JPH08180293A - 路車間光通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 車載通信装置を小型化した場合、車載通信装
置の発光波がフロント硝子に反射して路上に設置された
双方向通信装置からの受信波と混信することにより受信
誤り率を悪化させないことを目的とする。 【構成】 この発明による路車間光通信装置は、送信波
と受信波の変調周波数の違いを利用するものであり、信
号選択部２１により送信波から受信波の信号の周波数成
分を除き、送信波がフロント硝子に反射して受光部１０
で受信した場合でも電気的ハイパスフィルタからなる信
号分離部２０により受信波と送信波を分離し、車載通信
装置を小型化しても受信誤りの少なくすることができる
ようにしたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、本路車間光通信装置
により、車載通信装置を搭載した車両のドライバに対
し、渋滞状況や所要時間をリアルタイムで提供サービス
するために路上に設置された双方向通信装置から提供デ
ータを送信しドライバに提供するとともに、自車両の目
的地を送出することにより自車両の動向を交通管制セン
ターに送出し、また自車両の車両ＩＤを送出することに
より交通管制センターで双方向通信装置が設置された区
間の所要時間が正確に測定できその測定した所要時間を
集計してドライバに提供することにより車両への情報提
供サービスを行う路車間光通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１３は車載通信装置の概念を示す図、
図１４は車載通信装置の設置状況を示す図、図１５は車
載通信装置の構成を示すブロック図である。図１３にお
いて１は道路、２はその道路上を走行する車両、３は道
路１の車線中心真上に設置され交通管制センターから送
られてくる渋滞情報、所要時間情報等を、赤外線を変調
することにより繰り返し送信し、また車両から赤外線に
より送信された車両ＩＤ、目的地情報等を受信し、交通
管制センターに専用回線で送信するための双方向通信装
置、４は車両２の室内に設置され路上に設置された双方
向通信装置３からの変調された赤外線を受信しデコード
してドライバに受信した情報を表示または音声案内する
車載通信装置、５は双方向通信装置３が赤外線を照射し
ている通信領域、６は車載通信装置４からの赤外線を受
信できる通信領域を示す。図１４において７は双方向通
信装置３から送信している変調された赤外線、８は車載
通信装置４から送信している変調された赤外線、９は車
両２のフロント硝子を示す。図１５において１０は変調
された赤外線７を受光して電気信号に変換する受光素子
からなる受光部、１１は受光部１０の出力信号を増幅す
る増幅部、１２は増幅された信号をディジタル信号に変
換するＡ／Ｄ変換部、１３は符号化されたディジタル信
号をデコードするためのデコード部、１４はデコードさ
れたデータを出力するデータ出力部、１５はデータ出力
部１４からのデータをドライバに表示または音声案内等
を行い、またドライバから情報をキーボードやタッチパ
ネルからセットする車載信号処理部、１６は車載信号処
理部１５より入力された目的地、車両２に固有な車両Ｉ
Ｄ等を受信するデータ入力部、１７は受信したデータを
符号化するエンコーダ部、１８は符号化された信号に基
づき電流を駆動する駆動部、１９は駆動された電流によ
り発光するＬＥＤで構成された発光部を示す。

【０００３】次に動作について説明する。図１６におい
て、ａは双方向通信装置３が送信している提供データで
ありデータ送信速度１Ｍｂｐｓ、データ量１０ｋバイト
を８０フレームに分割して１フレームあたり１２８バイ
トで繰り返し送信され、ｂは車両から送信する車両Ｉ
Ｄ、目的地等のデータを示し、データ送信速度６４ｋバ
イト、データ量１７バイト、１フレームで送信される。
双方向通信装置３は５分毎に交通管制センターより送信
されてくるデータａを繰り返し連続送信している。車両
２が通信領域５に進入した時、車載通信装置４はデータ
ａを１フレーム受信することによりデータｂの送信を開
始し、目的地、車両ＩＤ等の設定されたデータを繰り返
し送信する。データ送信は双方向通信装置３からの提供
データａを受信している限り行う。車載通信装置４の受
光部１０はパルス変調されたデータａを受光し、電気信
号に変換し、増幅部１１で増幅され、Ａ／Ｄ変換部１２
でディジタル変換され、デコーダ部１３でデコードさ
れ、デコードされたデータはデータ出力部１４で車載信
号処理部１５へ送出される。車載信号処理部１５では受
信した提供情報をモニタ上にナビゲーション装置の地図
画面に重畳表示しドライバに分かりやすく表示し、また
音声案内により安全にドライバに情報伝達し、さらにド
ライバからの目的地入力をタッチパネル、キーボード等
から受信し、あらかじめ定められた車両ＩＤ番号または
ランダムに発生した車両ＩＤ番号とともに送出する。車
載信号処理部１５から送出されたデータは、データ入力
部１６より入力され、エンコード部１７によりエンコー
ドされ、エンコードされた信号で駆動部１８が駆動さ
れ、発光部１９によりパルス変調された波長８５０ｎｍ
の赤外線ＬＥＤを発光する。路上に設置された双方向通
信装置３は車載通信装置４からの変調光を受信、デコー
ドし、目的地情報及び車両ＩＤ情報を交通管制センター
へ専用回線を通じて伝送する。交通管制センターでは、
車両ＩＤを受信した時刻を用いて２地点間で同一車両Ｉ
Ｄを受信している場合は時刻差より所要時間を計測し最
新の区間所要時間を提供情報として双方向通信装置３へ
伝送する。また、目的地情報により今後の交通需要を把
握し、信号機を有効に制御する。

