JPH08191977A - ボビン交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ボビンケース把持手段の把持不良、開放不良
の少なくとも一方を検知することにより、その後の不具
合の発生を防止し、装置の信頼性を向上する。 【構成】 検出手段５７により、ボビンケース２のロッ
クレバー２ａの開状態を検出し、検出手段５７からの検
出信号に基づいて、エラー検知手段により、ボビンケー
ス２を把持する必要がある時にロックレバー２ａの開状
態を検出しないとボビンケース把持手段５０の把持不良
と判定し、ボビンケース２を開放する必要がある時にロ
ックレバー２ａの開状態を検出するとボビンケース把持
手段５０の開放不良と判定し、これら不良の少なくとも
一方を検知し、これら不良を検知すると、例えば装置を
停止し、これら不良を、例えばエラー報知手段により作
業者に知らせて該作業者の介入を可能とするよう構成し
てなるもの。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ボビン交換装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上糸と下糸とを使用して縫製を行うミシ
ン、特に高速の縫製作業を行う工業用のミシンにあって
は、下糸を巻回したボビンを頻繁に交換する必要があ
る。一般には、下糸が消費された時にミシンの運転を一
旦停止し、ボビンケースを釜から抜き取った後に、下糸
が新たに巻回されたボビンをボビンケースに収容して、
該ボビンケースを釜内に装着する操作を手作業で行って
いる。しかしながら、このような人手によるボビンケー
スの交換作業は極めて非能率的であり、生産性の低下の
原因となっている。

【０００３】そこで、本出願人は、先に出願した特開平
６−３０４３６９号公報記載のミシンのボビン交換装置
において上記問題点の解決を図っている。このボビン交
換装置は、ボビンを内部に収容したボビンケースのロッ
クレバーを、エアーシリンダの駆動によって回動される
レバー爪により開位置に引き起こすことによって、該ボ
ビンケースを把持可能とし、該ロックレバーをレバー爪
により閉位置に戻すことによって、該ボビンケースを開
放可能としたボビンケース把持手段を備え、釜内のボビ
ンケースを、該ボビンケース把持手段により把持して釜
内から抜き取ると共に、下糸巻回済みのボビンを収容し
たボビンケースを、該ボビンケース把持手段により把持
して釜内に装着するといったものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記特
開平６−３０４３６９号公報記載のミシンのボビン交換
装置にあっては、以下の問題点がある。すなわち、上記
装置にあっては、ボビンケース把持手段の把持・開放動
作によりボビンケースが正常に把持・開放されているか
否かが判らないので、ボビンケース把持手段の把持不
良、開放不良により、例えばボビンケースの脱落、ボビ
ンケースの装着・取り出し不良等が起こった状態で、次
の動作が続行されてしまい、装置が正常に機能せずに不
具合が発生し、装置の信頼性が低下するといった問題が
ある。

【０００５】そこで本発明は、ボビンケース把持手段の
把持不良、開放不良の少なくとも一方を検知することに
より、その後の不具合の発生を防止でき、装置の信頼性
が向上されるボビン交換装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１のボビン交換装置は、ボビンを内部に収容
したボビンケースのロックレバーを開位置に引き起こす
ことにより該ボビンケースを把持可能とし、該ロックレ
バーを閉位置に戻すことにより該ボビンケースを開放可
能とし、所定の経路を移動するボビンケース把持手段を
備え、このボビンケース把持手段に対向する部材に対し
て前記ボビンを内部に収容したボビンケースを着脱可能
としたボビン交換装置において、前記ロックレバーの開
状態を検出する検出手段と、この検出手段からの検出信
号に基づいて、ボビンケース把持手段の把持不良及び開
放不良の少なくとも一方を検出するエラー検出手段と、
を具備した。

