JPH08188364A

JPH08188364A - 簡易リフト

Info

Publication number: JPH08188364A
Application number: JP216195A
Authority: JP
Inventors: Katsu Sugita; 克杉田
Original assignee: Mitsubishi Electric Building Techno Service Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Electric Building Solutions Corp
Priority date: 1995-01-10
Filing date: 1995-01-10
Publication date: 1996-07-23

Abstract

(57)【要約】【構成】乗場の天井６に設けられ、光線を送光し反射
した光線を受光する光電装置７と、乗場扉３に設けら
れ、光線を反射する乗場扉反射鏡５と、前記光電装置７
の出力に基づいて前記乗場扉３の開閉状態を判断する制
御部とを備えた。前記乗場扉反射鏡５が、前記乗場扉３
が開いているとき前記光電装置７から送光された光線を
反射し、前記制御部が、前記光電装置７から出力がある
ときは前記乗場扉３が開いている状態と判断し、前記光
電装置７から出力がないときには前記乗場扉３が閉まっ
ている状態と判断する。【効果】確実に乗場扉３の開閉状態を確認でき、誤検
出を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、電動ダムウェーター
等の乗場扉の開閉状態を確実に確認できる簡易リフトに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来は、電動ダムウェーターの乗場扉の
開閉状態の確認は近接ＳＷやマイクロＳＷを利用して確
認する場合が多い。しかし、近年、上記ダムウェーター
の設置環境（厨房等に設けられているため、湿気が多
い。）に起因する上記近接ＳＷの内部短絡や上記マイク
ロＳＷのセリにより、乗場扉の開閉状態を誤検出する場
合があった。

【０００３】従来のダムウェーターについて図１４及び
図１５を参照しながら説明する。図１４は、従来のダム
ウェーターを側面からみた全体構成を示す図である。ま
た、図１５は、従来のダムウェーターを正面（乗場出入
り口）からまた構成を示す図である。

【０００４】図１４において、１はかご室２を上下させ
る巻上ロープ、３は乗場扉ロープ９で上下している乗場
扉である。また、４は乗場敷居、６は乗場の天井であ
る。

【０００５】図１５において、１０は乗場出入り口であ
って、その昇降路側に乗場扉３がある。また、乗場扉３
には操作磁石２５がついており、乗場扉３が閉まると操
作磁石２５が近接ＳＷ２６に接近し、近接ＳＷ２６を動
作させる。

【０００６】従来は、図１５に示すように、乗場扉３に
取り付いている操作磁石２５が乗場扉３が閉まると近接
ＳＷ２６に接近し、近接ＳＷ２６が動作すると乗場扉３
が閉まっていることが検出できた。

【０００７】しかしながら、近接ＳＷ２６は、外部から
手入れができず、湿気や埃等により接点の短絡が発生し
やすかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述したような従来の
ダムウェーターでは、厨房等の設置環境に起因する近接
ＳＷの内部短絡やマイクロＳＷのセリにより、乗場扉の
開閉状態を誤検出するという問題点があった。

【０００９】この発明は、前述した問題点を解決するた
めになされたもので、乗場扉の開閉状態を確実に確認で
き、誤検出を防止できる簡易リフトを得ることを目的と
する。

【００１０】

【課題を解決するための手段】この発明に係る簡易リフ
トは、乗場の天井に設けられ、光線を送光し反射した光
線を受光する光電装置と、乗場扉に設けられ、光線を反
射する乗場扉反射鏡と、前記光電装置の出力に基づいて
前記乗場扉の開閉状態を判断する制御部とを備えたもの
である。

【００１１】また、この発明に係る簡易リフトは、前記
乗場扉反射鏡が、前記乗場扉が開いているとき前記光電
装置から送光された光線を反射し、前記制御部が、前記
光電装置から出力があるときは前記乗場扉が開いている
状態と判断し、前記光電装置から出力がないときには前
記乗場扉が閉まっている状態と判断するものである。

