JPH08193602A - 揺れ戻り防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 確実に揺れ戻りを防止し、停止位置を確保で
き、簡単安価に製作できる揺れ戻り防止装置を提供する 【構成】 油圧ポンプ１とタンク２を油圧ピストン３ａ
を備えた機械式ブレーキ３ｃを有する油圧モータ３の管
路５、６へ切換接続する切換弁４を設け、該管路にブレ
ーキ弁１１を設けた油圧回路装置に於いて、独立した第
１パイロット圧力源１２と、該リリーフ弁の低圧側の圧
力を利用した第２パイロット圧力源１４とを設け、機械
式ブレーキへの回路２５に、該第１パイロット圧力源若
しくは或る値以上になった第２パイロット圧力源の圧力
信号により第１パイロット圧力源を機械式ブレーキ解除
のために導入し、第１パイロット圧力源の圧力が作用せ
ず且つ第２パイロット圧力源が或る値以下のときは機械
式ブレーキの圧力を排除してこれにブレーキ作動をさせ
る機械ブレーキ制御手段１５を設けた

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧モータがその停止
時に正逆転しながら停止する状態を防止する揺れ戻り防
止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、油圧ショベル等の旋回体を駆動す
る油圧回路は、一般に、油圧ポンプとタンクが切換弁に
より油圧モータの往復の管路へ切換接続され、該油圧モ
ータに連結した旋回体を駆動する構成になっており、該
往復の管路に、該管路の流体をタンクへ排出するリリー
フ弁と、該管路へ流体の流入を許容するチェック弁とで
構成されたブレーキ弁を設け、切換弁の操作により停止
させた時に旋回体が慣性等により停止しにくくなること
を該往復の管路間に流体を短絡流通させてブレーキを与
えて防止することが一般に行われている。

【０００３】しかし、このようなブレーキ弁では、旋回
体が一旦停止しても、油圧モータの２つのポートに於け
る圧力が異なるので、即ちこれら往復の管路が交互に高
圧になるので、油圧モータは何回か正逆回転したのちに
停止する揺れ戻り現象が発生する。

【０００４】こうした揺れ戻りを防止するため、出願人
は図１に示すような揺れ戻り防止装置を提案した（実開
平６−５８２０５号公報）。この装置は、油圧ポンプａ
とタンクｂを切換弁ｃの切換操作により油圧モータｄの
往復の各管路ｅ、ｆに、該管路ｅ、ｆの流体をタンクｂ
へ排出するリリーフ弁ｇ、ｈと、該管路へタンクｂから
の流体の流入を許容するチェック弁ｉ、ｊとで構成され
たブレーキ弁ｋを設けて該油圧モータｄにブレーキを与
えるようにした油圧回路に於いて、該リリーフ弁ｇ、ｈ
のタンク戻り回路ｌと該チェック弁ｉ、ｊの流入側回路
ｍとの間に、該タンク戻り回路ｌからの流体により開か
れるばね負荷形チェック弁ｎとこれに並行な絞り弁ｏと
を設け、該往復の管路ｅ、ｆ間を結んだ短絡回路ｐに閉
じ位置ｑと絞り位置ｒを有すると共に該閉じ位置方向に
ばねｓにより付勢されたスプール形の短絡弁ｔを設け、
該短絡弁ｔのスプールのばね側をタンクｂに接続すると
共にその反対側を該ばね負荷形チェック弁ｎの上流側の
タンク戻り回路ｌに接続した構成を有するもので、短絡
弁ｔの作用により管路ｅ、ｆを短絡し、揺れ戻りの原因
となる管路ｅ、ｆのいずれか一方に発生する高圧油を短
絡弁ｔの絞り位置ｒのオリフィスを通過させることによ
りその管路の圧力を低下させ、揺れ戻り現象を防止して
いる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】図１に示したものは、
管路ｅ、ｆに交互に発生する高圧油が短絡弁ｔのオリフ
ィスを通過している間は、揺れ戻り現象が止まらない欠
点がある。

