法。
【請求項１５】被塗装物供給部から、円筒状磁石より
なる複数の被塗装物を同時に供給する第１工程と、前記被塗装物供給部から供給された各被塗装物を、被塗
装物固定治具に設けられた複数の接点で支持、固定し、
かつ、各被塗装物をそれらの中心軸方向に並べて配置す
る第２工程と、前記被塗装物固定治具を他所へ搬送する第３工程と有
し、前記第２工程において、前記各被塗装物を、前記被塗装
物固定治具に設置された被塗装物固定用磁石により非接
触で吸着して、前記被塗装物の外周面または内周面を前
記各接点に押圧することを特徴とする磁石の搬送方法。