【０００７】

【作用】このような請求項１におけるボビン交換装置に
よれば、検出手段により、ボビンケースのロックレバー
の開状態が検出され、該検出手段からの検出信号に基づ
いて、エラー検知手段により、ボビンケースを把持する
必要がある時にロックレバーの開状態が検出されないと
ボビンケース把持手段の把持不良と判定され、ボビンケ
ースを開放する必要がある時にロックレバーの開状態が
検出されるとボビンケース把持手段の開放不良と判定さ
れ、これら不良の少なくとも一方が検知され、これら不
良が検知されると、例えば装置が停止され、これら不良
は、例えばエラー報知手段により作業者に知らしめられ
て該作業者の介入がなされる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
詳細に説明する。図３乃至図８には、本発明のボビン交
換装置の全体が示されている。図３乃至図８において、
符号１はボビンケース２が装着される釜を、１ａは釜軸
を、３はミシン本体に取り付けられたメインベースに立
設すると共に釜１の直下に配設されたベース板をそれぞ
れ示しており、該ベース板３には、釜軸１ａに平行な軸
心を有す搬送軸４の基端４ａが固定され、該搬送軸４は
ベース板３に片持ち支持された状態となっている。

【０００９】この搬送軸４の先端４ｂ側（反ベース板
側）には、中空円筒の外周面を軸線方向に沿って２箇所
切断し該切断面が同士が対向するよう形成された搬送ブ
ロック１２（図３参照）が、当該搬送軸４に対して回転
可能且つ摺動可能に支持されている。

【００１０】搬送ブロック１２の各切断面には、Ｌ字状
に折曲された搬送板１０，１０のＬ字を構成する一方の
板状部分がそれぞれ固定されており、Ｌ字を構成する他
方の板状部分は、図３に示されるように、軸線を挟んで
互いに対向した状態となっている。

【００１１】各搬送板１０，１０には、軸線方向に沿っ
て釜側に折曲された保持部１１，１１の一方の端部がそ
れぞれ固定されており、これら保持部１１，１１の他方
の端部（釜側を向く端部）には、図１に示されるような
ボビンケース把持手段５０がそれぞれ固定されている。
なお、図３乃至図８においては、図が煩雑になるのを避
けるために、該ボビンケース把持手段５０は省略されて
いる。次に、このボビンケース把持手段について、図１
を参照しながら以下説明する。

【００１２】図１に示されるように、略平行に配置され
上記保持部１１に固定された一対の両側板５３ａ，５３
ｂの間には、捩りコイルバネ５６により図における時計
方向に付勢された回転軸５４が回転可能に掛け渡されて
おり、この回転軸５４には、ボビンケース２のロックレ
バー２ａを閉位置（図２（ａ）、（ｂ）参照）から引き
起こして開放させて開位置（図２（ｃ）、（ｄ）参照）
に位置させるレバー爪５５が取り付けられている。この
レバー爪５５は円弧状に湾曲形成されており、該レバー
爪５５の図示上方の先端部は、ボビンケース２のロック
レバー２ａとボビン係止板２ｂ（図２参照）との重なり
合い部分に挿入可能な位置関係に配置されている。ま
た、レバー爪５５の湾曲状中央部は上記回転軸５４に固
定されており、図示下方側の末端部には長孔５５ａが形
成されている。

【００１３】図示手前側の側板５３ａのさらに図示手前
側には、ソレノイド５１のプランジャ５１ａが配置され
ている。このプランジャ５１ａには図示手前側の側板５
３ａに向って突出するピン５２が固定されており、この
ピン５２は、図示手前側の側板５３ａに図示左右方向を
長手方向として開口された長孔（不図示）を介して、上
記レバー爪５５の長孔５５ａ内に移動可能に遊嵌されて
いる。そして、上記ソレノイド５１は上記両側板５３
ａ，５３ｂに連設されたベース板５３ｃに固定されてい
る。

【００１４】従って、ソレノイド５１に通電していない
時は、捩りコイルバネ５６により、レバー爪５５の図示
上方の先端部は、図２（ａ）、（ｂ）に示されるような
退避位置にあり、ボビンケース２のロックレバー２ａは
閉位置にある。また、ソレノイド５１に通電すると、プ
ランジャ５１ａが引き込まれて、レバー爪５５が回転軸
５４を支点として図示反時計方向に回転し、レバー爪５
５の先端部は、図２（ｂ）中の実線Ｐで示された軌跡に
従って回動すると共に、このレバー爪５５の回動によっ
て、ボビンケース２のロックレバー２ａが図２（ｂ）中
の２点鎖線Ｑで示された軌跡に従って回動されて開放さ
れる。

