JPH08184359A

JPH08184359A - トラクションドライブ変速機

Info

Publication number: JPH08184359A
Application number: JP33832494A
Authority: JP
Inventors: Nagao Mizutani; 長夫水谷
Original assignee: Sayama Precision Ind Co Ltd
Current assignee: Sayama Precision Ind Co Ltd
Priority date: 1994-12-31
Filing date: 1994-12-31
Publication date: 1996-07-16

Abstract

(57)【要約】（修正有）【目的】各段ごとにトラクション力を調整できるように
し、また、軸心のズレや傾きがあっても、円滑に回転が
伝達されるようにする。【構成】内輪３２及び外輪３１との間を油膜によるトラ
クション力によって転動体３３を自転且つ公転させ該公
転運動を保持器４０の回転とし、前記内輪の回転と前記
保持器の回転とのいずれか一方を入力軸の回転とし、他
方を出力軸９０の回転としたトラクションドライブ変速
機において、ケース１に軸穴２に達するスリットを設け
て撓み可能とし、スリットの間隔を狭める方向にケース
を締め付ける締付け手段とを設けて、外輪３１による転
動体３３への挟圧力を調整可能にして、各段ごとにトラ
クション力を調整できるようにし、また内輪３２の内側
に内歯歯車３５ａを設け該内歯歯車と噛み合って回転を
伝達する伝達軸２２の歯車を外方に向かって膨出させる
ことによって、軸心のズレや傾きがあってもこれを緩和
させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はベアリングを介した小型
のトラクションドライブ変速機に関する。

【０００２】

【従来の技術】油膜を介在させて２つの転動体を押しつ
け圧力を加えて一方を回転させると、押しつけ面の部分
の油が押しつけ圧力によって非常に高い粘度になり、こ
のため油膜のせん断抵抗によってトラクション（けん
引）力が生じて、他方がひきずられてころがり回転する
いわゆるトラクションドライブが知られている。

【０００３】従来、一般的には入力軸の回転を出力軸に
回転数を変えて伝達する変速装置として、太陽歯車とそ
の外側を囲む内歯歯車の間を複数の遊星歯車が自転しな
がら公転する遊星歯車装置が多く用いられている。

【０００４】しかし、この遊星歯車装置では、多数の歯
車相互の噛み合いのため、騒音や振動が生じる、歯の折
損が生じやすい、小型化が容易でないなどの欠点があ
る。このため、従来より、歯車の代わりに、前記したト
ラクションドライブを利用した遊星転動装置を用いたト
ラクションドライブ変速機が用いられている（例えば特
開昭５５−８６９４９、特開昭５８−４６２５２）。

【０００５】即ち、このトラクションドライブ変速機
は、内輪と外輪との間に転動体を油膜を介して強く挟圧
して、トラクション力によって内輪と外輪との間を転動
体を自転させながら公転させ、この転動体の公転運動を
転動体の保持器の回転とするものであって、このトラク
ション力による遊星転動装置を一段あるいは複数段連結
し、内輪の回転と保持器の回転のいずれか一方を入力
軸、他方を出力軸として取り出すものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかして、この種のト
ラクションドライブ変速機では、転動体の転動における
一定のトラクション力を付与することが必要であるが、
従来のトラクションドライブ変速機では、ケース内で組
立て時に外輪に予め決まった一定の圧力を付与するよう
にしているため、このトラクション力は温度変化、負荷
変動などによっても変化するため、これに応じて外輪へ
の圧力を微調整する必要があるが、従来では組立て時に
一定圧力を付与する構造のため、このように変化に対応
してトラクション力を調整することが不可能であり、ま
た、外輪が複数段ある場合に各段ごとのトラクション力
の調整ができなかった。

