JPH08196123A - 苗移植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗入りキャリアを傾斜させて苗載せ台に苗を
供給する苗供給を確実に行う。 【構成】 予備苗収納部Ｂから取出した苗入りキャリア
Ｅを傾斜させて、その自重による滑りでキャリアＥから
の苗Ｗを苗載せ台７に送り込む動作を行う苗取出し機構
Ｃａを備え、この苗取出し機構ＣａでキャリアＥを傾斜
させた際にキャリアＥを傾斜面に沿う方向に振動させる
振動付与手段Ｃ４を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、複数条用の苗載せ台に
載置した苗からの植付苗を圃場に植付ける複数条用の植
付機構を備えると共に、予備苗収納部から取出した苗入
りキャリアからの苗を苗載せ台に対して送り込む苗自動
供給装置を備えた苗移植機に関し、詳しくは、予備苗収
納部の苗を苗載せ台に供給する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように、予備苗収納部からの苗を
苗載せ台に供給する苗自動供給装置を備えた苗移植機と
して特開平６‐１２５６１６号公報に示されるものが存
在し、この従来例では、爪付きチェーンの爪に係止され
る状態でキャリアに収めた苗を棚状に保持する予備苗収
納部を備えると共に、爪付きチェーンの駆動で下方に移
動させた苗入りキャリアを苗植付装置の苗載せ台に送り
込む苗自動供給装置を備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例の苗移植機で
は、予備苗収納部に対してトレー状のキャリアに収めた
状態でマット状苗を収納し、苗載せ台に対する苗の供給
時には苗を収めたキャリアを予備苗収納部から取出し、
苗載せ台の上方位置でキャリアを傾斜させることで、苗
をその自重で苗載せ台に送り込むよう構成されている。

【０００４】しかし、キャリアに収めた苗は水分を含ん
でいるためキャリア内面に吸着することもあり、苗の取
出し時にはキャリアを傾斜させただけでは苗が円滑に移
動し難い面もある。この不都合を解消する目的で傾斜角
を大きくすることも考えられるが、急角度で送り込んだ
場合には高速で送り込まれることから停止時の衝撃によ
って、苗の端部あるいは中間部が苗載せ台上で苗が浮き
上がり正常な植付作業を阻害することも考えられ改善の
余地がある。

【０００５】本発明の目的は、キャリアに収めた状態の
苗を予備苗収納部から取出し苗載せ台に供給する際に、
キャリアの傾斜角を大きくしなくとも、その自重で苗載
せ台に送り込む苗移植機を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は冒頭に記
したように、苗載せ台からの植付苗を圃場に植付ける植
付機構を備え、予備苗収納部から取出した苗入りキャリ
アからの苗を苗載せ台に送り込む苗自動供給装置を備え
た苗移植機であって、前記苗自動供給装置を、予備苗収
納部から取出した苗入りキャリアを傾斜させて、その自
重による滑りでキャリアからの苗を苗載せ台に送り込む
動作を行う苗取出し機構を備えて構成し、又、この苗取
出し機構によってキャリアを傾斜させた際にキャリアを
傾斜面に沿う方向に振動させる振動付与手段を備えてい
る点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】

【作用】上記特徴によると、予備苗収納部からの苗を苗
載せ台に供給する場合には、苗取出し機構で予備苗収納
部の苗入りキャリアを取出し、キャリアを傾斜させると
共に、振動付与手段によって該キャリアを傾斜面に沿う
方向に振動させることで、水分の作用でキャリアの内面
に吸着状態の苗であっても振動によってキャリア内面か
ら強制的に剥離し、しかも、振動方向と苗の移動方向が
同じなので送り方向での苗の移動が促進される結果、キ
ャリア内の苗を自重によって苗載せ台に送り込むことが
可能になる。

【０００８】

【発明の効果】従って、キャリアに収めた状態の苗を予
備苗収納部から取出し苗載せ台に供給する際に、キャリ
アの傾斜角を大きくしなくとも、その自重で苗載せ台に
送り込み、苗載せ台の載置面との間に浮き上がりを発生
させる難い状態に苗を供給できる苗移植機が合理的に構
成に構成されたのである。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図１に示すように、ステアリング操作自在な駆動
型の前車輪１、及び、駆動型の後車輪２を備えた走行機
体３の前部にエンジン４を搭載し、中央部にエンジン４
からの動力が伝えられる伝動ケース５を配置し、後端部
に対し駆動昇降自在なリンク機構６を介して苗植付装置
Ａを連結し、又、該走行機体３の中央上面に予備苗収納
部Ｂを配置し、その後部位置に苗自動供給装置Ｃ、その
前部位置に苗補給部Ｄ夫々を配置して自動操縦あるいは
無線操縦が可能な苗移植機としての田植機を構成する。

