JPH05209618A - 直動転がり案内ユニット - Google Patents

直動転がり案内ユニット

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JPH05209618A
JPH05209618A JP4040719A JP4071992A JPH05209618A JP H05209618 A JPH05209618 A JP H05209618A JP 4040719 A JP4040719 A JP 4040719A JP 4071992 A JP4071992 A JP 4071992A JP H05209618 A JPH05209618 A JP H05209618A
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linear motion
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克哉 穴田
Yasumasa Oya
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    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C29/00—Bearings for parts moving only linearly
    • F16C29/04—Ball or roller bearings
    • F16C29/06—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load
    • F16C29/0614—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only
    • F16C29/0616—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction
    • F16C29/0619—Ball or roller bearings in which the rolling bodies circulate partly without carrying load with a shoe type bearing body, e.g. a body facing one side of the guide rail or track only for supporting load essentially in a single direction with rollers or needles

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Abstract

(57)【要約】 【目的】 本発明は、ケーシングに対するエンドキャッ
プの位置決めを熱処理変形、研削加工誤差に影響される
ことなく正確に行うことができる直動転がり案内ユニッ
トを提供する。 【構成】 この直動転がり案内ユニットは、軌道レー
ル、該軌道レールに対して相対摺動可能な一対の軌道面
を形成したケーシング4、ケーシング4に取り付けたエ
ンドキャップ7、ケーシング4の軌道面間に形成した係
止溝、該係止溝に係合する係合凸部を有する保持板9及
び対向する軌道面間に嵌合して循環移動可能な多数のこ
ろ3を有している。保持板9の全長をケーシング4の全
長より長く設定し、保持板9の両端部19をエンドキャ
ップ7の係止部21に係止してエンドキャップ7をケー
シング4に対して位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、ケーシングを備えた
スライダを軌道レール上で多数の転動体を介在させて摺
動可能に構成した直動転がり案内ユニットに関する。
【0002】
【従来の技術】従来、直動転がり案内ユニットについて
は、軌道レール上を摺動するスライダはケーシングと該
ケーシングの両端に固定したエンドキャップを有すると
共に、該エンドキャップの両端には側面シールとスライ
ダの下面に取り付けた下面シールを有している。更に、
直動転がり案内ユニットでは、軌道レールに形成した軌
道溝とケーシングに形成した軌道溝との間に形成される
軌道を転動する複数個のころ、及び該ころをケーシング
に保持するため該ケーシングに固定される保持板を有し
ているものがある。
【0003】上記のような直動転がり案内ユニットとし
て、四条列無限直動転がり案内ユニットがある。該四条
列無限直動転がり案内ユニットを、図1、図2及び図3
を参照して説明する。図1は四条列無限直動転がり案内
ユニットの一例を示す斜視図、図2は図1の四条列無限
直動転がり案内ユニットの端面図、及び図3は図1の線
A−Aにおける部分の断面図である。
【0004】四条列無限直動転がり案内ユニットは、ほ
ぼI字形の断面を有する軌道レール1、該軌道レール1
に対して相対運動可能即ち摺動可能に跨架するスライダ
2、軌道レール1とスライダ2間にパラレルで転動可能
に介在する複数個の円筒ころ3を有している。軌道レー
ル1は、長手方向の両側壁面18に軌道面5,6を構成
する凹溝8が形成されている。軌道レール1の凹溝8の
両縁部上下面は、傾斜面に形成されて上側軌道面5と下
側軌道面6を構成する。また、スライダ2は、軌道レー
ル1に跨架するため凹部10を形成したケーシング4と
該ケーシング4の長手方向両端面に取り付けたエンドキ
ャップ7を有している。スライダ2の摺動時の軌道レー
ル1とスライダ2との境界面のシールのため、エンドキ
ャップ7の端面には側面シール20が取り付けられ、ス
ライダ2の下面には下面シール(図示せず)が取り付け
られている。
【0005】ケーシング4の凹部10には、軌道レール
1の上側軌道面5と下側軌道面6とに対応する部位に上
側軌道面11と下側軌道面12が形成されている。ま
た、ケーシング4の上側軌道面11と下側軌道面12と
