JPH08180440A - 二軸アクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な構成により、トラッキング方向に関す
る特性を変化させることなく、十分なフォーカシング方
向の制振効果が得られるようにした、二軸アクチュエー
タを提供すること。 【構成】 対物レンズを支持するレンズホルダー１１
と、このレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持
するためのレンズホルダーの両側にてフォーカシング方
向に並んで配設された二対の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄと、前記レンズホルダーに備えられ
たコイルボビン１２と、このコイルボビンに対して巻回
されたフォーカシング用コイル及びトラッキング用コイ
ルとを備え、上記レンズホルダーの両側にて、フォーカ
シング方向に並んで配設された弾性支持部材を互いに連
結する制振部材１７が備えられるように、二軸アクチュ
エータ１０を構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＣＤ，ＭＤ等やデータ
ストレージ用の情報記録媒体の信号を記録再生するため
に使用される光学ピックアップ用の二軸アクチュエータ
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、光ディスク等の情報記録媒体、例
えばいわゆるコンパクトディスク（ＣＤ）や光磁気ディ
スクに対する情報信号の再生もしくは記録は、光学ピッ
クアップを使用して行なわれる。この光学ピックアップ
は、光源としての半導体レーザ，対物レンズ，光学系及
び光検出器を含んでいる。

【０００３】光学ピックアップにおいて、半導体レーザ
から出射された光ビームは、光学系を介して対物レンズ
によって光ディスクの記録面上に集光される。光ディス
クからの戻り光ビームは、光学系により半導体レーザか
ら出射された光ビームと分離されて、光検出器に導かれ
る。半導体レーザから出射された光ビームは、光ディス
クの反り等に起因して発生する光ディスクの面方向と直
交する方向の光ディスクの変位に追従して、光ディスク
の記録面上で合焦されるように、対物レンズの光軸方向
の位置が調整される。同時に、半導体レーザから出射さ
れた光ビームの光ディスク上のスポットの位置が光ディ
スクの偏心や光ディスク上に形成されたトラックの蛇行
に追従するように、対物レンズの光軸と直交する方向の
位置が調整される。

【０００４】この半導体レーザから出射された光ビーム
の合焦位置及び光ディスクの記録面上のスポット位置の
調整は、対物レンズを対物レンズの光軸方向の位置及び
光軸と直交する方向の位置を調整することによって行な
われる。対物レンズの位置調整には、電磁駆動型のアク
チュエータが使用される。このアクチュエータは、対物
レンズアクチュエータまたは二軸アクチュエータとい
い、対物レンズが取り付けられたボビンと、複数の弾性
支持部材と、駆動力を発生する駆動部とを含んでいる。
ボビンは、固定部に対して複数の弾性支持部材によっ
て、対物レンズの光軸方向の位置、すなわちフォーカス
位置と、対物レンズの光軸と直交する方向の位置、すな
わちトラッキング位置が調整可能に支持されている。以
下、この二軸アクチュエータの一例を図１１にて説明す
る。

【０００５】このような二軸アクチュエータは、例えば
図１１に示すように構成されている。図１１において、
二軸アクチュエータ１は、対物レンズ２ａが先端に取り
付けられたレンズホルダー２と、このレンズホルダー２
に対して、接着等により取り付けられたコイルボビン３
とを有している。

【０００６】上記レンズホルダー２は、一端がこのレン
ズホルダー２の両側に、また他端が固定部４に対して固
定された二対の弾性支持部材５によって、固定部４に対
して垂直な二方向、即ち符号Ｔｒｋで示すトラッキング
方向及び、符号Ｆｃｓで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。

【０００７】また、上記コイルボビン３は、図示しない
フォーカシング用コイル及びトラッキング用コイルが巻
回されている。そして、フォーカシング用コイル及びト
ラッキング用コイルに通電することにより、各コイルに
発生する磁束が、固定部４に一体的に取り付けられたヨ
ーク６及びそれに取り付けられたマグネット７による磁
束と相互に作用するようになっている。