【０００７】また、内輪の回転軸及び保持器の回転軸が
軸方向に完全に一致していないと、トラクション力が回
転の全周において一定にならず、回転むらが生じて騒音
が生じるばかりでなく、磨耗や破損の原因となり、寿命
が劣化するが、超小型のトラクションドライブ変速機で
は、軸心のズレや傾きを全く零に加工したり、組立て時
にこれらを軸方向にズレや傾きなく完全に一致させるこ
とはほとんど不可能であって、部品加工精度が極めて厳
しくなると共に、組立てにも高度の技術を要し、小型化
が困難となり、コスト高となっていた。本発明はこれら
の問題を解決したトラクションドライブ変速機を提供す
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に本発明のトラクションドライブ変速機では、請求項１
のトラクションドライブ変速機では、ケースの軸穴の両
端に入力軸と出力軸を回動自在に設け、外輪、内輪、転
動体、保持器から成るベアリングのような遊星転動装置
を少なくとも一段収容し、前記ケースの軸穴に前記外輪
を固定し、前記外輪と内輪との間で油膜を介して前記転
動体を挟圧し、内輪及び外輪との間を油膜によるトラク
ション力によって前記転動体を自転且つ公転させ、該公
転運動を前記保持器の回転とし、前記内輪の回転と前記
保持器の回転とのいずれか一方を前記入力軸の回転と
し、他方を前記出力軸の回転としたトラクションドライ
ブ変速機において、前記ケースに前記軸穴に達するスリ
ットを設けて撓み可能とし、該スリットの間隔を狭める
方向にケースを締め付ける締付け手段とを設けて、前記
外輪による転動体への挟圧力を調整可能にしている。

【０００９】請求項２のトラクションドライブ変速機で
は、前記ケースの撓み可能部分を軸方向に前記複数段の
遊星転動装置に対応して複数段に分割し、前記締付け手
段を複数段の遊星転動装置の各外輪に対応して複数段に
設けて、転動体への挟圧力の調整を各段ごとに可能にし
ている。

【００１０】請求項３のトラクションドライブ変速機で
は、前記内輪の内側に内歯歯車を設け、該内歯歯車と噛
み合って回転を伝達する伝達軸の歯車を外方に向かって
膨出させている。

【００１１】請求項４のトラクションドライブ変速機で
は、前記内輪の内側に、伝達軸の歯車と噛み合うための
内歯歯車を弾性体を介して設けている。

【００１２】請求項５のトラクションドライブ変速機で
は、前記内輪の内側に軸方向の係合溝を設け、伝達軸に
該係合溝に係合して回転を伝達する係合突起を設けてい
る。

【００１３】請求項６のトラクションドライブ変速機で
は、前記内輪の内側に内方に突出した係合突起を設け、
伝達軸に該係合突起に係合して回転する軸方向の係合溝
を設けている。

【００１４】請求項７のトラクションドライブ変速機で
は、前記保持器の回転の伝達軸と前記保持器との間に弾
性手段を介在させている。

【００１５】

【作用】請求項１の構成では、スリットの間隔を狭める
方向への締付け手段での締付け力を調節することによっ
て、自由に外輪への圧力を変えてトラクション力を調整
できる。

【００１６】請求項２の構成では、各段ごとの遊星転動
装置の外輪の位置に対応してケースの撓み可能部分を軸
方向に分割し、各部分ごとにそれぞれ締付け手段を設け
たので、各段ごとにトラクション力を調整することがで
きる。

【００１７】請求項３の構成では、遊星転動装置の内輪
の内側に設けた内歯歯車に噛み合う伝達軸の歯車を外方
に向かって膨出させているため、伝達軸や内歯歯車に軸
心のズレや傾きがあっても、これを緩和して円滑に回転
が伝達される。

【００１８】請求項４の構成では、内輪と内歯歯車との
間の弾性体で軸心のズレや傾きによる回転のぶれが吸収
されるため、伝達軸や内歯歯車に軸心のズレや傾きがあ
っても、これを緩和して円滑に回転が伝達される。

【００１９】請求項５あるいは請求項６の構成では、係
合突起と軸方向の係合溝によって回転伝達されるため、
回転伝達において軸方向の拘束を受けることがなくな
り、このため軸心のズレや傾きがあっても緩和されて、
円滑に回転が伝達される。

【００２０】請求項７の構成では、保持器と伝達軸との
間に介在する弾性手段によって、軸心のズレや傾きが吸
収されて、円滑に回転が伝達される。

【００２１】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明のトラクションドライブ変速機の一
実施例を示している。ケース１は円柱状の金属から成
り、図２に示すように円の中心から偏心した位置におい
て断面が円形の軸方向に貫通した軸穴２を有している。
軸穴２の一端側は、図１に示すように同心円の大径部２
ａとなっている。

