JPH0818688B2 - カートンをパレットに積み込む装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、立方体の物品、特
に、カートンを、上下に可動かつ回動可能であり、吸引
ヘッドまたはその同等物を端部に設置した関節腕を備え
る積み込み機によってパレットに積み込む装置に関し、
カートンは、少なくとも１つの供給コンベヤーによって
積み込み機に供給される。

【０００２】形状、寸法の異なるカートンは、移送およ
び貯蔵の目的でパレット上に堆積される。パレットは、
カートンと係合するための吸引ヘッドまたは他の支持手
段を備える可動の関節腕からなる、自動的に作用する積
み込み機によって積み荷が行われる。パレットに積み荷
を行うために、積み込み機は、関節腕が、供給コンベヤ
ーから移送されるカートンと係合してパレットにカート
ンを積み込むことができるように、積み込みを行うべき
パレットに対して位置を取る。

【０００３】

【従来の技術】垂直方向に調節できるプラットフォーム
を備える２つの別体の供給コンベヤーを介して積み込ま
れるべきカートンを釈放することにより積み込み機の能
力を増加することがDE-OS 3,613,089 から知られてい
る。カートンは、プラットフォーム手段により、釈放面
から取り上げ面に移動する。その結果、積み込み機の関
節腕が積み込み工程中にその上昇運動のために要する時
間が減少し、このことが積み込み機の能力を増加する。
２つの別体の供給コンベヤーを介して積み込まれるべき
カートンを釈放することによって、各積み込み作用間の
待ち時間は減少する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のタ
イプの積み込み機を、供給コンベヤーなどからパレット
へのカートンの積み込み能力を、積み込み機の作用速度
を増加することなく、同時に増加することが可能である
ように開発し改良するという目的に基づく。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明によれば、この
目的は、互いに独立して動く２つの関節腕を有する積み
込み機を提供することにより達成される。

【０００６】

【作用】２つの独立して動く関節腕を有する積み込み機
を提供することによって、積み込み機の能力は、作用速
度が不変のまま好都合に増加する。

【０００７】この発明の好ましい実施例では、２つの関
節腕を有する積み込み機は、物品またはカートンのため
の、２つの間隔を置いた供給コンベヤーと関連する。各
関節腕は、供給コンベヤーの１つとして機能する。さら
に、この実施例における積み込み機は、両関節腕によっ
て積み込みを行うパレットと関連する。この発明の他の
特徴によれば、関節腕の回動範囲は、調節可能な機械的
または電子的停止部材によってその限界を定めることが
できる。この停止部材は、関節腕の可変作用範囲または
回動角の範囲の場合には、作用範囲は重ならず、関節腕
は互いの障害とはならないようにセットされる。両関節
腕が共通のパレットに積み込みを行う場合には、停止部
材は、都合よく、各関節腕が半分ずつ積み込みを行うよ
うにセットされる。

【０００８】この発明によれば、積み込み機の各関節腕
は、案内ブロックを直立柱上に上下に動くように装着し
ている。その外になお、好ましくは直方体形または四角
形断面を持つ中央支持支柱が備えられている。関節腕の
案内ブロックは、支持支柱の両対向側部で支持され可動
である。

【０００９】

【実施例】この発明の他の特徴によれば、既に前に述べ
た積み込み機の支持手段は、共通の基盤に固定されてい
る。この発明のさらに別の特徴は、積み込み機の構造お
よび物品処理装置に関する。この発明の装置の模範例を
図面に則して以下に説明する。

【００１０】図示の模範例は、立方体状の物品、特に、
カートン１１，１２を単一のパレット１０に積み込むこ
とに向けられている。これらのカートンは、同じ内容物
を含んでもよく、また異なった内容物を含んでもよい。

