JPH08196760A - コンピュータ刺繍機の図形刺繍の方法と装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高効率、簡単操作で、余分の設備が不要の、
コンピュータ刺繍機の図形刺繍の方法と装置。 【構成】コンピュータを利用して先に刺繍する図形の実
際の長さと幅を計算し、刺繍前に刺繍範囲が機台の境界
を越えるか否か判断し、並びに不落針の方式で図形外周
の矩形の境界を刺繍平台装置に一周移動させて使用者に
よる刺繍範囲の刺繍枠内に有るか否かの観察に供し、並
びに刺繍する図形を速やかに表示器上に表示して設定さ
れた刺繍条件が正確か否かの検査に供し、コンピュータ
制御によるデータ処理のプロセスを前データ処理、後デ
ータ処理及び機器試繍の三大ステップに分け、並びに制
御機装置、刺繍平台装置駆動器、針棒装置等の作用を組
合わせて刺繍作業を達成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、一種のコンピュータ刺
繍機図形刺繍の方法と装置に関し、主にコンピュータを
利用して先に刺繍したい図形の実際の長さと幅を計算
し、刺繍機が刺繍前に刺繍範囲が機台の境界を越えるか
否かの判断ができるようにさせるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】現在市場に出ている一般のコンピュータ
刺繍機は操作時において、まず操作員が図形と刺繍条件
を選定するが、制御器が事前に図形の刺繍範囲を予知す
ることができない時には、刺繍時に刺繍範囲が刺繍平台
の刺繍範囲を超出して機械に衝突する危険が起こった
り、刺繍された図形が刺繍枠から超出して求められてい
るものに符号しなくなることがあった。

【０００３】もし操作員が、機械に衝突する危険を防ぐ
ために比較的保守的な設定方式で操作を行う時には、機
台の刺繍空間は充分な空間使用が行えず、機台の使用可
能な面積の使用率が減少し、実用性が大幅に低下した。

【０００４】従来にはこの問題を解決するために、操作
員が版打機が提供する原図形のサイズと実際の刺繍面積
との対照を参考とする方法が採られている。しかし、実
際に機器上で拡大、縮小、回転、対称、重複などの刺繍
条件を設定する時、設定転換後の長さと幅は、原図形の
ものと全て異なってしまうため、実際に針棒を落として
刺繍してやっとその刺繍範囲を知ることができた。ゆえ
に新図案を刺繍生産する度にその前の準備時間が非常に
かかり、またそのプロセスは煩雑で実用的ではなかっ
た。

【０００５】また一方面では、従来の技術、例えば昭和
６３年特許願第１０５７８７号に提出されたものでは、
表示器装置を利用して刺繍機能を達成している。その方
法は実際の刺繍の図形と刺繍枠を表示器上に表示して図
形が刺繍枠を超出しているか否かを判断しするものであ
った。その欠点は操作者が刺繍枠の幾何形状及び相対す
る機台の位置を制御器に入力した後にはじめて表示器上
に刺繍結果を獲得することができ、実際に応用する際に
は、入力方式が実際的でなく且つ条件の制限が多いこと
であった。

【０００６】もう一つの従来の技術は、昭和６３年特許
願第１９７４８８号に提出されたものがあり、これは、
試繍時に落針せず僅かに枠架を移動させる方式をとり、
操作者に試繍過程中に針棒と刺繍枠の相対位置関係を検
査させ、図形が刺繍枠の範囲を超出しているか否かを判
断させるものであった。これは実際の需要に対しては試
繍の時間が掛かりすぎて実用的でなかった。また、アメ
リカ合衆国特許第５，０７２，６８０及び５，１９５，
４５１では、一つの光投射器を刺繍枠の上方に加設する
ことで実際の刺繍面積の範囲を刺繍枠上に投射し、もっ
て操作者に、刺繍したい図形のサイズが刺繍枠の範囲を
超出するか否かを判断できるようにしたものである。し
かしこの方式は余分のハードウェアを設置する必要から
相対的にデザインコストが高くなることにつながった。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、コンピュー
タで刺繍機の試繍のデータ処理プロセスを制御し、並び
に機械装置の作用を組合せ、生産時間を短縮し、及び機
器を保護して異常操作による機器の損害が発生するのを
防ぎ、さらに、速やかで、簡単な機械刺繍が行える方法
並びにそれに用いる装置を提供することを課題とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のコンピュータ刺
繍機の図形刺繍の方法は、コンピュータ制御により刺繍
する図形の実際面積の大きさと刺繍平台装置の境界とを
比較し、これを刺繍動作が定められた範囲を超出するか
否かの判断に用い、並びに不落針の方法により刺繍平台
装置とその上の刺繍枠に刺繍境界の回りを一周移動さ
せ、もって刺繍動作の前に刺繍範囲が刺繍平台装置及び
刺繍枠の内に入るかを確認し、もって機械の衝突により
針棒が折れたり刺繍範囲が刺繍枠を超出するのを防ぐも
のとする。