【０００６】また、切換弁ｃを中立位置にし、油圧モー
タｄを静止状態で保持する場合、管路ｅ又はｆの圧力が
各々のリリーフ弁ｇ又はｈの設定圧力に近いと、リリー
フ弁ｇ、ｈの前漏れにより低圧側であるタンク戻り回路
ｌに圧力が発生し、短絡弁ｔが切換位置ｒに切換わるこ
とになる。この為、管路ｅとｆとが短絡するため油圧モ
ータｄは回転し、静止状態を保持できなくなる。この状
態を防止するためには、可変の絞り弁ｏの開度を調整し
てリーフ弁ｇ、ｈの前漏れ対策を施せばよいのである
が、該絞り弁ｏは短絡弁ｔの切換り速度（管路ｅとｆと
が短絡している時間に比例）との関係があるために、開
度の設定が難しい欠点がある。

【０００７】本発明は、確実に揺れ戻りを防止できると
共に停止位置を確保でき、簡単安価に製作できる揺れ戻
り防止装置を提供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では、油圧ポンプ
とタンクを、油圧ピストンを備えた機械式ブレーキを有
する油圧モータの往復の管路へ切換接続する切換弁を設
け、該往復の管路に、該管路の流体をタンクへ排出する
リリーフ弁と、該管路へ流体の流入を許容するチェック
弁とで構成されたブレーキ弁を設けることにより該油圧
モータに該往復の管路間に流体を短絡流通させてブレー
キを与えるようにした油圧回路装置に於いて、該機械式
ブレーキを解除する基準圧力以上の圧力を有し且つ該油
圧ポンプの油圧系から独立した第１パイロット圧力源
と、該リリーフ弁の低圧側の圧力を利用した第２パイロ
ット圧力源とを設け、該機械式ブレーキの油圧ピストン
への回路に、該第１パイロット圧力源の圧力若しくは或
る値以上になった第２パイロット圧力源の圧力のいずれ
かの圧力信号により該第１パイロット圧力源の圧力を該
機械式ブレーキの解除のために導入し、該第１パイロッ
ト圧力源の圧力が作用せず且つ第２パイロット圧力源が
或る値以下のときは該機械式ブレーキに作用する圧力を
排除して該機械式ブレーキにブレーキ作動をさせる機械
ブレーキ制御手段を設けることにより、上記の目的を達
成するようにした。該機械ブレーキ制御手段は、或る値
以上となった該第２パイロット油圧源の圧力が作用した
とき若しくは機械式ブレーキの解除の電気信号又は圧力
信号が入力したときに該第１パイロット圧力源の圧力を
該機械式ブレーキの解除のために導入し、第２パイロッ
ト圧力源の圧力が或る値以下で且つ該電気信号の入力が
ないときに該機械式ブレーキに作用する圧力を排除して
該機械式ブレーキにブレーキ作動させる形式のものとす
ることも可能である。

【０００９】

【作用】該油圧回路の切換弁を油圧モータの駆動のため
に切換位置に切換えると、例えば該切換弁の切換作動と
共に第１パイロット圧力源の圧力が圧力信号として機械
式ブレーキ制御手段に作用し、該ブレーキ制御手段は該
油圧モータが備えた機械式ブレーキの油圧ピストンへの
回路に該第１パイロット圧力源の圧力を導入して該ブレ
ーキを解除するため、該油圧モータが油圧ポンプからの
流体で駆動される。該切換弁を油圧モータの停止のため
に中立位置へ戻すと、管路は遮断され、油圧モータの慣
性回転のために往復の管路のいずれか一方にブレーキ弁
のリリーフ弁を作動させるような圧力が発生し、該リリ
ーフ弁の作動のためにその低圧側にも第２パイロット圧
力源となる圧力が発生する。この場合、該切換弁の切換
で第１パイロット圧力源の圧力信号はなくなるが、これ
に代わって該第２パイロット圧力源の圧力が圧力信号と
して該制御手段に作用するので、第１パイロット圧力源
の圧力が該ブレーキの解除を維持し続けることができ
る。該リリーフ弁の作動により当該いずれか一方の管路
の圧力が他方の管路に逃げて低下し、リリーフ弁の作動
が止むと、その低圧側の圧力すなわち第２パイロット圧
力源の圧力が或る値以下に低下する。その結果、該制御
手段は該ブレーキに作用している圧力を排除し、油圧モ
ータには機械式ブレーキによるブレーキが掛かり、その
後に管路に高圧が発生しても油圧モータの回転は阻止さ
れ、油圧モータの揺れ戻りが防止される。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を別紙図面に基づき説明する
と、図２に於いて符号１は油圧ポンプ、２はタンク、３
は油圧ショベルの旋回体等を回転駆動する油圧モータ
で、これら油圧ポンプ１及びタンク２は手動式、電磁式
或いは油圧式の切換弁４により油圧モータ３の往復の管
路５、６に接続される。該油圧モータ３は、図３に例示
したように、油圧ピストン３ａでブレーキ板３ｂを押圧
する機械式ブレーキ３ｃを備えた公知の形式のもので、
図示のものでは該ブレーキ板３ｂを油圧モータ３のシリ
ンダブロック３ｄ側とケーシング３ｅ側とに交互に係着
した多板式に構成し、皿ばね３ｆにより該油圧ピストン
３ａが押されるとブレーキ板３ｂが互いに圧接して駆動
軸３ｇにブレーキを掛け、該油圧ピストン３ａの前方の
室３ｈに回路２５から流体圧力が導入されると、該油圧
ピストン３ａが皿ばね３ｆに抗して後退し、ブレーキが
解除されるようにした。該往復の管路５、６には、各管
路の流体をタンク２へ排出するリリーフ弁７、８と、各
管路へ流体の流入を許容するためのチェック弁９、１０
とで構成したブレーキ弁１１が設けられる。

