JPH094603A - 揺れ戻り防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧モータの急起動がなく、操作通りの方向
へ回転し、揺れ戻りを確実でき、停止位置も確保できる
揺れ戻り防止装置を提供する 【構成】 油圧モータ３の揺れ戻りを、独立したブレー
キ解除圧力源の圧力と油圧モータの油圧回路のブレーキ
弁を構成するリリーフ弁の低圧側の圧力を利用したパイ
ロット圧力源の圧力で作動する機械ブレーキ制御手段１
５で制御した機械式ブレーキ３ｃで防止する装置に於い
て、該油圧モータの往復の管路５、６を接続する接続回
路３４を設けてそこに該ブレーキへの回路の圧力が設定
圧力以上では閉じ、該油圧モータの停止時には開く開閉
弁を設けた 【効果】 油圧モータが機械式ブレーキにより停止した
とき該往復の管路に閉じ込み圧力が発生することがな
く、油圧モータの急起動や予定の回転方向と逆方向に動
くことを防止でき、揺れ戻りを防止し停止位置の確保も
行える

Description

【発明の詳細な説明】

【産業上の利用分野】本考案は、油圧モータがその停止
時に正逆転しながら停止する状態を防止する揺れ戻り防
止装置に関する。

【従来の技術】従来、油圧ショベル等の旋回体を駆動す
る油圧回路は、一般に、油圧ポンプとタンクが切換弁に
より油圧モータの往復の管路へ切換接続され、該油圧モ
ータに連結した旋回体を駆動する構成になっており、該
往復の管路に、該管路の流体をタンクへ排出するリリー
フ弁と、該管路へ流体の流入を許容するチェック弁とで
構成されたブレーキ弁を設け、切換弁の操作により停止
させる時に旋回体に発生する衝撃を防止するため、ブレ
ーキ弁のリリーフをリリーフさせながら慣性エネルギー
を吸収してから停止させることが一般に行われている。
しかし、このようなブレーキ弁では、旋回体が一旦停止
しても、配管内の圧縮やゴムホースの膨張と旋回体の慣
性により油圧モータの２つのポートに於ける圧力が交互
に高圧になるので、油圧モータは何回か正逆回転したの
ちに停止する揺れ戻り現象が発生する。こうした揺れ戻
りを防止するため、出願人は実開平６−５８２０５号公
報に記載された揺れ戻り防止装置を提案し、更にこれの
改良として図１に示すような揺れ戻り防止装置を特願平
７−４３４４号に於いて提案した。この実開平６−５８
２０５号公報に記載の装置は、油圧モータへの往復の管
路を結ぶ短絡回路に設けた絞り位置を有する短絡弁が、
該管路のリリーフ弁のタンク戻り回路に設けたばね負荷
形チェック弁の上流側の圧力により作動させ、該往復の
管路のいずれか一方の管路に発生する高圧油を該短絡弁
の絞り位置を介して他方の管路へと循環させることによ
り揺れ戻りを防止しようとするものであるが、高圧油が
該短絡弁の絞り位置を通過している間は揺れ戻り現象が
止まらず、油圧モータの静止状態を保てない欠点が見ら
れた。これを改良するために、出願人は図１のように、
油圧モータａに油圧ピストンｂを備えた機械式ブレーキ
ｃを設け、該油圧モータａへ油圧ポンプｄとタンクｅを
接続する往復の管路ｆ、ｇに、該管路ｆ、ｇの流体をタ
ンクｅへ排出するリリーフ弁ｈと、該管路ｆ、ｇへ流体
の流入を許容するチェック弁ｉとで構成されたブレーキ
弁ｊを設けて該油圧モータａに該管路の流体を該リリー
フ弁でリリーフすることでブレーキを与えるようにし、
該機械式ブレーキｃを解除するための該油圧ポンプａの
油圧系から独立したブレーキ解除圧力源ｋと、該リリー
フ弁ｈの低圧側の圧力を利用したパイロット圧力源ｌと
を設け、該機械式ブレーキｃの油圧ピストンｂへの回路
ｍに、或る値以上になったパイロット圧力源ｌの圧力が
作用するか又は機械式ブレーキの解除の電気信号か圧力
信号が入力したとき該ブレーキ解除圧力源ｋの圧力を該
機械式ブレーキｃの解除のために導入し、該パイロット
圧力源ｌの圧力が或る値以下であり且つ該解除の電気信
号か圧力信号が入力しないときは該機械式ブレーキｃに
作用する圧力を排除して該機械式ブレーキにブレーキ作
動をさせる機械式ブレーキ制御手段ｎを設けることによ
り、確実に揺れ戻りを防止し且つ油圧モータの停止位置
を確保できる装置を提案した。

