JPH0819362A - 散布装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 薬液を散布する散布装置に於て、構造を簡単
化できてコストの低減を図る。 【構成】 支持体２、移動体３、ノズル４、運動変換機
５とで構成し、とりわけ支持体２に対して移動体３を走
行直角方向に移動可能に設けると共に、これに複数のノ
ズル４を設け、走行車両５０の走行輪５５の回転運動を
移動体３の往復移動に変換する運動変換機５を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば農作業や園芸等
に用いられて薬液を散布する散布装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の散布装置としては、例え
ば実開平４−５０１５４号、同４−５０１５５号、同４
−５３４６９号等に記載されたものが知られている。こ
れは、基本的には、走行車両の車体に設けられた支持体
と、支持体に垂直軸廻りに旋動可能に設けられた旋動体
と、旋動体に対して走行方向軸廻りに俯仰可能に設けら
れた複数のノズルと、支持体に対して旋動体を旋動させ
ると共に旋動体に対して各ノズルを俯仰させる事に依り
各ノズルの先端部を回転運動させる回転駆動機と、から
構成されている。ところが、この様なものは、各ノズル
の先端部が円又は楕円状に回転運動するので、果樹等の
樹冠に広がりのある作物に対しては極めて有効であるも
のの、構造が極めて複雑化してコストが高く付く難点が
あった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、叙上の問題
点に鑑み、これを解消する為に創案されたもので、その
目的とする処は、構造を簡単できてコストの低減を図る
事ができる散布装置を提供するにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の散布装置は、基
本的には、走行車両の車体に設けられた支持体と、支持
体に対して走行直角方向に移動可能に設けられた移動体
と、移動体に設けられたノズルと、走行車両の走行輪の
回転運動を移動体の往復運動に変換する運動変換機と、
から構成した事に特徴が存する。

【０００５】

【作用】走行車両は、原動機の動力が走行輪に伝達され
てこれが回転される事に依り走行方向へ走行される。走
行輪の回転運動は、運動変換機に依り往復運動に変換さ
れ、移動体が支持体に対して走行直角方向に往復移動さ
れ、ノズルも同様に往復移動される。走行輪の回転運動
を運動変換機に依り移動体並びにノズルの往復運動に変
換しているので、移動体並びにノズルの往復運動が走行
輪の回転数、つまり走行車両の走行速度に呼応したもの
になる。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を、図面に基づいて説
明する。図１は、本発明の実施例に係る散布装置を適用
した走行車両を示す斜視図。図２は、走行輪付近の運動
変換機を示す側面図である。散布装置１は、支持体２、
移動体３、ノズル４、運動変換機５とからその主要部が
構成されて居り、歩行式の走行車両５０に適用される。
走行車両５０は、車体５１と、これの後側に設けられた
エンジン等の原動機５２と、これからの動力を変速する
トランスミッション５３と、これからの動力を断続する
左右のクラッチ５４と、車体５１の前側下部に回転可能
に設けられてクラッチ５４からの動力に依り回転される
左右の走行輪（クローラ）５５と、車体５１の前側上部
に設けられて薬液が貯溜されたタンク５６と、車体５１
の後側上部に設けられて原動機５２に依り駆動されてタ
ンク５６の薬液を加圧するピストン型等のポンプ５７と
を備えている。前記原動機５２とトランスミッション５
３とクラッチ５４と走行輪５５は、走行装置を為してい
ると共に、原動機５２とタンク５６とポンプ５７は、動
力噴霧装置を為している。走行輪５５は、クラッチ５４
に連繋された後側の駆動輪５８と、前側の従動輪５９
と、中程の前後の転輪６０と、これらに掛渡された履帯
６１とから成っている。支持体２は、走行車両５０の車
体５１に設けられたもので、この例では、車体５１の前
側に着脱可能に立設されたスタンド６と、これの前側に
上下調整可能に設けられたベース７と、これの前側に着
脱可能に設けられた上下のスライダ押え８とから成って
いる。移動体３は、支持体２に対して走行直角方向に移
動可能に設けられたもので、この例では、ベース７とス
ライダ押え８に対して上下動可能に設けられたスライダ
にしてある。ノズル４は、移動体３に設けられたもの
で、この例では、揺動アーム９を介して設けられ、左右
一対のものが上下に二組合計四つあり、カップ型と通称
されるものにしてある。揺動アーム９は、基端が移動体
３に前後方向の枢軸１０で枢結され、中程には左右方向
に長い長孔１１が穿設されてこれにはベース７に設けた
前後方向の支軸１２が遊嵌され、移動体３が上下動され
る事に依り前後方向軸廻りに俯仰される。而して、ノズ
ル４は、揺動アーム９の先端に金具１３に依り取付けら
れて左右外側斜め上方に向けられ、前後方向軸廻りに角
度調節できる様になって居り、ホース１４を介してポン
プ５７の吐出口に接続されている。運動変換機５は、走
行車両５０の走行輪５５の回転運動を移動体３の往復移
動に変換するもので、この例では、一方（左側）の走行
輪５５の後側の転輪６０の回転中心から所定距離だけ偏
心した位置に左右方向のクランクピン１５で枢結されて
走行輪５５の運動部分と干渉しない様にされたクランク
アーム１６と、ワイヤの両端がクランクアーム１６の先
端と移動体３の下端に止結されてチューブの両端が転輪
６０近傍の車体５１とスライダ３の下方のベース７に固
定されたワイヤチューブ（プッシュプルケーブル）１７
と、移動体３の中程と上側のスライダ押え８との間に介
設されて移動体３を常時上昇させるべく付勢する圧縮型
のスプリング１８とから成り、転輪６０の回転運動を移
動体３の昇降運動に変換する様にしている。