【００１５】また、上記両側板５３ａ，５３ｂとの間に
は、開放されたロックレバー２ａを開位置において受け
るベース体５３ｄが設けられている。このベース体５３
ｄのレバー受け面は、開位置にあるロックレバー２ａに
沿った傾斜面に形成されており、その途中部分には、検
出手段としての例えばマイクロスイッチ５７が埋設され
ている。そして、マイクロスイッチ５７の接触子５７ａ
は上記受け面より若干突出した状態となっている。

【００１６】従って、ロックレバー２ａが開放されて開
位置に達すると、接触子５７ａが押圧されて、この接触
子５７ａにより、ロックレバー２ａの開状態を検出でき
るようになっている。

【００１７】また、このようなベース体５３ｄに受けら
れたロックレバー２ａは、上記レバー爪５５からの押圧
力により開状態に挟持されて固定され、これによりボビ
ンケース２全体の把持が行われるようになっている。

【００１８】ところで、上記搬送ブロック１２の外周に
は、図３乃至図６に示されるように、回動歯車１３が固
定されている。この回動歯車１３には、図４に示される
ように、釜軸１ａ方向に沿って長尺なる形状の駆動歯車
１９が噛合している。この駆動歯車１９は、その一端
が、ベース板３に取り付けられたモータ固定板２１の搬
送軸他端側に突出した部分に回転可能に支持されてお
り、他端は、モータ固定板２１に固定された回動モータ
２０の出力軸に直結された状態となっている。

【００１９】従って、回動モータ２０が回転すると、駆
動歯車１９、回動歯車１３を介して、搬送ブロック１２
及び搬送板１０，１０並びに保持部１１，１１から構成
される回動アーム７０が回転するようになっている。な
お、この回動アーム７０の回転動作は、本実施例にあっ
ては、該回動アーム７０が退避位置にある時（図４乃至
図６参照）に、行われるようになっている。また、搬送
軸４は片持ち支持であるが、上記駆動歯車１９によりガ
イドされていることから、その支持強度は充分となって
いる。

【００２０】上記搬送ブロック１２の外周における上記
回動歯車１３より搬送軸４の固定端側には、図示されな
い例えばストップリングが固定されており、該搬送ブロ
ック１２の外周における回動歯車１３とストップリング
との間には、直動カラー１４が回転可能に支持されてい
る。

【００２１】この直動カラー１４には、図５に示される
ように、直動リンク１５の一端が枢着されている。この
直動リンク１５の他端は、くの字状の駆動リンク１６の
一端に枢着されており、該駆動リンク１６のくの字を形
成する折曲部は、ベース板３に固定されたブラケットに
枢着されている。そして、該駆動リンク１６の他端は、
ベース板３に固定されたエアーシリンダ１８のナックル
１７に枢着されている。

【００２２】従って、エアーシリンダ１８が駆動する
と、ナックル１７、駆動リンク１６、直動リンク１５を
介して、直動カラー１４と共に回動アーム７０が搬送軸
４の軸線方向に沿って移動するようになっている。すな
わち、回動アーム７０は、搬送軸４に対して回転できる
と共に、搬送軸４に沿って摺動できるようになってい
る。

【００２３】上記搬送軸４の開放端側には、センサ固定
板３３が回動可能に取付けられており、このセンサ固定
板３３上には、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとから
なる回動センサ３１が取り付けられている。また、上記
回動アーム７０には、図３及び図４に示されるように、
センサ板３２が固定されており、該回動アーム７０の回
転時に、センサ板３２が発光素子３１ａと受光素子３１
ｂとの間を通過し得るように、回動センサ３１及びセン
サ固定板３３並びにセンサ板３２の位置調整がなされて
いる。