【０００８】さらに、上記弾性支持部材５は、弾性体に
より形成され、レンズホルダー２と固定部４との間に互
いに平行になるように固定されている。

【０００９】このように構成された二軸アクチュエータ
１によれば、外部から、各コイルに駆動電圧が供給され
ることにより、各コイルに発生する磁束が、ヨーク６及
びマグネット７による磁束と相互に作用して、このコイ
ルボビン３が、トラッキング方向Ｔｒｋ及びフォーカシ
ング方向Ｆｃｓに対して移動される。かくして、レンズ
ホルダー２に取り付けられた対物レンズ２ａが、フォー
カシング方向及びトラッキング方向に対して適宜に移動
されるようになっている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成の二軸アクチュエータ１においては、レンズホルダ
ー２，コイルボビン３から成る可動部アッセンブリは、
その両側にて、上下二つの弾性支持部材５によって、固
定部４に対して、二軸方向即ちフォーカシング方向及び
トラッキング方向に移動可能に支持されている。この弾
性支持部材５は、固定部４側の端部付近にて、ダンピン
グされている。

【００１１】しかしながら、上述した端部付近のダンピ
ングによれば、フォーカシング制御におけるダンピング
が十分ではないので、例えば二軸アクチュエータ１が車
載用光ディスク装置等に組み込まれている場合に、外部
からの振動を完全に吸収することができない。従って、
光ディスクの再生が確実に行なわれ得なくなってしまう
という問題があった。

【００１２】このため、弾性支持部材５によるダンピン
グ強度を高めるようにした場合、トラッキング方向に関
するバネ定数も大きくなってしまうので、トラッキング
サーボの低域ゲインを確保することが困難になると共
に、弾性支持部材５の加工上の制約が増大することにな
り、弾性支持部材５の加工用金型の寿命が著しく短縮さ
れてしまうという問題があった。

【００１３】本発明は、以上の点に鑑み、簡単な構成に
より、トラッキング方向に関する特性を変化させること
なく、十分なフォーカシング方向のダンピングを行うこ
とができるようにした、二軸アクチュエータを提供する
ことを目的としている。

【００１４】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明によ
れば、対物レンズを支持するレンズホルダーと、このレ
ンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持するために
レンズホルダーの両側にてそれぞれフォーカシング方向
に並んで設けられた複数の弾性支持部材と、前記レンズ
ホルダーに備えられたコイルボビンと、このコイルボビ
ンに対して巻回されたフォーカシング用コイルと、この
コイルボビンに対して巻回されたトラッキング用コイル
と、を備え、前記レンズホルダーの両側にて、フォーカ
シング方向に並んで配設された弾性支持部材を互いに連
結する制振部材が備えられている、二軸アクチュエータ
により、達成される。

【００１５】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、上記制振部材が、各弾性支持部材の中間部分か
ら互いに対向する弾性支持部材に向かって延びる連結部
と、二つの連結部の間に塗布されるゲル材料とから構成
されている。

【００１６】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、上記連結部が、各弾性支持部材と一体に形成さ
れた折曲部である。

【００１７】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、上記連結部が、各弾性支持部材にアウトサート
成形されたモールド部である。

【００１８】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、上記制振部材が、各弾性支持部材の一方に対し
て直接に固定され且つ他方に対してゲル材料を介して固
定されたモールド部である。

【００１９】本発明による二軸アクチュエータは、好ま
しくは、上記制振部材が、各弾性支持部材の双方に対し
てゲル材料を介して固定されたモールド部である。

【００２０】

【作用】上記構成によれば、対物レンズを保持するレン
ズホルダーが、弾性支持部材によって支持されている。
このため、フォーカシング用コイルまたはトラッキング
用コイルに通電することにより、弾性支持部材の張力に
抗して、レンズホルダーがフォーカシング方向またはト
ラッキング方向に沿って移動され、対物レンズのフォー
カシングまたはトラッキングが行われる。

