JPH081790Y2 - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

直動転がり案内ユニット

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JPH081790Y2
JPH081790Y2 JP1990065364U JP6536490U JPH081790Y2 JP H081790 Y2 JPH081790 Y2 JP H081790Y2 JP 1990065364 U JP1990065364 U JP 1990065364U JP 6536490 U JP6536490 U JP 6536490U JP H081790 Y2 JPH081790 Y2 JP H081790Y2
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Description

【考案の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本考案は、工作機械，各種精密加工装置や試験装置等
の駆動部に使用される長尺の直動転がり案内ユニットの
改良に関する。
［従来の技術］ 比較的大重量の装置を載置し、比較的長い距離に亘っ
て高精度の前後進を案内する直動転がり案内ユニットと
しては、既に第６図に示される案内ユニットとか、第７
図に示される案内ユニットが提案されている。
第６図に示される案内ユニットは、ベッドＡに２条の
トラックレールB,Cを平行に固定し、各レールB,Cにスラ
イドユニットD,Eを跨架し、このスライドユニットにス
ライドテーブルＦを固定し、スライドテーブルＦに載置
した諸装置を双矢印Ｇ方向に前後進させる構成であり、
各スライドユニットD,Eは、トラックレールB,Cの軌道H,
Iに、内蔵する転動体を係合させているが、この軌道H,I
と転動体とは、スライドテーブルＦを介して作用する上
下，左右の各方向におけるラジアル荷重やモーメント荷
重を受支する必要から、アローワンスが零かあるいは予
圧が与えられた状態で係合させられている。
このため、トラックレールB,Cの平行度に誤差が存す
ると、スライドテーブルＦの摺動時負荷荷重が増大し、
案内ユニットの耐用時間の減少，摺動抵抗の変化等が生
じ、精度や性能に重大な影響を及ぼす結果となる。
このため、トラックレールB,Cの平行度の精度を向上
させるための組付け工数が著しく増大するのみでなく、
数メートルもの長さのトラックレールB,Cの全長に亘っ
て、数十ミクロン以下の高精度で、両レールを平行に固
定することは対応不可能に近い難作業となっている。
また第７図に示される案内ユニットは、トラックレー
ルJ,Kに、スライドテーブルＬを直接跨架したものであ
り、多数の無限循環するベアリングユニットM1〜M6群を
スライドテーブルＬに固定し、一方のトラックレールＪ
を四方からベアリングユニットM1,M2,M3およびM4で挟圧
して上下左右方向の荷重を受支すると共に、他方のトラ
ックレールＫに対しては上下からベアリングユニットM
5,M6を圧接させ、両トラックレールJ,Kの平行度に若干
の誤差が存しても、ベアリングユニットM5,M6がトラッ
クレールＫの上下のトラック面に沿って双矢印Ｎ方向に
微動して前記平行度の誤差を吸収消去するように構成さ
れているが、比較的嵩高い多数の無限循環するベアリン
グユニットM1〜M6群をスライドテーブルＬに固定し、該
レーブルに潤滑油路Ｏを多数形成しなければならず、構
造が複雑で大型となり、また高価ともなり、比較的小型
の諸装置に適用できないのみでなく、既存の直動転がり
案内ユニットやトラックレールを利用し得ない等の問題
が存する。
また実公昭62-34673号公報に示されるごとく、基準と
なるトラックレールに対し、平行に設置されるべき付随
するトラックレールに載架係合するスライドユニット
を、トラックレールと直交する方向に弾性変形できる弾
性体を介してスライドテーブルに固定し、該弾性体の弾
性変形により、平行度の誤差を吸収する構造のものも提
案されているが、弾性体の弾性変形により、スライドテ
ーブルの左右両側間の高さに僅かな変化を生じ、スライ
ドテーブルの走行精度が悪化する欠点を有している。
［考案が解決しようとする課題］ 従来の直動転がり案内ユニットに付随する前記諸問題
に鑑み、本考案は、基準となるトラックレールと、これ
に平行に配設されている付随するトラックレールとの平
行度の精度に数十ミクロン程度の誤差が生じたとして
も、前記付随するトラックレール側の直動転がり案内ユ
ニットの改良により、前記両トラックレールに跨架さ
れ、単一のスライドテーブルに結合されて摺動する各ス
ライドユニットの負荷荷重の増大とか摺動抵抗の変化、
あるいはスライドテーブルの左右両側の高さの変化等を
生ぜず、常に高精度の作動性能と高剛性とを維持でき、
基準となるトラックレールと平行に組み付けられる付随
するトラックレールの固定作業を容易とすることがで
き、比較的コンパクトに構成できるのみでなく、トラッ
クレールとスライドユニットとの跨架構造には、既存の
ものと同一の高剛性を維持でき、しかも基準，付随の両
トラックレールと、基準レールに跨架されるスライドユ
ニットとには、既存の製品を利用できる直動転がり案内