【００２２】円柱状のケース１の肉厚部は、軸穴２から
半径方向に外方に達し、且つ軸方向の両端に達するスリ
ット３で、２つの部分１ａ、１ａ′に分割されている。
このため、ケース１は、スリット３の幅が狭まる方向に
力を加えることによって２つに分割された部分１ａ、１
ａ′を肉薄部１ｂを中心に撓ませることができる。

【００２３】そして、このスリット３から円柱状のケー
ス１の半円にわたって、一方の肉厚部１ａから肉薄部１
ｂに達する軸方向に対して垂直方向の複数本、例えば３
本のスリット４が設けられ、この３本のスリット４によ
って軸方向の幅が狭い２つの幅狭部５ａ、５ｂが構成さ
れている。このため、２つの幅狭部５ａ、５ｂはスリッ
ト３の幅が狭まる方向に一層撓ませやすくなっている。
この２つの幅狭部５ａ、５ｂは、それぞれ軸穴２には収
容される後述する２段の遊星転動装置３０、５０の各外
輪３１、５１の位置に対応している。

【００２４】肉厚部１ａには、スリット３と平行な壁面
６ａを有する切欠き６が設けられている。そして、スリ
ット４で隔てられた４つの部分の各壁面６ａからスリッ
ト３に対して垂直な方向にネジ挿通穴７ａ、７ｂ、７
ｃ、７ｄが設けられ、そのまま同一直線方向に他方の肉
厚部１ａ′にネジ穴８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄが設けられ
ていて、ネジ９をネジ挿通穴７ａ〜７ｄ側から挿通して
ネジ穴８ａ〜８ｄにねじ込んで、スリット３が狭くなる
方向に締め付けることができる。

【００２５】従って、幅狭部５ａ、５ｂのネジ挿通穴７
ｂ、７ｃにおいてそれぞれネジ９を締め付ける力を調整
することによって、この幅狭部５ａ、５ｂに対応した各
段の外輪３１、５１ごとに独立して外輪３１、５１を締
め付ける圧力を調整することができる。

【００２６】なお、スリット４を設けず、全体的に一体
に締付け力を調整するようにしてもよいことは勿論であ
る。なお、図４に示すように例えば幅狭部５ａ、５ｂな
どにスリット３に平行で軸穴２までは達しないもう１本
のスリット１０を設けて、一方の肉厚部１ａを２分割し
てバネ性を持たせることによって温度などによる形状変
化に対して、締付け力の変動を少なくすることができ
る。

【００２７】図１に示すように軸穴２の大径部２ａには
モーター２０の一端側が収容され、ネジ挿通穴７ａ、ネ
ジ穴８ａにおいてネジ９を締め付けることによって固定
されている。モーター２０の駆動軸２０ａには、円筒状
のゴムなどから成る弾性ジョイント２１によって先端側
に歯車２２ａが形成された伝達軸２２が連結されてい
る。

【００２８】軸穴２には円筒状のスペーサー２３がモー
ター２０の先端に接触した状態で収容され、このスペー
サー２３に接触した状態で第１段目のベアリングから成
る遊星転動装置３０の外輪３１が収容され、ネジ挿通穴
７ｂ、ネジ穴８ｂにおいてネジ９の締付けによって固定
されている。この外輪３１がケース１の２本のスリット
４、４で形成される幅狭部５ａに位置するようにスペー
サー２３の軸方向長さが設定されている。

【００２９】遊星転動装置３０は、外輪３１と、内輪３
２と、外輪３１と内輪３２間に挟圧された例えば図１で
は球状（円柱状でもよい）の複数の転動体３３とを備え
ている。外輪３１及び内輪３２には球状の転動体３３と
面接触するための断面円弧状の環状凹部が全周にわたっ
て設けられていて、トラクションオイルあるいはグリー
スの油膜（図示せず）を介して、外輪３１及び内輪３２
と転動体３３とが、ネジ１９によるケース１の幅狭部５
ａにおける締付け力によって一定の圧力を与えられて接
触しており、このため、内輪３２が回転すると、トラク
ション力によって転動体３３はころがり回転して外輪３
１と内輪３２の間を自転しつつ公転する。

【００３０】複数の転動体３３は、保持器４０によって
一定間隔を保ったまま任意方向に転動可能に保持されて
いて、保持器４０は複数の転動体３３の公転運動によっ
て回転する。内輪３２の内側には、前記伝達軸２２の先
端の歯車２２ａに噛み合う内歯歯車３５ａが一端側に形
成された円筒体３５が圧入されていて、このため円筒体
３５と内輪３２とは一体的に回転する。

