JPH08181524A - 追尾アンテナの駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 通常は仰角を調整しないために電気回路部の
構造が簡単になる。仰角調整用モータを常に駆動しない
ために小型のものを用いて装置全体の重量を軽減する。 【構成】 平面アンテナ１を仰角調整用モータにて回転
駆動して平面アンテナ１の仰角を調整する。平面アンテ
ナ１や仰角調整用モータを搭載した回動フレーム５を固
定ベース７に回動自在に支持する。回動フレーム５を方
位角調整用モータ６にて回転駆動して平面アンテナ１の
方位角を調整する。これにおいて仰角調整用モータにて
平面アンテナ１を駆動して仰角を調整するのは地域が変
わったときだけにすると共に仰角調整用モータからウォ
ーム減速機構を介して動力を伝達するようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、自動車等の移動体上で
衛星放送や通信を受信するために用いる追尾アンテナの
駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、衛星放送の電波を自動車等の移動
体上で受信するのに用いる追尾アンテナの駆動装置とし
ては本特許出願人が先に出願した特願平３−１３４３９
８号のものがある。これは平面アンテナと、平面アンテ
ナを仰角調整用回転軸部を中心に回転駆動して平面アン
テナの仰角を調整する仰角調整用モータと、平面アンテ
ナや仰角調整用モータを搭載して方位角調整用回転軸部
を中心に回動する回動フレームと、回動フレームを回転
駆動して平面アンテナの方位角を調整する方位角調整用
モータと、回動フレームを搭載して回動フレームを回動
自在に支持する固定ベースとを具備している。そして仰
角調整用モータと方位角調整用モータの駆動を常に制御
して平面アンテナの姿勢を制御している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる従来
例にあっては、衛星を追尾するために仰角調整用モータ
と方位角調整用モータを常に制御しており、制御のため
の電気回路部が複雑になるという問題がある。また仰角
調整用モータにて平面アンテナの仰角を常に制御する
と、仰角調整用モータとして十分な駆動力を有する重量
の大きいモータが必要となり、関連して装置全体の重量
が重くなるという問題がある。

【０００４】また本発明者らの実験で平面アンテナは仰
角方向には指向性が広く、仰角調整用モータを常に動か
す必要がなく、その地域で最適な仰角設定がなされてい
れば、自動車等での坂道や転回時の車両の傾きは受信に
影響がないことがわかった。従って平面アンテナを有す
る追尾アンテナは１軸追尾で使用可能であり、仰角方向
の追尾の必要がない。

【０００５】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
であって、本発明の目的とするところは、衛星放送受信
のための追尾アンテナの追尾動作は方位角方向の制御を
する方位角調整用モータによって行うと共に仰角調整用
モータにて仰角を調整する機能は受信する地域での仰角
設定するだけの機能としたことにより、電気回路部の構
造が簡単になり、また仰角調整用モータを常に駆動しな
いために小型のものを用いて装置全体の重量を軽減で
き、さらにウォーム減速機構にて設定した仰角が変わる
おそれがなく、さらに電源切断時にモータの駆動力がな
くなっても平面アンテナの仰角姿勢が変化しないために
電源再投入時の捕捉時間を短くできる追尾アンテナの駆
動装置を提供するにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明追尾アンテナの駆動装置は、平面アンテナ１と、
平面アンテナ１を仰角調整用回転軸部２を中心に回転駆
動して平面アンテナ１の仰角を調整する仰角調整用モー
タ３と、平面アンテナ１や仰角調整用モータ３を搭載し
て方位角調整用回転軸部４を中心に回動する回動フレー
ム５と、回動フレーム５を回転駆動して平面アンテナ１
の方位角を調整する方位角調整用モータ６と、回動フレ
ーム５を搭載して回動フレーム５を回動自在に支持する
固定ベース７とを具備し、仰角調整用モータ３にて平面
アンテナ１を駆動して仰角を調整するのは地域が変わっ
たときだけにすると共に仰角調整用モータ３からウォー
ム減速機構を介して動力を伝達するようにして成ること
を特徴とする。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、仰角調整用モータ３を駆動
することにより平面アンテナ１を仰角調整用回転軸部２
を中心に揺動させ、平面アンテナ１の仰角をその地域に
おける衛星放送受信に最適な角度に制御回路の指示によ
り設定する。そして自動車等の移動体の走行時に方位角
調整用モータ６を駆動することにより回動フレーム５を
回動させて平面アンテナ１を方位角調整用回転軸部４を
中心に回動させることができ、制御回路の指示により平
面アンテナ１の方位角を自在に調整できる。このとき仰
角調整用モータ３から平面アンテナ１への動力伝達系に
ウォーム減速機構を使用しているために平面アンテナ１
の仰角は保持されて仰角調整用モータ３の駆動力が必要
ない。受信を終了して電源を遮断してもこの仰角は保持
され、衛星受信仰角が同じ場所で再度電源を投入した際
には仰角を設定しなおす必要がなく、方位角調整用モー
タ６の制御のみで平面アンテナ１を衛星受信に最適な姿
勢にできる。このため、自動車等の移動体に搭載しても
衛星等を自動的に追尾できる。