【００２１】ここで、フォーカシング方向への移動の際
には、二軸アクチュエータは、そのフォーカシング方向
に並んだ弾性支持部材が、互いに制振部材によって連結
されていることにより、フォーカシング方向に関する相
対変位がダンピングされることになり、十分に大きいフ
ォーカシング方向のＱダンピングが得られることにな
る。従って、外部からのフォーカシング方向の振動が確
実に吸収される。尚、トラッキング方向の移動の際に
は、制振部材によって連結された二つの弾性支持部材
は、互いに同じ方向に変形するので、制振部材によって
影響されることなく、トラッキング方向に変形すること
になる。従って、トラッキング方向のバネ定数が大きく
なってしまうようなことはない。

【００２２】前記制振部材が、各弾性支持部材の中間部
分から互いに対向する弾性支持部材に向かって延びる連
結部と、二つの連結部の間に塗布されるゲル材料とから
構成されている場合には、簡単な構成により、二つの弾
性支持部材が制振部材によって連結されることになる。

【００２３】前記連結部が、各弾性支持部材と一体に形
成された折曲部である場合には、連結部は、弾性支持部
材の形成の際に、同時に形成され、その後折曲加工され
ることにより、容易に構成される。

【００２４】前記連結部が、各弾性支持部材にアウトサ
ート成形されたモールド部である場合に、例えば弾性支
持部材に対してレンズホルダーをアウトサート成形する
際に、同時に連結部が成形されることになり、容易に構
成される。

【００２５】前記制振部材が、各弾性支持部材の一方に
対して直接に固定され且つ他方に対してゲル材料を介し
て固定されたモールド部である場合には、制振部材が容
易に形成されることになる。

【００２６】前記制振部材が、各弾性支持部材の双方に
対してゲル材料を介して固定されたモールド部である場
合には、制振部材が容易に形成されると共に、従来の二
軸アクチュエータの弾性支持部材に対して容易に追加す
ることが可能である。

【００２７】

【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図１乃至図
５を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。

【００２８】図１乃至図３は、本発明による二軸アクチ
ュエータの一実施例を示している。図１乃至図３におい
て、二軸アクチュエータ１０は、レンズホルダー１１，
コイルボビン１２，複数の弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄ，固定部１４，ヨーク３１を含んで
いる。

【００２９】上記レンズホルダー１１は、図３に示すよ
うに、水平な分割ラインによって、上部１１Ｕ及び下部
１１Ｌに分割されており、接着剤によって互いに接着さ
れている。さらに、上記レンズホルダー１１には、図３
に示すように、コイルボビンが取り付けられる開口部１
１ａが形成されていると共に、対物レンズが取り付けら
れる凹部１１ｂが形成されている。この凹部１１ｂの底
面には、半導体レーザから出射された光ビームまたは光
ディスクの記録面からの戻り光ビームが通過する穴が形
成されている。レンズホルダー１１の凹部１１ｂには、
対物レンズ１１ｃが接着等により取り付けられる。

【００３０】さらに、上記レンズホルダー１１は、弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄによって、フ
ォーカシング方向Ｆｃｓ及びトラッキング方向Ｔｒｋ方
向に移動可能に支持されている。

【００３１】コイルボビン１２には、ベースと一体のヨ
ーク３１及びその内ヨーク３１ａの内側面に取り付けら
れたマグネット３２から成る磁気回路が挿入される開口
部１２ａが形成されていると共に、フォーカシング用コ
イル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃが備えられ
ている。フォーカシング用コイル１２ｂは、コイルボビ
ン１２に対して対物レンズ１１ｃの光軸と平行な軸に沿
って巻回されている。また、トラッキング用コイル１２
ｃは、楕円状または矩形状にコイルを巻回することによ
って形成され、フォーカシング用コイル１２ｂの一つの
側面に取り付けられている。コイルボビン１２の上面
は、ヨークブリッジ３６によって覆われている。このヨ
ークブリッジ３６は、前記磁気回路のヨーク部と共に、
閉磁路を構成するものであってもよい。コイルボビン１
２は、フォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキング
用コイル１２ｃが取り付けられた状態で、レンズホルダ
ー１１に形成された開口部に取り付けられる。