【０００４】車両２に搭載される車載通信装置４は通信
領域５を最大７０ｋｍ／ｈの速度で通過した場合でも１
０ｋバイトの提供データａを２回受信できるように通信
領域は車両進行方向３．５ｍ以上とする。また、車載通
信装置４から送信される目的地、車両ＩＤデータｂを２
回受信できるよう通信領域は車両進行方向１．６ｍ以上
とする。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、双方
向通信装置３の送出する赤外線と、車載通信装置４の送
出する赤外線が同一波長で非同期全２重通信であるた
め、車載通信装置４の受光部１０及び発光部１９を小形
化のために一体化した場合、受光部１０と発光部１９が
近くなると、発光部１０の出力光が車両のフロント硝子
に反射し、受光部１９で受信する提供情報と混信し、受
信誤りなく提供情報を受信することが困難であるという
問題がある。

【０００６】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、車両のフロント硝子からの反射
による影響をなくす、または、反射による混信がある場
合でも混信を最小におさえることにより小型で受信誤り
の少ない路車間光通信装置を実現することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この発明による路車間光
通信装置は、送信波と受信波の変調周波数の違いを利用
するものであり、信号選択部により送信波から受信波の
信号の周波数成分を除き、送信波がフロント硝子に反射
して受光部で受信した場合でも電気的ハイパスフィルタ
からなる信号分離部により受信波と送信波を分離し、車
載通信装置を小型化しても受信誤りの少なくすることが
できる。

【０００８】また、この発明は、提供情報の受信光の中
心波長と車載通信装置の送信光の中心波長を変えること
を利用するもので、受光部の前面に光学的なバンドパス
フィルタを挿入し、受信波と送信波を分離することによ
り、車載通信装置を小型化しても受信誤りの少なくする
ことができる。

【０００９】この発明は、車載通信装置からランダムな
時間差で送信することにより、送信と受信のタイミング
をずらし、混信した場合でも２回連続提供情報が受信で
きなくなることを避け、車載通信装置を小型化しても受
信誤りの少なくすることができる。

【００１０】また、この発明は、車載通信装置が車両Ｉ
Ｄを送信し、路上に設置された双方向通信装置が車両Ｉ
Ｄを受信したことによって提供情報の最後に、受信した
車両ＩＤ番号及び車線番号を付与して提供することによ
って、車載通信装置は送信を停止でき、受信誤りをより
少なくすることができ、さらに車載通信装置は自車両の
走行している車線番号が認識できることによりより詳細
な情報提供が可能になる。

【００１１】この発明は、車載通信装置が車両ＩＤを送
信し、路上に設置された双方向通信装置が車両ＩＤを受
信したことによって提供情報のフレーム毎に、受信した
車両ＩＤ番号及び車線番号を付与して提供することによ
って、車載通信装置は送信を停止でき、受信誤りをより
少なくすることができ、さらに車載通信装置は自車両の
走行している車線番号が認識できることによりより詳細
な情報提供が可能になる。