【発明が解決しようとする課題】しかし、この図１の装
置では、該油圧モータａの回転が止り、機械式ブレーキ
ｃの働きによりブレーキが掛かる場合、該油圧モータａ
の回転の停止と同時タイミングで機械式ブレーキｃが掛
るため、往復の管路ｆ、ｇのいずれか一方に高圧油が閉
じ込められることになる。この閉じ込み圧力は、時間の
経過と共に低下するが、まだ十分にこの圧力が低下しな
い状態で該油圧モータａを起動すると次のような不具合
が発生する。即ち、切換弁を操作して該油圧モータａを
起動させると、まず機械式ブレーキｃが解除されるが、
該ブレーキｃの解除の瞬間に、管路ｆ又はｇに閉じ込め
られた高圧油により該油圧モータａが急起動してしまう
こと、及び、該油圧モータａの回転方向によっては、オ
ペレータの操作する方向と逆方向に一旦動くこと、の不
具合が生じた。本発明は、油圧モータの急起動がなく、
操作通りの方向へ回転し、揺れ戻りを確実でき、停止位
置も確保できる揺れ戻り防止装置を提供することを目的
とするものである。

【課題を解決するための手段】本発明では、油圧ポンプ
とタンクを、油圧ピストンを備えた機械式ブレーキを有
する油圧モータの往復の管路へ切換接続する切換弁を設
け、該往復の管路に、該管路の流体をタンクへ排出する
リリーフ弁と、該管路へ流体の流入を許容するチェック
弁とで構成されたブレーキ弁を設けることにより該油圧
モータに該往復の管路の流体を該リリーフ弁でリリーフ
させてブレーキを与えるようにした油圧回路装置であっ
て、該機械式ブレーキを解除する基準圧力以上の圧力を
有し且つ該油圧ポンプの油圧系から独立したブレーキ解
除圧力源と、該リリーフ弁の低圧側の圧力を利用したパ
イロット圧力源とを設け、該機械式ブレーキの油圧ピス
トンへの回路に、或る値以上になった該パイロット圧力
源の圧力が作用したとき又は機械式ブレーキの解除の電
気信号か圧力信号が入力したとき該ブレーキ解除圧力源
を該機械式ブレーキの解除のために導入し、該パイロッ
ト圧力源の圧力が或る値以下であり且つ該解除の電気信
号か圧力信号が入力しないときは該機械式ブレーキに作
用する圧力を排除して該機械式ブレーキにブレーキ作動
をさせる機械式ブレーキ制御手段を設けた揺れ戻り防止
装置に於いて、該油圧モータの往復の管路を互いに接続
する接続回路を設け、該接続回路に、該機械式ブレーキ
の油圧ピストンへの回路の圧力が設定圧力以上であると
きに該接続回路を閉じる閉位置と該機械式ブレーキのブ
レーキ作動による該油圧モータの停止時には該接続回路
を開く開位置を有する開閉弁を設けることにより、上記
の目的を達成するようにした。該開閉弁は、該接続回路
をタンクへ接続する開位置を有し、該機械式ブレーキの
油圧ピストンへの回路の圧力が該設定圧力よりも或る範
囲以下の圧力になると該接続回路を閉じる第２閉位置を
有するものでもよく、該機械式ブレーキ制御手段は、機
械式ブレーキの解除の電気信号又は圧力信号が入力した
ときに該ブレーキ解除圧力源の圧力を該機械式ブレーキ
の解除のために導入し、該パイロット圧力源の圧力が或
る値以下で且つ該電気信号の入力がないときに該機械式
ブレーキに作用する圧力を排除して該機械式ブレーキに
ブレーキ作動させるものでもよい。