【０００７】次に、この様な構成に基づいて作用を述解
する。走行車両５０は、原動機５２の動力がトランスミ
ッション５３並びに左右のクラッチ５４を介して左右の
走行輪５５に伝達されてこれが回転される事に依り走行
方向へ走行される。走行輪５５の外幅は、比較的小さい
ので、幅の狭い畝溝走行が行なえる。走行輪５５の転輪
６０の回転運動は、運動変換機５のクランクアーム１６
とワイヤケーブル１７とスプリング１８に依り直線往復
運動に変換され、移動体３が支持体２のベース７並びに
スライダ押え８に対して走行直角方向である上下方向に
直線往復移動され、揺動アーム９を介してノズル４が前
後方向軸廻りに俯仰される。この時、原動機５２に依り
ポンプ５７が駆動されると、タンク５６の薬液がポンプ
５７→ホース１４→ノズル４を経て左右側方へ噴射され
る。ノズル４が前後方向軸廻りに俯仰、つまり上下方向
に揺動されるので、霧粒に運動エネルギーが与えられて
充分に拡散され、例えば茄子、トマト、キュウリ等の立
木作物の葉裏への薬液の付着が良くなる。又、噴霧状態
が二重になる為、むら散布にならずに均等散布が行な
え、従来慣行散布（ノズルを手に持ち散布する）と同等
の防除効果が期待できる。ノズル４が前後方向軸廻りに
俯仰されるので、ノズル４の散布幅を大きくする事がで
きる。移動体３には、複数のノズル４が設けられている
ので、これらを同時に往復移動させる事ができ、それだ
け構造が簡単になる。走行輪５５の転輪６０の回転運動
を運動変換機５に依り移動体３並びにノズル４の往復運
動に変換しているので、移動体３並びにノズル４の往復
運動が走行輪５５の回転数、つまり走行車両５０の走行
速度に呼応したものになる。従って、走行車両５０の走
行速度が遅い場合は、ノズル４の俯仰速度が遅くなると
共に、走行車両５０の走行速度が速い場合は、ノズル４
の俯仰速度が速くなる。