【００１２】

【作用】この発明による路車間光通信装置は、電気的ロ
ーパスフィルタにより送信波の変調周波数成分から受信
波の変調周波数成分を除いて送信することによりフロン
ト硝子から反射があり、路上に設置された双方向通信装
置からの提供情報と車載通信装置が送信した車両ＩＤ、
目的地等の情報が混信して車載通信装置から受信された
場合でも電気的ハイパスフィルタを用いて信号分離する
ことにより、路上に設置された双方向通信装置からの提
供情報のみを取り出すことができ、車載通信装置を小型
化した場合でも受信誤り率の低い安定した受信ができ
る。

【００１３】また、車載通信装置の発光部に用いるＬＥ
Ｄ素子の発光中心波長を路上に設置された双方向通信装
置の発光部の発光中心波長より高くし、車載通信装置の
発光部前面に光学的ハイパスフィルタを装着し、車載通
信装置の受光部前面にバンドパスフィルタを装着するこ
とにより、送信波がフロント硝子に反射した場合でも光
学的に送信波と受信波を分離することができる。これに
より路上に設置された双方向通信装置からの提供情報の
みを取り出すことができ、車載通信装置を小型化した場
合でも受信誤り率の低い安定した受信ができる。

【００１４】この発明は、車載通信装置が、路上に設置
された双方向通信装置の提供情報のデータ送信間隔に同
期しないランダムなタイミングで車両ＩＤ、目的地等の
情報を送信することにより、送信波がフロント硝子に反
射した場合でも提供情報の２回の受信の内最低１回は受
信することができる。これにより車載通信装置の簡単な
変更により、路上に設置された双方向通信装置からの提
供情報を車載通信装置を小型化した場合でも受信誤り率
の低い安定した受信ができる。

【００１５】また、この発明は、車載通信装置が、路上
に設置された双方向通信装置に対して車両ＩＤ、目的地
等の情報を送信し、路上に設置された双方向通信装置が
車両ＩＤを受信したことを認識した後、提供情報の最後
に受信した車両ＩＤ番号と受信した車線番号を送信す
る。車載通信装置は車両ＩＤを受信したことにより車両
ＩＤ、目的地等の情報が双方向通信装置に認識されたこ
とを確認でき、その時点で車両ＩＤ、目的地等を送信す
ることを中止することにより、確実に車載通信装置の発
光を停止し、送信波がフロント硝子に反射した場合でも
混信による受信不可の時間を最低におさえることにより
車載通信装置を小型化した場合でも受信誤り率の低い安
定した受信ができる。また、車線番号を車載通信装置に
送信できることによりドライバに対して右左折情報等の
より付加価値の高い情報提供が可能となる。

【００１６】この発明は、車載通信装置が、路上に設置
された双方向通信装置に対して車両ＩＤ、目的地等の情
報を送信し、路上に設置された双方向通信装置が車両Ｉ
Ｄを受信したことを認識した後、提供情報のフレーム毎
に受信した車両ＩＤ番号と受信した車線番号を送信す
る。車載通信装置は車両ＩＤを受信したことにより車両
ＩＤ、目的地等の情報が双方向通信装置に認識されたこ
とを確認でき、その時点で車両ＩＤ、目的地等を送信す
ることを中止することにより、確実に車載通信装置の発
光を停止し、送信波がフロント硝子に反射した場合でも
混信による受信不可の時間を最低におさえることにより
車載通信装置を小型化した場合でも受信誤り率の低い安
定した受信ができる。また、車線番号を車載通信装置に
送信できることによりドライバに対して右左折情報等の
より付加価値の高い情報提供が可能となる。

【００１７】

【実施例】

実施例１．図１にこの発明の第１の実施例のブロック図
を示す。３，７，８，１０〜１９は、従来の装置と同じ
である。２０は受信光と送信光のフロント硝子からの反
射を分離する信号分離部、２１は送信信号から受信光の
変調周波数成分を除く信号選択部である。

【００１８】次に動作について図１及び図２を用いて説
明する。図２において、ｃは路上に設置された双方向通
信装置から１Ｍｂｐｓでパルス変調された送信波、ｄは
エンコーダ部１３で６４ｋｂｐｓで変調された変調信
号、ｅは信号選択部１５で１ＭＨｚの受信信号成分を除
いた送信波、ｆは信号分離部の入力で、双方向通信装置
からの送信波ｃとフロント硝子で反射された車載通信装
置の送信波の混在した車載通信装置の受信波、ｇは信号
分離部で信号分離され双方向通信装置からの送信波のみ
を取り出したあとの信号を示す。

