JPH08196130A - 農用作業車の足場装置 - Google Patents
農用作業車の足場装置Info
- Publication number
- JPH08196130A JPH08196130A JP617095A JP617095A JPH08196130A JP H08196130 A JPH08196130 A JP H08196130A JP 617095 A JP617095 A JP 617095A JP 617095 A JP617095 A JP 617095A JP H08196130 A JPH08196130 A JP H08196130A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- scaffolding
- platform
- drive roller
- loading platform
- agricultural work
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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- Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 走行台車に昇降可能の荷台を設け、この荷台
の下側に、左右両側に突出し収納可能の多数の足場板を
設け、これら足場板の断面形状を改良した農用作業車の
足場装置を提供する。 【構成】 走行台車に、垂直方向に昇降可能な荷台を設
け、この荷台の左右両側端部下側に、荷台の前後方向に
沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆動ローラを軸支
し、この駆動ローラの外周面と接触してその摩擦力によ
り左右何れの方向にも移動し、荷台から張り出す位置と
荷台内に収納される位置とに変位可能の多数の足場板か
らなる足場装置を備えた農用作業車であって、上記各足
場板の断面形状を、上面あるいは上面に近い部分で最大
となるように形成した。
の下側に、左右両側に突出し収納可能の多数の足場板を
設け、これら足場板の断面形状を改良した農用作業車の
足場装置を提供する。 【構成】 走行台車に、垂直方向に昇降可能な荷台を設
け、この荷台の左右両側端部下側に、荷台の前後方向に
沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆動ローラを軸支
し、この駆動ローラの外周面と接触してその摩擦力によ
り左右何れの方向にも移動し、荷台から張り出す位置と
荷台内に収納される位置とに変位可能の多数の足場板か
らなる足場装置を備えた農用作業車であって、上記各足
場板の断面形状を、上面あるいは上面に近い部分で最大
となるように形成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、走行台車に昇降可能の
荷台を設け、この荷台の下側に、左右両側に突出し収納
可能の多数の足場板を設け、これら足場板の断面形状を
改良した農用作業車の足場装置に関する。
荷台を設け、この荷台の下側に、左右両側に突出し収納
可能の多数の足場板を設け、これら足場板の断面形状を
改良した農用作業車の足場装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願人は、例えば特開昭５２−３８３
４７号公報において、図３に拡大して示すように、走行
台車（図２参照）に、垂直方向に昇降可能な荷台Ａを設
け、この荷台Ａの左右両側端部下側に、荷台Ａの前後方
向に沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆動ローラＢ
を軸支し、この駆動ローラＢの外周面と接触してその摩
擦力により左右何れの方向にも移動し、荷台Ａから張り
出す位置と荷台Ａ内に収納される位置とに変位可能の多
数の足場板Ｃからなる足場装置を備えた農用作業車を提
案している。この農用作業車の足場板Ｃは、その断面形
状が横方向の長さが縦方向の長さよりわずかに長い長方
形をしたものであった。そして、相隣合う足場板Ｃ，Ｃ
間の間隙Ｄは、果実Ｆが挟まる程度に広く開いていた。
４７号公報において、図３に拡大して示すように、走行
台車（図２参照）に、垂直方向に昇降可能な荷台Ａを設
け、この荷台Ａの左右両側端部下側に、荷台Ａの前後方
向に沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆動ローラＢ
を軸支し、この駆動ローラＢの外周面と接触してその摩
擦力により左右何れの方向にも移動し、荷台Ａから張り
出す位置と荷台Ａ内に収納される位置とに変位可能の多
数の足場板Ｃからなる足場装置を備えた農用作業車を提
案している。この農用作業車の足場板Ｃは、その断面形
状が横方向の長さが縦方向の長さよりわずかに長い長方
形をしたものであった。そして、相隣合う足場板Ｃ，Ｃ
間の間隙Ｄは、果実Ｆが挟まる程度に広く開いていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来の農
用作業車の足場板Ｃにおいては、相隣合う足場板Ｃ，Ｃ
間の間隙Ｄが果実Ｆが挟まる程度に広く開いているの
で、例えば摘果作業時に、間隙Ｄに摘果された果実Ｆが
挟まり、足場板Ｃの張り出し、収納の作動が阻害される
ばかりでなく、多数の足場板Ｃ上に作業者が乗って作業
するとき、間隙Ｄに足が入って不安定である、という問
題点があった。