【００１１】今の場合、カートン１１，１２は、２つの
平行に隔たった供給コンベヤー１３，１４によってパレ
ット１０に供給される。パレット１０は、供給コンベヤ
ー１３，１４の間の中央に設置される。１つの共通の積
み込み機１５は、カートン１１，１２を供給コンベヤー
１３，１４から上昇させて、それらをパレット１０に配
列する機能を果たす。この実施例では、積み込み機１５
は、供給コンベヤー１３，１４の間に位置する。

【００１２】積み込み機１５の顕著な特徴は、２つの関
節腕１６，１７を具備する点である。これらのアーム
は、その回動運動と同様に垂直方向の運動に関しても互
いに独立して動くことができる。

【００１３】各関節腕１６，１７は、マウント、特に、
（第１の）ジョイント１８，１９によって、案内ブロッ
ク２０，２１に付設されている。この案内ブロック２
０，２１は、関節腕１８，１９とともに上下動するが、
回転はしないように装着されている。各案内ブロック２
０，２１は、この実施例では、滑動する態様で上下動で
きるように、断面が円形の直立柱２２、２３に装着され
ている。さらに、案内ブロック２０，２１は、共通の支
持支柱２４に、それらの側面が対向するように支持され
る。この実施例では、この支持柱２４は、長方形断面を
有する。案内ブロック２０，２１は、それらの対向側面
がＵ字形状をなすことにより、横方向の案内を有する支
持支柱２４に支持される。この案内の領域において、案
内ブロック２０，２１は、どちらの場合も支持支柱２４
の３面と接触するローラを備える。積み込み機１５の直
立支持手段、すなわち、２つの直立柱２２，２３および
支持支柱２４は、共通の基盤２５に、それらの底端部が
固定される。この実施例では、柱２２，２３および支持
支柱２４の頂端部はクロスピース２６によって互いに接
続される。

【００１４】関節腕１６，１７は、それらのジョイント
および駆動に関しては従来の構造を有する。物品の運搬
手段は、該当実施例の場合、吸引ヘッド２７であり、こ
れは関節腕１６，１７の自由端に配置される。この吸引
ヘッドは、カートンの頂部でカートンと係合してこれら
を移送する。

【００１５】各関節腕１６，１７は、それぞれ供給コン
ベヤー１３，１４が割り当てられる。今の場合は、移送
方向において、供給コンベヤー１３，１４の前に位置す
るカートン１１，１２は、横断方向に可動である押し棒
２８，２９によって、移送ベルト３０から、各供給コン
ベヤー１３，１４に隣接して設置されるプラットフォー
ム３１，３２へと、横断方向に押しやられる。このプラ
ットフォーム３１，３２上で支持されたカートン１１，
１２は、関係する関節腕１６，１７によって、プラット
フォームから持ち上げられる。プラットフォーム３１，
３２は、それらの３面が停止部材３３によって区画され
る。

【００１６】関節腕１６，１７の作用範囲は、各関節腕
１６，１７のために具備される調節可能な停止手段によ
って調節される。もし、両供給コンベヤー１３，１４が
カートン１１，１２を連続して釈放すれば、−当該実施
例の場合がそうである−各関節腕１６，１７は、それぞ
れがパレット１０の半分ずつ積み込みを行うようにセッ
トされる。しかしながら、各関節腕１６，１７によって
積み込みが遂行されるパレット１０の表面を不均等に配
分することも可能である。

【００１７】

【発明の効果】この発明により、互いに独立して動く２
つの関節腕を有する積み込み機により、供給コンベヤー
などからパレットへのカートンの積み込み能力を、積み
込み機の作用速度を増加することなく、同時に増加する
ことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】パレットに積み込みを行うための装置の平面
図。