【００１９】ここで、信号選択部２１は、発光部８の送
信波から受信部１０の受信波の変調周波数成分を除くた
めのローパスフィルタで、信号分離部２０は、路上に設
置された双方向通信装置３から送信される１ＭＨｚで変
調された信号とフロント硝子で反射する６４ＫＨｚの変
調周波数成分の車載通信装置の送信波を分離するための
ハイパスフィルタである。

【００２０】図１４に示すように、小型化され発光部１
９と受光部１０が近接した車載通信装置４では、車載通
信装置の送信波８が車両のフロント硝子に反射して車載
通信装置の受光部に入射し、受信信号のデータ誤り率が
高くなる場合があったが、上記信号分離部２０と信号選
択部２１により車載通信装置４の受信信号から車載通信
部の送信信号成分を分離し取り除くことにより混信する
ことなく路上に設置された双方向通信装置３の送信情報
を受信できる。

【００２１】実施例２．図３にこの発明の第２の実施例
のブロック図を示す。３，７，８，１０〜１９は第１の
実施例と同じである。２２は路上に設置された双方向通
信装置３からの例えば８５０ｎｍの送信光成分のみを抽
出する光学的なバンドパスフィルタ、１９は車載通信装
置から変調された信号に応じて発光する例えば９５０ｎ
ｍのＬＥＤからなる発光部、２３は車載通信装置の発光
部１９の出力信号から受信光の８５０ｎｍの周波数成分
を除く光学的ハイパスフィルタである。

【００２２】次に動作について説明する。図４，５，６
においてｈは路上に設置された双方向通信装置３からの
送信光の波長成分、ｉは車載通信装置４の発光部１９か
ら発光される光の周波数成分、ｊはハイパスフィルタ２
３の特性を、ｋはハイパスフィルタ２３により受信光の
波長成分を除いた送信波の周波数成分を、L は車載通信
装置４の受光部前面に装着されたバンドパスフィルタ２
２の透過率の周波数依存特性を、ｍはバンドパスフィル
タ２２透過後の送信波の波長特性を、ｎはフロント硝子
の反射の波長特性を示す。

【００２３】車載通信装置４が小型化され発光部１９と
受光部１０が近接すると、図１４に示すように車載通信
装置４の送信波８が車両のフロント硝子に反射して車載
通信装置４の受光部１０に入射するため受信信号のデー
タ誤り率が高くなる場合があったが、上記ハイパスフィ
ルタ２３により受信光の波長成分を除いた光が送信され
フロント硝子からの反射波も同様の波長成分となり、バ
ンドパスフィルタ１８により受信信号の波長成分と送信
信号の波長成分の差を用いて受信信号の波長成分の信号
のみを分離することにより、混信することなく路上に設
置された双方向通信装置の送信情報を受信できる。

【００２４】実施例３．図７にこの発明の第３の実施例
のブロック図を示す。３，７，８，１０〜１９は第１の
実施例と同じである。第１の実施例に対し、２４は車載
信号処理部１５から入力された車両ＩＤ、目的地等のデ
ータをエンコーダ部１７でエンコードし、路上の双方向
通信装置３から繰り返し送信される提供情報のデータａ
の繰り返し周期と異なるタイミングとなるようなタイミ
ングで間欠的に信号を発生するタイミング発生部であ
る。

【００２５】次に動作について図８を用いて説明する。
図８において、ａは路上に設置された双方向通信装置３
から送信される提供情報、ｂは車載通信装置４から送信
する車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｏは提供情報の送
信繰り返し周期、ｐは車両ＩＤ、目的地等の送信情報の
繰り返し送信周期を、ｑ１からｑ８０は各々提供情報の
第１フレームから第８０フレームまでを示す。

【００２６】路上の双方向通信装置３からは、５ｋバイ
ト以上、１０ｋバイト以下の提供情報が１フレームあた
り１２８バイトで４０から８０フレーム送信されている
場合、１Ｍｂｐｓの変調速度から送信繰り返し周期ｑは
約４０ｍｓから８０ｍｓとなる。提供データのフレーム
数は地点により変動するとともに時刻によっても提供内
容が変化するため変動する。今提供繰り返し周期ｑを８
０ｍｓとする。路上に設置される双方向通信装置３の提
供データａの第１フレームを車載通信装置４が受信する
と第１回目の車両ＩＤ及び目的地情報を送信すると図８
の場合、提供情報の第２，３，４フレームが混信により
受信できない。第１回目の送信後４０ｍｓから８０ｍｓ
の間でランダムな時間間隔ｐで第２回目のからの送信繰
り返し周期を４０ｍｓから８０ｍｓの間隔でランダムに
送信することにより、第２回目の車両ＩＤ及び目的地情
報の送信によりの車載通信装置からの送信中にフロント
硝子からの反射により同一の第２，３，４フレームが２
回連続受信できない確率は低くなり、７０ｋｍ／ｈで走
行する車両でも最低１回は提供情報を受信でき車載通信
装置を小型化しても受信誤り率をあまり上げることなく
提供情報を受信できる。