用作業車の足場板Ｃにおいては、相隣合う足場板Ｃ，Ｃ
間の間隙Ｄが果実Ｆが挟まる程度に広く開いているの
で、例えば摘果作業時に、間隙Ｄに摘果された果実Ｆが
挟まり、足場板Ｃの張り出し、収納の作動が阻害される
ばかりでなく、多数の足場板Ｃ上に作業者が乗って作業
するとき、間隙Ｄに足が入って不安定である、という問
題点があった。
【０００４】そこで本発明は、上記間隙Ｄが、少なくと
も足場板Ｃの上面においては狭くなるように足場板Ｃの
断面形状を形成して、上記の各問題点を解決するように
した農用作業車の足場装置を提供することを目的する。
も足場板Ｃの上面においては狭くなるように足場板Ｃの
断面形状を形成して、上記の各問題点を解決するように
した農用作業車の足場装置を提供することを目的する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本発明は、走行台車に、垂直方向に昇降可能な荷台
を設け、この荷台の左右両側端部下側に、荷台の前後方
向に沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆動ローラを
軸支し、この駆動ローラの外周面と接触してその摩擦力
により左右何れの方向にも移動し、荷台から張り出す位
置と荷台内に収納される位置とに変位可能の多数の足場
板からなる足場装置を備えた農用作業車において、上記
各足場板の断面形状を、上面あるいは上面に近い部分で
最大となるように形成したことを特徴とする。
めに本発明は、走行台車に、垂直方向に昇降可能な荷台
を設け、この荷台の左右両側端部下側に、荷台の前後方
向に沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆動ローラを
軸支し、この駆動ローラの外周面と接触してその摩擦力
により左右何れの方向にも移動し、荷台から張り出す位
置と荷台内に収納される位置とに変位可能の多数の足場
板からなる足場装置を備えた農用作業車において、上記
各足場板の断面形状を、上面あるいは上面に近い部分で
最大となるように形成したことを特徴とする。
【０００６】
【作用】上記の構成によって本発明の農用作業車の足場
装置は、各足場板の断面形状を、上面あるいは上面に近
い部分で最大となるように形成することによって、相隣
合う足場板の間隙がきわめて狭くなり、その間隙に果実
が挟まれるのが防止され、また、多数の足場板上に乗っ
て作業する作業者の足元が安定し、安全に作業が行われ
る。
装置は、各足場板の断面形状を、上面あるいは上面に近
い部分で最大となるように形成することによって、相隣
合う足場板の間隙がきわめて狭くなり、その間隙に果実
が挟まれるのが防止され、また、多数の足場板上に乗っ
て作業する作業者の足元が安定し、安全に作業が行われ
る。
【０００７】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面に基づ
いて具体的に説明する。図２に示す農用作業車１は、主
として果樹園用作業に使用されるものであり、左右一対
の前輪２及び後輪３を装備した車体４の下部にエンジン
５を搭載し、このエンジン５の近傍に図示しない油圧装
置の油圧ポンプを配設し、これにエンジン５から動力を
伝達して駆動回転するようにしている。また、車体４に
は図示しない変速機が設けられ、エンジン５から動力を
受けて変速し、上記後輪３を駆動して車体を走行するよ
うにしている。
いて具体的に説明する。図２に示す農用作業車１は、主
として果樹園用作業に使用されるものであり、左右一対
の前輪２及び後輪３を装備した車体４の下部にエンジン
５を搭載し、このエンジン５の近傍に図示しない油圧装
置の油圧ポンプを配設し、これにエンジン５から動力を
伝達して駆動回転するようにしている。また、車体４に
は図示しない変速機が設けられ、エンジン５から動力を
受けて変速し、上記後輪３を駆動して車体を走行するよ
うにしている。
【０００８】また上記車体４には、左右一対の油圧シリ
ンダ６，６の伸縮動作により作動する左右一対のクロス
アーム７，７により、垂直方向に昇降可能な荷台８が設
けられている。この荷台８の左右両側端部下側に、荷台
８の前後方向に沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆
動ローラ９が軸支され、荷台８の下側の空間に、前記駆
動ローラ９の外周面と接触してその摩擦力により左右何
れの方向にも移動し、荷台８から張り出す位置と荷台８
内に収納される位置とに変位可能の多数の足場板１０，
１０…からなる足場装置を設けている。荷台８の左右両
端縁には、足場板１０，１０…の移動を阻止する位置と
移動を許容する位置とに変位可能のストッパが設けられ
ている。
ンダ６，６の伸縮動作により作動する左右一対のクロス
アーム７，７により、垂直方向に昇降可能な荷台８が設
けられている。この荷台８の左右両側端部下側に、荷台
８の前後方向に沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆
動ローラ９が軸支され、荷台８の下側の空間に、前記駆
動ローラ９の外周面と接触してその摩擦力により左右何
れの方向にも移動し、荷台８から張り出す位置と荷台８
内に収納される位置とに変位可能の多数の足場板１０，
１０…からなる足場装置を設けている。荷台８の左右両
端縁には、足場板１０，１０…の移動を阻止する位置と
移動を許容する位置とに変位可能のストッパが設けられ
ている。
【０００９】上記各足場板１０，１０…の断面形状は、