【作用】停止状態にある該油圧モータを起動する場合、
該機械式ブレーキ制御手段に電気信号又は圧力信号を入
力させてブレーキ解除圧力源の圧力を機械式ブレーキの
油圧ピストンへの回路及び接続回路の開閉弁へ導入して
該機械式ブレーキの解除と開閉弁による接続回路の閉鎖
を行ない、次いで該油圧モータの往復の管路に設けた切
換弁を切換位置へ切換操作すると、該油圧モータは油圧
ポンプからの流体で通常のモータ作動をする。該油圧モ
ータを停止させる場合、該機械式ブレーキ制御手段への
電気信号又は圧力信号の入力を切り、該切換弁を油圧モ
ータの停止のために中立位置へ戻すと、該往復の管路は
遮断され、油圧モータの慣性回転のために往復の管路の
いずれか一方にブレーキ弁のリリーフ弁を作動させるよ
うな圧力が発生し、該リリーフ弁の作動のためにその低
圧側にもパイロット圧力源となる圧力が発生する。この
場合、該機械式ブレーキ制御手段には電気信号等の信号
がOFF となっても、該リリーフ弁の低圧側に発生した該
パイロット圧力源の圧力が作用するので、ブレーキ解除
圧力源の圧力を該ブレーキに導いてこれの解除を維持し
続けることができる。該リリーフ弁の作動によりいずれ
か一方の往復の管路の圧力が他方の管路に逃げて低下
し、リリーフ弁の作動が止むと、その低圧側の圧力すな
わちパイロット圧力源の圧力が或る値以下に低下する。
その結果、該制御手段は該ブレーキに作用している圧力
を排除するように作動し、油圧モータには機械式ブレー
キによるブレーキが掛かり、同時に接続回路の開閉弁が
開くため、その後に管路に高圧が発生しても油圧モータ
の回転は阻止され、油圧モータの揺れ戻りが防止される
と共に、管路には高圧油が閉じ込められることがない。
この閉じ込みがなくなるため、該油圧モータの起動時に
おける急起動が防止され、しかも操作通りの方向へ起動
できる。