【００１２】また、この発明に係る簡易リフトは、さら
に、かご室に設けられ、光線を反射するかご室反射鏡
と、前記かご室に設けられたカムにより動作し、昇降路
壁に設けられ前記かご室の位置を検出する位置スイッチ
とを備え、前記制御部が、前記位置スイッチから出力が
あるとき、前記乗場扉反射鏡及び前記かご室反射鏡から
の反射光による前記光電装置の出力に基づいて前記乗場
扉の開閉状態を判断すると共に、前記光電装置の状態を
判断するものである。

【００１３】また、この発明に係る簡易リフトは、前記
制御部が、前記光電装置を不良と判断したときは外部発
報装置により外部にその旨を発報するものである。

【００１４】また、この発明に係る簡易リフトは、さら
に、乗場から見える天井に設けられ、前記光電装置の出
力の状態を表示する表示ランプを備えたものである。

【００１５】さらに、この発明に係る簡易リフトは、前
記乗場扉反射鏡が、前記乗場扉が閉まっているとき前記
光電装置から送光された光線を反射し、前記制御部が、
前記光電装置から出力があるときは前記乗場扉が閉まっ
ている状態と判断し、前記光電装置から出力がないとき
には前記乗場扉が開いている状態と判断するものであ
る。

【００１６】

【作用】この発明に係る簡易リフトにおいては、乗場の
天井に設けられ、光線を送光し反射した光線を受光する
光電装置と、乗場扉に設けられ、光線を反射する乗場扉
反射鏡と、前記光電装置の出力に基づいて前記乗場扉の
開閉状態を判断する制御部とを備えたので、確実に乗場
扉の開閉状態を確認でき、誤検出を防止できる。

【００１７】また、この発明に係る簡易リフトにおいて
は、前記乗場扉反射鏡が、前記乗場扉が開いているとき
前記光電装置から送光された光線を反射し、前記制御部
が、前記光電装置から出力があるときは前記乗場扉が開
いている状態と判断し、前記光電装置から出力がないと
きには前記乗場扉が閉まっている状態と判断するので、
確実に乗場扉の開閉状態を確認でき、誤検出を防止でき
る。

【００１８】また、この発明に係る簡易リフトにおいて
は、さらに、かご室に設けられ、光線を反射するかご室
反射鏡と、前記かご室に設けられたカムにより動作し、
昇降路壁に設けられ前記かご室の位置を検出する位置ス
イッチとを備え、前記制御部が、前記位置スイッチから
出力があるとき、前記乗場扉反射鏡及び前記かご室反射
鏡からの反射光による前記光電装置の出力に基づいて前
記乗場扉の開閉状態を判断すると共に、前記光電装置の
状態を判断するので、確実に乗場扉の開閉状態を確認で
きると共に、光電装置の不良を検出できる。

【００１９】また、この発明に係る簡易リフトにおいて
は、前記制御部が、前記光電装置を不良と判断したとき
は外部発報装置により外部にその旨を発報するので、復
旧等の対応が素早くできる。

【００２０】また、この発明に係る簡易リフトにおいて
は、さらに、乗場から見える天井に設けられ、前記光電
装置の出力の状態を表示する表示ランプを備えたので、
容易に乗場扉の開閉状態を確認できる。

【００２１】さらに、この発明に係る簡易リフトにおい
ては、前記乗場扉反射鏡が、前記乗場扉が閉まっている
とき前記光電装置から送光された光線を反射し、前記制
御部が、前記光電装置から出力があるときは前記乗場扉
が閉まっている状態と判断し、前記光電装置から出力が
ないときには前記乗場扉が開いている状態と判断するの
で、確実に乗場扉の開閉状態を確認でき、誤検出を防止
できる。