【００３１】このため、モーター２０の駆動軸２０ａが
回転すると、弾性ジョイント２１を介して伝達軸２２が
回転し、この回転が円筒体３５へ伝達されて、円筒体３
５と一体的に内輪３２が回転する。このため、外輪３１
と内輪３２との間を複数の転動体３３が油膜のトラクシ
ョン力によってころがり回転して自転しつつ公転し、こ
の公転運動によって、保持器３４は回転する。この回転
数は公転運動のためモーター２０の駆動軸２０ａの回転
数より大幅に減速された回転数となっている。

【００３２】しかして、図１のトラクションドライブ変
速機を超小型にした場合、前記伝達軸２２も超小型とな
り、この伝達軸２２や、内輪３２や、モーター２０の駆
動軸２０ａなどを軸心のズレや傾きを完全に零に加工し
たり、組立てにおいて軸心をすべて完全に一致させ、ズ
レや傾きを零にすることは極めて困難である。そして、
これらの軸心にズレや傾きがあると、騒音や磨耗を生
じ、寿命が劣化するばかりでなく、転動体３３へのトラ
クション力にも不均一が生じて回転の伝達が円滑にでき
なくなるおそれがある。

【００３３】このため、図５に示すように伝達軸２２の
歯車２２ａは、軸方向に直線ではなく、軸方向の中央部
が僅かに外方へ膨出する丸みを有している。このため、
伝達軸２２の歯車２２ａや円筒体３５の内歯歯車３５ａ
やモーター２０の駆動軸２０ａに軸心のズレや傾きがあ
っても、伝達軸２２の歯車２２ａの中央部が外方へ膨ら
んでいるため、このような微小なズレや傾きがあって
も、これが緩和されて、不都合なく円滑に回転が伝達さ
れる。

【００３４】なお同じ目的で、図６に示すように内輪３
２と円筒体３５との間にゴムなどの弾性体からなる円筒
状の弾性体３６を介在させれば、軸心のズレや傾きがあ
っても弾性体３６の弾性変形によって吸収されるため、
不都合なく円滑に回転が伝達される。

【００３５】また、同じ目的で、図７に示すように、円
筒体３５には内歯歯車３５ａの代わりに軸方向の複数本
の係合溝３５ｂを設け、伝達軸２２には歯車２２ａの代
わりに、前記係合溝３５ｂの底面３５ｂ′に達しない長
さの円柱状の複数の係合溝３５ｂにそれぞれ対応した複
数本の係合突起２２ｂを設けて、伝達軸２２の回転によ
って係合突起２２ｂが係合溝３５ｂに係合して円筒体３
５を回転させるようにすれば、係合突起２２ｂは伝達軸
２２の軸方向のある一点から突出しているため、軸心の
ズレや傾きがあっても、不都合なく円滑に回転が伝達さ
れる。

【００３６】なお、図７とは逆の関係にしてもよい。即
ち、円筒体３５に内方へ突出する係合突起を設け、伝達
軸２２の外周面に軸方向の係合溝を設けてもよい。ま
た、内輪３２と円筒体３５とを別体にせず一体化し、内
輪３２の内側に前記した内歯歯車、あるいは係合溝、あ
るいは係合突起を直接設けてもよい。

【００３７】保持器４０は、図８に示すように円筒部４
１に球状の複数の転動体３３を任意方向に転動可能に保
持するための円形の保持穴４２を設けるか、あるいは図
９に示すように円筒部４１に軸方向の複数のスリット４
３を設け、円筒部４１の一端側に転動体３３を、任意方
向に転動可能に保持するための肉厚のフォーク部４４を
有した周知の構造である。このため、外輪３１と内輪３
２の間を自転しつつ公転する複数の転動体３３を任意方
向回転可能に保持しているので、転動体３３の公転運動
によって回転する。

【００３８】保持器４０の円板部４５の中心において先
端に歯車４６ａを有する伝達軸４６が一体的にあるいは
圧入によって固定されている。この伝達軸４６の歯車４
６ａは、後述する第２段目の遊星転動装置５０の内輪５
２の内側の内歯歯車５５ａに噛み合って、回転を伝達す
る。