【０００９】本発明の方法は、以下の（１）から（３）
のステップを包括するものとする。 （１）前データ処理：刺繍したい図形の輪郭外形を、極
座標の計算方式をもって表示し並びにフォーム化し、最
後にこのフォーム化した結果を保存する； （２）後データ処理：前記前データ処理中に得た図形の
輪郭外形のフォームに計算を加え、座標転換後の輪郭フ
ォームを獲得し、並びに各輪郭点が相対する起針点の最
大水平と垂直投影量を計算し、もって該図形が転換後の
長さと幅の範囲を計算し、並びに設定された重複条件に
より実際に刺繍する長さと幅を計算する； （３）機器試繍：前記後データ処理で算出した図形の面
積を、針棒装置所在の位置により図形が刺繍平台装置の
範囲を超出しているか否かを検査し、もし図形が刺繍平
台装置から超出しているならば異常情報表示し、刺繍プ
ロセスを停止し、もし刺繍平台装置の範囲を超出してい
ないならば、針棒装置は上下の刺繍動作を行わず、別に
刺繍平台装置を制御して図形の周辺を一周移動させ、並
びに刺繍図形を表示器上に表示し、続いて連接棒スイッ
チを引き動かすか否かを判断し、もし引き動かすなら
ば、真の刺繍生産を開始し、否ならば刺繍プロセスを停
止するか否かを判断し、もって刺繍の動作の執行を継続
するか否かを決定する。

【００１０】本発明の方法においては、多数の図形の重
複刺繍を設定する時は、僅かに一つの完成図形を表示
し、その他の図形は僅かに矩形の外枠の虚線でその相対
位置を表示し、もって予見の待機時間を減少することを
特徴とする。

【００１１】本発明の方法に用いられる装置は、データ
記憶装置、中央処理ユニット、入出力インタフェース装
置を含む制御器を含み、該制御器は表示器とキーボード
を含む出力と入力の装置に連接し、該制御器はディスク
ドライブに連接してデータの読み取りと保存を行い、該
制御器はまたＸ、Ｙ軸ステップモータ駆動器に連接し、
且つ該Ｘ、Ｙ軸ステップモータ駆動器の出力端はさらに
Ｘ、Ｙ軸ステップモータに連接し並びに刺繍平台装置に
連接し、もって該刺繍平台装置の平面移動位置を制御
し、該刺繍平台装置はＸ、Ｙ軸原点リミットスイッチと
連接した後、該制御器に連接され、該制御器はまた周波
数変換器、データ入力装置と連接棒スイッチに連接し、
該周波数変換器は主軸モータに連接した後さらに針棒装
置に連接し、もって針棒の刺繍動作を駆動するものとす
る。

【００１２】本発明の装置はまた、前記制御器と表示
器、キーボード及びディスクドライブの連接は、一般の
パーソナルコンピュータのシステム装置とされてもよ
く、さらに出力及び入力のインタフェース装置と組み合
わされることを特徴とする。

【００１３】

【作用】本発明はコンピュータを利用して先に刺繍した
い図形の実際の長さと幅を計算し、刺繍前に実際の刺繍
範囲が機台の境界を越えるか否か刺繍機が判断できるよ
うにし、並びに不落針の方式で刺繍平台装置に図形の外
周の矩形の境界を一周移動させ、もって使用者が刺繍範
囲が刺繍枠内に有るか否かを観察できるようにし、並び
に刺繍する図形を速やかに表示器上に表示して操作者が
設定した刺繍条件が正確か否かを検査できるようにす
る。そして、そのコンピュータ制御によるデータ処理の
プロセスは前データ処理、後データ処理及び機器試繍の
三大ステップに分け、並びに制御器装置、刺繍平台装置
駆動器、針棒装置などの作用を組み合わせて刺繍作業を
達成する。