【００２２】

【実施例】この発明の各実施例は、セリや内部短絡の発
生しにくい光電装置を利用して乗場扉が確実に閉まって
いることを確認し、誤検出を防止するものである。

【００２３】実施例１．この発明の実施例１について図
１、図２及び図３を参照しながら説明する。図１は、こ
の発明の実施例１の全体構成を示す図である。図２は、
この実施例１を乗場側からみた構成を示す図である。ま
た、図３は、この実施例１の乗場扉が開いている状態を
示す図である。なお、各図中、同一符号は同一又は相当
部分を示す。また、従来技術で説明した機器の説明は省
略する。

【００２４】図１において、７は乗場の天井６の付近に
取り付けた発光部・受光部を兼ね備えた光電装置であ
る。また、５は乗場扉３に取り付けた乗場扉反射鏡であ
る。なお、天井６に設置した光電装置７は、上記発光部
より出た光線８が乗場反射鏡５により反射され、その光
線８が上記受光部に戻ってくるように取り付ける。

【００２５】図２において、乗場扉反射鏡５は、乗場出
入り口１０より見えない乗場扉３に取り付ける。

【００２６】図１は乗場扉３が閉まっている状態であ
る。天井６に取り付けられた光電装置７から出る光線８
は、乗場扉３が閉まっているので乗場扉反射鏡５では反
射せず、光電装置７の受光部は出力を出さない。

【００２７】図３は乗場扉３が開いている状態である。
光電装置７から出る光線８は、乗場扉反射鏡５で反射
し、その反射光により光電装置７の受光部が出力を出
す。

【００２８】以上により、乗場扉３が開いているとき
は、光電装置７が出力を出し、乗場扉３が閉まっている
ときには、出力を出さないので光電装置７が接続された
制御部（図示せず）は乗場扉３の開閉状態を判断でき
る。これにより乗場扉３の開閉状態の確認ができる。特
に、光電装置７は、近接ＳＷ２６の内部短絡やマイクロ
ＳＷのセリ等の不具合が少なく、確実に乗場扉３の開閉
の確認ができる。

【００２９】実施例２．この発明の実施例２について図
４、図５、図６及び図７を参照しながら説明する。図４
は、この発明の実施例２の全体構成を示す図である。図
５は、この実施例２の制御部の構成を示すブロック図で
ある。また、図６及び図７は、この実施例２の動作を示
すタイミングチャートである。

【００３０】上記実施例１では光電装置７の発光部のラ
ンプ不良や埃等により出力不足が考えられる。そこで、
この実施例２では光電装置７の出力不良を確認しながら
乗場扉の開閉状態を確認するものである。

【００３１】図４において、上記実施例１では乗場扉３
のみに乗場扉反射鏡５を取り付けたが、この実施例２で
はかご室２にもかご室反射鏡１１を取り付ける。また、
１３はかご室２についているカム１２により動作し、か
ご室２の位置を検出する位置スイッチ（ＳＷ）である。

【００３２】図５において、１５は制御部、１６は光電
装置７に接続された光電装置出力判定装置、１７は不良
表示部、１８は不良判定部、１９はＣＰＵ、２０は位置
ＳＷ１３に接続された位置ＳＷ信号処理部である。

【００３３】位置ＳＷ１３からの信号を制御部１５に取
り入れ、光電装置出力判定装置１６がかご室２の位置を
判定している。光電装置７から乗場扉反射鏡５までとか
ご室反射鏡１１までの距離が異なるので、当然ながら、
受光部で受光する光量が異なり光電装置７の出力が変化
する。この特性を利用する。もし、光量変化が少なく、
光電装置７の出力が変化しない場合は、かご室反射鏡１
１は反射率の悪いものを使用する。

【００３４】図６は、かご室２が乗場に停止しない場合
の光電装置７の出力の変化を示したものである。かご室
２が乗場付近を通過すると、位置ＳＷ１３がカム１２に
かかり位置ＳＷ１３の信号が位置ＳＷ信号処理部２０に
入る。これにより、位置ＳＷ信号処理部２０はかご室２
が通過している階を判定する。