【００１０】苗植付装置Ａはマット状苗Ｗを載置する苗
載せ台７を備えると共に、走行機体３からの動力が伝え
られる伝動ケース８からチェーンケース９を介して伝え
られる動力で回転するロータリケース１０に植付機構と
しての一対ずつの植付アーム１１，１１を備え、又、複
数の整地フロート１２夫々を備えて６条植え用に構成さ
れ、苗植付作業時には苗載せ台７をマット条苗Ｗの横幅
と等しいストロークで横方向に往復移動させ乍ら、マッ
ト条苗Ｗの下端から植付アーム１１，１１が苗を１株ず
つ切出して圃場に植付ける作動を行うものとなってい
る。

【００１１】この田植機では予備苗収納部Ｂに対して図
８に示す如く、トレー状の外枠１３に板状の内枠１４を
嵌め込んだ構造のキャリアＥに対してマット状苗Ｗを収
めたものを収納するよう構成され、外枠１３の底面には
開口１３Ａが形成され、内枠１４の上面には苗Ｗの滑動
を促進するよう苗Ｗの移動方向に沿う姿勢の複数の突条
１４Ａが形成されている。又、苗自動供給装置Ｃは予備
苗収納部Ｂから取出した苗入りキャリアＥを傾斜させ、
苗Ｗの自重によって苗Ｗだけを苗載せ台７へ滑り込ませ
る形態で供給するよう構成されている。

【００１２】図１及び図２に示すように、前記予備苗収
納部Ｂは、横向き姿勢の前後一対のロアーフレーム１５
と、横向き姿勢の前後一対のトップフレーム１６との間
に複数の縦フレーム１７を配置し、夫々の縦フレーム１
７に対してキャリアＥを支持するレール状の支持部材１
８を備え、更に、図７に示すように、この支持部材１８
の端部にストッパ部１９Ａを形成したロッド材１９を備
えることにより、中央位置の空き空間Ｆを挟む左右両側
部には縦方向に苗同士が近接する間隔で複数段の棚状
で、かつ、横方向に複数列に苗Ｗを収納する苗収納空間
を備えて構成されている。又、支持部材１８の上面にキ
ャリアＥの存在を検出する接触型の第１センサＳ１を備
え、縦フレーム１７に苗の存否を判別する近接センサＳ
２を備えている。尚、ロッド材１９の先端のストッパ部
１９ＡはキャリアＥと接当して該キャリアＥの位置を設
定するものであり、第１センサＳ１はキャリアＥの底面
で押圧操作される接触部材２０とリミットスイッチ２１
とを連係し、接触部材２０を突出付勢して成り、又、近
接センサＳ２は静電容量型等、非接触状態で苗Ｗの存否
を判別できるものが用いられている。

【００１３】前記苗自動供給装置Ｃは後部側のトップフ
レーム１６、ロアーフレーム１５夫々の後面の横レール
２２に沿って左右方向に移動自在に備えた左右一対の移
動フレーム２３に沿って上下移動自在な苗取出し機構Ｃ
ａを有して構成されている。又、後部側のトップフレー
ム１６に沿って備えたラックギヤ２４に咬合し、かつ、
移動フレーム２３側に支承されたピニオン２５を第１電
動モータＭ１で駆動することで苗取出し機構Ｃａの左右
方向への移動を行い、移動フレーム２３に形成した左右
一対の縦レール２６に沿って配置したネジ軸２７に螺合
するナット２８を苗取出し機構Ｃａ側に支持し、このネ
ジ軸２７を回転駆動する第２電動モータＭ２の駆動する
ことで苗取出し機構Ｃａの縦方向への移動を行う作動系
を備えている。

【００１４】図３乃至図５に示すように、前記苗取出し
機構Ｃａは、左右一対の縦レール２６に沿って上下移動
自在で前記ナット２８を備えたシフト部材２９に対して
水平姿勢のまま前後方向に移動自在な中間部材３０を介
して更に水平姿勢のまま前後方向に移動自在なスライド
部材３１を備え、このスライド部材３１の上面に対し
て、軸芯Ｐ周りで揺動自在な中間フレーム３２を介して
前後移動自在に取出しテーブル３３を備えている。この
取出しテーブル３３の前端にはキャリアＥの外枠１３に
係合可能な爪体３４を揺動式に出退自在に備え、又、後
端には前記キャリアＥの外枠１３の孔部１３Ａに挿通し
て内枠１４に接当する持ち上げ部材３５を備え、又、そ
の後端にはキャリアＥの後端部に接当する接当部３３Ａ
を一体形成して構成されている。