【００１４】本発明は、すなわち、コンピュータ制御に
よりまず刺繍したい図形の実際の長さ及び高さを計算
し、並びに一つの不落針の刺繍プロセスをもって刺繍範
囲が刺繍枠内に落ちつくか否かを知ることができ、一種
の高効率で、操作が簡単で、速やかに刺繍が行え、且つ
余分のハードウェア設備を加えない、コンピュータ刺繍
方法と装置を提供する。

【００１５】

【実施例】図１は本発明の実施例の構造ブロック図であ
る。図１中、制御器１０は、中央処理ユニット１１、デ
ータ記憶装置１２及び入出力インタフェース装置１３を
有し、その連接方式は、中央処理ユニット１１を中心と
しさらにそれぞれデータ記憶装置１２と入出力インタフ
ェース装置１３に連接し、並びに表示器１４、キーボー
ド１５及びディスクドライブ１６に外接している。この
連接方式は、制御器１０に一般のシングルチップＩＣに
余分に増加したメモリと入出力のインタフェースを組み
合わせるか、或いはパーソナルコンピュータシステムと
連接して各ハードウェアに出入力インタフェースを組み
合わせることで達成される。

【００１６】このほか、制御器１０はまたＸステップモ
ータ駆動器２１、Ｙ軸ステップモータ駆動器２２に連接
してからＸステップモータ２３、Ｙ軸ステップモータ２
３に連接してさらに刺繍平台装置４０に連接し、よって
刺繍平台装置４０の平面移動位置を制御できる。

【００１７】該刺繍平台装置４０はまたＸ軸原点リミッ
トスイッチ２５、Ｙ軸原点リミットスイッチ２６と連接
しさらに制御器１０に連接している。このＸ軸原点リミ
ットスイッチ２５、Ｙ軸原点リミットスイッチ２６によ
り刺繍範囲が定められて境界を越えていないかを判断で
き、刺繍の執行を継続するか否かを決定する。

【００１８】該制御器１０はまた周波数変換器３１に連
接し、該周波数変換器３１の出力端は主軸モータ３２に
連接しさらに針棒装置５０と連接し、もって針棒装置５
０の刺繍動作を制御できる。

【００１９】該制御器１０はまたデータ入力装置３３、
及び連接棒スイッチ３４と連接し、該データ入力装置３
３はハードウェアに関連するデータを制御器１０に入力
して処理を行わせる。また、連接棒スイッチ３４は針棒
に一致性の刺繍動作を行わせる。上述のＸ、Ｙ軸ステッ
プモータ駆動器２１、２２及びＸ、Ｙ軸ステップモータ
２３、２４及びＸ、Ｙ軸のリミットスイッチ２５、２６
は一つの刺繍平台装置駆動器２０を構成する。