【００３９】しかして、このトラクションドライブ変速
機が超小型の場合、この保持器４０の伝達軸４６を正確
に軸心に一致するように精密に加工することは極めて困
難であり、軸心のズレや傾きを避けがたく、このような
ズレや傾きがあると、回転が円滑に伝達されず、第２段
目の遊星運動が円滑になされなくなるおそれがある。

【００４０】このため、この伝達軸４６の歯車４６ａに
図５と同様の外方へ膨出した丸みを設ける。あるいは、
図１０に示すようにプラスチックあるいは薄い金属から
成る円板部４５に、複数の同一形状の切欠き４５ａを設
けて幅の細い弾性変形可能な梁部４５ｂ（弾性手段）を
形成するか、あるいは図１１に示すようにプラスチック
あるいは薄い金属から成る円板部４５を蛇腹部４５ｃ
（弾性手段）を設けることによって、軸方向に弾性変形
可能にしている。

【００４１】図１０、図１１のようにすれば、軸心のズ
レや傾きがあっても、円板部４５のこのような梁部４５
ｂあるいは蛇腹部４５ｃなどの弾性手段の弾性によって
吸収されるため、不都合なく円滑に回転が伝達される。

【００４２】ケース１の軸穴２には、図１に示すように
１段目の遊星転動装置３０の外輪３１との間に円筒状の
スペーサー４７を介して２段目の遊星転動装置５０の外
輪５１が収容されている。そして、この外輪５１が２本
のスリット４、４で構成された幅狭部５ｂに位置するよ
うにスペーサー４７の軸方向長さは設定されている。そ
して、幅狭部５ｂのネジ挿通穴７ｃ、ネジ穴８ｃにおい
てネジ９の締め付けによって外輪５１が圧迫固定され、
この締付け力の調整によって転動体５３へのトラクショ
ン力を調整できる。

【００４３】第２段目の遊星転動装置５０も全く同様
に、外輪５１、内輪５２、転動体５３で構成され、内輪
５２には内歯歯車５５ａを有する円筒体５５が圧入され
ている（なお、円筒体５５と内輪５２とは一体化しても
よいことは前記したとおりである。）。そして、転動体
５３の公転運動で回転する保持器６０も全く同様で、弾
性手段を介した伝達軸６６には歯車６６ａが設けられて
いる。

【００４４】ケース１の軸穴２の端部には、円筒状のス
ペーサ４８を介して２つのベアリング７０、８０が収容
され、外輪７１、８１が、ネジ挿通穴７ｄ、ネジ穴８ｄ
においてネジ９の締付けによって固定されている。

【００４５】これらのベアリング７０、８０の内輪７
２、８２の内側に出力軸９０が圧入されていて、出力軸
９０はベアリング７０、８０の内輪７２、８２と一体的
に回転可能にされている。

【００４６】ベアリング７０の内輪７２には内歯歯車７
５ａを有する円筒体７５が圧入されて、内輪７２と一体
的に回転可能にされていて、この内歯歯車７５ａに第２
段目の伝達軸６６の歯車６６ａが噛み合っている。

【００４７】本発明のトラクションドライブ変速機はこ
のような構成であるから、モーター２０の駆動軸２０ａ
の回転は、伝達軸２２の歯車２２ａから円筒体３５の内
歯歯車３５ａを介して第１段目の遊星転動装置３０の内
輪３２に同一速度で伝達され、転動体３３の公転運動で
回転する保持器４０で伝達軸４６の減速された回転とな
り、この伝達軸４６の回転は、さらに第２段目の遊星転
動装置５０の内輪５２へ伝達され、その転動体５３の公
転運動で回転する保持器６０の伝達軸６６のさらに減速
された回転となる。そして、この伝達軸６６の回転がベ
アリング７０の内輪７２に固定された円筒体７５の内歯
歯車７５ａで伝達されて、ベアリング７０、８０の内輪
７２、８２と一体的に出力軸９０が回転する。

【００４８】なお、図１における入力軸（モーター２０
の駆動軸２０ａ）と出力軸９０の関係を逆にすれば、増
速機となる。なお、前記実施例では転動体３３、５３を
球状のものとして説明したが、円筒ローラーを用い、保
持器には軸方向に平行なピンを設けて、ピンに円筒ロー
ラーを回動自在に設けても同様に作動することは勿論で
ある。