【００２４】また、ベース板３における上記ボビンケー
ス把持手段の回転軌跡の対向位置であって、図７に示さ
れるように、例えば位置Ｄ、Ｅには、ボビンケース保持
手段としてのダミー軸６がそれぞれ固定されている。こ
のダミー軸６は、図８に示されるように、釜軸１ａ先端
と同構造となっており、ボビンが収容されたボビンケー
ス２を押し込めば、該ボビンケース２を保持できるよう
になっている。そして、押し込められたボビンケース２
の既設のボビン係止爪２ｄが、図７に示されるように、
ダミー軸６の近傍に突設された回り止め部材５ａａの係
止溝に係合するよう構成されている。すなわち、ボビン
ケース２は所定の位置に位置決めされて保持されるよう
になっている。

【００２５】また、上記ボビンケース把持手段の回転軌
跡の対向位置であって、図７に示されるように、例えば
位置Ｃには、残糸除去装置が配設されている。この残糸
除去装置としては、該ボビンケース２をボビンケース把
持手段５０によって把持した状態若しくは上記ダミー軸
６と同様な構成の保持軸に該ボビンケースが受け渡され
て当該ボビンケースを保持した状態で、ボビンに巻かれ
た糸を引き出す引き出し手段の糸引き出し動作によっ
て、ボビンが回転されて、ボビンに巻回された糸が引き
出されるようなものであればどのようなものであっても
良く、例えば本出願人が先に出願した特願平５−２０３
６１０号明細書や特願平６−４０３５１号明細書のボビ
ンの残糸除去装置を始めとして、適宜のものを採用する
ことができる。

【００２６】また、上記ボビンケース把持手段の回転軌
跡の対向位置であって、図７に示されるように、例えば
位置Ｆには、下糸巻回装置が配設されている。この下糸
巻回装置としては、例えばモータの駆動等により自動的
にボビンに下糸が巻回可能で、その後ボビンケース２へ
の糸掛け及び下糸切断が可能なものであればどのような
ものであっても良く、例えば特開平５−１９２４７６号
公報のボビン交換装置や本出願人が先に出願した特願平
５−１２１９６０号明細書のミシンのボビン交換装置や
特願平５−１１６３６３号明細書のミシンのボビン交換
装置に記載されている下糸巻回装置を始めとして、適宜
のものを採用することができる。

【００２７】なお、上記残糸除去装置、下糸巻回装置
が、ベース板３に接触する場合には、該ベース板３は適
宜切欠かれる。また、図７にあっては、残糸除去位置Ｃ
と下糸巻回装置Ｆとダミー軸６，６が近接しており、保
持部１１が誇張されて記載されている。このため、保持
部１１が釜１、ダミー軸６に移動する時、残糸除去装置
や下糸巻回装置に接触することも心配されるが、実際に
は、このような接触が生じないように充分なスペースが
確保されている。

【００２８】ところで、本実施例にあっては、ボビンケ
ース保持手段５０は、エアーシリンダ１８により、ボビ
ンケース着脱位置（釜位置）と反釜側に移動した退避位
置とに移動可能である。そして、該退避位置（図４乃至
図６参照）で、原点位置を検索する。従って、一方のボ
ビンケース把持手段を釜１に対向する退避位置に移動し
た後回動させ、発光素子３１ａと受光素子３１ｂとの間
をセンサ板３２が遮蔽するように、搬送軸４に対してセ
ンサ固定板３３を固定すれば、回動モータ２０として例
えばパルスモータを用いた場合には、パルスモータのパ
ルス数をカウントすることによって、該ボビンケース把
持手段５０を、上記釜位置Ａ、下糸巻回位置Ｆ、残糸除
去位置Ｃ、ダミー位置Ｄ，Ｅに、回動制御することがで
きる。

【００２９】また、上記マイクロスイッチ５７には、図
１に示されるように、ＣＰＵ５８が接続されている。こ
のＣＰＵ５８は、マイクロスイッチ５７に接続されるエ
ラー検知手段５８ａと、下糸自動供給装置（ボビン交換
装置、残糸除去装置、下糸巻回装置）に制御指令を送出
する通常の下糸自動供給装置制御手段５８ｂと、から構
成されており、ＣＰＵ５８には、動作手順を表したプロ
グラムが記憶されるＲＯＭ（不図示）、各設定値やデー
タテーブルを記憶処理するＲＡＭ（不図示）が接続され
ている。また、エラー検知手段５８ａには、例えば警報
ブザーやエラー点滅ランプ等のエラー報知手段５９が外
部に接続されている。