【０００８】

【実施例】図１乃至図６に示すように中心部に配置され
た円環状の固定ベース７の上には板金にて形成せる平板
状の回動フレーム５を配置してあり、この回動フレーム
５を方位角調整用回転軸部４を中心に回転自在にしてあ
る。回動フレーム５の中央には円形の開口８が開けられ
ており、開口８縁の下面側には回動基台９が一体に装着
してあり、回動基台９を固定ベース７に軸受１０を介し
て回動自在に装着してある。開口８縁の上面側には支持
柱１１を立設してあり、支持柱１１にはブラシ１２を装
着してある。方位角調整用回転軸部４に中心が位置する
ように固定ベース７から上方にスリップリング１３を突
設してあり、スリップリング１３にブラシ１２を摺動自
在に接触させてある。そして電源コードから給電される
電力をスリップリング１３を介してブラシ１２に送るこ
とができるようになっている。

【０００９】回動フレーム５には方位角調整用モータ６
を搭載してあり、方位角調整用モータ６を回転駆動する
ことで回動フレーム５を回動して方位角を調整できるよ
うになっている。回動フレーム５には固定軸１４を装着
してあり、この固定軸１４には２段ギヤ１５を回転自在
に装着してある。この２段ギヤ１５は歯数の違う２枚の
ギヤ１５ａ，１５ｂを一体に設けて形成されている。方
位角調整用モータ６の出力軸の出力ギヤ１６は２段ギヤ
１５の歯数の多い側のギヤ１５ａと噛合させてある。固
定ベース７には軸受１０の回りに位置するようにギヤ１
７を固定してあり、２段ギヤ１５の歯数の少ないギヤ１
５ｂとギヤ１７を噛合させてある。しかして方位角調整
用モータ６を駆動すると、出力ギヤ１６、２段ギヤ１５
及びギヤ１７と回転が伝達されるが、ギヤ１７が固定の
ために方位角調整用モータ６の方が相対的に回動するよ
うになり、回動フレーム５が方位角調整用回転軸部４を
中心に回動する。

【００１０】回動フレーム５は上記のように板金にて形
成されており、補強のためのリブが各辺に形成してあ
る。一辺のリブ面５ａには仰角調整用モータ３を装着し
てあり、仰角調整用モータ３の出力軸に継ぎ手１８を介
してウォーム軸１９がつながっている。ウォーム軸１９
はリブ面５ａに軸受２０にて回転自在に支持してあり、
ウォーム軸１９の外周にはウォームギヤ２１を一体に設
けてあり、このウォームギヤ２１にウォームホイール２
２を噛合させてある。ウォームホイール２２の回転軸２
３はウォーム軸１９と直交した仰角調整用回転軸部２と
同心になっており、回動フレーム５に回転自在に支持さ
れている。ウォームホイール２２には板金成形された取
り付け板２４が装着されており、この取り付け板２４に
平面アンテナ１を装着してある。ウォームホイール２２
が位置する側と反対側で取り付け板２４にはブラケット
２５が設けられており、このブラケット２５に設けた軸
受孔２６に仰角調整用回転軸部２と同軸の回動軸２７が
回転自在に支持されている。しかして仰角調整用モータ
３を駆動すると、継ぎ手１８、ウォーム軸１９及びウォ
ームギヤ２１、ウォームホイール２２の順に回転が伝達
され、取り付け板２４が仰角方向に回動し、取り付け板
２４に装着された平面アンテナ１の仰角が設定される。
回動フレーム２には装置の動作を制御する制御回路部２
８が装着されており、制御回路部２８にて仰角調整用モ
ータ３や方位角調整用モータ６の駆動等が制御されるよ
うになっている。また本発明装置の電源供給及び受信信
号の接続は上記スリップリング１３にておこなってい
る。さらに上記ように構成される本発明装置は全体をレ
ドーム２９にて覆っている。