【００３５】ＣＰＵ１９は、位置ＳＷ信号処理部２０か
らの信号により不良判定部１８に該当の階の光電装置出
力判定装置１６の信号の確認を指示する。光電装置７の
出力は光電装置７がかご室反射鏡１１にさしかかると、
図６（ｂ）に示すように、光線８が受光部に戻り、光電
装置７の出力は一定の低いレベル出力を出す。光電装置
７のランプが切れたり、ほこり等で汚れると上記一定の
低いレベル出力より低下するので、不良判定部１８は光
電装置７が不良であると判定し、制御部１５の不良表示
部１７に異常表示を指示する。一方、上記一定の低いレ
ベルである正常の出力があると不良判定部１８は正常と
判定する。

【００３６】図７は、かご室２が停止する場合で、光電
装置７の出力は光電装置７がかご室反射鏡１１にさしか
かると、同図（ｂ）のａ区間に示すように、光線８が受
光部に戻り、光電装置７の出力は一定の低いレベルの出
力を出す。そして、乗場扉３を開くと、同図（ｂ）のｂ
区間に示すように、光電装置７の光線８はかご室反射鏡
１１での反射から、乗場扉反射鏡５での反射に変わり、
出力が増加する。この値が出た場合は乗場扉３が開いた
と判断する。乗場扉３が閉められると、同図（ｂ）のｃ
区間に示すように、再び出力は低下する。ここで乗場扉
３が閉まったと判断する。

【００３７】上記各レベルの値が異常の場合は不良判定
部１８は不良と判定し、制御部１５の不良表示部１７に
異常表示を指示する。これにより、乗場扉３の開閉状態
の確認と、光電装置７の不良が判断できる。

【００３８】実施例３．この発明の実施例３について図
８を参照しながら説明する。図８は、この発明の実施例
３の制御部の構成を示すブロック図である。

【００３９】上記実施例２は光電装置７の不良は発見で
きる。しかし、汚れ等による出力低下はよいが、ランプ
切れは乗場扉３が閉まっていると誤判断する恐れがあ
る。汚れ等による出力の低下程度は不良表示部１７の表
示でよいが、出力の低下状態でランプ切れが発生したと
判断できる場合はかご室２の走行を停止させ、安全を確
保する必要がある。

【００４０】この実施例３では、制御部１５に外部発報
装置２１を設け、例えば光電装置７のランプ切れ等の場
合には、かご室２の走行を停止させるとともに、外部発
報装置２１により、例えば外部電話機２２に異常発生を
知らせる。これにより、異常状態を自己診断し、安全な
走行が確保できる。

【００４１】実施例４．この発明の実施例４について図
９を参照しながら説明する。図９は、この発明の実施例
４の制御部の構成を示すブロック図である。

【００４２】上記実施例１〜３までは制御部１５に各階
の光電装置出力判定装置１６を有したが、これでは停止
階数によって制御部の容量が異なる。そこで、この実施
例４では光電装置出力判定装置１６を光電装置７側にお
き、制御部１５を停止階数により変化しないようにした
ものである。

【００４３】位置ＳＷ信号処理部２０がかご室２のいる
階を検出したら、ＣＰＵ１９は出力処理装置２３を通し
て該当階の光電装置７にある光電装置出力判定装置１６
に判定を指示する。光電装置出力判定装置１６は上記実
施例３と同じように、出力状態を判定し、結果のみを制
御部１５の出力処理装置２３に伝送する。ＣＰＵ１９
は、その結果により、上記実施例３と同じ処理をする。

【００４４】実施例５．この発明の実施例５について図
１０及び図１１を参照しながら説明する。図１０は、こ
の発明の実施例５の制御部の構成を示す図である。ま
た、図１１は、この実施例５の全体構成を示す図であ
る。