【００３０】エラー検知手段５８ａは、マイクロスイッ
チ５７からの検出信号（ボビンケース２のロックレバー
２ａが開状態の時にオンとなり、それ以外、すなわちロ
ックレバー２ａが閉状態の時にオフとなる検出信号）に
基づき、さらに通常の下糸自動供給装置制御手段５８ｂ
の制御指令若しくは制御動作を監視しながら、ボビンケ
ース把持手段５０の把持不良及び開放不良を検知できる
ようになっている。

【００３１】すなわち、エラー検知手段５８ａは、ボビ
ンケース２を把持する必要がある時に、ロックレバー２
ａの開状態を検出しない（オフ信号を受信している）
と、ボビンケース把持手段５０の把持不良と判定し、ボ
ビンケース２を開放する必要がある時に、ロックレバー
の開状態を検出する（オン信号を受信している）と、ボ
ビンケース把持手段の開放不良と判定して、これら不良
を検知できるようになっている。

【００３２】そして、これら不良が検知された場合に
は、エラー検知手段５８ａにより通常の下糸自動供給装
置制御手段５８ｂに動作停止指令が送出されて、装置が
停止されると共に、エラー検知手段５８ａ及びエラー報
知手段５９により、これら不良を作業者に知らせて、該
作業者が介入できるようになっている。

【００３３】次に、このように構成された装置の動作に
ついて、以下説明する。先ず、例えば両方のボビンケー
ス把持手段５０ａ，５０ｂ（説明の都合上、数字の後に
ａ，ｂを付して区別する）に、下糸巻回済みのボビンを
収容したボビンケースを把持させるために、回動アーム
側から手を差し込んで、該下糸巻回済みのボビンを収容
したボビンケースを、釜軸１ａに装着するのと同様に、
手の平を返すことなくダミー軸６，６に押し込んで、各
々のボビンケースをそれぞれダミー軸６，６に装着す
る。この手作業によるボビンケースのダミー軸６，６へ
の装着は非常に容易である。

【００３４】次いで、電源スイッチがオンされたら、回
動アーム７０を原点位置に復帰させ、スタートスイッチ
のオンにより、回動アーム７０を回動させて一方のボビ
ンケース把持手段５０ａをダミー位置ＤまたはＥに対向
させる。そして、該回動アーム７０を前進させて、該ダ
ミー軸６に保持されている下糸巻回済みのボビンを収容
したボビンケースを一方のボビンケース把持手段５０ａ
に把持させる。

【００３５】このボビンケース把持手段５０ａによる把
持は、図２（ａ）に示される状態から回動アーム７０を
前進させることにより該ボビンケース把持手段５０ａを
前進させて、図２（ｂ）に示される状態とし、ソレノイ
ド５１のプランジャ５１ａの引き込み動作によりレバー
爪５５を開方向に向かって回動させ、これによりボビン
ケース２のロックレバー２ａが開放されてレバー爪５５
による押圧力により、図２（ｃ）に示されるように、ロ
ックレバー２ａがベース体５３ｄに押し付けられて挟持
されることによりなされる。

【００３６】この時、マイクロスイッチ５７の接触子５
７ａはロックレバー２ａにより押圧され、該マイクロス
イッチ５７からはオン信号が出力される。すなわち、ボ
ビンケース２を把持しなければならない時に、ロックレ
バー２ａが開状態にあることから、ボビンケース２がボ
ビンケース把持手段５０ａに正常に把持されたとして、
制御動作が続行される。

【００３７】一方、マイクロスイッチ５７からオフ信号
が出力されたままの場合には、ボビンケース２を把持し
なければならない時に、ロックレバー２ａが開状態にな
いことから、ボビンケース２がボビンケース把持手段５
０ａに正常に把持されず、把持不良が発生したとして、
装置動作が停止される。この時、エラー報知手段５９に
より、これら不良が作業者に知らされ、該作業者が介入
することにより、把持不良となったボビンケースの正常
な復帰がなされる。