【００３２】上記弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３
ｃ，１３ｄは、導通性があり、しかもバネ性があるもの
が好ましく、例えばリン青銅やベリリウム銅，チタン
銅，スズ−ニッケル合金，ステンレス鋼等の材質のもの
が使用される。これらにより、本実施例では、薄い板金
によって、例えば板バネサスペンションはして形成さ
れ、レンズホルダー１１と固定部１４との間に互いに平
行になるように固定されている。これにより、上記弾性
支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、図示しな
い外部の電流供給手段からの駆動電流を、コイルボビン
１２に巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びト
ラッキング用コイル１２ｃに対して供給するように構成
してもよい。

【００３３】さらに、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄの端部領域１５には、ダンパーとして作用
する粘性体１６が塗布され、且つ硬化されている。レン
ズホルダー１１と固定部１４が４本の弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄにより連結された状態で、
調整プレート３０に対して、上記固定部１４が取り付け
られる。この調整プレート３０は、二軸アクチュエータ
１０の組立時に固定部１４の固定位置を調整するための
ものである。そして、調整プレート３０は、ヨークと一
体に形成されたベース３１に対して、ハンダ付け等によ
り固定される。

【００３４】この調整プレート３０のベース３１への取
付は、この調整プレート３０の後端付近にて両側から上
方に延びる立上り部３０ａが、ベース３１の後端の両側
から上方に延びる立上り部に対してハンダ付けされるこ
とにより、行なわれる。ここで、ベース３１には、前記
磁気回路を構成する一対のヨーク３１ａ，３１ｂがベー
ス３１の対物レンズ側の端部をそれぞれ上方に曲折する
ことにより設けられており、内ヨーク３１ａの対向ヨー
ク３１ｂに対向する内側面に取り付けられた永久磁石３
２が備えられている。これにより、一対のヨーク３１
ａ，３１ｂと永久磁石３２により、磁気回路が構成され
ている。

【００３５】そして、上述のように、固定部１４がベー
ス３１に取り付けられると、対向ヨーク３１ｂと永久磁
石３２との間のギャップ内に、コイルボビン１２に取り
付けられたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃが挿入される。同時に、内ヨーク３
１ａ及び永久磁石３２が、コイルボビン１２の開口部１
２ａ内に挿入されることになる。上記弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄのうち、フォーカシング方
向に並んだ弾性支持部材１３ａと１３ｂ、１３ｃと１３
ｄを互いに連結する制振部材１７が備えられている。

【００３６】この制振部材１７は、例えば図４に示すよ
うに形成されている。即ち、図４において、制振部材１
７は、フォーカシング方向に関して上方に位置する弾性
支持部材１３ａまたは１３ｃの中間部分から外側に突出
した後下方に延びる連結部１８と、フォーカシング方向
に関して下方に位置する弾性支持部材１３ｂまたは１３
ｄの中間部分から外側に突出した後上方に延びる連結部
１９と、この連結部１８及び１９の互いに対向する先端
部の間に塗布されたゲル材料２０とから構成されてい
る。

【００３７】上記連結部１８及び１９は、図示の場合、
それぞれ例えばプレス成形により、弾性支持部材１３
ａ，１３ｃまたは１３ｂ，１３ｄと一体に且つ折曲げ加
工することにより形成されている。そして、連結部１８
が連結部１９よりも外側に位置すると共に、連結部１８
及び１９の間に僅かな間隙を有するように、形成されて
いる。そして、この間隙内に、塗布されたゲル材料２０
が充填されることにより、この連結部１８及び１９が、
ゲル材料２０を介して互いに連結されている。ここで、
ゲル材料２０は、例えば、シリコーン系ゲル材料、例え
ば株式会社スリーボンドの「３１Ｘ−０１４−４」や、
アクリル系ゲル材料、例えば協立化学産業株式会社の
「ＰＤＭ−２」が使用される。