【００２０】本発明の実施例の全体装置は一般のミシン
上に装置されて刺繍操作に利用することができる。

【００２１】本発明の実施例で使用するキーボードの配
置状況については図１０を参照されたい。図に示される
キーの定義は以下のようである。 （ａ）レイアウトキー： このキーを押した後、設定し
た針棒を使用して配色し、完全な配色図形を表すことが
できる。もし設定した配色数が模様の色より少ない場合
は、設定した最後の一針で顔色を表示できる。 （ｂ）切換えキー： 機器を停止した時に、編集頁と即
時表示頁に切り換える時に使用する。 （ｃ）原点復帰キー： このキーを推した後、刺繍途中
で現在刺繍中の図形の刺繍起点に戻ることができる。 （ｄ）キー： 必要な数字を入力した後の入力確認キ
ー。 （ｅ）断電復帰キー： 断電復帰機能執行キー。 （ｆ）枠の前進／後退キー： 枠の手動移動を選択した
時、枠の移動方向を制御し、操作時は即時表示頁上で枠
が出現する。 （ｇ）数字キー： 入力に必要な０から９の数字キーを
包含する。 （ｈ）Ｃ： クリアキー、ミスデータと入力ミスをクリ
アする。 （ｉ）←キー： 左移動キーで、カーソルを左に一升移
動させる。 （ｊ）→キー： 右移動キーで、カーソルを右に一升移
動させる。 （ｋ）後退キー： カーソルが所在する位置の文字をク
リアし、且つカーソルを左に一升移動させる。 （ｌ）確認キー： 入力図形の名称を確認する。 （ｍ）中／英キー： 中国文と英文表示の切り換えキ
ー。 （ｎ）臨時起点キー： 臨時起点を設定する。 （ｏ）重ね置きキー： 刺繍途中でこのキーを利用し、
現在執行中の刺繍作業を放棄し、新たな刺繍動作を執行
できる。 （ｐ）切線キー： 手動切線キーであり、停車時にこの
キーを押して切線動作を行う。 （ｑ）枠移動キー： 上下左右に枠を移動させるキー。
任意の一つを押すと刺繍枠はこの枠移動キーの方向に従
い移動する。 （ｒ）周辺試繍キー： 新たな模様或いは新たな枠に代
えた時、このキーを推した後、刺繍枠は設定した参数と
模様に照らして得られた刺繍範囲を針を落ろさずに一回
辿る。この方法により設定値が正確か否か、刺繍範囲を
超出していないかを判断する。

【００２２】本発明の使用する試繍方法は、そのプロセ
スが前データ処理、後データ処理、及び機器試繍の３つ
のステップに分けられる。その説明は以下行う。 （１）前データ処理：図形のステッチングデータを磁気
ディスクを利用した方式でディスクドライブ１６に入力
する時、或いは紙テープを利用して読帯機に入力する
時、制御器１０はまず一つの図形の輪郭外形フォームの
建立を記録し、続いて図形の図形起針点６１から始め
て、任意の一ステッチング点６２と図形起針点６１の相
対距離ｒと角度θを一針一針計算する。すなわち、図２
に示されるように、水平線６０、図形起針点６１と任意
のステッチング点６２が使用される。図形データの入力
完了後、この図形の輪郭外形フォームの計算が完了し、
図形起針点６１を中心として一回往復毎に図形の外形輪
郭が記録され、刺繍機上の応用において、３６０点をも
って図形の外形輪郭の全体を描写することができる。こ
の３６０点はθが３６０度に対応することを示し、十分
に所有の図形を描写することができる。最後にこのフォ
ーム化の結果は、データ記憶装置１２に保存されるか、
或いはディスクドライブ１６を経て磁気ディスク中に保
存される。この前データ処理のフローチャートは、図３
を参照されたい。そのフローチャートについて以下説明
する。開始７０の後、入力装置駆動７１、続いて一針ず
つデータ読取り７２、さらにこの針のデータに対してそ
のｒとθ値計算７３し、極座標値に転換し、輪郭表更新
７４、さらにデータが読取完了したか７５否かを判断
し、もし完了したならば輪郭表保存７６して終了７７
し、もし完了してないならば、次の一針のデータ読取り
７２、さらに重複して上述のステップを行い、輪郭フォ
ーム化を達成する。 （２）後データ処理：操作者が制御器１０中に保存され
た指定図形を選択し、並びに該図形を包括する座標変換
（拡大或いは縮小、回転、対称）の刺繍条件及び重複刺
繍などの条件の設定を完成し、並びにキーボード１５上
に設置された枠の移動キーを利用し刺繍平台装置４０を
移動し刺繍平台装置４０上の刺繍枠を連動させて図形起
針点６１を選定した後、周辺試繍キーを押す。すると制
御器１０は前データ処理で得た原図形の外形輪郭フォー
ムに座標転換後の輪郭フォームを計算し、並びに各輪郭
点に相対する図形起針点６１の最大水平と垂直投影量を
計算し、もって図形の転換後の幅と長さの範囲を算出
し、最後に操作者の設定した重複条件（水平重複回数、
垂直重複回数、水平距離、及び垂直距離）に従い、真の
刺繍図形の最大長さＬと幅Ｗを計算する。図４に示され
るのは、本発明の実施例の実際の刺繍図形の最大長さＬ
と幅Ｗであり、図５に示されるのは、本発明の実施例の
刺繍平台装置が刺繍時に移動する軌跡図である。後デー
タ処理のフローチャートは図６に示される。このフロー
チャートにつき、以下説明を行う。開始８０の後、刺繍
条件設定８１、その後枠移動キーを押して刺繍枠を選定
起針点に移動８２し、その後、周辺試繍キーを押し８
３、座標転換後の新輪郭フォーム計算８４し、続いて座
標転換後の新輪郭座標は単一図形の長さと幅を計算８５
し、続いて重複条件により実際の刺繍の長さと幅を計算
８６の後、終了８７する。このように、真の刺繍図形の
最大長さＬと幅Ｗを計算できる。 （３）機器試繍：後データ処理で図形の面積を計算した
後、制御器１０は針棒装置５０の所在位置を根拠に図形
が刺繍平台装置４０の範囲を超出しているか否かを検査
する。もし超出している場合は、表示器１４上にその情
報を表示し、並びに刺繍のプロセスを停止する。もし図
形が境界を超出していない場合は、制御器１０は針棒装
置５０に上下の刺繍動作を行わせないで（即ち主軸モー
タ３２を運転させず）、並びに主軸モータ３２を制御し
てさらに刺繍平台装置４０上の刺繍枠を駆動して図５に
示される軌跡を囲む矩形の周囲をゆっくりと一周移動す
る。これにより、操作者は刺繍範囲が必要な刺繍枠内あ
るか否かを観察でき、同時に制御器１０は刺繍図形を調
整して適当な比例で表示器１４上に表示する。また重複
刺繍する時は、表示器１４上の表示時間を減少するため
に、ただ一つの刺繍図形を代表して描き出し、その他の
図形は虚線の矩形外枠を以てその図形位置を表示する
（図８に示すとおり）。もって操作人員が設置した条件
が正確か否かを確定するのに供する。もし刺繍後の結果
に問題がなければ、連接棒スイッチ３４を引き動かし、
真の刺繍動作を行い、この機器刺繍のフローチャートは
図７に示されるとおりである。これについては以下説明
する。