【００３８】さて、ボビンケース２がボビンケース把持
手段５０ａに正常に把持されている場合には、制御動作
が続行され、図２（ｄ）に示されるように、回動アーム
７０を後退させる。次いで、回動アーム７０を回動させ
て、ボビンケースを把持した一方のボビンケース把持手
段５０ａを釜１に対向させると共に前進させ、下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケースを釜内に装着す
る。

【００３９】このボビンケース把持手段５０ａによるボ
ビンケースの装着は、図２に示した動作手順を逆にして
行うことによりなされる。すなわち、釜１にボビンケー
ス２が挿入された時点で、ソレノイド５１の通電が解除
され、ボビンケース把持手段５０ａのレバー爪５５が開
放されると共に捩じりコイルバネ５６により付勢され、
これによりボビンケース２が釜１内に装着される。

【００４０】この時、マイクロスイッチ５７の接触子５
７ａはロックレバー２ａによる押圧が解除され、該マイ
クロスイッチ５７からはオフ信号が出力される。すなわ
ち、ボビンケース２を開放しなければならない時に、ロ
ックレバー２ａが開状態にない（閉状態にある）ことか
ら、ボビンケース２がボビンケース把持手段５０ａから
正常に開放されたとして、制御動作が続行される。

【００４１】一方、マイクロスイッチ５７からオン信号
が出力されたままの場合には、ボビンケース２を開放し
なければならない時に、ロックレバー２ａが開状態にあ
ることから、ボビンケース２がボビンケース把持手段５
０ａから正常に開放されず、開放不良が発生したとし
て、装置動作が停止される。この時、エラー報知手段５
９により、これら不良が作業者に知らされ、該作業者が
介入することにより、開放不良となったボビンケースの
正常な復帰がなされる。

【００４２】さて、ボビンケース２がボビンケース把持
手段５０ａから正常に開放されている場合には、制御動
作が続行され、回動アーム７０が後退される。

【００４３】次いで、縫製が開始されたら、その縫製中
に、上記と同様な動作によって、何れか一方のボビンケ
ース把持手段（説明の都合上、ボビンケース把持手段５
０ｂとする）に、ダミー軸６に保持されている下糸巻回
済みのボビンを収容したボビンケースを把持させると共
に、回動アーム７０を後退させる。

【００４４】そして、例えば釜内のボビンの残糸が少な
くなった等の理由でボビンの交換指令が発せられたら、
ミシンの縫製動作を禁止して、回動アーム７０を回動さ
せ、ボビンケースを把持していないボビンケース把持手
段５０ａを釜１に対向させると共に前進させ、残糸の少
なくなったボビンを釜内から取り出す。

【００４５】この時、上記と同様なボビンケース把持手
段の把持不良の判定がなされる。そして、問題がある場
合には、勿論上記と同様に、装置動作を停止させると共
に、エラー報知手段５９を動作させる。一方、問題がな
い場合には、回動アーム７０を後退させる。

【００４６】そして、回動アーム７０を回動させ、下糸
巻回済みのボビンを収容したボビンケースを釜１に対向
させると共に前進させ、下糸巻回済みのボビンを収容し
たボビンケースを釜内に装着する。

【００４７】この時、上記と同様なボビンケース把持手
段の開放不良の判定がなされる。そして、問題がある場
合には、勿論上記と同様に、装置動作を停止させると共
に、エラー報知手段５９を動作させる。一方、問題がな
い場合には、回動アーム７０を後退させる。

【００４８】そして、縫製が開始されたら、その縫製中
に、回動アーム７０を回動させ、残糸の少なくなったボ
ビンを残糸除去装置に対向させ、そこの残糸除去装置に
よってボビンケース内に収容されたボビンの残糸を除去
し、そのボビンを糸のない空ボビンとする。