【０００８】尚、移動体３は、先の実施例では、上下方
向に移動可能であったが、これに限らず、例えば左右方
向に移動可能であったり、上下方向と左右方向との間の
斜め方向に移動可能であっても良い。ノズル４は、先の
実施例では、カップ型であったが、これに限らず、例え
ば鈴蘭型等の他の形式のものでも良い。ノズル４は、先
の実施例では、四つであったが、これに限らず、例えば
これ以外でも良い。ノズル４は、先の実施例では、揺動
アーム９を介して移動体３に設けたが、これに限らず、
例えば揺動アーム９を省略して移動体３に直接設けても
良い。運動変換機５は、先の実施例では、クランクアー
ム１６を後側の転輪６０に設けたが、これに限らず、例
えば駆動輪５８や従動輪５９や前側の転輪６０に設けて
も良い。運動変換機５は、先の実施例では、クランクピ
ン１５の位置が不変であったが、これに限らず、例えば
クランクピン１５の位置を可変できる様にしても良い。
この様にすれば、往復移動量を可変できる。運動変換機
５は、先の実施例では、クランクアーム１６を設けた
が、これに限らず、例えばこれを省略してワイヤケーブ
ル１７のワイヤの一端をクランプピン１５に依り直接転
輪６０に枢結しても良い。走行車両５０は、先の実施例
では、タンク５６とポンプ５７を備えたものであった
が、これに限らず、例えばこれらを省略したものやタン
ク５６のみを省略したものやタンク５６のみを省略して
これの代わりにホースリールを備えたものでも良い。走
行輪５５は、先の実施例では、クローラであったが、こ
れに限らず、例えばタイヤ（車輪）でも良い。この場
合、運動変換機５のクランクアーム１６を、このタイヤ
に設ける。

【０００９】

【発明の効果】以上、既述した如く、本発明に依れば、
次の様な優れた効果を奏する事ができる。 （１） 支持体、移動体、ノズル、運動変換機とで構成
し、とりわけ支持体に対して移動体を走行直角方向に移
動可能に設けると共に、これにノズルを設け、走行車両
の走行輪の回転運動を移動体の往復移動に変換する運動
変換機を設けたので、構造を簡単化できてコストの低減
を図る事ができる。 （２） 走行車両の走行輪の回転運動を移動体の往復移
動に変換する運動変換機を設けて所謂走行車両の走行輪
の回転を利用する様にしたので、専用の駆動機を設ける
必要がなく、極めて合理的である。 （３） 走行車両の走行輪の回転運動を移動体の往復移
動に変換する運動変換機を設けて所謂走行車両の走行輪
の回転を利用する様にしたので、移動体並びにノズルの
往復運動速度を走行車両の走行速度に呼応したものにす
る事ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る散布装置を適用した走行
車両を示す斜視図。

【図２】走行輪付近の運動変換機を示す側面図。

【符号の説明】

１…散布装置、２…支持体、３…移動体、４…ノズル、
５…運動変換機、６…スタンド、７…ベース、８…スラ
イダ押え、９…揺動アーム、１０…枢軸、１１…長孔、
１２…支軸、１３…金具、１４…ホース、１５…クラン
クピン、１６…クランクアーム、１７…ワイヤケーブ
ル、１８…スプリング、５０…走行車両、５１…車体、
５２…原動機、５３…トランスミッション、５４…クラ
ッチ、５５…走行輪、５６…タンク、５７…ポンプ、５
８…駆動輪、５９…従動輪、６０…転輪、６１…履帯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行車両の車体に設けられた支持体と、
   支持体に対して走行直角方向に移動可能に設けられた移
   動体と、移動体に設けられたノズルと、走行車両の走行
   輪の回転運動を移動体の往復運動に変換する運動変換機
   と、から構成した事を特徴とする散布装置。