【００２７】実施例４．図９にこの発明の第４の実施例
のブロック図を示す。３，７，８，１０〜１９は第１の
実施例と同じである。２５は路上に設置された双方向通
信装置３からの提供情報の最終フレームに付加されてく
る車両ＩＤ番号及び車線番号を受信し、自車両の車両Ｉ
Ｄと比較し同一か否かを判定する車両ＩＤフレーム検出
部、２６は自車両の車両ＩＤを検出した場合に発光部１
９の発光を停止する発光停止部である。

【００２８】次に動作について図１０を用いて説明す
る。図１０において、ａは路上に設置された双方向通信
装置３から送信される提供情報、ｂは車載通信装置４か
ら送信する車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｑ１からｑ
８０はそれぞれ提供情報の第１フレームから第８０フレ
ームを示す。

【００２９】車載通信装置４は路上に設置された双方向
通信装置３から提供情報ａを１フレーム受信すると車両
ＩＤ、目的地等の情報ｂを送信開始する。この場合図１
０では提供情報ａの第２，３，４フレームが混信により
受信できない。送信された後は受信したフレーム番号と
全体のフレーム数より最終フレームを受信する時間ｒ、
最大８０ｍｓ休止する。この間に双方向通信装置３は車
両ＩＤを正常に受信できた場合はその車両ＩＤ番号と車
線番号をセットにして提供情報の最終フレームｓ８０と
して送信する。車載通信装置４は送信休止中に受信した
提供情報の最終フレームに車両ＩＤ及び車線番号が付与
されているかを車両ＩＤフレーム検出部２５で検出し、
車両ＩＤが付与されていれば２回目の送信を発光停止部
２６により停止する。車両ＩＤが付与されていなければ
２回目の送信を開始し、車両ＩＤが付与されてくるか提
供情報が受信できなくなるまで上記のシーケンスを繰り
返すことにより車載通信装置４が小型化され送信波がフ
ロント硝子に反射して受信波と混信した場合でも最小の
混信で送信波を停止でき送信波を停止後は受信誤り率を
増加させることなく受信できる。また車載信号処理部は
自車両の車線番号がわかることにより例えばナビゲーシ
ョン地図との組合せにより自車両が右左折レーン上にい
る等の詳細な情報提供が可能になる。

【００３０】実施例５．図１１にこの発明の第５の実施
例のブロック図を示す。３，７，８，１０〜１９は第１
の実施例と同じである。２７は路上に設置された双方向
通信装置３からの提供情報の最終フレームに付加されて
くる車両ＩＤ番号及び車線番号を受信し、自車両の車両
ＩＤと比較し同一か否かを判定する車両ＩＤ検出部、２
６は自車両の車両ＩＤを検出した場合に発光部１９の発
光を停止する発光停止部である。

【００３１】次に動作について図１１を用いて説明す
る。図１１において、ａは路上に設置された双方向通信
装置３から送信される提供情報、ｂは車載通信装置か送
信する車両ＩＤ、目的地等の送信情報、ｑ１からｑ８０
はそれぞれ提供情報の第１から第８０フレームを示す。