【実施例】本発明の実施例を別紙図面に基づき説明する
と、図２に於いて符号１は油圧ポンプ、２はタンク、３
は油圧ショベルの旋回体等を回転駆動する油圧モータ
で、これら油圧ポンプ１及びタンク２は手動式、電磁式
或いは油圧式の切換弁４により油圧モータ３の往復の管
路５、６に接続される。該油圧モータ３は、図３に例示
したように、油圧ピストン３ａでブレーキ板３ｂを押圧
する機械式ブレーキ３ｃを備えた公知の形式のもので、
図示のものでは該ブレーキ板３ｂを油圧モータ３のシリ
ンダブロック３ｄ側とケーシング３ｅ側とに交互に係着
した多板式に構成し、皿ばね３ｆにより該油圧ピストン
３ａが押されるとブレーキ板３ｄが互いに圧接して駆動
軸３ｇにブレーキを掛け、該油圧ピストン３ａの前方の
室３ｈに回路２５からブレーキ解除圧力が導入される
と、該油圧ピストン３ａが皿ばね３ｆに抗して後退し、
ブレーキが解除されるようにした。該往復の管路５、６
には、各管路の流体をタンク２へ排出するリリーフ弁
７、８と、各管路へ流体の流入を許容するためのチェッ
ク弁９、１０とで構成したブレーキ弁１１が設けられ
る。該油圧モータ３の停止時の揺れ戻りの防止のため
に、該機械式ブレーキ３ｃを解除するための基準圧力以
上の圧力を有し且つ該油圧ポンプ１の油圧系から独立し
たブレーキ解除圧力源１２を設けると共に該リリーフ弁
７、８の低圧側のタンク戻り回路１３の圧力を利用した
パイロット圧力源１４とを設け、これらの圧力源１２、
１４の圧力を信号として機械ブレーキ制御手段１５に入
力させ該油圧モータ３の機械式ブレーキ３ｃを制御する
ようにした。該パイロット圧力源１４として、タンク戻
り回路１３に発生する圧力を明確化するために設けたス
ロットルチェック弁１７の前方の圧力を利用するものと
し、その後方の圧力を該スプール１５ｂの他端に作用さ
せるようにした。また、１９はリリーフ弁７、８のベン
ト回路に設けたショックレス弁で、リリーフ弁７、８の
閉弁に伴い管路５、６に発生するショックを除去する。
尚、該スロットルチェック弁１７は、ばね負荷形のチェ
ック弁１７ａとこれに平行に回路に設けたオリフィス１
７ｂとで構成した。図２の実施例では、該機械ブレーキ
制御手段１５を、第１スプール弁１５ｅと第２スプール
弁１５ｆとで構成し、該第１スプール弁１５ｅを電気信
号或いは圧力信号により切換わって該機械式ブレーキ３
ｃの油圧ピストン３ａの回路２５を第１パイロット圧力
源１２又は第２スプール弁１５ｆへ接続する２位置２
７、２８を有し、該第２スプール弁１５ｆを該スロット
ルチェック弁１７の前後の圧力が対向して作用したスプ
ールを有すると共に該スロットルチェック弁１７の後方
の圧力が作用する側にばね力が作用して第１スプール弁
１５ｅと第２スプール弁の接続路２６を該ブレーキ解除
圧力源１２又はタンク２へ接続する２位置２９、３０を
有する構成とした。尚、該電気信号或いは圧力信号は、
該切換弁４がその中立位置に入る直前に該機械式ブレー
キ制御手段１５に入力し、中立位置から切換位置に切換
わる直前にOFF となるように、切換弁４と連動させてお
くことが好ましい。該往復の管路５、６は、開位置３２
と閉位置３３を有するスプール型の開閉弁３１を設けた
接続回路３４により互いに接続され、該開閉弁３１の開
閉作動が該該機械式ブレーキ３ｃの油圧ピストン３ａの
回路２５から導いた圧力とばね３５との釣り合いにより
行なわれるようにした。この実施例に於いて、該油圧モ
ータ３を起動する場合、該第１スプール弁１５ｅに電気