【００３８】本実施例による二軸アクチュエータ１０
は、以上のように構成されており、コイルボビン１２に
巻回されたフォーカシング用コイル１２ｂ及びトラッキ
ング用コイル１２ｃに対して、フォーカスサーボ信号及
びトラッキングサーボ信号に基づく電流が、それぞれ供
給される。これにより、磁気回路の直流磁界とフォーカ
シング用コイル１２ｂ及びトラッキング用コイル１２ｃ
から生ずる交番磁界とによって、レンズホルダー１１即
ち対物レンズ１１ｃがフォーカス方向Ｆｃｓ及びトラッ
キング方向Ｔｒｋに駆動される。

【００３９】また、ダンパーとして、弾性支持部材１３
ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄの固定部１４側の端部領域
１５に粘性体１６が塗布され、硬化されている。これに
より、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ
は、それぞれ端部領域１５にて、ダンピングされること
になる。

【００４０】さらに、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１
３ｃ，１３ｄは、中間部分に設けられた制振部材１７に
よって、フォーカシング方向に関する相対変位がダンピ
ングされることになる。レンズホルダー１１が、図５に
示すように、フォーカシング方向に移動した場合、フォ
ーカシング方向に並んだ弾性支持部材１３ａ，１３ｂま
たは１３ｃ，１３ｄは、同じＳ字形になるように変形す
る。これにより、互いに対向する連結部１８及び１９
は、図示のように相対的にずれることになるが、このず
れがゲル材料２０によってダンピングされることにな
る。従って、弾性支持部材１３ａ，１３ｂまたは１３
ｃ，１３ｄの間の相対変位が制振部材１７によってダン
ピングされることになる。これにより、レンズホルダー
１１は、フォーカシング方向に関して所望のダンピング
特性が得られることになる。

【００４１】また、レンズホルダー１１が、図６に示す
ように、トラッキング方向に移動した場合、フォーカシ
ング方向に並んだ弾性支持部材１３ａ，１３ｂまたは１
３ｃ，１３ｄは、同じＳ字形になるように変形する。こ
の場合、互いに対向する連結部１８及び１９は、相対的
にずれることはない。従って、制振部材１７のゲル材料
２０は変形しないので、弾性支持部材１３ａ，１３ｂま
たは１３ｃ，１３ｄは、トラッキング方向への移動の際
には、制振部材１７によるダンピングの影響を受けな
い。これにより、レンズホルダー１１は、トラッキング
方向に関して、上記端部領域１５の粘性体１６によるダ
ンピングのみが作用することによって、所望のダンピン
グ特性が得られることになる。かくして、フォーカシン
グ方向及びトラッキング方向に関して、所望のダンピン
グ特性が得られることになる。これにより、フォーカス
時またはトラッキング時に、弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄの振動が確実に減衰される。

【００４２】図７及び図８は、制振部材の第一の変形例
を示している。この制振部材２１は、全体がモールド樹
脂によって略ブロック形状に成形されている。さらに、
制振部材２１は、一方の弾性支持部材、図示の場合、フ
ォーカシング方向に関して上方に位置する弾性支持部材
１３ａまたは１３ｃが係合する第一の係合溝２１ａと、
フォーカシング方向に関して下方に位置する弾性支持部
材１３ｂまたは１３ｄが係合する第二の係合溝２１ｂを
備えている。第一の係合溝２１ａは、弾性支持部材１３
ａまたは１３ｃの中間部分が係合することにより、この
弾性支持部材１３ａまたは１３ｃを挟持して固定保持す
るように、寸法が選定されている。

【００４３】また、図８に示すように、第二の係合溝２
１ｂは、弾性支持部材１３ｂまたは１３ｄの中間部分が
緩く嵌合すると共に、係合溝２１ｂの上側の壁面と弾性
支持部材１３ｂまたは１３ｄの中間部分の上面との間、
そして係合溝２１ｂの下側の壁面と弾性支持部材１３ｂ
または１３ｄの中間部分の下面との間の間隙内にゲル材
料２２が充填される。これによって、第二の係合溝２１
ｂは、この弾性支持部材１３ａまたは１３ｃをフォーカ
シング方向に関してゲル材料２２を介して保持するよう
に、寸法が選定されている。