【００３２】車載通信装置４は路上に設置された双方向
通信装置３から提供情報ａを１フレーム受信すると車両
ＩＤ、目的地等の情報ｂを送信開始する。この場合図１
１では提供情報ａの第２，３，４フレームが混信により
受信できない。送信された後は提供情報２フレーム分及
び双方向通信装置３がフレーム毎に車両ＩＤ番号と車線
番号を付与するための処理時間ｓｍｓ休止する。この間
に双方向通信装置３は車両ＩＤを正常に受信できた場合
はその車両ＩＤ番号と車線番号をセットにして提供情報
の各フレームのフレームヘッダｔに情報付与して送信す
る。車載通信装置４は送信休止中に受信した提供情報の
フレームヘッダに車両ＩＤ及び車線番号が付与されてい
るかを車両ＩＤ検出部２７で検出し、車両ＩＤが付与さ
れていれば２回目の送信を発光停止部２６により停止す
る。車両ＩＤが付与されていなければ２回目の送信を開
始し、車両ＩＤが付与されてくるか提供情報が受信でき
なくなるまで上記のシーケンスを繰り返すことにより車
載通信装置４が小型化され送信波がフロント硝子に反射
して受信波と混信した場合でも最小の混信で送信波を停
止でき送信波を停止後は受信誤り率を増加させることな
く受信できる。また車載信号処理部は自車両の車線番号
がわかることにより例えばナビゲーション地図との組合
せにより自車両が右左折レーン上にいる等の詳細な情報
提供が可能になる。

【００３３】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３４】この発明による路車間光通信装置は、送信
波の変調周波数と受信波の変調周波数の差を利用してフ
ロント硝子からの送信波の反射を電気的フレームにより
取り除くことにより、車載通信装置を小型化しても受信
誤り率を悪化させることなく路上の双方向通信装置から
提供情報を受信できる。

【００３５】また、車載通信装置の送信発光波長を受信
発光波長と異なるものを用い、フロント硝子からの反射
を光学的バンドパスフィルタにより取り除くことによ
り、車載通信装置を小型化しても受信誤り率を悪化させ
ることなく路上の双方向通信装置から提供情報を受信で
きる。

【００３６】さらに、車載通信装置の送信周期をランダ
ムにすることによりフロント硝子からの反射により混信
が生じた場合でも路上に設置した双方向通信装置から最
低１回は提供情報を正常に受信できるため、車載通信装
置を小型化しても受信誤り率を大幅に悪化させることな
く路上の双方向通信装置から提供情報を受信できる。

【００３７】また、路上に設置された双方向通信装置が
車載通信装置から車両ＩＤを受信すると提供情報の最終
フレームに、受信した車両ＩＤと車線番号を付与し、車
載通信装置は最終フレームの車両ＩＤを検出すると送信
を中止することにより、車載通信装置を小型化しフロン
ト硝子に送信波が反射し混信を生じた場合でも最低の混
信で済ますことができ送信を中止後は路上の双方向通信
装置から受信誤り率を悪化させることなく提供情報を受
信できる。

【００３８】さらに、路上に設置された双方向通信装置
が車載通信装置から車両ＩＤを受信すると提供情報のフ
レーム毎にに、受信した車両ＩＤと車線番号を付与し、
車載通信装置はフレーム毎に車両ＩＤを確認し、自車両
ＩＤを検出すると送信を中止することにより、車載通信
装置を小型化しフロント硝子に送信波が反射し混信を生
じた場合でも最低の混信で済ますことができ送信を中止
後は路上の双方向通信装置から受信誤り率を悪化させる
ことなく提供情報を受信できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施例１を示す路車間光通信装置
のブロック図である。