信号若しくは圧力信号を入力して位置２７に切換え、ブ
レーキ解除圧力源１２の圧力を油圧モータ３の機械式ブ
レーキ３ｃに導いてブレーキを解除すると共に開閉弁３
１にも導いてこれを閉位置３３とする。このあと該切換
弁４を切換位置へ切換操作すると、該油圧モータ３は該
ポンプ１からの圧油で通常通り回転する。また、該油圧
モータ３の回転を停止するときには、切換弁４を中立位
置に戻すと共に該スプール弁１５ｅへの該電気信号若し
くは圧力信号の入力を停止して該スプール弁１５ｅを位
置２８へ戻す。これにより該機械式ブレーキ３ｃに作用
していた圧力がタンク２へ排除され、皿ばね３ｆでブレ
ーキが作動できる状態になるが、前記したように切換弁
４により遮断された管路５又は６内には油圧モータ３の
慣性で高圧が発生してリリーフ弁７又は８が作動するの
で、該リリーフ弁７又は８の低圧側にパイロット圧力源
１４が生れ、その圧力が第２スプール弁１５ｆを位置２
９へ切換えるので、該機械式ブレーキ３ｃはブレーキ解
除圧力源１２の圧力により解除状態に維持され、ブレー
キ弁１１による流体圧ブレーキのみで減速される。この
後、作動していたリリーフ弁７又は８が閉じる圧力にま
で管路５又は６の圧力が低下すると、パイロット圧力源
１２の圧力も或る値以下になるので第２パイロット弁１
５ｆは位置３０に切換わり、機械式ブレーキ３ｃに作用
していたブレーキ解除圧力がタンク２へ排除されるから
皿ばね３ｆにより該機械式ブレーキ３ｃのブレーキが掛
り、油圧モータ３は揺れ戻りを生じることなく停止し、
その停止位置を確実に保持できる。該開閉弁３１は回路
２５の圧力が設定圧即ち該機械式ブレーキ３ｃが掛かる
圧力になると同時に開位置３２に切換わり、往復の管路
５又は６の一方に閉じ込みにより発生する高圧油を他方
へ逃がすことができ、該油圧モータ３を起動するときに
急起動したり、所望の回転方向とは逆方向に一時的に回
転する不都合を防げる。開閉弁３１のばね３５を調整す
ることにより、該機械式ブレーキ３ｃが掛かるタイミン
グと開閉弁３１が開くタイミングを合致させることがで
きる。該開閉弁３１は、図４に示すように、該接続回路
３４をタンク２へ接続する開位置３２を有する構成とす
ることも可能であり、この場合には往復の管路５、６内
はタンク圧となる。また、該開閉弁３１は、該機械式ブ
レーキ３ｃの油圧ピストン３ａへの回路２５の圧力が上
記設定圧力よりも或る範囲以下の圧力になると閉じる第
２閉位置３６を設けた図５に示す構成としてもよく、こ
の場合は、管路５、６が内部の高圧油を排除後にタンク
２への連通が閉じられ、管路内部の作動油の流出が防げ
る。更に、図６のように、タンク２へ接続する開位置３
２と第２閉位置３６を備えた開閉弁３１とすることもで
きる。尚、図５、６の場合、開閉弁３１へ回路２５から
切換用の圧力を導入する回路、及び切換のためにタンク
へ排出する回路に、切換速度調整用の絞り３７、３８を
設けるようにした。該機械ブレーキ制御手段１５を、図
７のように、タンク２へ該油圧ピストン３ａの室３ｈの
圧力を排除する位置２０及び該室３ｈへブレーキ解除圧
力源１２の圧力を導く位置２１を有するスプール弁１５
ａで構成すると共に、切換弁４と連動する補助切換弁１
６を設けてブレーキ解除圧力源１２の圧力信号が該制御
手段１５に入力することを制御するようにしてもよい。
この場合、該スプール弁１５ａのスプール１５ｂの一端
には２段ピストンを設けてその一方のピストン室１５ｃ
に補助切換弁１６を介してブレーキ解除圧力源１２の圧