【００４５】上記実施例４では光電装置７の出力が低下
したときに制御部１５の不良表示部１７に表示するが、
ダムウエーターの制御部１５は概ね天井裏６にあるの
で、作業者が発見しにくい。この実施例５では、図１０
及び図１１に示すように、光電装置７の近くに表示ラン
プ２４を取り付ける。これにより、作業者は天井裏６の
制御部１５を見なくても、乗場付近で表示ランプ２４を
確認するのみで光電装置７の状態を容易に確認できる。

【００４６】実施例６．この発明の実施例６について図
１２及び図１３を参照しながら説明する。図１２は、こ
の発明の実施例６の全体構成を示す側面図である。ま
た、図１３は、この実施例６の全体構成を示す平面図で
ある。

【００４７】上記実施例５までは乗場扉３が開いている
と光電装置７の出力が出たが、この実施例６では乗場扉
３が閉まっていると光電装置７の出力が出る方式であ
る。

【００４８】図１２及び図１３において、乗場扉３の上
部の一部に乗場扉反射鏡５を取り付ける。また、光電装
置７は２ケ所取付け、発光部はお互いに相手の光電装置
７の受光部に向かって光線８を出す仕組みとする。これ
により、どちらかの光電装置７が光線８を検出し出力を
出すと、乗場扉３が閉まっていると判断できる。

【００４９】１つの光電装置７のランプが切れても動作
可能であり、このランプ切れを検出して表示ランプ２４
を点灯することにより、次回作業時にランプを交換する
ことで運行に障害なく、交換ができる。また、この方法
より、上記実施例５までと同様に乗場扉３の開閉状態を
確認できる。

【００５０】

【発明の効果】この発明に係る簡易リフトは、以上説明
したとおり、乗場の天井に設けられ、光線を送光し反射
した光線を受光する光電装置と、乗場扉に設けられ、光
線を反射する乗場扉反射鏡と、前記光電装置の出力に基
づいて前記乗場扉の開閉状態を判断する制御部とを備え
たので、確実に乗場扉の開閉状態を確認でき、誤検出を
防止できるという効果を奏する。

【００５１】また、この発明に係る簡易リフトは、以上
説明したとおり、前記乗場扉反射鏡が、前記乗場扉が開
いているとき前記光電装置から送光された光線を反射
し、前記制御部が、前記光電装置から出力があるときは
前記乗場扉が開いている状態と判断し、前記光電装置か
ら出力がないときには前記乗場扉が閉まっている状態と
判断するので、確実に乗場扉の開閉状態を確認でき、誤
検出を防止できるという効果を奏する。

【００５２】また、この発明に係る簡易リフトは、以上
説明したとおり、さらに、かご室に設けられ、光線を反
射するかご室反射鏡と、前記かご室に設けられたカムに
より動作し、昇降路壁に設けられ前記かご室の位置を検
出する位置スイッチとを備え、前記制御部が、前記位置
スイッチから出力があるとき、前記乗場扉反射鏡及び前
記かご室反射鏡からの反射光による前記光電装置の出力
に基づいて前記乗場扉の開閉状態を判断すると共に、前
記光電装置の状態を判断するので、確実に乗場扉の開閉
状態を確認できると共に、光電装置の不良を検出できる
という効果を奏する。

【００５３】また、この発明に係る簡易リフトは、以上
説明したとおり、前記制御部が、前記光電装置を不良と
判断したときは外部発報装置により外部にその旨を発報
するので、復旧等の対応が素早くできるという効果を奏
する。

【００５４】また、この発明に係る簡易リフトは、以上
説明したとおり、さらに、乗場から見える天井に設けら
れ、前記光電装置の出力の状態を表示する表示ランプを
備えたので、容易に乗場扉の開閉状態を確認できるとい
う効果を奏する。