【００４４】このような構成の制振部材２１によれば、
上方の弾性支持部材１３ａ，１３ｃは、制振部材２１及
びゲル材料２２を介して、下方の弾性支持部材１３ｂ，
１３ｄに対して連結されることになる。従って、前述し
た制振部材１７と同様にして、上方の弾性支持部材１３
ａ，１３ｃと下方の弾性支持部材１３ｂ，１３ｄとの間
の相対変位が、ゲル材料２２によってダンピングされる
ことになる。尚、第一の係合溝２１ａも、第二の係合溝
２１ｂと同様に、フォーカシング方向に大きく形成さ
れ、ゲル材料２２が充填されることにより、弾性支持部
材１３ａ，１３ｃのダンピングを行なうように構成され
ていてもよい。この場合、弾性支持部材１３ａ，１３
ｂ，１３ｃ，１３ｄの任意の寸法に対応することができ
るので、従来の二軸アクチュエータに対して付加するこ
とが容易である。

【００４５】図９及び図１０は、制振部材の第二の変形
例を示している。即ち、制振部材２３は、フォーカシン
グ方向に関して上方に位置する弾性支持部材１３ａまた
は１３ｃの中間部分から外側に突出した凸部から下方に
延びる連結部２４と、フォーカシング方向に関して下方
に位置する弾性支持部材１３ｂまたは１３ｄの中間部分
から外側に突出した凸部から上方に延びる連結部２５
と、この連結部２４及び２５の互いに対向する先端部の
間に塗布されたゲル材料２６とから構成されている。上
記連結部２４及び２５は、図示の場合、それぞれ弾性支
持部材１３ａ，１３ｃまたは１３ｂ，１３ｄと一体的に
アウトサート成形により合成樹脂等により形成されてい
る。そして、連結部２４が連結部２５よりも外側に位置
すると共に、連結部２４及び２５の間に僅かの間隙を有
するように、形成されている。そして、この間隙内に、
塗布されたゲル材料２６が充填されることにより、この
連結部２４及び２５が、ゲル材料２６を介して互いに連
結されている。

【００４６】このような構成の制振部材２３によれば、
上方の弾性支持部材１３ａ，１３ｃは、連結部２４，ゲ
ル材料２６及び連結部２５を介して、下方の弾性支持部
材１３ｂ，１３ｄに対して連結されることになる。従っ
て、前述した制振部材１７と同様にして、上方の弾性支
持部材１３ａ，１３ｃと下方の弾性支持部材１３ｂ，１
３ｄとの間の相対変位が、ゲル材料２６によってダンピ
ングされることになる。尚、この場合、連結部２４，２
５は、弾性支持部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄに
対して、レンズホルダー１１をアウトサート成形する際
に、同時に成形される。これにより、連結部２４，２５
は、新たに工程を増やすことなく、低コストで形成され
ることになる。

【００４７】このように、上述の実施例では、フォーカ
シング方向への移動の際には、二軸アクチュエータのフ
ォーカシング方向に並んだ弾性支持部材が、互いに制振
部材によって連結されていることにより、十分に大きい
フォーカシング方向のＱダンプが得られることになるの
で、外部からのフォーカシング方向の振動が確実に吸収
されることになる。かくして、車載用光ディスク装置等
においても、フォーカシング方向の振動特性が向上され
ることにより、光ディスクの再生が確実に行われること
になる。

【００４８】また、トラッキング方向の移動の際には、
制振部材によって影響されることなく、トラッキング方
向に変形することになるので、トラッキング方向のバネ
定数が大きくなってしまうようなことはない。従って、
トラッキングサーボの低域ゲインが容易に確保されると
共に、弾性支持部材の加工は、従来と同様に簡単に行わ
れることになる。