【図２】図１を単純化して１つの関節腕のみを図示する
図１の側面図。

【符号の説明】

１０…パレット，１１，１２…カートン，１３，１４…
供給コンベヤー，１５…積み込み機，１６，１７…関節
腕，１８，１９…ジョイント，２０，２１…案内ブロッ
ク，２２，２３…直立柱，２４…支柱，２５…基盤，２
６…クロスピース，２７…吸引ヘッド，２８，２９…押
し棒，３１，３２…プラットフォーム，３３…停止部
材。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第２の案内ブロック（２１）が第２の直
   立柱（２３）と接して昇降自在であり、また、 前記第２の案内ブロック（２１）が、昇降を行えるよう
   に共通の支持支柱（２４）に装着されており、そして第
   １の案内ブロック（２０）と同様に、回動しないように
   前記共通の支持支柱（２４）によって支持されており、 １つの独立した関節腕（１７）が、ジョイント（１９）
   とともに、第２の案内ブロック（２１）に回動自在に設
   けられている点に特徴を有し、 案内ブロック（２０）が、直立柱（２２）と接して昇降
   自在であり、さらに、昇降が行えるように、共通の支持
   支柱（２４）に装着されており、そして、回動しないよ
   うに前記共通の支持支柱（２４）によって支持される、 案内ブロック（２０）上において、ジョイント（１８）
   とともに水平面内に装着される関節腕（１６）からなる
   積み込み機（１５）によって、立方体形状の物品である
   カートンをパレットに積み込むための装置。
2. 【請求項２】 両直立柱（２２，２３）と前記両直立柱
   （２２，２３）の間に設けられた共通の支持支柱（２
   ４）とが、共通の上部クロスピース（２６）によって、
   それらの両上端部で互いに連結されている点に特徴を有
   する請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】 両関節腕（１６，１７）の両直立柱（２
   ２，２３）が、共通の基盤（２５）に固定されている点
   に特徴を有する請求項１または２記載の装置。
4. 【請求項４】 共通の支持支柱（２４）が長方形または
   正方形の断面を有する点および両関節腕（１６，１７）
   の両案内ブロック（２０，２１）が、共通の支持支柱
   （２４）上において、前記共通の支持支柱（２４）の向
   かい合って位置する両側で支持されている点に特徴を有
   する請求項１または２記載の装置。
5. 【請求項５】 両関節腕（１６，１７）の両案内ブロッ
   ク（２０，２１）のそれぞれが、前記共通の支持支柱
   （２４）の一部を取り囲んでおり、前記共通の支持支柱
   （２４）と接した状態で互いに垂直方向に離間して移動
   することができる点に特徴を有する請求項４記載の装
   置。
6. 【請求項６】 共通の支持支柱（２４）が基盤（２５）
   の中央に固定される点に特徴を有する請求項５記載の装
   置。
7. 【請求項７】 下記の(a),(b),(c) からなる点に特徴を
   有する請求項１または２記載の装置。 (a) 立方体形状の物品であるカートン（１１，１２）を
   積み込み機（１５）に積み込むために、２つの帯状供給
   コンベヤー（１３，１４）が設けられる、 (b) 前記両帯状供給コンベヤー（１３，１４）は、互い
   に向き合って平行にになるように別々に配置される、 (c) 前記それぞれの供給コンベヤー（１３，１４）は、
   両関節腕（１６，１７）の一方の専用に設けられる、
8. 【請求項８】 前記両供給コンベヤー（１３，１４）の
   それぞれが、専ら下記の(a),(b) の特徴を備えた移送用
   テーブルのために設けられる請求項７記載の装置。 (a) プラットフォーム（３１，３２）が、その三方の面
   を停止部材（３３）で画体される、 (b) プラットフォーム（３１，３２）と向かい合って、
   押し棒（２８，２９）が配置されており、前記押し棒
   （２８，２９）は、立方体形状の物品であるカートン
   （１１，１２）を供給コンベヤー（１３，１４）からプ
   ラットフォーム（３１，３２）へ押し出すために、前記
   供給コンベヤー（１３，１４）の移動方向を横断するよ
   うに延在する移動方向を有する、
9. 【請求項９】 両関節腕（１６，１７）が、それぞれの
   端部に個々の立方体形状の物品であるカートン（１１，
   １２）を持ち上げるための吸着ヘッド（２７）を備える
   点に特徴を有する請求項１記載の装置。