【００４９】次いで、回動アーム７０を回動させ、空ボ
ビンを下糸巻回装置に対向させると共に、回動アーム７
０を前進させ、そこの下糸巻回装置によって空ボビンに
下糸を巻回すると共にボビンケースへの糸掛け及び下糸
切断を行う。

【００５０】このようにして、ボビンに下糸が巻回され
たら、回動アーム７０を後退させて待機状態とし、次の
ボビンの交換指令が発せられたら、ミシンの縫製動作を
禁止して、回動アーム７０を回動させ、ボビンケースを
把持していないボビンケース把持手段５０ｂを釜１に対
向させると共に前進させ、残糸の少なくなったボビンを
釜内から取り出す。

【００５１】この時、上記と同様なボビンケース把持手
段の把持不良の判定がなされる。そして、問題がある場
合には、勿論上記と同様に、装置動作を停止させると共
に、エラー報知手段５９を動作させる。一方、問題がな
い場合には、回動アーム７０を後退させる。

【００５２】次いで、回動アーム７０を回動させると共
に前進させて、下糸巻回装置によって下糸が巻回された
ボビンを釜内に装着する。

【００５３】この時、上記と同様なボビンケース把持手
段の開放不良の判定がなされる。そして、問題がある場
合には、勿論上記と同様に、装置動作を停止させると共
に、エラー報知手段５９を動作させる。一方、問題がな
い場合には、回動アーム７０を後退させる。以降は、上
記動作が繰り返される。

【００５４】ところで、ボビンケース把持手段５０に把
持されているボビンケース２を取り出す場合若しくは色
違いの下糸を使用するためにボビンケース２を一時的に
ダミー軸６に保持させておく場合にあっては、ボビンケ
ース２を把持したボビンケース把持手段５０をダミー軸
６に対向させると共に、前進させれば、該ボビンケース
把持手段５０に把持されていたボビンケース２をダミー
軸６に受け渡すことができる。

【００５５】この時も、上記と同様なボビンケース把持
手段の開放不良の判定がなされる。そして、問題がある
場合には、勿論上記と同様に、装置動作を停止させると
共に、エラー報知手段５９を動作させる。

【００５６】そして、ダミー軸６に保持されたボビンケ
ース２を取り出す場合には、釜軸１ａからボビンケース
２を取り出すのと同様に、回動アーム側から手を差し込
めば、手の平を返すことなくダミー軸６に保持されてい
るボビンケースを取り出すことができる。この手作業に
よるボビンケースのダミー軸６，６からの取り出しは非
常に容易である。

【００５７】このように、本実施例においては、マイク
ロスイッチ５７により、ボビンケース２のロックレバー
２ａの開状態を検出し、該マイクロスイッチ５７からの
検出信号に基づいて、エラー検知手段５８ａにより、ボ
ビンケース２を把持する必要がある時にロックレバー２
ａの開状態を検出しないとボビンケース把持手段５０の
把持不良と判定し、ボビンケース２を開放する必要があ
る時にロックレバー２ａの開状態を検出するとボビンケ
ース把持手段５０の開放不良と判定し、これら不良を検
知すると、装置を停止すると共に、これら不良を、エラ
ー報知手段５９により作業者に知らせて、該作業者の介
入を可能とするよう構成しているので、その後の不具合
の発生を防止できるようになっており、装置の信頼性を
向上することが可能となっている。

【００５８】以上本発明者によってなされた発明を実施
例に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施例に
限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形可能であるというのはいうまでもなく、例え
ば、上記実施例においては、マイクロスイッチ５７から
の検出信号に基づいて、ボビンケース把持手段５０の把
持不良及び開放不良の両方を検知するようにしている
が、何れか一方のみを検知するようにしても良い。

【００５９】また、上記実施例においては、ロックレバ
ー２ａの開状態を検出する検出手段をマイクロスイッチ
としているが、マイクロスイッチに限定されるものでは
なく、例えばフォトセンサ等に代えることも可能であ
る。