図１に示すように、上面あるいは上面に近い部分で最大
となるように、上部広幅部１０ａが形成されている。こ
の足場板１０，１０…の断面形状は、図１の形状に限ら
ず、例えば逆台形状に形成しても良く、また、上面ある
いは上面に近い部分で最大となり、下部間隙１１に対し
て上部間隙１２が狭く、しかも上部間隙１２の両側の足
場板１０，１０がきわめて接近して、果実が挟まった
り、作業者の足が入ったりしないほぼ平らな形状のもの
であれば、他の形状にしても良いものである。
図１に示すように、上面あるいは上面に近い部分で最大
となるように、上部広幅部１０ａが形成されている。こ
の足場板１０，１０…の断面形状は、図１の形状に限ら
ず、例えば逆台形状に形成しても良く、また、上面ある
いは上面に近い部分で最大となり、下部間隙１１に対し
て上部間隙１２が狭く、しかも上部間隙１２の両側の足
場板１０，１０がきわめて接近して、果実が挟まった
り、作業者の足が入ったりしないほぼ平らな形状のもの
であれば、他の形状にしても良いものである。
【００１０】上記荷台８の前端部には操縦座席１３が設
けられ、この操縦座席１３の前側に操縦ハンドル１４及
び操作部１５が設けられている。そして、操縦者は操縦
座席１３に座って、あるいは荷台８上に立った状態で、
操作部１５により、エンジン５の起動，アクセル操作，
停止、変速機の変速操作、油圧シリンダ６，６を伸縮動
作させてクロスアーム７，７を介して荷台８の昇降、駆
動ローラ９を駆動して足場板１０，１０…を荷台８から
側方に張り出し、あるいは収納させる移動などの操作が
可能であり、また、操縦ハンドル１４により前輪２を操
向，操舵するなど、荷台８が下降した状態、あるいは上
昇した状態の何れにおいても、全ての操作が可能となっ
ている。
けられ、この操縦座席１３の前側に操縦ハンドル１４及
び操作部１５が設けられている。そして、操縦者は操縦
座席１３に座って、あるいは荷台８上に立った状態で、
操作部１５により、エンジン５の起動，アクセル操作，
停止、変速機の変速操作、油圧シリンダ６，６を伸縮動
作させてクロスアーム７，７を介して荷台８の昇降、駆
動ローラ９を駆動して足場板１０，１０…を荷台８から
側方に張り出し、あるいは収納させる移動などの操作が
可能であり、また、操縦ハンドル１４により前輪２を操
向，操舵するなど、荷台８が下降した状態、あるいは上
昇した状態の何れにおいても、全ての操作が可能となっ
ている。
【００１１】次に、図１及び図２により本発明の農用作
業車の足場装置の動作について説明する。農用作業車１
が道路を走行するときは、荷台８を下降させた状態で操
縦者は操縦座席１３に座って車体を高速走行させて果樹
園に導入し、果樹園内では低速走行させる。そして、農
用作業車１を用いて果樹に対し高所作業を行うときは、
まず荷台８を必要高さまで上昇させ、次いで駆動ローラ
９を駆動して足場板１０，１０…を果樹に向けて張り出
させる。この張り出し過程で、足場板１０，１０…の一
部の先端が果樹の幹や太い枝などに衝突すると、その足
場板１０は駆動ローラ９に対してスリップして張り出し
が阻止され、他の足場板１０はさらに長く張り出され
る。
業車の足場装置の動作について説明する。農用作業車１
が道路を走行するときは、荷台８を下降させた状態で操
縦者は操縦座席１３に座って車体を高速走行させて果樹
園に導入し、果樹園内では低速走行させる。そして、農
用作業車１を用いて果樹に対し高所作業を行うときは、
まず荷台８を必要高さまで上昇させ、次いで駆動ローラ
９を駆動して足場板１０，１０…を果樹に向けて張り出
させる。この張り出し過程で、足場板１０，１０…の一
部の先端が果樹の幹や太い枝などに衝突すると、その足
場板１０は駆動ローラ９に対してスリップして張り出し
が阻止され、他の足場板１０はさらに長く張り出され
る。
【００１２】そして、作業者は張り出された足場板１
０，１０…上に乗って作業を行う。このとき、足場板１
０，１０…の上面は、上部間隙１２がきわめて接近して
ほぼ平らな形状になっているので、果実が挟まったり、
作業者の足が上部間隙１２に入ったりすることがない。
従って、以後の足場板１０，１０…の駆動ローラ９によ
る移動がスムーズに行われることになり、また、作業者
の足が上部間隙１２に入り込むことがなく、安全な作業
が行われる。足場板１０，１０…を収納するときは、荷
台８の他側のストッパを作動状態にしておき、駆動ロー
ラ９を逆転させれば全足場板１０，１０…を収納するこ
とができる。
０，１０…上に乗って作業を行う。このとき、足場板１
０，１０…の上面は、上部間隙１２がきわめて接近して
ほぼ平らな形状になっているので、果実が挟まったり、
作業者の足が上部間隙１２に入ったりすることがない。
従って、以後の足場板１０，１０…の駆動ローラ９によ
る移動がスムーズに行われることになり、また、作業者
の足が上部間隙１２に入り込むことがなく、安全な作業
が行われる。足場板１０，１０…を収納するときは、荷
台８の他側のストッパを作動状態にしておき、駆動ロー
ラ９を逆転させれば全足場板１０，１０…を収納するこ
とができる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の農用作業
車の足場装置によれば、走行台車に、垂直方向に昇降可
能な荷台を設け、この荷台の左右両側端部下側に、荷台
の前後方向に沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆動
ローラを軸支し、この駆動ローラの外周面と接触してそ
の摩擦力により左右何れの方向にも移動し、荷台から張