ユニットを提供することを課題としている。
［課題を解決するための手段］ 前述の課題を解決するため、本考案は、トッラクレー
ルに、転動体と転動用の軌道とを有するスライドユニッ
トが跨架されている直動転がり案内ユニットにおいて、
該スライドユニットは、転動体と転動用軌道とを有し、
トラックレールに転動自在に係合しているロワメンバー
と、該ロワメンバーの上部に、前記トラックレールの長
さ方向と直交する方向への限定された移動間隙を存して
アリ溝嵌合されているテーブル固定用アッパメンバーと
で形成されている構成とし、更に前記移動間隙を、該ア
ッパメンバーとロワメンバーとの間に介装されている転
動体と、両メンバーの間に形成されている前記転動体の
転動用軌道の転動方向両端部との間に形成するか、ある
いはロワメンバーの両側面に固定されているアッパメン
バー外れ止め用の側板とアッパメンバーの両側壁との間
に形成すると共に、アッパメンバーの移動を、ロワメン
バー上面との間に介装した低摩擦係数物質を介して行う
構成を採用している。
［作用］ 本考案では、スライドユニットが、トラックレールに
跨架係合しているロワメンバーと、このロワメンバーの
上部に、トラックレールの長さ方向と直交する方向への
限定された移動間隙を存してアリ溝嵌合されたテーブル
固定用アッパメンバーとで構成されているので、トラッ
クレールとロワメンバーとに対し、テーブル固定用アッ
パメンバーのみが前記移動間隙内でアリ溝にガイドされ
て移動可能であり、高さの変化を生ずることがない。
このため、２本のトラックレールが平行に敷設され、
それぞれのトラックレールに跨架されたスライドユニッ
トで単一のスライドテーブルを支持し、スライドテーブ
ルに固定された諸装置をトラックレールに沿って摺動さ
せる際に、基準となるトラックレールに対する他方の付
随するトラックレールの平行度に、数十ミクロン程度の
誤差が存したとしても、基準となるトラックレールに跨
架されるスライドユニットのみを、多くともアローワン
ス零の状態で係合させると共に、前記付随するトラック
レールの跨架されるスライドユニットに本考案を適用し
ておけば、スライドテーブルの摺動時には、非平行部分
においては、スライドユニットのロワメンバーは、該ト
ラックレールに沿って転動し、非平行量だけテーブル固
定用アッパメンバーが前記移動間隙内でロワメンバーに
対して転動して移動する。この結果、非平行部分で、本
来発生する筈であったトラックレールとスライドユニッ
トとの間の摺動抵抗の増大は、前記テーブル固定用アッ
パメンバーの移動によって吸収，消去されるので、スラ
イドユニットの負荷荷重の増大、摺動抵抗の変化等は生
ずることがない。
またスライドユニットのロワメンバーとテーブル固定
用アッパメンバーとが、アリ溝構造の強固な係合構造と
されていることにより、スライドユニット全体としての
剛性は、いささかもそこなわれることは無く、スライド
テーブルの左右両側の高さに変化を生ずることも無い。
また２本のトラックレールと、基準となるトラックレ
ールに跨架されるスライドユニットならびに付随するト
ラックレールに跨架されるスライドユニットのロワメン
バーの跨架構造は、従来装置と同一構造の採用が可能で
ある。
またスライドユニットのロワメンバーに対するテーブ
ル固定用アッパメンバーの移動間隙は、両メンバーの間
に介装されている転動体と、両メンバーの間に形成され
ている転動用軌道の転動方向両端部との間の間隙か、あ
るいはロワメンバーの両側面に固定されているアッパメ
ンバー外れ止め用の側板とアッパメンバーの両側壁との
間隙とするものであるから構造が簡単であり、両メンバ
ーの摺動自在で剛強さの要求される載架係合構造を制限
することも無い。
またトラックレールの長さ方向と直交する方向への、
テーブル固定用アッパメンバーの移動が、ロワメンバー
上面との間に介装した低摩擦係数物質を介して行われる
ので、シート状の低摩擦係数物質の採用が可能となり、
スライドユニットの嵩を低くし、軽量化を図ることがで
き、しかも円滑な移動を実現できる。
［実施例］ 第１図，第２図および第３図は第１の実施例を示して
おり、トラックレール１に対し、スライドユニット２
が、転動体３と転動用の軌道4,5とにより、双矢印Ｘ方
向に摺動自在に跨架されている。
前述のスライドユニット２は、ロワメンバー６と、テ
ーブル固定用アッパメンバー７とで構成されている。
ロワメンバー６は、第２図に明示されるごとく、ボー
ルたる転動体３と、その負荷軌道たる軌道５と、転動体
３の復帰路たるリターン孔８と、軌道５とリターン孔８
とを連通する方向変換路9,10とよりなる無限循環直動軸
受構造により、トラックレール１の軌道４に、所要のア
ローワンスで、例えば、アローワンス零または所定の予
圧を与えられて摺動自在に跨架され、上下方向のラジア
ル荷重、モーメント荷重を受支しうるように構成されて
いる。
テーブル固定用アッパメンバー７は、下面に設けられ
たトラックレール１の長さ方向と直交するアリ溝部11に
より、ロワメンバー６の上面に設けられたアリ溝部12に
係合し、双矢印Ｙ方向、すなわちトラックレール１と直
交する方向へ摺動自在とされている。
第１の実施例では、ロワメンバー６の上面に、トラッ
クレール１と直交する軌道13が削設され、またテーブル
固定用アッパメンバー７の下面に、前記軌道13と対峙し