の間には、係止溝15が形成されている。ケーシング4
の係止溝15には、保持板9に設けた係合凸部16が係
合している。保持板9は、その一部が軌道レール1の凹
溝8に遊嵌し、ケーシング4にボルト17によって固定
されている。
【0006】上記の構成によって、四条列無限直動転が
り案内ユニットは、軌道レール1の上側軌道面5と下側
軌道面6とケーシング4の上側軌道面11と下側軌道面
12とで軌道レール1の一側面に二条が形成され、軌道
レール1の両側面で四条のころ転動用負荷軌道路が形成
される。これらのころ転動用負荷軌道路には、対向する
軌道面5と11,6と12間に嵌合して多数の円筒状こ
ろ3が転動する。ケーシング4には戻り通路13,14
が形成され、エンドキャップ7にはころ転動用負荷軌道
路と戻り通路13,14とを連通する方向転換路(図示
せず)が形成されている。従って、ころ転動用負荷軌道
路、方向転換路及び戻り通路13,14によって二条の
無限循環路が形成される。これらの無限循環路は、例え
ば、一方の無限循環路が他方の無限循環路の内方に配置
され、異なる長さの周路に形成され、長い周路の大無限
循環路のループ内に短い周路の小無限循環路が配置さ
れ、干渉することなく互いにたすき掛け状に直交状態に
形成され、しかも、大無限循環路と小無限循環路との負
荷軌道路面は、長さが同一に形成されている。そして、
軌道レール1上をスライダ2が摺動する時に、多数の円
筒状ころ3は大無限循環路と小無限循環路とをそれぞれ
循環して移動することになる。勿論、各無限循環路は、
互いに交差することで、同一長さに構成することも可能
なものである。
【0007】上記のような四条列無限直動転がり案内ユ
ニットとしては、例えば、特開平1−175564号公
報、特願平2−106311号、特願平3−16632
6号等に開示されたものがある。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の四条
列無限直動転がり案内ユニットについては、ケーシング
4にエンドキャップ7を取り付けるに当たってケーシン
グ4に対してエンドキャップを正確に位置決めし、ころ
転動用負荷軌道路、方向転換路及び戻り通路13,14
によって形成される二条の無限循環路を正確に構成して
スムースなころ3の循環転動を可能にさせると共に、軌
道レール1とスライダ2との境界部に適正な摺動面を構
成して良好なシールを確保する必要がある。
【0009】従来の四条列無限直動転がり案内ユニット
では、ケーシング4にエンドキャップ7を取り付ける場
合に、ケーシング4に位置決め用の穴を形成し、ケーシ
ング4に対してエンドキャップ7を位置決めしているの
が一般的である。しかしながら、ケーシング4に位置決
め用の穴を形成しても、ケーシング4及びエンドキャッ
プ7を熱処理する時に、ケーシング4及びエンドキャッ
プ7に熱処理変形が発生したり、或いはケーシング4及
びエンドキャップ7に対する研削加工等が発生し、ケー
シング4に対するエンドキャップ7の正確な位置決めが
できないのが現状である。
【0010】そこで、この発明の目的は、上記の課題を
解決することであり、多数のころを保持する保持板を利
用し、該保持板を基準にしてエンドキャップのケーシン
グに対する位置決めを正確に且つ容易に行い、ころ転動
用負荷軌道路、方向転換路及び戻り通路で形成される二
条の無限循環路を正確に構成してスムースなころの循環
転動を可能にさせると共に、軌道レールとスライダとの
間の良好にシールすることができる直動転がり案内ユニ
ットを提供することである。
【0011】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、次のように構成されている。即ち、
この発明は、長手方向両側壁面に軌道面を形成した軌道
レール、該軌道レールに対して相対摺動可能であり且つ
前記各軌道面に対向する位置に一対の軌道面を形成した
ケーシング、該ケーシングの長手方向両端に取り付けた
エンドキャップ、前記ケーシングの前記軌道面間に形成
した係止溝、該係止溝に係合する係合凸部を有する保持
板及び対向する前記軌道面間に嵌合して循環移動可能な
多数の転動体を有する直動転がり案内ユニットにおい
て、前記保持板の全長を前記ケーシングの全長より長く
設定し、前記保持板の両端部を前記エンドキャップに係
止して前記エンドキャップを位置決めしたことを特徴と
する直動転がり案内ユニットに関する。
【0012】また、この直動転がり案内ユニットにおい
て、前記ケーシングに形成した前記係止溝は前記軌道面
と同時研削したV溝に形成し、該V溝に前記保持板の前
記係合凸部を係合させて前記保持板を前記ケーシングに
固定したものである。
【0013】
【作用】この発明による直動転がり案内ユニットは、上
記のように構成されており、次のような作用をする。即
ち、この直動転がり案内ユニットは、保持板の全長をケ
ーシングの全長より長く設定し、前記保持板の両端部を
前記ケーシングに取り付けるエンドキャップに係止し、
前記ケーシングに対する前記エンドキャップの位置決め
を行ったので、前記ケーシングに形成した前記係止溝は
前記軌道面と同時研削したV溝に形成し、該V溝に前記
保持板の前記係合凸部を係合させて前記保持板を前記ケ
ーシングに固定することによって、ケーシングにエンド
キャップを正確に位置決めして前記軌道レールの一側面
に二条の軌道路、即ち前記軌道レールの両側面に四条の
軌道路を形成することができる。
【0014】
【実施例】以下、図面を参照して、この発明による直動
転がり案内ユニットの実施例を説明する。この発明によ
る直動転がり案内ユニットは、図1、図2及び図3に示
す四条列無限直動転がり案内ユニットと基本的には同一
の構成を有するものであり、該構成において保持板9と
エンドキャップ7との取り付けに特徴を有するものであ
る。即ち、この直動転がり案内ユニットは、図1に示す