り出す位置と荷台内に収納される位置とに変位可能の多
数の足場板からなる足場装置を備え、上記各足場板の断
面形状を、上面あるいは上面に近い部分で最大となるよ
うに形成したので、相隣合う足場板の間隙がきわめて狭
くなって、その間隙に果実が挟まれるのを防止すること
ができる。また、多数の足場板上に乗って作業する作業
者の足が間隙に入るのが防止され、足元が安定して安全
な作業を行うことができる。さらに、足場板の間隙に果
実が挟まれることがないので、駆動ローラによる足場板
の移動をスムーズに行うことができる。
車の足場装置によれば、走行台車に、垂直方向に昇降可
能な荷台を設け、この荷台の左右両側端部下側に、荷台
の前後方向に沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆動
ローラを軸支し、この駆動ローラの外周面と接触してそ
の摩擦力により左右何れの方向にも移動し、荷台から張
り出す位置と荷台内に収納される位置とに変位可能の多
数の足場板からなる足場装置を備え、上記各足場板の断
面形状を、上面あるいは上面に近い部分で最大となるよ
うに形成したので、相隣合う足場板の間隙がきわめて狭
くなって、その間隙に果実が挟まれるのを防止すること
ができる。また、多数の足場板上に乗って作業する作業
者の足が間隙に入るのが防止され、足元が安定して安全
な作業を行うことができる。さらに、足場板の間隙に果
実が挟まれることがないので、駆動ローラによる足場板
の移動をスムーズに行うことができる。
【図１】本発明による農用作業車の足場装置の部分断面
図である。
図である。
【図２】本発明を適用した農用作業車全体の斜視図であ
る。
る。
【図３】従来の農用作業車の足場装置の部分断面図であ
る。
る。
１ 農用作業車（果樹園用作業車） ２ 前輪 ３ 後輪 ４ 車体 ５ エンジン ６ 油圧シリンダ ７ クロスアーム ８ 荷台 ９ 駆動ローラ １０ 足場板 １０ａ 上部広幅部 １１ 下部間隙 １２ 上部間隙 １３ 操縦座席 １４ 操縦ハンドル １５ 操作部
Claims (1)
- 【請求項１】 走行台車に、垂直方向に昇降可能な荷台
を設け、この荷台の左右両側端部下側に、荷台の前後方
向に沿って配設され、かつ正逆回転可能な駆動ローラを
軸支し、この駆動ローラの外周面と接触してその摩擦力
により左右何れの方向にも移動し、荷台から張り出す位
置と荷台内に収納される位置とに変位可能の多数の足場
板からなる足場装置を備えた農用作業車において、 上記各足場板の断面形状を、上面あるいは上面に近い部
分で最大となるように形成したことを特徴とする農用作
業車の足場装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP617095A JP2876291B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 農用作業車の足場装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP617095A JP2876291B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 農用作業車の足場装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08196130A true JPH08196130A (ja) | 1996-08-06 |
| JP2876291B2 JP2876291B2 (ja) | 1999-03-31 |
Family
ID=11631080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP617095A Expired - Lifetime JP2876291B2 (ja) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | 農用作業車の足場装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2876291B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102263228B1 (ko) * | 2020-11-03 | 2021-06-10 | (주)한성티앤아이 | 듀얼 컨트롤 시스템을 갖춘 과수용 작업차 |
| WO2026004410A1 (ja) * | 2024-06-27 | 2026-01-02 | 株式会社クボタ | 作業車 |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP617095A patent/JP2876291B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102263228B1 (ko) * | 2020-11-03 | 2021-06-10 | (주)한성티앤아이 | 듀얼 컨트롤 시스템을 갖춘 과수용 작업차 |
| WO2026004410A1 (ja) * | 2024-06-27 | 2026-01-02 | 株式会社クボタ | 作業車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2876291B2 (ja) | 1999-03-31 |
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