て、対称の同一構造の軌道14が削設されており、両軌道
13,14間に、転動体15を構成するニードルローラ16と、
そのケージ17が配置され、テーブル固定用アッパメンバ
ー７の双矢印Ｙ方向の摺動を円滑ならしめている。
この実施例では、転動体15の転動用の前記軌道13,14
の転動方向両端部18と、ケージ17の側辺19との間に間隙
G1が形成されており、この間隙G1の範囲内で、テーブル
固定用アッパメンバー７がロワメンバー６に対し、トラ
ックレール１の長さ方向と直交する方向への限定的摺動
を許容される。
図中、符号20はアリ溝11,12間に介装された低摩擦係
数物質よりなる潤滑用シート、符号21は、ロワメンバー
６の両側面に固定されたアッパメンバー外れ止め用の側
板、符号22,23はスライドテーブル固定用のボルト孔で
ある。
第４図および第５図は第２の実施例を示しており、ス
ライドユニット24がロワメンバー25と、該メンバー25
に、アリ溝構造26でトラックレール27の長さ方向と直交
する方向に摺動できるよう嵌合されているテーブル固定
用アッパメンバー28とで構成されている構造は、前記第
１の実施例と同一構造であるが、ロワメンバー25とテー
ブル固定用アッパメンバー28との間の摺動機構と、テー
ブル固定用アッパメンバー28のロワメンバー25に対する
移動間隙G2の制限構造において、前記実施例と相違して
いる。
この第２の実施例では、ロワメンバー25の上面29と、
これと対向するテーブル固定用アッパメンバー28の下面
30とが、共に平坦面とされ、両面が低摩擦係数物質のシ
ート31、例えばシリコン系の合成樹脂のシートを介して
接触させられ、低摩擦抵抗のもとで、テーブル固定用ア
ッパメンバー28が双矢印Ｚ方向へ摺動できるように構成
されている。
ロワメンバー25の両側面32,33には、テーブル固定用
アッパメンバー28の外れ防止用の側板34,35が固定され
ており、他方、テーブル固定用アッパメンバー28の両側
部には、トラックレール27の長さ方向と平行にガイド溝
36,37が削設され、前記側板34,35の上辺部分は、このガ
イド溝36,37内に配置され、ガイド溝36,37の側壁38,39
と、側板34,35の内側面との間の間隙が、テーブル固定
用アッパメンバー28の移動間隙G2とされたものである。
各実施例とも、トラックレール1,27が、図示の省略さ
れている基準となるトラックレールに対して平行に敷設
され、その平行度に数十ミクロン程度の誤差が存する場
合において、テーブル固定用アッパメンバー7,28が、移
動間隙G1,G2の範囲内で、トラックレール1,27の長さ方
向と直交する方向に移動できるので、前記平行度の誤差
を収納，消去し、ロワメンバー6,25とトラックレール1,
27との間の摺動抵抗の変化等の発生を防止する。
なお、テーブル固定用アッパメンバーとロワメンバー
との間に介装される転動体としては、図示例のほか、円
筒コロ，ボール，低摩擦係数物質フィルム，カムフォロ
ワ等が使用できる。
［効果］ 本考案は、基準トラックレールに平行する付随するト
ラックレールに適用した際に、付随するトラックレール
の基準となるトラックレールに対する平行度に数十ミク
ロン程度の誤差が存しても、テーブル固定用アッパメン
バーが、トラックレールの長さ方向と直交する方向へ移
動することにより、前記誤差を吸収，消去するので、ス
ライドテーブルの摺動時の負荷の増大とか摺動抵抗の変
化等を生ずることが無く、高精度の摺動性能を維持でき
る効果がある。
また前記付随するトラックレールを基準となるトラッ
クレールに平行に固定する作業が著しく容易となる効果
も有する。
更にスライドユニットを比較的コンパクトに構成でき
るのみでなく、トラックレールと、該レールに対するロ
ワメンバーの跨架構造には、従来のものと同様の高剛性
を保持させることができ、テーブル固定用アッパメンバ
ーとロワメンバーとの摺動自在の結合自在の結合構造
を、アリ溝構造としたことにより、スライドユニットと
しての高剛性をそこねることがなく、しかもスライドユ
ニット，スライドテーブルのいずれにも高さの変化を惹
起する傾斜を生ずることがなく、高精度の摺動性能を維
持できる効果を奏する。
またテーブル固定用アッパメンバーとロワメンバーと
の間に低摩擦係数物質を介装したので、スライドユニッ
トの嵩の低さと軽量化とを図りうると共に円滑な摺動を
実現できる効果も有する。
さらに、基準，付随の両トラックレールと、基準とな
るトラックレールに跨架されるスライドユニットとに
は、既存の製品を利用できる利点も有する。
【図面の簡単な説明】
第１図は第１の実施例の一部を断面で示した斜視図、第
２図は第１図中II-II線断面図、第３図は第２図中III-I
II線断面図、第４図は、第２の実施例の第３図と同様の
縦断面図、第５図は第２の実施例の第２図と同様の縦断
面図、第６図は従来装置の一例の斜面図、第７図は別の
従来装置のトラックレールと直交する縦断面図である。 1:トラックレール、2:スライドユニット、3:転動体、4,
5:軌道、6:ロワメンバー、7:テーブル固定用アッパメン
バー、G1:移動間隙、11,12:アリ溝部、13,14:軌道、15:
転動体、18:軌道の両端部、20,31:低摩擦係数物質のシ
ート、26:アリ溝構造、34,35:側板、38,39:側壁。