【００１１】上記のように構成せる本発明追尾アンテナ
の駆動装置の動作を説明すると次の通りである。方位角
調整用モータ６を駆動すると方位角調整用回転軸部４を
中心に回動フレーム５が回動し、平面アンテナ１の方位
角が調整される。仰角調整用モータ３を駆動すると、仰
角調整用回転軸部２を中心に取り付け板２４が仰角方向
に回動し、取り付け板２４に装着された平面アンテナ１
の仰角が設定される。本発明追尾アンテナの駆動装置の
場合、平面アンテナ１の仰角は地域によって設定を変え
るだけで、仰角方向の設定を行った後は方位角方向の調
整のみで追尾する１軸追尾方式の追尾アンテナの駆動装
置として作用する。また仰角設定用の駆動伝達機構にウ
ォームギヤ２１やウォームホイール２２等のウォーム減
速機構を用いているために仰角調整用モータ３に駆動力
が加わっていない時でも平面アンテナ１の仰角方向の姿
勢は保持できる。このため仰角調整用モータ３には小ト
ルクの小型で安価なものを使用できると共に小型化が図
れる。また電源切断時も平面アンテナ１の仰角姿勢は保
持されるために再電源投入時原点復帰等による受信再捕
捉時間が短縮できるものである。

【００１２】

【発明の効果】本発明は叙述のように平面アンテナと、
平面アンテナを仰角調整用回転軸部を中心に回転駆動し
て平面アンテナの仰角を調整する仰角調整用モータと、
平面アンテナや仰角調整用モータを搭載して方位角調整
用回転軸部を中心に回動する回動フレームと、回動フレ
ームを回転駆動して平面アンテナの方位角を調整する方
位角調整用モータと、回動フレームを搭載して回動フレ
ームを回動自在に支持する固定ベースとを具備し、仰角
調整用モータにて平面アンテナを駆動して仰角を調整す
るのは地域が変わったときだけにすると共に仰角調整用
モータからウォーム減速機構を介して動力を伝達するよ
うにしているので、仰角調整用モータを駆動することに
より平面アンテナを仰角調整用回転軸部を中心に揺動さ
せ、平面アンテナの仰角をその地域における衛星放送受
信に最適な角度に設定し、自動車等の移動体の走行時に
方位角調整用モータを駆動することにより回動フレーム
を回動させて平面アンテナを方位角調整用回転軸部を中
心に回動させ、平面アンテナの方位角を自在に調整する
ことができるものであって、仰角調整用モータにて仰角
を調整する機能は受信する地域での仰角設定するだけの
機能とすることで、電気回路部の構造が簡単になり、ま
た仰角調整用モータを常に駆動しないために小型のもの
を用いて装置全体の重量を軽減できるものであり、また
仰角調整用モータから平面アンテナへの動力伝達系にウ
ォーム減速機構を使用しているために平面アンテナの仰
角は保持されて通常は仰角調整用モータの駆動力が必要
ないものであり、さらに受信を終了して電源を遮断して
もこの仰角は保持され、衛星受信仰角が同じ場所で再度
電源を投入した際には仰角を設定しなおす必要がなく、
方位角調整用モータの制御のみで平面アンテナを衛星受
信に最適な姿勢にできるものであり、従って自動車等の
移動体に搭載しても衛星等を自動的に追尾できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の全体を示し、（ａ）は平面
図、（ｂ）は断面図である。

【図２】同上のレドームを外した状態の平面図である。

【図３】図２の正面から見た断面図である。

【図４】図２の側面図である。

【図５】同上の仰角を調整する機構を示す側面図であ
る。

【図６】同上の方位角を調整する機構を示す断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 平面アンテナ ２ 仰角調整用回転軸部 ３ 仰角調整用モータ ４ 方位角調整用回転軸部 ５ 回動フレーム ６ 方位角調整用モータ ７ 固定ベース

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平面アンテナと、平面アンテナを仰角調
   整用回転軸部を中心に回転駆動して平面アンテナの仰角
   を調整する仰角調整用モータと、平面アンテナや仰角調
   整用モータを搭載して方位角調整用回転軸部を中心に回
   動する回動フレームと、回動フレームを回転駆動して平
   面アンテナの方位角を調整する方位角調整用モータと、
   回動フレームを搭載して回動フレームを回動自在に支持
   する固定ベースとを具備し、仰角調整用モータにて平面
   アンテナを駆動して仰角を調整するのは地域が変わった
   ときだけにすると共に仰角調整用モータからウォーム減
   速機構を介して動力を伝達するようにして成ることを特
   徴とする追尾アンテナの駆動装置。