力を圧力信号として導入し、もう一方のピストン室１５
ｄにパイロット圧力源１４の圧力を導入した。１８は該
他端に作用させた戻しばねである。該補助切換弁１６は
切換弁４と同様に３位置を有し、その切換位置２２、２
３ではブレーキ解除圧力源１２を該ブレーキ制御手段１
５のスプール１５ｂに送ると共にそのピストン室１５ｃ
にも送り、その中立位置２４ではブレーキ解除圧力源１
２を該ブレーキ制御手段１５のスプール１５ｂにのみ送
るもので、該油圧モータ３を回転駆動すべく該切換弁４
を切換位置に切換操作すると、該補助切換弁１６も切換
わり、ブレーキ解除圧力源１２の圧力が信号として該ブ
レーキ制御手段１５のパイロット室１５ｃ作用するの
で、該ブレーキ制御弁１５は機械式ブレーキ３ｃの油圧
ピストン３ａに該ブレーキ解除圧力源１２の圧力を送る
ように作動し、該機械式ブレーキ３ｃが解除される。こ
のとき該開閉弁３１は回路２５の圧力で閉弁するから、
該油圧モータ３は通常の回転駆動を行える。該油圧モー
タ３の回転を停止させるときは、該切換弁４を中立位置
に戻すが、この時には該補助切換弁１６が該ブレーキ制
御手段１５のパイロット室１５ｃにブレーキ解除圧力源
１２の圧力の導入を止めるので、該ブレーキ制御手段１
５のスプール１５ｂは戻しばね１８の力で位置２０に戻
ろうとするが、この時には管路５、６のいずれか一方に
油圧モータ３の慣性による高圧が発生し、これに伴いい
ずれか一方のリリーフ弁７、８が作動してその低圧側に
パイロット圧力源１４となる圧力が発生する。この圧力
が信号としてブレーキ制御手段１５のパイロット室１５
ｄに作用するので、該ブレーキ制御手段１５のスプール
１５ｂは位置２１にとどまり、ブレーキ解除圧力源１２
の圧力を機械式ブレーキ３ｃへ導くため、油圧モータ３
は管路５、６間を短絡流通するブレーキ弁１１による流
体圧ブレーキのみで減速される。そして、作動していた
リリーフ弁７又は８が閉じる圧力にまで管路５又は６の
圧力が低下すると、パイロット圧力源１２の圧力も或る
値以下、具体的には戻しばね１８の圧力換算値とスロッ
トルチェック弁１７の後方の圧力値の合計値以下に低下
するので、該ブレーキ制御手段１５は位置２０に移動
し、機械式ブレーキ３ｃに作用していた圧力がタンク２
へ排除されるから、該機械式ブレーキ３ｃのブレーキで
油圧モータ３の回転を揺れ戻りを生じることなく停止で
きる。即ちブレーキ解除圧力源１２の圧力信号が作用せ
ず且つパイロット圧力源１４の圧力信号が或る値以下の
ときには、機械式ブレーキが掛かる。換言すれば、該リ
リーフ弁７又は８がリリーフ作動を行っていても、その
低圧側が或る値以上の圧力にならなければ該ブレーキ制
御手段１５がブレーキを解除するような作動を行なわな
い。切換弁４を中立位置としたとき、リリーフ弁７又は
８に比較的大量の流体が流れることはまれであるから、
殆どの場合、該ブレーキ制御手段１５は機械式ブレーキ
３ｃを解除するような作動は行わず、油圧モータ３の回
転停止位置を保持できる。この場合も開閉弁３１は機械
式ブレーキ３ｃが掛ったときに開位置３２となり、管路
５又は６に高圧油が閉じ込まれることを防ぐ。該機械ブ
レーキ制御手段１５は、図８のように機械式ブレーキ３
ｃへの油圧回路２５をブレーキ解除圧力源１２へ接続す
る位置と該回路２５をタンクへ接続する位置の２位置を
有する主スプール弁１５ｇと、電気信号又は圧力信号に
より２位置に切換わるパイロット弁１５ｈの組合わせで
構成することも可能である。