【００１５】中間部材３０の下面に前後方向姿勢に形成
したラックギヤ３０Ａに咬合するピニオンギヤ３６を駆
動する第３電動モータＭ３、図９に示すように、中間部
材３０に対してスライド部材３１を前後方向に駆動する
第１シリンダＣ１、横向き軸芯Ｐ周りに中間フレーム３
２を傾動させる第２シリンダＣ２、取出しテーブル３３
の前端に備えた爪体３４を出退操作する第３シリンダＣ
３、中間フレーム３２に対して取出しテーブル３３をス
ライド作動させる第４シリンダＣ４夫々を備えている。
尚、これらのシリンダはエアーシリンダに構成され、苗
取出し機構Ｃａの左右方向の位置、上下方向の位置を検
出するロータリエンコーダ等のセンサ（図示せず）を備
え、取出しテーブル３３の出退作動量を計測するロータ
リエンコーダ等のセンサ（図示せず）を備えている。

【００１６】図１０及び図１１に示すように、苗載せ台
７の上端には上方に出退自在な補助台３７と、この補助
台３７の両側端から左右方向に扇状に拡大作動し、案内
用の縦壁３８Ａを有した案内部材３８とを備え、夫々を
駆動するエアーシリンダＣ５，Ｃ６を備え、更に、苗載
せ台７の上面には、苗残量を計測する手段として、その
条の苗残量が１枚の苗Ｗの載置が可能なレベルまで減少
したことを検出する第１苗残量センサＴ１と、このレベ
ルから更に苗Ｗが減少したことを検出する第２残量セン
サ２とを備えている。尚、これらの苗残量センサＴ１，
Ｔ２は夫々とも苗Ｗの裏面で押圧操作される接触片３９
とリミットスイッチ４０とを連係させ、接触片３９を突
出方向に付勢して構成されている。

【００１７】図１に示すように、前記苗補給部Ｄは、フ
レーム４１に対して苗補給装置（図示せず）のコンベア
機構４２の上部コンベア４２Ａからの苗を予備苗収納部
Ｂの側に送る搬入コンベア４３と、空キャリアＥをコン
ベア機構４２の下部コンベア４２Ｂに送り出す搬出コン
ベア４４を備えている。

【００１８】この田植機では、前記センサ類からの信号
に基づいて前記電動モータ、及び、電磁弁（図示せず）
を介してシリンダを制御する制御手段としてマイクロプ
ロセッサを有した制御装置４５を備えており、予備苗収
納部Ｂからの苗Ｗを苗載せ台７に供給する制御動作を以
下に説明する。

【００１９】作業経過に伴い苗載せ台７の苗残量が低下
して第１苗残量センサＴ１が検出作動すると、その条を
供給目標条に設定して予備苗収納部Ｂからの苗Ｗの取出
し作動を行う。この苗の取出し作動は予備苗収納部Ｂの
収納空間の所定の列における苗Ｗの存否を第２センサＳ
２からの信号に基づいて判別し、その列に苗Ｗが存在す
ると最下位レベルのキャリアＥを取出し対象に設定して
取出しレベルを決定し、更に、第１電動モータＭ１の駆
動で取出しテーブル３３を設定列の位置まで移動させ、
かつ、第２電動モータＭ２の駆動で取出しテーブル３３
を取出し対象のキャリアＥを載置可能なレベルまで移動
させ、第３モータＭ３の駆動、第１シリンダＣ１の駆動
で取出しテーブル３３を図４に示す如く、取出し対象の
キャリアＥの下方に挿入し、第３シリンダＣ３の駆動で
爪体３４を突出させた後、第３電動モータＭ３、第１シ
リンダＣ１を逆方向への駆動してキャリアＥの取出しを
終了する。

【００２０】次に、供給目標の条のエアーシリンダＣ
５，Ｃ６の駆動で補助台３７の突出作動と案内部材３８
を拡大作動を行い、又、第１電動モータＭ１、第２電動
モータＭ２の駆動によって、その条の位置まで取出しテ
ーブル３３を移動させ、第１電動モータＭ１の駆動で苗
載せ台７の横方向への移動と同期して取出しテーブル３
３を横方向に移動させ乍ら（制御動作は詳述せず）、第
２シリンダＣ２の作動で取出しテーブル３３の前部を持
ち上げ、又、振動付与手段としての第４シリンダＣ４を
短時間のうちに往復駆動することで図５及び図６に示す
如く、キャリアＥの外枠１３の開口１３Ａに挿通する持
ち上げ部材３５との接当によってキャリアＥの内枠１４
の後端を外枠１３の上縁まで持ち上げ、しかも、取出し
テーブル３３が傾斜面（載置面）に沿う方向に振動する
結果、内枠１４の上面に沿ってマット状苗Ｗが送り出さ
れ、苗載せ台７に滑り込む状態で送り込まれる。尚、こ
のキャリアＥの傾斜状態の維持と振動作動とは供給対象
条の第１苗残量センサＴ１が苗Ｗを検出するまで継続さ
れる。