【００４９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のトラクシ
ョンドライブ変速機では図１〜４に示すように、ケース
１の軸穴２に達する軸方向のスリット３でケース１の肉
厚部を分割し、このスリット３の間隔を狭める方向への
締付け手段での締付け力を調節することによって、自由
に外輪への圧力を変えてトラクション力を調整できるよ
うにしたから、温度変化や負荷変動に応じてトラクショ
ン力が最適になるように調整することができる。

【００５０】また、この軸方向のスリット３に対して垂
直なスリット４によって、撓みやすい幅狭部５ａ、５ｂ
を形成し、この幅狭部５ａ、５ｂごとに別個に締付け手
段でトラクション力を調整できるようにしたから、複数
段に遊星転動装置を設けた場合に各段ごとに個々に独立
してトラクション力を微調整することができる。

【００５１】また、図４のように一方の肉厚部１ａにさ
らにスリット１０を設けてバネ性を持たせれば、温度な
どによる形状変化に対して締付け力の変化を少なくする
ことができる。また、超小型にした場合、回転伝達にお
ける伝達軸などの軸心のズレや傾きがないように高精度
に加工することは極めて困難であるが、本発明では、内
輪の内側に内歯歯車を設け、図５に示すように内歯歯車
と噛み合って回転を伝達する伝達軸の歯車を外方に向か
って膨出させたので、軸心のズレや傾きがあっても、こ
れが緩和されて円滑に回転を伝達させることができる。

【００５２】また、図６に示すように、内輪の内側に、
伝達軸の歯車と噛み合うための内歯歯車を弾性体を介し
て設ければ、この弾性体によってズレや傾きが吸収され
て、軸心のズレや傾きがあってもこれが緩和されて円滑
に回転が伝達される。

【００５３】また、係合突起を設け、係合突起と軸方向
の係合溝と係合によって軸方向の拘束のない回転伝達と
すれば、軸心のズレや傾きがあっても、円滑に回転が伝
達される。また、保持器と保持器に固定する伝達軸との
間に、図１０、図１１に示すように弾性手段を介在させ
れば、軸心のズレや傾きが吸収されるから、円滑に回転
が伝達される。

【００５４】このため、超小型であっても、厳しい部品
加工精度、厳しい組立精度が要求されなくなるばかりで
なく、製品の各部品の磨耗や寿命劣化を未然に防ぐこと
ができる。また、厳しい加工精度、組立精度が要求され
なくなるから、コスト減にもつながる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す断面図