【発明の効果】以上のように本発明によるときは、油圧
モータの機械式ブレーキを制御する上記機械式ブレーキ
制御手段を設けた揺れ戻り防止装置に於いて、該油圧モ
ータの往復の管路を接続した接続回路に、該機械式ブレ
ーキの油圧ピストンへの回路の圧力が設定圧力以上であ
るときに閉じる閉位置と該機械式ブレーキのブレーキ作
動による該油圧モータの停止時には該接続回路を開く開
位置を有する開閉弁を設けたので、該油圧モータが該機
械式ブレーキにより停止したとき該油圧モータへの往復
の管路に閉じ込み圧力が発生することがなく、該油圧モ
ータを起動したときの急起動や予定の回転方向と逆方向
に一旦動くことの不都合を防止でき、揺れ戻りの防止機
能や停止位置の確保機能も損なわれることがない等の効
果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来例の線図

【図２】 本発明の実施例の線図

【図３】 本発明に使用した油圧モータの断面図

【図４】 本発明の第２実施例の線図

【図５】 本発明の第３実施例の線図

【図６】 本発明の第４実施例の線図

【図７】 本発明の第５実施例の線図

【図８】 本発明の第６実施例の線図

【符号の説明】 １ 油圧ポンプ ２ タンク ３ 油圧モータ ３ａ 油圧ピストン ３ｃ 機械式ブレーキ ３ｆ 皿ばね ４ 切換弁 ５、６ 管路 ７、８ リリーフ弁 ９、１０ チェック
弁 １１ ブレーキ弁 １２ ブレーキ解
除圧力源 １４ パイロット圧力源 １５ 機械式ブレ
ーキ制御手段 １５ａ スプール弁 １５ｂ スプール １５ｃ、１５ｄ ピストン室 １５ｅ 第１スプ
ール弁 １５ｆ 第２スプール弁 １７ スロット
ルチェック弁 １８ 戻しばね ２５ 回路 ２６ 接続路 ２７、２８、２９、３
０ 位置 ３１ 開閉弁 ３２ 開位置 ３３ 閉位置 ３６ 第２閉位置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧ポンプとタンクを、油圧ピストンを
   備えた機械式ブレーキを有する油圧モータの往復の管路
   へ切換接続する切換弁を設け、該往復の管路に、該管路
   の流体をタンクへ排出するリリーフ弁と、該管路へ流体
   の流入を許容するチェック弁とで構成されたブレーキ弁
   を設けることにより該油圧モータに該往復の管路の流体
   を該リリーフ弁でリリーフさせてブレーキを与えるよう
   にした油圧回路装置であって、該機械式ブレーキを解除
   する基準圧力以上の圧力を有し且つ該油圧ポンプの油圧
   系から独立したブレーキ解除圧力源と、該リリーフ弁の
   低圧側の圧力を利用したパイロット圧力源とを設け、該
   機械式ブレーキの油圧ピストンへの回路に、或る値以上
   になった該パイロット圧力源の圧力が作用したとき又は
   機械式ブレーキの解除の電気信号か圧力信号が入力した
   とき該ブレーキ解除圧力源の圧力を該機械式ブレーキの
   解除のために導入し、該パイロット圧力源の圧力が或る
   値以下であり且つ該解除の電気信号か圧力信号が入力し
   ないときは該機械式ブレーキに作用する圧力を排除して
   該機械式ブレーキにブレーキ作動をさせる機械式ブレー
   キ制御手段を設けた揺れ戻り防止装置に於いて、該油圧
   モータの往復の管路を互いに接続する接続回路を設け、
   該接続回路に、該機械式ブレーキの油圧ピストンへの回
   路の圧力が設定圧力以上であるときに該接続回路を閉じ
   る閉位置と該機械式ブレーキのブレーキ作動による該油
   圧モータの停止時には該接続回路を開く開位置を有する
   開閉弁を設けたことを特徴とする揺れ戻り防止装置。
2. 【請求項２】 上記開閉弁は、上記接続回路をタンクへ
   接続する開位置を有することを特徴とする請求項１に記
   載の揺れ戻り防止装置。
3. 【請求項３】 上記開閉弁は、上記機械式ブレーキの油
   圧ピストンへの回路の圧力が上記設定圧力よりも或る範
   囲以下の圧力になると該接続回路を閉じる第２閉位置を
   有することを特徴とする請求項１に記載の揺れ戻り防止
   装置。
4. 【請求項４】 上記リリーフ弁の低圧側をスロットルチ
   ェック弁を介してタンクに接続し、上記機械式ブレーキ
   制御手段を第１スプール弁と第２スプール弁とで構成
   し、該第１スプール弁は電気信号又は圧力信号により切
   換わって上記油圧ピストンへの回路を上記ブレーキ解除
   圧力源又は第２スプール弁へ接続する２位置を有し、該
   第２スプール弁は、該スロットルチェック弁の前後の圧
   力が対向して作用したスプールを有すると共に該スプー
   ルの該スロットルチェック弁の後方の圧力が作用する側
   にばね力が作用して該第１スプール弁と第２スプール弁
   の接続路を上記パイロット圧力源又はタンクへ接続する
   ２位置を有することを特徴とする請求項３に記載の揺れ
   戻り防止装置。
5. 【請求項５】 上記リリーフ弁の低圧側をスロットルチ
   ェック弁を介してタンクに接続し、上記機械式ブレーキ
   制御手段を該スロットルチェック弁の前後の圧力が対向
   して作用したスプールを有するスプール弁であって、該
   スプールの該スロットルチェック弁の後方の圧力が作用
   する側にばね力が作用し、該スプールの該スロットルチ
   ェック弁の前方の圧力が作用する側に上記切換弁の切換
   作動に伴い上記ブレーキ解除圧力源の圧力が作用するス
   プール弁で構成したことを特徴とする請求項１に記載の
   揺れ戻り防止装置。