JPH0818211B2 - ワーク吸着離脱装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は光学レンズ等の球面研磨装置のレンズハンド
リングに関するものであり、特にレンズの着脱を自動的
に行なう自動レンズ研磨装置のワーク吸着または離脱を
行なうワーク吸着離脱装置に関するものである。

従来の技術 以下、光学レンズ等の球面研磨に用いられる従来のワ
ーク吸着離脱装置について図面を参照して説明する。

第３図は従来のワーク吸着離脱装置の構成図である。

１はワーク（レンズ）であり、ホルダー２に供給され
る空気圧によって吸着あるいは離脱される。３はワーク
１を吸着するための真空源として使用される真空ポンプ
であり前記ホルダー２に配管接続されている。４は電磁
弁であり圧縮空気源５から送られる圧縮空気の経路と前
記真空ポンプ３に接続される真空経路を切換えてワーク
１の吸着離脱を行なうものである。７は検出器でありホ
ルダー２と電磁弁４との間で分岐され配管接続されてい
る。９はモニター用の真空計である。10は圧縮空気の流
量を調整するスピードコントローラである。以上の構成
により、電磁弁を切換えることによってワークを吸着あ
るいは離脱し、また吸着時にはワークの有無を検出する
ワーク吸着検出回路を有し、ワークを吸着して加工工具
（図示せず）に加圧して後ワーク吸着状態から電磁弁を
切換えて離脱状態すなわち排気状態にし、研磨液を加工
工具およびワークに向けて供給しながら所定の時間研磨
加工を行なう。加工完了後、前記電磁弁を吸着状態に切
換えワークを吸着し、加工工具から取り外す自動レンズ
研磨装置におけるワーク吸着離脱装置を構成している。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記のような構成では、繰り返しワー
ク研磨を行なううちに、真空回路内に研磨液を吸入し真
空源である真空ポンプ内にまで研磨液を吸入するため、
真空ポンプが破損し、また加工中は真空経路の一部を排
気状態にするため分岐して配設した検出器へワーク吸着
時に吸入した研磨液を送り込む状態になり、検出器を破
損するという欠点を有し、ワーク吸着離脱装置として信
頼性の確保が困難であった。

本発明は上記欠点に鑑み、故障が少なく信頼性の高い
ワーク吸着離脱装置を提供するものである。

課題を解決するための手段 上記問題点を解消するための本発明は、電磁切換弁に
より真空発生源と圧縮空気源を切換え、ワーク吸着検出
回路を備えたワーク吸着離脱装置において、検出回路を
開閉する電磁弁と回路内に研磨液を分離するフィルター
と圧縮空気供給源に流量切換の電磁弁とを備えたもので
ある。

作用 上記構成によれば、ワークの吸着動作を行ないワーク
が吸着されたかどうかを知るに必要なタイミング時にの
み電磁弁により検出回路を機能させるので、検出器内へ
研磨液が入り込むことを防御し、さらに真空経路内に空
気の流速を低下させて研磨液を分離するフィルターを設
けているので、研磨液のの吸入を防御することにより、
研磨液による機器の故障の発生をなくすことができる。

実 施 例 以下本発明の一実施例によるワーク吸着離脱装置につ
いて図面を参照しながら説明する。

第１図は実施例の空気配管回路図を示すものである。
１はワークであり、ホルダー２に供給される空気圧によ
り吸着あるいは離脱される。３はワークを吸着するため
の真空源として使用される真空ポンプであり、前記ホル
ダー２に配管接続されている。４は電磁弁であり圧縮空
気源５から送られる圧縮空気の経路と前記真空ポンプ３
に接続される真空経路を切換えてワーク１の吸着離脱を
行なうものである。７は検出器であり、ホルダー２と電
磁弁４との間で分岐され電磁弁８を介して配管接続され
ている。９はモニター用の真空計である。10,11はスピ
ードコントローラであり、電磁弁４と圧縮空気源５の間
に並列に配管接続され、12は前記電磁弁４とスピードコ
ントローラ11の間に配管接続された電磁弁である。13,1
4はエアーフィルターであり真空経路内に配管接続さ
れ、空気の流速を低下させて吸入された研磨液を分離す
る。