【００２３】開始９０の後、後データ処理で計算した図
形面積を針棒装置５０の所在位置により制御器が刺繍図
形が刺繍平台装置の刺繍範囲を超出しているか否かを検
査９１する。もし超出しているならば、表示器１４によ
り異常情報表示９７し並びに刺繍プロセスを停止して終
了９８する。もし図形が刺繍平台装置の範囲を超出して
いない場合は、周辺試繍キーを押した後に該針棒装置５
０は上下の刺繍動作を行わず、また刺繍平台装置を制御
して図形周辺を一周９２させ、図形レイアウトキーをお
して刺繍図形を表示器に表示９３する。続いて連接棒ス
イッチ３４を引き動かすか否かを判断９４し、動かす場
合は真の刺繍生産９５を行い、終了９８する。否の場合
は操作者は刺繍停止か否かを判断９６し、刺繍動作を継
続するかどうかを決定する。

【００２４】また、本発明の刺繍範囲の計算方式で、そ
の中前データ処理の計算方式は前述の一針一針で図形起
針点６１との相対距離ｒと角度θを計算し、並びに一つ
のフォームを図９のように示す。後データ処理の計算方
式は、計算の順序と性質に照らしてフォームの座標転換
と重複刺繍の処理に分けられる。これについては以下説
明する。 （１）フォームの座標転換： 座標転換は比例転換、回
転転換、及び対称転換の三種の方式に分けられる。仮に
原フォームをｒ＝Ｆ（θ）で表示すると、転換後の新フ
ォームはｒ’＝Ｆ’（θ）で表示され、即ち各種の転換
方式の説明は以下のようになる。 ａ．比例転換：もし原図形改変の比例をｋ倍とするなら
ば（このｋ＝１の時は原図形の大きさであり、ｋ＞１は
拡大を、ｋ＜１は縮小を示す）、即ち、