Claims (3)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】トッラクレールに、転動体と転動用の軌道
    とを有するスライドユニットが跨架されている直動転が
    り案内ユニットにおいて、該スライドユニットは、転動
    体と転動用軌道とを有し、トラックレールに転動自在に
    係合しているロワメンバーと、該ロワメンバーの上部
    に、前記トラックレールの長さ方向と直交する方向への
    限定された移動間隙を存してアリ溝嵌合されているテー
    ブル固定用アッパメンバーとで形成されている直動転が
    り案内ユニット。
  2. 【請求項２】トッラクレールの長さ方向と直交する方向
    への、テーブル固定用アッパメンバーの限定された移動
    間隙が、該アッパメンバーとロワメンバーとの間に介装
    されている転動体と、両メンバーの間に形成されている
    前記転動体の転動用軌道の転動方向両端部との間に形成
    されている実用新案登録請求の範囲第１項記載の直動転
    がり案内ユニット。
  3. 【請求項３】トラックレールの長さ方向と直交する方向
    への、テーブル固定用アッパメンバーの移動が、ロワメ
    ンバー上面との間に低摩擦係数物質を介して行われ、そ
    の限定された移動間隙が、ロワメンバーの両側面に固定
    されているアッパメンバー外れ止め用の側板とアッパメ
    ンバーの両側壁との間に形成されている実用新案登録請
    求の範囲第１項記載の直動転がり案内ユニット。
JP1990065364U 1990-06-20 1990-06-20 直動転がり案内ユニット Expired - Lifetime JPH081790Y2 (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990065364U JPH081790Y2 (ja) 1990-06-20 1990-06-20 直動転がり案内ユニット
DE4120411A DE4120411A1 (de) 1990-06-20 1991-06-20 In querrichtung verstellbare geradefuehrungseinheit
US07/961,196 US5247891A (en) 1990-06-20 1992-10-13 Transverse adjustable linear motion guide unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1990065364U JPH081790Y2 (ja) 1990-06-20 1990-06-20 直動転がり案内ユニット

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Publication Number Publication Date
JPH0423233U JPH0423233U (ja) 1992-02-26
JPH081790Y2 true JPH081790Y2 (ja) 1996-01-24

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ID=13284836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1990065364U Expired - Lifetime JPH081790Y2 (ja) 1990-06-20 1990-06-20 直動転がり案内ユニット

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DE (1) DE4120411A1 (ja)

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