以上のように構成されたワーク吸着離脱装置につい
て、以下第１図および第２図を用いてその動作を説明す
る。

まず第２図は、ワーク吸着離脱装置の動作をタイミン
グ線図を用いて示すものである。

研磨工程は、ワーク吸着離脱装置により、ワーク１を
ホルダー２に吸着保持し、加工工具に加圧するまでの吸
着ハンドリング工程、研磨液をワークに向けて供給しな
がら研磨を行なう加工工程、加工されたワークを吸着し
加工工具から取り出す吸着ハンドリング工程、ワークを
ホルダーから取り出す工程で１工程が構成されている。

未加工のワーク１を吸着ハンドリングする工程におい
て、電源投入で連続運転を開始する真空ポンプ３に配管
接続されたホルダー２へ未加工ワークが供給され、電磁
弁４をOFF状態にするとワークを吸着する真空回路が構
成され、また同時に電磁弁８をON状態にすることによ
り、検出回路が構成される。この時ホルダー２が正しく
ワーク１を吸着保持すれば検出スイッチ７が真空圧を検
知して作動しON状態となるので、電磁弁の通電を切り次
工程へ進む。前記電磁弁８はタイマーで時間管理され、
ワークを吸着して後の一定時間内に検出スイッチ７がON
しない場合は次工程に進まないように制御されている。
吸着ハンドリングが完了すると電磁弁をONとし、真空回
路から圧縮空気回路に切換える。

また電磁弁４をONとして真空回路を断ち同時に圧縮電
気回路に切換える。このとき電磁弁12をOFFにすること
によりホルダー２へはスピードコントローラ10を通過し
た圧縮エアのみが供給されホルダー２がワーク１の吸着
から離脱に切換りワークは研磨加工工程に移る。

吸着状態で加工するとレンズが歪み精度が出ない。

また、強い圧縮空気を供給するとレンズとホルダーが
離れレンズがばらつき精度がでない。

そのために弱い圧縮エアが必要となる。

尚、スピードコントローラ10はスピードコントローラ
11に対して流量が著しく絞られた状態に調整されてい
る。研磨加工工程が完了すると、電磁弁４をOFFとして
真空回路に切替え、同時に電磁弁８をONにして真空回路
の構成と検出回路を構成し、加工されたワーク１をホル
ダー２により吸着しワーク１を取り出す。この時、検出
スイッチ７がONすると同時に電磁弁８がOFFとなり回路
を遮断する。この吸着時に研磨液が真空経路内に吸入さ
れるが、吸入された研磨液は真空経路内に設けられた、
フィルター13により分離される。

加工が完了したワーク１を吸着ハンドリングした後、
ホルダー２からワーク１を取り出すため電磁弁４をONと
し、同時に電磁弁12をONすることにより、真空回路から
圧縮空気回路に切り換えられスピードコントローラ10,1
1を通過した圧縮空気がホルダー２へ供給され、加工完
了したワーク１をホルダー２より取り出すことができ
る。

各工程における電磁弁４、電磁弁８、検出スイッチ
７、電磁弁12のON/OFF状態の相互関係およびホルダー２
におけるエアブロー状態は第２図に示す通りである。

尚、実施例において真空源を真空ポンプ３としたが真
空ポンプ以外の真空源を用いてもよい。また研磨液を流
速差を利用して分離するためにフィルター13,14とした
が、配管チューブ容量より容積の大きな密閉容器を接続
しても同様の効果が得られる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、ワークの吸着状態を検
出する検出回路を開閉する手段と、回路内で加工液を分
離する手段と、圧縮空気の流量切換え手段とを備えたこ
とにより吸着検出を行なう検出器および真空ポンプ等へ
の加工液の流入を防止して機器の故障をなくすものであ
り、特に全自動のレンズ研磨装置のワーク吸着離脱装置
として高い効果を得るものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるワーク吸着離脱装置
の構成図、第２図は同回路の動作を表すタイミング線
図、第３図は従来のワーク吸着装置の構成図である。 １……ワーク、２……ホルダー、３……真空ポンプ、４
……電磁弁、５……圧縮エアー源、７……検出スイッ
チ、８……電磁弁、12……電磁弁、13,14……エアーフ
ィルター。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電磁切換弁により真空発生源と圧縮空気源
   を切換え、ワーク吸着検出回路を備えたワーク吸着離脱
   装置において、検出回路を開閉する電磁弁と、回路内に
   加工液を分離するフィルターと圧縮空気供給源に２つの
   異なる流量に切換える流量切換の電磁弁とを備えたこと
   を特徴とするワーク吸着離脱装置。