【００４９】尚、上述した実施例においては、弾性支持
部材１３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄは、それぞれレン
ズホルダー１１及び固定部１４に対して、単に固定され
ていると説明したが、レンズホルダー１１及び固定部１
４に対してインサート形成等により一体形成されていて
もよいことは明らかである。また、レンズホルダー１１
は、上部１１Ｕ及び下部１１Ｌに分割されているが、一
体に成形されていてもよいことは明らかである。

【００５０】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、ト
ラッキング方向に関する特性を変化させることなく、十
分なフォーカシング方向の制振効果が得られるようにし
た、二軸アクチュエータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による光学ピックアップ用二軸アクチュ
エータの一実施例の全体構成を前方から見た示す概略斜
視図である。

【図２】図１の二軸アクチュエータを後方から見た示す
概略斜視図である。

【図３】図１の二軸アクチュエータの分解斜視図であ
る。

【図４】図１の二軸アクチュエータの制振部材付近の拡
大斜視図である。

【図５】図４の二軸アクチュエータにおけるフォーカシ
ング方向への移動状態を示す概略側面図である。

【図６】図４の二軸アクチュエータにおけるトラッキン
グ方向への移動状態を示す概略平面図である。

【図７】図１に二軸アクチュエータにおける制振部材の
変形例を示す分解斜視図である。

【図８】図７の制振部材の断面図である。

【図９】図１に二軸アクチュエータにおける制振部材の
他の変形例を示す分解斜視図である。

【図１０】図９の制振部材の断面図である。

【図１１】従来の光学ピックアップ用二軸アクチュエー
タの一例の全体構成を示す概略斜視図である。

【符号の説明】

１０ 二軸アクチュエータ １１ レンズホルダー １１ａ 開口部 １１ｂ 凹部 １１ｃ 対物レンズ １２ コイルボビン １２ａ 開口部 １２ｂ フォーカシング用コイル １２ｃ トラッキング用コイル １３ａ，１３ｂ，１３ｃ，１３ｄ 弾性支持部材 １４ 固定部 １５ 端部領域 １６ 粘性体 １７，２１，２３ 制振部材 １８，１９，２４，２５ 連結部 ２０，２２，２６ ゲル材料

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対物レンズを支持するレンズホルダー
   と、 このレンズホルダーを固定部に対して弾性的に支持する
   ためにレンズホルダーの両側にてそれぞれフォーカシン
   グ方向に並んで設けられた複数の弾性支持部材と、 前記レンズホルダーに備えられたコイルボビンと、 このコイルボビンに対して巻回されたフォーカシング用
   コイルと、 このコイルボビンに対して巻回されたトラッキング用コ
   イルと、を備え、 前記レンズホルダーの両側にて、フォーカシング方向に
   並んで配設された弾性支持部材を互いに連結する制振部
   材が備えられていることを特徴とする、二軸アクチュエ
   ータ。
2. 【請求項２】 前記制振部材が、各弾性支持部材の中間
   部分から互いに対向する弾性支持部材に向かって延びる
   連結部と、二つの連結部の間に塗布されるゲル材料とか
   ら構成されていることを特徴とする請求項１に記載の二
   軸アクチュエータ。
3. 【請求項３】 前記連結部が、各弾性支持部材と一体に
   形成された折曲部であることを特徴とする請求項２に記
   載の二軸アクチュエータ。
4. 【請求項４】 前記連結部が、各弾性支持部材にアウト
   サート成形されたモールド部であることを特徴とする請
   求項２に記載の二軸アクチュエータ。
5. 【請求項５】 前記制振部材が、各弾性支持部材の一方
   に対して直接に固定され且つ他方に対してゲル材料を介
   して固定されたモールド部であることを特徴とする請求
   項１に記載の二軸アクチュエータ。
6. 【請求項６】 前記制振部材が、各弾性支持部材の双方
   に対してゲル材料を介して固定されたモールド部である
   ことを特徴とする請求項１に記載の二軸アクチュエー
   タ。