【数１】 ｂ．回転変換：もし原図形をδ度回転するならば、即
ち、

【数２】 ｃ．対称転換：もしＸ軸方向に対称とするならば即ち、

【数３】 もしＹ軸方向に対称とするならば即ち、

【数４】 もし原点（起針点）に対して対称とするならば、即ち、

【数５】 以上の各種の転換公式である数式１から数式５に照ら
し、図形が座標転換を経た後の新たな外形輪郭フォーム
を計算して出すことができ、もし以上の座標転換と同時
に設定する時は、転換順序に照らし、まず原フォームを
転換して第一次座標転換後のフォームとし、さらに新フ
ォームを第２回座標転換して第二次座標転換後の新たな
フォームとし、これから類推されるようにして所有の転
換完成後には最終的な外形輪郭フォームを得ることがで
きる。最終座標転換後に外形輪郭フォームを得ると、そ
のフォームの数字に基づいて単一図形の長さと幅を計算
することができ、その方法は以下のとおりである。フォ
ーム中の３６０点から捜し出した距離により図形起針点
の最大と最小値の水平と垂直投影量を計算し、該単一図
形の長さと幅の範囲を計算することができる。 単一図形の最大幅は：

【数６】 単一図形の最大長さは：

【数７】 水平最大値は：

【数８】 水平最小値は：

【数９】 垂直最大値は：

【数１０】 垂直最小値は：

【数１１】 （二）重複刺繍計算：コンピュータ刺繍機は座標転換の
条件を設定できるほか、一般に腕章の刺繍中でもよく利
用される重複刺繍の機能を設定でき、もって一回の準備
時間で比較的多くの製品を生産でき、高い生産量を上げ
ることができる。重複刺繍設定の時は、操作者は必ず水
平方向重複個数Ｒｘと垂直方向重複個数Ｒｙ、及び図形
と図形間の水平距離Ｈと垂直距離Ｖ（即ち各図形の起針
点と起針点の水平と垂直の距離）を入力する必要があ
る。これと、上記の数式６及び７に照らして得られる結
果及び図４に示される刺繍の実際の長さと幅は、

【数１２】

【００２５】

【発明の効果】本発明は一種の効率的で、操作が簡単で
あり、速やかに使用でき且つ一般のコンピュータ刺繍機
上において余分のハードウェアを設置する必要がない。
また本発明の装置を一般のミシンに応用すると、機器が
異常操作により損害を受ける危険を避け、並びに刺繍生
産時間を短縮でき、刺繍の効率を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例の構造ブロック図である。

【図２】本発明の実施例中のｒとθの定義説明図であ
る。

【図３】本発明の実施例中の前データ処理のフローチャ
ートである。

【図４】本発明の実施例中の実際の刺繍図形の最大長さ
と最大幅を示す説明図である。

【図５】本発明の実施例中の刺繍平台装置試繍時の移動
の軌跡図である。

【図６】本発明の実施例中の後データ処理のフローチャ
ートである。

【図７】本発明の実施例中の機器試繍フローチャートで
ある。

【図８】本発明の実施例中の重複刺繍時の表示器の表示
図である。

【図９】本発明の実施例中の図形輪郭外形フォーム説明
図である。

【図１０】本発明の実施例中のキーボード配置図であ
る。

【符号の説明】

１０・・・制御器 １１・・・中央処理ユニット １２・・・データ記憶装
置 １３・・・入出力インタフェース装置 １４・・・表示
器 １５・・・キーボード １６・・・ディ
スクドライブ ２０・・・刺繍平台装置駆動器 ２１・・・Ｘ軸ステップモータ駆動器 ２２・・・Ｙ軸ステップモータ駆動器 ２３・・・Ｘ軸ステップモータ ２４・・・Ｙ軸ステップモータ ２５・・・Ｘ軸原点リミットスイッチ ２６・・・Ｙ軸原点リミットスイッチ ３１・・・周波数変換器 ３２・・・主軸モー
タ ３３・・・データ入力装置 ３４・・・連接棒ス
イッチ ４０・・・刺繍平台装置 ５０・・・針棒装置 ６０・・・水平線 ６１・・・図形起針点 ６２・・・任意のステ
ッチング点 ７０・・・開始 ７１・・・入力装置駆動 ７２・・・
データ読取り ７３・・・ｒと〜値計算 ７４・・・輪郭表更新 ７５
・・読取完了したか ７６・・・輪郭表保存 ７７・・・終了 ７２・・・デ
ータ読取り ８０・・・開始 ８１・・・刺繍条件設定 ８２・・・
刺繍枠移動 ８３・・・周辺試繍キーを押す ８４・・・新輪郭フォ
ーム ８５・・・新輪郭座標の単一図形の長さと幅計算 ８６・・・重複条件による実際の刺繍の長さと幅計算 ８７・・・終了 ９０・・・開始 ９１・・・刺繍範囲超出するか ９７・・・異常情報表示 ９８・・・終了 ９２・・・刺繍平台装置を制御して図形周辺を一周 ９３・・・刺繍図形表示器表示 ９４・・・連接棒スイッチを動かすか ９５・・・刺繍
生産 ９８・・・終了 ９６・・・操作者刺繍停止か判断