【００１１】以上の構成は従来のブレーキ弁付きの油圧
回路と特に変わりがなく、この構成では油圧モータ３の
回転を円滑に減速できるがその停止時に揺れ戻りの不都
合を生じるので、本発明では、該機械式ブレーキ３ｃを
解除するための基準圧力以上の圧力を有し且つ該油圧ポ
ンプ１の油圧系から独立した第１パイロット圧力源１２
を設けると共に該リリーフ弁７、８の低圧側のタンク戻
り回路１３の圧力を利用した第２パイロット圧力源１４
とを設け、これらの圧力源１２、１４の圧力を信号とし
て機械式ブレーキ制御手段１５に入力させ該油圧モータ
３の機械式ブレーキ３ｃの制御を行い、その揺れ戻りの
不都合を防止するようにした。

【００１２】これを更に詳述すると、図２の実施例は、
該機械式ブレーキ制御手段１５をタンク２へ該油圧ピス
トン３ａの室３ｈの圧力を排除する位置２０及び該室３
ｈへ第１パイロット圧力源１２の圧力を導く位置２１を
有するスプール弁１５ａで構成すると共に、切換弁４と
連動する補助切換弁１６を設けて第１パイロット圧力源
１２の圧力信号が該制御手段１５に入力することを制御
したもので、該スプール弁１５ａのスプール１５ｂの一
端には２段ピストンを設けてその一方のピストン室１５
ｃに補助切換弁１６を介して第１パイロット圧力源１２
の圧力を圧力信号として導入し、もう一方のピストン室
１５ｄに第２パイロット圧力源１４の圧力を導入した。
該第２パイロット圧力源１４として、タンク戻り回路１
３にこれに発生する圧力を明確化するために設けたスロ
ットルチェック弁１７の前方を利用するものとし、その
後方の圧力を該スプール１５ｂの他端に作用させるよう
にした。１８は該他端に作用させた戻しばねである。ま
た、１９はリリーフ弁７、８のベント回路に設けたショ
ックレス弁で、リリーフ弁７、８の閉弁に伴い管路５、
６に発生するショックを除去する。尚、該スロットルチ
ェック弁１７は、ばね負荷形のチェック弁１７ａとこれ
に平行に回路に設けたオリフィス１７ｂとで構成した。