【図２】 この発明の実施例１の動作を説明するための
図である。

【図３】 この発明の実施例２を示す路車間光通信装置
のブロック図である。

【図４】 この発明の実施例２の動作を説明するための
図である。

【図５】 この発明の実施例２の動作を説明するための
図である。

【図６】 この発明の実施例２の動作を説明するための
図である。

【図７】 この発明の実施例３を示す路車間光通信装置
のブロック図である。

【図８】 この発明の実施例３の動作を説明するための
図である。

【図９】 この発明の実施例４を示す路車間光通信装置
のブロック図である。

【図１０】 この発明の実施例４の動作を説明するため
の図である。

【図１１】 この発明の実施例５を示す路車間光通信装
置のブロック図である。

【図１２】 この発明の実施例５の動作を説明するため
の図である。

【図１３】 路車間光通信装置の概念図である。

【図１４】 路車間光通信装置の設置図である。

【図１５】 従来の路車間光通信装置のブロック図であ
る。

【図１６】 従来の路車間光通信装置の動作を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１ 道路、２ 車両、３ 双方向通信装置、４ 車載通
信装置、５ 通信領域、６ 通信領域、７ 赤外線、８
赤外線、９ フロント硝子、１０ 受光部、１１ 増
幅部、１２ Ａ／Ｄ変換部、１３ デコーダ部、１４
データ出力部、１５ 車載信号処理部、１６ データ入
力部、１７ エンコーダ部、１８ 駆動部、１９ 発光
部、２０ 信号分離部、２１ 信号選択部、２２ バン
ドパスフィルタ、２３ ハイパスフィルタ、２４ タイ
ミング発生部、２５ 車両ＩＤフレーム検出部、２６
発光停止部、２７ 車両ＩＤ検出部、ｃ 双方向通信装
置発光波形、ｄ 車載通信装置駆動波形、ｅ 車載通信
装置発光波形、ｆ 車載通信装置受信波形、ｇ 信号分
離部出力波形、ｈ 双方向通信装置の発光波長特性、ｉ
車載通信装置の発光部波長特性、ｊ ハイパスフィル
タの透過率特性、ｋ車載通信装置の発光波長特性、L
バンドパスフィルタの透過率特性、ｍ 車載通信装置提
供情報受信波特性、ｎ 車載通信装置フロント硝子反射
受信波特性、ｏ 提供情報繰り返し周期、ｐ 車載機情
報休止時間、ｑ１〜ｑ８０ 提供情報フレーム、ｒ 車
載機情報繰り返し周期、ｓ 車載機情報休止時間、ｔ
フレームヘッダ。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 道路上に設置され、交通管制センターか
   ら送信される渋滞情報などの情報を受信してその情報
   を、赤外線を変調することにより車両へ送信し、かつ車
   両から赤外線により送信された車両ＩＤ、目的地等の情
   報を受信してその情報を上記交通管制センターへ送信す
   る双方向通信装置と、車両に設けられ、上記双方向通信
   装置との間で上記情報の送受信を行うための車載通信装
   置とを備えた路車間光通信装置において、上記双方向通
   信装置からの送信光を受信する受光部と、この受光部の
   受信信号のうち上記車載通信装置の送信信号に対する車
   両での反射波成分の受信信号を除去し、上記双方向通信
   装置からの送信信号成分を出力する信号分離部と、上記
   信号分離部の出力信号をディジタル信号に変換するＡ／
   Ｄ変換部と、上記Ａ／Ｄ変換部で符号化された情報をデ
   コードするデコーダ部と、上記デコードされた情報を表
   示または音声変換してドライバに伝え、かつドライバか
   らの目的地等の情報を入出力する車載信号処理部と、こ
   の車載信号処理部によりドライバから入力された情報を
   符号化するエンコーダ部と、上記エンコーダの出力信号
   から上記受光部の受信信号の周波数成分を除去する信号
   選択部と、この信号選択部の出力信号により電流を変調
   する駆動部と、この駆動部の出力信号により赤外線発光
   を行い、上記双方向通信装置へドライバからの入力情報
   を送信する発光部とにより上記車載通信装置を構成した
   ことを特徴とする路車間光通信装置。
2. 【請求項２】 道路上に設置され、交通管制センターか
   ら送信される渋滞情報などの情報を受信してその情報
   を、赤外線を変調することにより車両へ送信し、かつ車
   両から赤外線により送信された車両ＩＤ、目的地等の情
   報を受信してその情報を上記交通管制センターへ送信す
   る双方向通信装置と、車両に設けられ、上記双方向通信
   装置との間で上記情報の送受信を行うための車載通信装
   置とを備えた路車間光通信装置において、上記双方向通
   信装置からの送信光を入力し、上記車載通信装置からの
   送信信号の波長成分を除去し、上記双方向通信装置から
   の送信光の波長成分を抽出するバンドパスフィルタと、
   このバンドパスフィルタの出力信号を受信する受信部
   と、上記受光部の出力信号をディジタル信号に変換する
   Ａ／Ｄ変換部と、上記Ａ／Ｄ変換部で符号化された情報
   をデコードするデコーダ部と、上記デコードされた情報
   を表示または音声変換してドライバに伝え、かつドライ
   バからの目的地等の情報を入出力する車載信号処理部
   と、この車載信号処理部によりドライバから入力された