【図２】ケースの斜視図

【図３】ケースの平面図

【図４】ケースの他の実施例の断面図

【図５】伝達機構を示す断面図

【図６】伝達機構の他の実施例を示す断面図

【図７】伝達機構のさらに他の実施例を示す断面図

【図８】保持器の一実施例の斜視図

【図９】保持器の他の実施例の斜視図

【図１０】保持器のさらに他の実施例を示す側面図

【図１１】保持器のさらに他の実施例を示す断面図

【符号の説明】

１ケース２軸穴３、４スリット５ａ、５ｂ幅狭部２０モーター２０ａ駆動軸２２伝達軸２２ｂ係合突起３０遊星転動装置３１外輪３２内輪３３転動体３５円筒体３５ａ内歯歯車３５ｂ係合溝３６弾性体４０保持器４５ｂ梁部４５ｃ蛇腹部４６伝達軸５０遊星転動装置６０保持器６６伝達軸９０出力軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ケースの軸穴の両端に入力軸と出力軸を回
動自在に設け、外輪、内輪、転動体、保持器から成る遊
星転動装置を少なくとも一段収容し、前記ケースの軸穴
に前記外輪を固定し、前記外輪と内輪との間で油膜を介
して前記転動体を挟圧し、内輪及び外輪との間を油膜に
よるトラクション力によって前記転動体を自転且つ公転
させ、該公転運動を前記保持器の回転とし、前記内輪の
回転と前記保持器の回転とのいずれか一方を前記入力軸
の回転とし、他方を前記出力軸の回転としたトラクショ
ンドライブ変速機において、前記ケースに前記軸穴に達するスリットを設けて撓み可
能とし、該スリットの間隔を狭める方向にケースを締め
付ける締付け手段とを設けて、前記外輪による転動体へ
の挟圧力を調整可能にしたことを特徴とするトラクショ
ンドライブ変速機。
【請求項２】前記ケースの撓み可能部分を軸方向に前記
複数段の遊星転動装置に対応して複数段に分割し、前記
締付け手段を複数段の遊星転動装置の各外輪に対応して
複数段に設けて、転動体への挟圧力の調整を各段ごとに
可能にしたことを特徴とする請求項１記載のトラクショ
ンドライブ変速機。
【請求項３】ケースの軸穴の両端に入力軸と出力軸を回
動自在に設け、外輪、内輪、転動体、保持器から成る遊
星転動装置を少なくとも一段収容し、前記ケースの軸穴
に前記外輪を固定し、前記外輪と内輪との間で油膜を介
して前記転動体を挟圧し、内輪及び外輪との間を油膜に
よるトラクション力によって前記転動体を自転且つ公転
させ、該公転運動を前記保持器の回転とし、前記内輪の
回転と前記保持器の回転とのいずれか一方を前記入力軸
の回転とし、他方を前記出力軸の回転としたトラクショ
ンドライブ変速機において、前記内輪の内側に内歯歯車を設け、該内歯歯車と噛み合
って回転を伝達する伝達軸の歯車を外方に向かって膨出
させたことを特徴とするトラクションドライブ変速機。
【請求項４】ケースの軸穴の両端に入力軸と出力軸を回
動自在に設け、外輪、内輪、転動体、保持器から成る遊
星転動装置を少なくとも一段収容し、前記ケースの軸穴
に前記外輪を固定し、前記外輪と内輪との間で油膜を介
して前記転動体を挟圧し、内輪及び外輪との間を油膜に
よるトラクション力によって前記転動体を自転且つ公転
させ、該公転運動を前記保持器の回転とし、前記内輪の
回転と前記保持器の回転とのいずれか一方を前記入力軸
の回転とし、他方を前記出力軸の回転としたトラクショ
ンドライブ変速機において、前記内輪の内側に、伝達軸の歯車と噛み合うための内歯
歯車を弾性体を介して設けたことを特徴とするトラクシ
ョンドライブ変速機。
【請求項５】ケースの軸穴の両端に入力軸と出力軸を回
動自在に設け、外輪、内輪、転動体、保持器から成る遊
星転動装置を少なくとも一段収容し、前記ケースの軸穴
に前記外輪を固定し、前記外輪と内輪との間で油膜を介
して前記転動体を挟圧し、内輪及び外輪との間を油膜に
よるトラクション力によって前記転動体を自転且つ公転
させ、該公転運動を前記保持器の回転とし、前記内輪の
回転と前記保持器の回転とのいずれか一方を前記入力軸
の回転とし、他方を前記出力軸の回転としたトラクショ
ンドライブ変速機において、前記内輪の内側に軸方向の係合溝を設け、伝達軸に該係
合溝に係合して回転を伝達する係合突起を設けたことを
特徴とするトラクションドライブ変速機。
【請求項６】ケースの軸穴の両端に入力軸と出力軸を回
動自在に設け、外輪、内輪、転動体、保持器から成る遊
星転動装置を少なくとも一段収容し、前記ケースの軸穴
に前記外輪を固定し、前記外輪と内輪との間で油膜を介
して前記転動体を挟圧し、内輪及び外輪との間を油膜に
よるトラクション力によって前記転動体を自転且つ公転
させ、該公転運動を前記保持器の回転とし、前記内輪の
回転と前記保持器の回転とのいずれか一方を前記入力軸
の回転とし、他方を前記出力軸の回転としたトラクショ
ンドライブ変速機において、前記内輪の内側に内方に突出した係合突起を設け、伝達
軸に該係合突起に係合して回転を伝達する軸方向の係合
溝を設けたことを特徴とするトラクションドライブ変速
機。
【請求項７】ケースの軸穴の両端に入力軸と出力軸を回
動自在に設け、外輪、内輪、転動体、保持器から成る遊
星転動装置を少なくとも一段収容し、前記ケースの軸穴
に前記外輪を固定し、前記外輪と内輪との間で油膜を介
して前記転動体を挟圧し、内輪及び外輪との間を油膜に
よるトラクション力によって前記転動体を自転且つ公転
させ、該公転運動を前記保持器の回転とし、前記内輪の
回転と前記保持器の回転とのいずれか一方を前記入力軸
の回転とし、他方を前記出力軸の回転としたトラクショ
ンドライブ変速機において、前記保持器の回転の伝達軸と前記保持器との間に弾性手
段を介在させたことを特徴とするトラクションドライブ
変速機。