【００１３】該補助切換弁１６は切換弁４と同様に３位
置を有し、その切換位置２２、２３では第１パイロット
圧力源１２を該ブレーキ制御手段１５のスプール１５ｂ
に送ると共にそのピストン室１５ｃにも送り、その中立
位置２４では第１パイロット圧力源１２を該ブレーキ制
御手段１５のスプール１５ｂにのみ送るもので、該油圧
モータ３を回転駆動すべく該切換弁４を切換位置に切換
操作すると、該補助切換弁１６も切換わり、第１パイロ
ット圧力源１２の圧力が信号として該ブレーキ制御手段
１５のパイロット室１５ｃ作用するので、該ブレーキ制
御弁１５は機械式ブレーキ３ｃの油圧ピストン３ａに該
第１パイロット圧力源１２の圧力を送るように作動し、
該機械式ブレーキ３ｃが解除される。これにより、該油
圧モータ３が回転駆動を開始する。該油圧モータ３の回
転を停止させるときは、該切換弁４を中立位置に戻す
が、この時には該補助切換弁１６が該ブレーキ制御手段
１５のパイロット室１５ｃに第１パイロット圧力源１２
の圧力の導入を止めるので、該ブレーキ制御手段１５の
スプール１５ｂは戻しばね１８の力で位置２０に戻ろう
とするが、この時には管路５、６のいずれか一方に油圧
モータ３の慣性による高圧が発生し、これに伴いいずれ
か一方のリリーフ弁７、８が作動してその低圧側に第２
パイロット圧力源１４となる圧力が発生する。この圧力
が信号としてブレーキ制御手段１５のパイロット室１５
ｄに作用するので、該ブレーキ制御手段１５のスプール
１５ｂは位置２１にとどまり、第１パイロット圧力源１
２の圧力を機械式ブレーキ３ｃへ導くため、油圧モータ
３は管路５、６間を短絡流通するブレーキ弁１１による
流体圧ブレーキのみで減速される。そして、作動してい
たリリーフ弁７又は８が閉じる圧力にまで管路５又は６
の圧力が低下すると、第２パイロット圧力源１２の圧力
も或る値以下、具体的には戻しばね１８の圧力換算値と
スロットルチェック弁１７の後方の圧力値の合計値以下
に低下するので、該ブレーキ制御手段１５は位置２０に
移動し、機械式ブレーキ３ｃに作用していた圧力がタン
ク２へ排除されるから皿ばね３ｆにより油圧ピストン３
ａがブレーキ板３ｂを押し、該機械式ブレーキ３ｃのブ
レーキ作用で油圧モータ３に直ちにブレーキが掛かるた
め、揺れ戻りを生じることなく停止できる。即ち第１パ
イロット圧力源１２の圧力信号が作用せず且つ第２パイ
ロット圧力源１４の圧力信号が或る値以下のときには、
機械式ブレーキが掛かる。換言すれば、該リリーフ弁７
又は８がリリーフ作動を行っていても、その低圧側が或
る値以上の圧力にならなければ該ブレーキ制御手段１５
がブレーキを解除するような作動を行なわない。機械式
ブレーキが掛かり、切換弁４を中立位置に保持している
とき、リリーフ弁７又は８に比較的大量の流体が流れる
ことはまれであるから、殆どの場合、該ブレーキ制御手
段１５は機械式ブレーキ３ｃを解除するような作動は行
わず、油圧モータ３の回転停止位置を保持できる。

【００１４】該機械式ブレーキ制御手段１５は、第１パ
イロット圧力源の代わりの電気信号或いは圧力信号が入
力したとき若しくは或る値以上の第２パイロット圧力源
１４の圧力が入力したとき機械式ブレーキを解除する構
成とすることも可能であり、図４に示す実施例では、該
ブレーキ手段１５を第１スプール弁１５ｅと第２スプー
ル弁１５ｆとで構成し、該第１スプール弁１５ｅを電気
信号或いは圧力信号により切換わって該機械式ブレーキ
３ｃの油圧ピストン３ａの回路２５を第１パイロット圧
力源１２又は第２スプール弁１５ｆへ接続する２位置２
７、２８を有し、該第２スプール弁１５ｆを該スロット
ルチェック弁１７の前後の圧力が対向して作用したスプ
ールを有すると共に該スロットルチェック弁１７の後方
の圧力が作用する側にばね力が作用して第１スプール弁
１５ｅと第２スプール弁の接続路２６を該第１パイロッ
ト圧力源１２又はタンク２へ接続する２位置２９、３０
を有する構成とした。