   情報を符号化するエンコーダ部と、上記エンコーダの出
   力信号により電流を変調する駆動部と、その発光波長が
   上記双方向通信装置からの発光波長と異なり、かつ上記
   駆動部からの出力信号により赤外線発光を行い、上記双
   方向通信装置へドライバからの入力情報を送信する発光
   部と、上記発光部の送信光から上記双方向通信装置から
   の送信光の波長成分を除去する光学的ハイパスフィルタ
   とにより車載通信装置を構成したことを特徴とする路車
   間光通信装置。
3. 【請求項３】 道路上に設置され、交通管制センターか
   ら送信される渋滞情報などの情報を受信してその情報
   を、赤外線を変調することにより車両へ送信し、かつ車
   両から赤外線により送信された車両ＩＤ、目的地等の情
   報を受信してその情報を上記交通管制センターへ送信す
   る双方向通信装置と、車両に設けられ、上記双方向通信
   装置との間で上記情報の送受信を行うための車載通信装
   置とを備えた路車間光通信装置において、上記双方向通
   信装置からの送信光を受信する受光部と、この受光部の
   受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
   上記Ａ／Ｄ変換部で符号化された情報をデコードするデ
   コーダ部と、上記デコードされた情報を表示または音声
   変換してドライバに伝え、かつドライバからの目的地等
   の情報を入出力する車載信号処理部と、この車載信号処
   理部によりドライバから入力された情報を符号化するエ
   ンコーダ部と、上記エンコーダの出力信号をランダムな
   時間間隔で繰り返し発生するタイミング発生部と、この
   タイミング発生部の出力信号により電流を変調する駆動
   部と、この駆動部の出力信号により赤外線発光を行い、
   上記双方向通信装置へドライバからの入力情報を送信す
   る発光部とにより上記車載通信装置を構成したことを特
   徴とする路車間光通信装置。
4. 【請求項４】 道路上に設置され、交通管制センターか
   ら送信される渋滞情報などの情報を受信してその情報
   を、赤外線を変調することにより車両へ送信し、かつ車
   両から赤外線により送信された車両ＩＤ、目的地等の情
   報を受信してその情報を上記交通管制センターへ送信す
   る双方向通信装置と、車両に設けられ、上記双方向通信
   装置との間で上記情報の送受信を行うための車載通信装
   置とを備えた路車間光通信装置において、上記双方向通
   信装置からの送信光を受信する受光部と、この受光部の
   受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
   上記Ａ／Ｄ変換部で符号化された情報をデコードするデ
   コーダ部と、上記デコードされた情報を表示または音声
   変換してドライバに伝え、かつドライバからの目的地等
   の情報を入出力する車載信号処理部と、この車載信号処
   理部によりドライバから入力された情報を符号化するエ
   ンコーダ部と、上記エンコーダの出力信号により電流を
   変調する駆動部と、この駆動部の出力信号により赤外線
   発光を行い、上記双方向通信装置へドライバからの入力
   情報を送信する発光部と、上記デコーダ部でデコードさ
   れたデータからデータ１周期毎に重畳されてくる自車両
   の車両ＩＤ番号を検出する車両ＩＤフレーム検出部と、
   車両ＩＤを検出したことにより上記発光部の発光を停止
   する発光停止部とにより上記車載通信装置を構成したこ
   とを特徴とする路車間光通信装置。
5. 【請求項５】 道路上に設置され、交通管制センターか
   ら送信される渋滞情報などの情報を受信してその情報
   を、赤外線を変調することにより車両へ送信し、かつ車
   両から赤外線により送信された車両ＩＤ、目的地等の情
   報を受信してその情報を上記交通管制センターへ送信す
   る双方向通信装置と、車両に設けられ、上記双方向通信
   装置との間で上記情報の送受信を行うための車載通信装
   置とを備えた路車間光通信装置において、上記双方向通
   信装置からの送信光を受信する受光部と、この受光部の
   受信信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、
   上記Ａ／Ｄ変換部で符号化された情報をデコードするデ
   コーダ部と、上記デコードされた情報を表示または音声
   変換してドライバに伝え、かつドライバからの目的地等
   の情報を入出力する車載信号処理部と、この車載信号処
   理部によりドライバから入力された情報を符号化するエ
   ンコーダ部と、上記エンコーダの出力信号により電流を
   変調する駆動部と、この駆動部の出力信号により赤外線
   発光を行い、上記双方向通信装置へドライバからの入力
   情報を送信する発光部と、上記デコーダ部でデコードさ
   れたデータから１フレーム毎に重畳されてくる自車両の
   車両ＩＤ番号を検出する車両ＩＤフレーム検出部と、車
   両ＩＤを検出したことにより上記発光部の発光を停止す
   る発光停止部とにより上記車載通信装置を構成したこと
   を特徴とする路車間光通信装置。