ものと同様な長手方向両側壁面18に上側軌道面5と下
側軌道面6を形成する凹溝8を備えた軌道レール1、及
び該軌道レール1に跨架して軌道レール1に対して相対
摺動可能なスライダ2から構成されている。このスライ
ダ2は、軌道レール1に対して相対摺動可能であり且つ
上側軌道面5に対向する位置に上側軌道面11及び下側
軌道面6に対向する位置に下側軌道面12を形成したケ
ーシング4、ケーシング4の長手方向両端に取り付けた
エンドキャップ7、ケーシング4の各軌道面11,12
間に形成した係止溝15、該係止溝15に係合する係合
凸部16を有する保持板9及び対向する軌道面5と11
及び6と12間に嵌合して循環移動可能な多数の転動体
となる円筒状ころ3を有している。
【0015】また、この直動転がり案内ユニットは、図
示していないが、ケーシング4の長手方向両端に取り付
けたエンドキャップ7の端面には、側面シール20及び
ケーシング4とエンドキャップ7との下面に配置された
下面シール22を有している。エンドキャップ7はケー
シング4の両端面に複数の取付孔にねじ等を貫通させて
取り付けられ、また、エンドキャップ7の内側には、多
数のころ3がケーシング4と軌道レール1間の摺動面を
循環する方向を転換する方向変換路が両側に形成されて
いる。
【0016】この直動転がり案内ユニットは、特に、図
4に示すように、エンドキャップ7をケーシング4に取
り付けるため、ケーシング4にボルト17で固定した保
持板9を利用して位置決めしたことである。図4はこの
発明による直動転がり案内ユニットの一実施例を示す下
面図である。図4では、図1、図2及び図3に示した部
品に付した符号と同一の作用を有する部品には同一の符
号を付している。
【0017】この直動転がり案内ユニットにおいて、保
持板9の全長をケーシング4の全長より長く設定して形
成し、エンドキャップ7に位置決め係止溝21を形成す
る。ケーシング4の両端面にエンドキャップ7を接触さ
せて配置すると共に、保持板9の両端部19をエンドキ
ャップ7の位置決め係止溝或いは位置決め穴等の係止部
21に係止し、ケーシング4にエンドキャップ7を固定
する。ケーシング4に形成した係止溝15は、軌道面1
1,12と同時研削したV溝に形成されている。ケーシ
ング4のV溝に保持板9の係合凸部16を係合させ、保
持板9をケーシング4にボルト17によって固定してい
る。
【0018】この直動転がり案内ユニットでは、保持板
9はケーシング4に正確に位置決めされ且つ軌道面1
1,12と同時研削したケーシング4のV溝に固定さ
れ、保持板9を基準にエンドキャップ7を位置決めする
ので、ケーシング4に対してエンドキャップ7を正確な
位置に位置決めが可能となり、結果として、軌道レール
1とケーシング4で形成したころ転動用負荷軌道路、エ
ンドキャップ7に形成した方向転換路及びケーシング4
に形成した戻り通路13,14で形成される無限循環路
を、正確に構成することができ、該無限循環路にころ3
のスムースな循環転動を可能にさせると共に、軌道レー
ル1とスライダ2との間の良好にシールを確保すること
ができる。
【0019】
【発明の効果】この発明による直動転がり案内ユニット
は、上記のように構成されており、次のような効果を有
する。即ち、この直動転がり案内ユニットは、長手方向
両側壁面に軌道面を形成したレールに対してケーシング
を相対摺動可能に構成し、該ケーシングに前記各軌道面
に対向する位置に一対の軌道面を形成し、前記ケーシン
グの長手方向両端にエンドキャップを取り付け、前記ケ
ーシングの前記軌道面間に形成した係止溝に係合する係
合凸部を保持板に設け、対向する前記軌道面間に多数の
ころを嵌合して循環移動可能に構成し、特に、前記保持
板の全長を前記ケーシングの全長より長く設定し、前記
保持板の両端部を前記エンドキャップに係止して前記エ
ンドキャップを位置決めしたので、多数の前記ころを保
持する前記保持板を基準にして前記エンドキャップの前
記ケーシングに対する位置決めを正確に且つ容易に行う
ことができる。
【0020】従って、前記ケーシングと前記軌道レール
とで形成されるころ転動用負荷軌道路、前記エンドキャ
ップに形成した方向転換路及び前記ケーシングに形成し
た戻り通路で形成される二条の無限循環路を、正確に構
成でき、多数のころをスムースに循環転動させることが
でき、前記軌道レールと前記ケーシングと前記エンドキ
ャップで構成されるスライダとの間に良好なシール状態
を確保することができる。
【0021】また、この直動転がり案内ユニットでは、
前記ケーシングに形成した前記係止溝は前記軌道面と同
時研削したV溝に形成し、該V溝に前記保持板の前記係
合凸部を係合させて前記保持板を前記ケーシングに固定
したので、前記保持板を位置決めの基準にして前記保持
板の両端部を前記エンドキャップの位置決め溝或いは穴
等の係止部に係止させて、前記ケーシングに前記エンド
キャップを固定すると、前記ケーシングに対する前記エ
ンドキャップの正確な位置決めが確保できる。また、前
記エンドキャップが前記ケーシングに正確に位置決めさ
れると、下面シール及び側面シールをスライダに対して
取り付けると、前記軌道レールに対する前記スライダの
良好なシールを確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】この発明による直動転がり案内ユニットを組み
込むことができる四条列無限直動転がり案内ユニットの
一実施例を示す斜視図である。
【図2】図1の四条列無限直動転がり案内ユニットの端
面図である。
【図3】図1の線A−Aにおける断面図である。
【図4】この発明による直動転がり案内ユニットの下面
図である。
【符号の説明】
1 軌道レール 2 スライダ 3 ころ 4 ケーシング 5 上側軌道面 6 下側軌道面 7 エンドキャップ 8 凹溝 9 保持板 10 凹部 11 上側軌道面 12 下側軌道面 15 係止溝 16 係合凸部 19 端部 21 係止部