【００１５】この実施例のものでは、該油圧モータ３を
回転駆動するときには、該第１スプール弁１５ｅに電気
信号若しくは圧力信号を入力して位置２７に切換え、第
１パイロット圧力源１２の圧力を油圧モータ３の機械式
ブレーキ３ｃに導いてブレーキを解除する。また、該油
圧モータ３の回転を停止するときには切換弁４を中立位
置に戻すと共に該スプール弁１５ｅへの該電気信号若し
くは圧力信号の入力を停止して該スプール弁１５ｅを位
置２８へ戻す。これにより該機械式ブレーキ３ｃに作用
していた圧力がタンク２へ排除され、皿ばね３ｆでブレ
ーキが作動できる状態になるが、前記したように切換弁
４により遮断された管路５又は６内には油圧モータ３の
慣性に高圧が発生してリリーフ弁７又は８が作動するの
で、該リリーフ弁７又は８の低圧側に第２パイロット圧
力源１４が生れ、その圧力が第２スプール弁１５ｆを位
置２９へ切換えるので、該機械式ブレーキ３ｃは解除状
態に維持され、ブレーキ弁１１による流体圧ブレーキの
みで減速される。この後、作動していたリリーフ弁７又
は８が閉じる圧力にまで管路５又は６の圧力が低下する
と、第２パイロット圧力源１４の圧力も或る値以下にな
るので第２スプール弁１５ｆは位置３０に切換わり、機
械式ブレーキ３ｃに作用していた圧力がタンク２へ排除
されるから皿ばね３ｆにより該機械式ブレーキ３ｃのブ
レーキが掛り、油圧モータ３は揺れ戻りを生じることな
く停止し、その停止位置を確実に保持できる。

【００１６】該機械式ブレーキ制御手段１５は、図５の
ように機械式ブレーキ３ｃへの油圧回路２５を第１パイ
ロット圧力源１２へ接続する位置と該回路２５をタンク
へ接続する位置の２位置を有する主スプール弁１５ｇ
と、電気信号又は圧力信号により２位置に切換わるパイ
ロット弁１５ｈの組合わせで構成することも可能であ
る。この例では、該主スプール弁１５ｇをスロットルチ
ェック弁１７の前後の圧力が対向して作用したスプール
にて構成し、該パイロット弁１５ｈを該主スプール弁１
５ｇへスロットルチェック弁１７の前方の圧力を導くパ
イロット回路に設けるようにした。油圧モータ３の回転
開始時に、該パイロット弁１５ｈに電気又は圧力信号を
入力させて切換えると、第１パイロット圧力源１２の圧
力が主スプール弁１５ｇに導かれてブレーキを解除する
ように切換わり、該油圧モータ３を停止させるときは、
該パイロット弁１５ｈへの信号の入力を絶って元の位置
に戻し、これにより第２パイロット圧力源１４の圧力で
該主スプール弁１５ｇがブレーキの解除し、その第２パ
イロット圧力源１４の圧力が低下するとブレーキが掛か
る。この場合もその停止位置は確実に保持できる。

【００１７】

【発明の効果】以上のように本発明によるときは、機械
式ブレーキを備えた油圧モータを駆動するブレーキ弁を
備えた油圧回路に、該機械式ブレーキを解除する基準圧
力以上の圧力を有する第１パイロット圧力源を該油圧回
路の系から独立して設けると共に該リリーフ弁の低圧側
の圧力を利用した第２パイロット圧力源とを設け、該第
１パイロット圧力源の圧力若しくは或る値以上になった
第２パイロット圧力源の圧力の圧力信号により該第１パ
イロット圧力源を該機械式ブレーキの解除のために導入
し、該第１パイロット圧力源の圧力が作用せず且つ第２
パイロット圧力源が或る値以下のときは該機械式ブレー
キに作用する圧力を排除して該機械式ブレーキにブレー
キ作動をさせる機械ブレーキ制御手段を設けたので、油
圧モータを該ブレーキ弁によるブレーキで減速させたの
ち該機械式ブレーキにより揺れ戻りを生じることなく停
止させることができ、その停止位置の保持も確実に行
え、比較的簡単な構成で安価に製作でき、ブレーキ弁を
構成するリリーフ弁の前漏れ調整も不要で使用上便利で
ある等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来例の線図