【００５５】さらに、この発明に係る簡易リフトは、以
上説明したとおり、前記乗場扉反射鏡が、前記乗場扉が
閉まっているとき前記光電装置から送光された光線を反
射し、前記制御部が、前記光電装置から出力があるとき
は前記乗場扉が閉まっている状態と判断し、前記光電装
置から出力がないときには前記乗場扉が開いている状態
と判断するので、確実に乗場扉の開閉状態を確認でき、
誤検出を防止できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１の全体構成を示す図であ
る。

【図２】この発明の実施例１の乗場出入り口からみた
構成を示す図である。

【図３】この発明の実施例１の全体構成を示す図であ
る。

【図４】この発明の実施例２の全体構成を示す図であ
る。

【図５】この発明の実施例２のシステム構成を示す図
である。

【図６】この発明の実施例２の動作を示すタイミング
チャートである。

【図７】この発明の実施例２の動作を示すタイミング
チャートである。

【図８】この発明の実施例３のシステム構成を示す図
である。

【図９】この発明の実施例４のシステム構成を示す図
である。

【図１０】この発明の実施例５のシステム構成を示す
図である。

【図１１】この発明の実施例５の全体構成を示す図で
ある。

【図１２】この発明の実施例６の全体構成を示す図で
ある。

【図１３】この発明の実施例６の全体構成を示す図で
ある。

【図１４】従来の簡易リフトの全体構成を示す図であ
る。

【図１５】従来の簡易リフトの全体構成を示す図であ
る。

【符号の説明】

１巻上ロープ、２かご室、３乗場扉、４乗場敷
居、５乗場扉反射鏡、６天井、７光電装置、８
光線、９乗場扉ロープ、１０乗場出入り口、１１
かご室反射鏡、１２カム、１３位置ＳＷ、１４昇
降路壁、１５制御部、１６光電装置出力判定装置、１
７不良表示部、１８不良判定部、１９ＣＰＵ、２
０位置ＳＷ信号処理部、２１外部発報装置、２２
外部電話機、２３出力処理装置、２４表示ランプ、
２５操作磁石、２６近接ＳＷ。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】乗場の天井に設けられ、光線を送光し反
射した光線を受光する光電装置、乗場扉に設けられ、光
線を反射する乗場扉反射鏡、及び前記光電装置の出力に
基づいて前記乗場扉の開閉状態を判断する制御部を備え
たことを特徴とする簡易リフト。
【請求項２】前記乗場扉反射鏡は、前記乗場扉が開い
ているとき前記光電装置から送光された光線を反射し、
前記制御部は、前記光電装置から出力があるときは前記
乗場扉が開いている状態と判断し、前記光電装置から出
力がないときには前記乗場扉が閉まっている状態と判断
することを特徴とする請求項１記載の簡易リフト。
【請求項３】さらに、かご室に設けられ、光線を反射
するかご室反射鏡、及び前記かご室に設けられたカムに
より動作し、昇降路壁に設けられ前記かご室の位置を検
出する位置スイッチを備え、前記制御部は、前記位置ス
イッチから出力があるとき、前記乗場扉反射鏡及び前記
かご室反射鏡からの反射光による前記光電装置の出力に
基づいて前記乗場扉の開閉状態を判断すると共に、前記
光電装置の状態を判断することを特徴とする請求項１記
載の簡易リフト。
【請求項４】前記制御部は、前記光電装置を不良と判
断したときは外部発報装置により外部にその旨を発報す
ることを特徴とする請求項３記載の簡易リフト。
【請求項５】さらに、乗場から見える天井に設けら
れ、前記光電装置の出力の状態を表示する表示ランプを
備えたことを特徴とする請求項３記載の簡易リフト。
【請求項６】前記乗場扉反射鏡は、前記乗場扉が閉ま
っているとき前記光電装置から送光された光線を反射
し、前記制御部は、前記光電装置から出力があるときは
前記乗場扉が閉まっている状態と判断し、前記光電装置
から出力がないときには前記乗場扉が開いている状態と
判断することを特徴とする請求項１記載の簡易リフト。