【００６０】また、上記実施例においては、釜１、ダミ
ー軸６に対してボビンケース２を着脱する際に、ボビン
ケース把持手段５０の把持不良・開放不良を検知するよ
うにしているが、例えば残糸除去装置、下糸巻回装置に
ボビンケースを保持する保持軸を設け、この保持軸を上
記ダミー軸６と同様に構成すれば、これら残糸除去装
置、下糸巻回装置に対してボビンケース２を着脱する際
にも、ボビンケース把持手段５０の把持不良・開放不良
を検知することができる。

【００６１】また、ボビンケース保持手段としてのダミ
ー軸６を、例えば、図９に示されるように、ボビンケー
ス２を収容可能なホルダ８０ａと、該ボビンケース２が
ホルダ８０ａに収容された時に該ボビンケース２の回り
止めをする回り止め部材８０ｂと、ホルダ８０ａの裏面
に設けられたボビンケース２を磁気吸引するマグネット
８０ｃと、から構成されるボビンケース保持手段８０に
代えても良い。このように構成することにより、ボビン
ケース２の既設の切欠部２ａの開放端側が回り止め部材
８０ｂに係合し、ボビンが収容されたボビンケース２を
保持可能であることから、上記実施例と同様に、このボ
ビンケース保持手段８０に対してボビンケース２を着脱
する際に、ボビンケース把持手段５０の把持不良・開放
不良を検知することができる。

【００６２】また、着脱の際の把持不良だけでなく、検
出手段からの検出信号に基づいて、ボビンケース把持手
段５０の例えば回動時、前進・後退時、待機時における
ボビンケースの脱落等による把持不良も検出するように
しても良い。

【００６３】また、ダミー位置Ｄ，Ｅ、下糸巻回位置
Ｆ、残糸除去位置Ｃも上記実施例の位置に限定されるも
のではなく、要はこれら位置がボビンケース把持手段５
０の移動する軌跡の対向位置にあれば良い。

【００６４】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１のボビン交
換装置によれば、検出手段により、ボビンケースのロッ
クレバーの開状態を検出し、該検出手段からの検出信号
に基づいて、エラー検知手段により、ボビンケースを把
持する必要がある時にロックレバーの開状態を検出しな
いとボビンケース把持手段の把持不良と判定し、ボビン
ケースを開放する必要がある時にロックレバーの開状態
を検出するとボビンケース把持手段の開放不良と判定
し、これら不良の少なくとも一方を検知し、これら不良
を検知すると、例えば装置を停止し、これら不良を、例
えばエラー報知手段により作業者に知らせて該作業者の
介入を可能とするよう構成したものであるから、その後
の不具合の発生を防止でき、装置の信頼性を向上するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例におけるボビン交換装置のボ
ビンケース把持手段及び検出手段並びにエラー検知手段
を表した概略構成図である。

【図２】ボビンケース把持手段の把持・開放動作を表し
た各動作説明図である。

【図３】同上ボビン交換装置の正面図である。

【図４】同上ボビン交換装置の平面図である。

【図５】同上ボビン交換装置の左側面図である。

【図６】同上ボビン交換装置の右側面図である。

【図７】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダ
ミー軸を説明するための概略正面図である。

【図８】同上ボビン交換装置のダミーポジション及びダ
ミー軸を説明するための概略側面図である。

【図９】ボビンケース保持手段の他の例を表した斜視図
である。

【符号の説明】

１，６，８０ 対向部材 ２ ボビンケース ２ａ ロックレバー ５０ ボビンケース把持手段 ５７ 検出手段 ５８ａ エラー検知手段

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ボビンを内部に収容したボビンケースの
   ロックレバーを開位置に引き起こすことにより該ボビン
   ケースを把持可能とし、該ロックレバーを閉位置に戻す
   ことにより該ボビンケースを開放可能とし、所定の経路
   を移動するボビンケース把持手段を備え、このボビンケ
   ース把持手段に対向する部材に対して前記ボビンを内部
   に収容したボビンケースを着脱可能としたボビン交換装
   置において、 前記ロックレバーの開状態を検出する検出手段と、 この検出手段からの検出信号に基づいて、ボビンケース
   把持手段の把持不良及び開放不良の少なくとも一方を検
   知するエラー検知手段と、を具備したボビン交換装置。