【図２】 本発明の実施例の線図

【図３】 本発明に使用した油圧モータの断面図

【図４】 本発明の他の実施例の線図

【図５】 本発明の更に他の実施例の線図

【符号の説明】

１ 油圧ポンプ ２ タンク ３ 油圧モータ ３ａ 油圧ピストン ３ｃ 機械式ブレーキ ３ｆ 皿ばね ４ 切換弁 ５、６ 管路 ７、８ リリーフ弁 ９、１０ チェック
弁 １１ ブレーキ弁 １２ 第１パイロ
ット圧力源 １４ 第２パイロット圧力源 １５ 機械式ブレ
ーキ制御手段 １５ａ スプール弁 １５ｂ スプール １５ｃ、１５ｄ ピストン室 １５ｅ 第１スプ
ール弁 １５ｆ 第２スプール弁 １７ スロット
ルチェック弁 １８ 戻しばね ２５ 回路 ２６ 接続路 ２７、２８、２９、３
０ 位置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプとタンクを、油圧ピストンを
   備えた機械式ブレーキを有する油圧モータの往復の管路
   へ切換接続する切換弁を設け、該往復の管路に、該管路
   の流体をタンクへ排出するリリーフ弁と、該管路へ流体
   の流入を許容するチェック弁とで構成されたブレーキ弁
   を設けることにより該油圧モータに該往復の管路間に流
   体を短絡流通させてブレーキを与えるようにした油圧回
   路装置に於いて、該機械式ブレーキを解除する基準圧力
   以上の圧力を有し且つ該油圧ポンプの油圧系から独立し
   た第１パイロット圧力源と、該リリーフ弁の低圧側の圧
   力を利用した第２パイロット圧力源とを設け、該機械式
   ブレーキの油圧ピストンへの回路に、該第１パイロット
   圧力源の圧力若しくは或る値以上になった第２パイロッ
   ト圧力源の圧力のいずれかの圧力信号により該第１パイ
   ロット圧力源を該機械式ブレーキの解除のために導入
   し、該第１パイロット圧力源の圧力が作用せず且つ第２
   パイロット圧力源が或る値以下のときは該機械式ブレー
   キに作用する圧力を排除して該機械式ブレーキにブレー
   キ作動をさせる機械ブレーキ制御手段を設けたことを特
   徴とする揺れ戻り防止装置。
2. 【請求項２】 上記リリーフ弁の低圧側をスロットルチ
   ェック弁を介してタンクに接続し、上記機械式ブレーキ
   制御手段を該スロットルチェック弁の前後の圧力が対向
   して作用したスプールを有するスプール弁であって、該
   スプールの該スロットルチェック弁の後方の圧力が作用
   する側にばね力が作用し、該スプールの該スロットルチ
   ェック弁の前方の圧力が作用する側に上記切換弁の切換
   作動に伴い上記第１パイロット圧力源の圧力が作用する
   スプール弁で構成したことを特徴とする請求項１に記載
   の揺れ戻り防止装置。
3. 【請求項３】 油圧ポンプとタンクを、油圧ピストンを
   備えた機械式ブレーキを有する油圧モータの往復の管路
   へ切換接続する切換弁を設け、該往復の管路に、該管路
   の流体をタンクへ排出するリリーフ弁と、該管路へ流体
   の流入を許容するチェック弁とで構成されたブレーキ弁
   を設けることにより該油圧モータに該往復の管路間に流
   体を短絡流通させてブレーキを与えるようにした油圧回
   路装置に於いて、該機械式ブレーキを解除する基準圧力
   以上の圧力を有し且つ該油圧ポンプの油圧系から独立し
   た第１パイロット圧力源と、該リリーフ弁の低圧側の圧
   力を利用した第２パイロット圧力源とを設け、該機械式
   ブレーキの油圧ピストンへの回路に、或る値以上となっ
   た該第２パイロット油圧源の圧力が作用したとき若しく
   は機械式ブレーキの解除の電気信号又は圧力信号が入力
   したときに該第１パイロット圧力源の圧力を該機械式ブ
   レーキの解除のために導入し、第２パイロット圧力源の
   圧力が或る値以下で且つ該電気信号の入力がないときに
   該機械式ブレーキに作用する圧力を排除して該機械式ブ
   レーキにブレーキ作動させる機械ブレーキ制御手段を設
   けたことを特徴とする揺れ戻り防止装置。
4. 【請求項４】 上記リリーフ弁の低圧側をスロットルチ
   ェック弁を介してタンクに接続し、上記機械式ブレーキ
   制御手段を第１スプール弁と第２スプール弁とで構成
   し、該第１スプール弁は電気信号又は圧力信号により切
   換わって上記油圧ピストンへの回路を上記第１パイロッ
   ト圧力源又は第２スプール弁へ接続する２位置を有し、
   該第２スプール弁は、該スロットルチェック弁の前後の
   圧力が対向して作用したスプールを有すると共に該スプ
   ールの該スロットルチェック弁の後方の圧力が作用する
   側にばね力が作用して該第１スプール弁と第２スプール
   弁の接続路を上記第１パイロット圧力源又はタンクへ接
   続する２位置を有することを特徴とする請求項３に記載
   の揺れ戻り防止装置。