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 長手方向両側壁面に軌道面を形成した軌
    道レール、該軌道レールに対して相対摺動可能であり且
    つ前記各軌道面に対向する位置に一対の軌道面を形成し
    たケーシング、該ケーシングの長手方向両端に取り付け
    たエンドキャップ、前記ケーシングの前記軌道面間に形
    成した係止溝、該係止溝に係合する係合凸部を有する保
    持板及び対向する前記軌道面間に嵌合して循環移動可能
    な多数の転動体を有する直動転がり案内ユニットにおい
    て、前記保持板の全長を前記ケーシングの全長より長く
    設定し、前記保持板の両端部を前記エンドキャップに係
    止して前記エンドキャップを位置決めしたことを特徴と
    する直動転がり案内ユニット。
  2. 【請求項2】 前記ケーシングに形成した前記係止溝は
    前記軌道面と同時研削したV溝に形成し、該V溝に前記
    保持板の前記係合凸部を係合させて前記保持板を前記ケ
    ーシングに固定したことを特徴とする請求項1に記載の
    直動転がり案内ユニット。
JP04071992A 1992-01-31 1992-01-31 直動転がり案内ユニット Expired - Lifetime JP3221713B2 (ja)

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EP93300700A EP0554124B1 (en) 1992-01-31 1993-01-29 A linear motion rolling guide unit
DE69313154T DE69313154T2 (de) 1992-01-31 1993-01-29 Wälzlager für Linearbewegungen
US08/010,865 US5251983A (en) 1992-01-31 1993-01-29 Linear motion rolling guide unit

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