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 コンピュータ制御により刺繍する図形の
   実際面積の大きさと刺繍平台装置の境界とを比較し、こ
   れを刺繍動作が定められた範囲を超出するか否かの判断
   に用い、並びに不落針の方法により刺繍平台装置とその
   上の刺繍枠に刺繍境界の回りを一周移動させ、もって刺
   繍動作の前に刺繍範囲が刺繍平台装置及び刺繍枠の内に
   入るかを確認し、もって機械の衝突により針棒が折れた
   り刺繍範囲が刺繍枠を超出するのを防ぐ、コンピュータ
   刺繍機の図形刺繍の方法。
2. 【請求項２】 （１）前データ処理：刺繍したい図形の
   輪郭外形を、極座標の計算方式をもって表示し並びにフ
   ォーム化し、最後にこのフォーム化した結果を保存す
   る； （２）後データ処理：前記前データ処理中に得た図形の
   輪郭外形のフォームに計算を加え、座標転換後の輪郭フ
   ォームを獲得し、並びに各輪郭点が相対する起針点の最
   大水平と垂直投影量を計算し、もって該図形が転換後の
   長さと幅の範囲を計算し、並びに設定された重複条件に
   より実際に刺繍する長さと幅を計算する； （３）機器試繍：前記後データ処理で算出した図形の面
   積を、針棒装置所在の位置により図形が刺繍平台装置の
   範囲を超出しているか否かを検査し、もし図形が刺繍平
   台装置から超出しているならば異常情報表示し、刺繍プ
   ロセスを停止し、もし刺繍平台装置の範囲を超出してい
   ないならば、針棒装置は上下の刺繍動作を行わず、別に
   刺繍平台装置を制御して図形の周辺を一周移動させ、並
   びに刺繍図形を表示器上に表示し、続いて連接棒スイッ
   チを引き動かすか否かを判断し、もし引き動かすなら
   ば、真の刺繍生産を開始し、否ならば刺繍プロセスを停
   止するか否かを判断し、もって刺繍の動作の執行を継続
   するか否かを決定する；を含む；上記（１）、（２）、
   （３）のステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 【請求項３】 多数の図形の重複刺繍を設定する時は、
   僅かに一つの完成図形を表示し、その他の図形は僅かに
   矩形の外枠の虚線でその相対位置を表示し、もって予見
   の待機時間を減少することを特徴とする、請求項１に記
   載の方法。
4. 【請求項４】 データ記憶装置、中央処理ユニット、入
   出力インタフェース装置を含む制御器を含み、該制御器
   は表示器とキーボードを含む出力と入力の装置に連接
   し、該制御器はディスクドライブに連接してデータの読
   み取りと保存が行え、該制御器はまたＸ、Ｙ軸ステップ
   モータ駆動器に連接し、且つ該Ｘ、Ｙ軸ステップモータ
   駆動器の出力端はさらにＸ、Ｙ軸ステップモータに連接
   し並びに刺繍平台装置に連接し、もって該刺繍平台装置
   の平面移動位置を制御し、該刺繍平台装置はＸ、Ｙ軸原
   点リミットスイッチと連接した後、該制御器に連接さ
   れ、該制御器はまた周波数変換器、データ入力装置と連
   接棒スイッチに連接し、該周波数変換器は主軸モータに
   連接した後さらに針棒装置に連接し、もって針棒の刺繍
   動作を駆動する、コンピュータ刺繍機の図形刺繍の装
   置。
5. 【請求項５】 前記制御器と表示器、キーボード及びデ
   ィスクドライブの連接は、一般のパーソナルコンピュー
   タのシステム装置とされ、さらに出力及び入力のインタ
   フェース装置と組み合わされることを特徴とする、請求
   項４に記載のコンピュータ刺繍機の図形刺繍の装置。