【００２１】次に、苗供給が終了した後には、第４シリ
ンダＣ４の往復駆動を停止し、第２シリンダＣ２の作動
で取出しテーブル３３を水平姿勢に戻した後、前記制御
動作とは逆の制御動作を行うことで、予備苗収納部Ｂの
元の収納部に対して空キャリアを戻す作動を行う。

【００２２】尚、このように単一の取出しテーブル３３
の作動で１つずつキャリアＥを取出す動作はあまり迅速
で無く、予備苗収納部Ｂから苗入りキャリアＥを取出す
作動途中、異なる条の第２苗残量センサＴ２が検出作動
することもあり、このように検出作動があれば、その条
を供給目標条に変更して、この供給目標条に対して苗供
給作動を行うようにも制御動作が設定されている。

【００２３】尚、作業経過に伴って予備苗収納部Ｂの苗
Ｗの残量が低下した場合には、所定の操向制御によって
走行機体３を苗補給装置（図示せず）に接近させた後、
苗補給部Ｄに対して苗補給装置のコンベア機構４２を連
結し、前述のキャリアＥの取出しと全く同様の制御によ
って空キャリアＥを取出し、予備苗収納部Ｂの中央に形
成された空き空間Ｆを介して苗補給部Ｄの搬出コンベア
４４に載置状態で空キャリアＥを搬出すると共に、搬入
コンベア４３からの苗入りキャリアＥを取出しテーブル
３３に載置して予備苗収納部Ｂに送り込む制御動作が行
われる。

【００２４】このように、この田植機では苗載せ台７の
苗残量が減少した場合には、載せ台の何れの条に対して
も予備苗収納部Ｂの苗を苗自動供給装置Ｃで自動的に供
給できると共に、苗Ｗの供給時にはキャリアＥの傾斜作
動と同時に、傾斜面に沿う方向にキャリアＥを強制的に
振動させるので、苗Ｗが水分の作用でキャリアの内面に
吸着状態であっても振動によってキャリア内面から剥離
し、振動方向に苗の移動がが促進される結果、キャリア
内の苗Ｗを自重によって苗載せ台７に対して円滑に送り
込むことを可能にしている。

【００２５】〔別実施例〕本発明は上記実施例以外に、
例えば、振動付与手段を電動モータ等の電動アクチュエ
ータの駆動力を利用するもので構成することも可能であ
り、作業者が搭乗する苗移植機に適用することも可能で
ある。

【００２６】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図

【図２】予備苗収納部の後面図

【図３】苗取出し姿勢での苗取出し機構の縦断側面図

【図４】取出しテーブルを前進させた状態での苗取出し
機構の縦断側面図

【図５】取出しテーブルを傾斜させた状態での苗取出し
機構の縦断側面図

【図６】取出しテーブルを振動させた状態での苗取出し
機構の縦断側面図

【図７】予備苗収納部の苗収納空間の平面図

【図８】キャリアの分解斜視図

【図９】取出しテーブルを傾斜させた状態の苗取出し機
構の斜視図

【図１０】苗載せ台上部の後面図

【図１１】苗載せ台の縦断側面図

【符号の説明】

７ 苗載せ台 Ｂ 予備苗収納部 Ｃ 苗自動供給装置 Ｃａ 苗取出し機構 Ｃ４ 振動付与手段 Ｅ キャリア Ｗ 苗

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西中 正昭 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社農作 物生育管理システム研究所内 (72)発明者 西田 和彦 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 富樫 文雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数条用の苗載せ台（７）に載置した苗
   （Ｗ）からの植付苗を圃場に植付ける複数条用の植付機
   構を備えると共に、予備苗収納部（Ｂ）から取出した苗
   入りキャリア（Ｅ）からの苗を苗載せ台（７）に対して
   送り込む苗自動供給装置（Ｃ）を備えた苗移植機であっ
   て、 前記苗自動供給装置（Ｃ）を、予備苗収納部（Ｂ）から
   取出した苗入りキャリア（Ｅ）を傾斜させて、その自重
   による滑りでキャリア（Ｅ）からの苗（Ｗ）を苗載せ台
   （７）に送り込む動作を行う苗取出し機構（Ｃａ）を備
   えて構成し、又、この苗取出し機構（Ｃａ）によってキ
   ャリア（Ｅ）を傾斜させた際にキャリア（Ｅ）を傾斜面
   に沿う方向に振動させる振動付与手段（Ｃ４）を備えて
   いる苗移植機。