JPH08197003A

JPH08197003A - 選花機

Info

Publication number: JPH08197003A
Application number: JP3161195A
Authority: JP
Inventors: Mikio Muto; 美喜男武藤
Original assignee: MUTO SENKAKI SEISAKUSHO KK
Current assignee: MUTO SENKAKI SEISAKUSHO KK
Priority date: 1995-01-26
Filing date: 1995-01-26
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】花卉の結束を容易に行うための前処理を自動
的に行える選花機を提供すること。【構成】花卉１を支持するアーム４をコンベア２によ
り搬送路を搬送し、測定部７ａで重量を測定する。設定
重量以上のときは、アーム４は下方へ回転し、花卉１は
左右一対の受体１４上に落下する。このとき、花卉１の
落下はタッチ式センサ２２により検出され、落下本数は
カウンタ２３でカウントされる。次いで受体１４から下
方の無端チェン４１上のバケット４３に花卉１を落下さ
せる。このとき、受体１４を水平方向Ｎ３へ往復移動さ
せることにより、１０本の花卉１を位置を違えてバケッ
ト４３に位置バランスよく落下させる。次いで無端チェ
ン４１が回動してバケット４３は移動し、スプロケット
４２を回動するときに、１０本の花卉１を搬出コンベア
５１へ落下させ、搬出コンベア５１により選花機外へ搬
出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キク、バラ、カーネー
ションなどの花卉を重さ別や長さ別などに選別する選花
機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】キク、バラ、カーネーションなどの花卉
は、重さ別や長さ別などに選別して市場に出荷される。
このため、従来より様々な形式の選花機が提案されてい
る（例えば実公平３−５６３０４号、実公平３−５６３
０５号、実公平３−５６３０６号、実公平４−４１８１
７号、実公平５−１９７８２号、実開平５−７４６８３
号、実開平６−２４７７８号、実開平６−４１８７５
号）。

【０００３】この種選花機は、花卉を支持体に横架し、
この支持体をコンベアにより搬送しながら、搬送路に設
けられた重さ測定部や長さ測定部などの測定部により花
卉の重さや長さなどを測定し、測定結果に応じて支持体
を下方へ回転させて花卉を落下・選別するようになって
いる。

【０００４】ところで花卉は、一般に所定本数（一般に
１０本）づつ結束ひもにより結束して市場に出荷され
る。この場合、花卉の長さと、茎の先端部の花の位置を
揃えたうえで、茎の基端部を結束ひもで結束する。とこ
ろが花の位置を揃えて花卉を所定本数づつ結束するため
の技術は確立されておらず、このため花の位置を揃える
作業や結束作業は作業者の手作業により行われている実
情にあった。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、花卉
の結束を行うための前処理を自動的に行える選花機を提
供することを目的とする。更に詳しくは、所定本数の花
卉を結束ひもで結束しやすいように集積させることがで
きる手段、結束するのに先立って花の位置を揃えること
ができる手段、花卉をしっかり結束できる手段、結束さ
れた花卉の茎の先端部を揃えることができる手段を提供
することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】このために本発明は、コ
ンベアにより搬送される花卉の支持体４から落下した花
卉１を一時的に支持する受体１４と、この受体１４をコ
ンベア２による花卉１の搬送方向Ｎ３に往復動させる往
復動手段３０と、この受体１４から落下した花卉１を位
置を違えて複数本数受け取る受台４３とを構成した。ま
た、受体１４に一時的に支持された花卉１の茎の先端部
に押当板２４を押当して、他端部の花ａをストッパ２８
に押し当てることにより、花ａの位置を揃える位置揃え
手段を備えた。また好ましくは、支持体４と受体１４の
間に、支持体４から落下した花卉１が当ってこの花卉１
を検出するタッチ式センサ２２を設けるとともに、この
タッチ式センサ２２の出力信号により花卉１の本数をカ
ウントするカウンタ２３を設けた。また受台４３の下流
側に、この受台４３上の花卉１の茎ｂの基端部を押えつ
けて圧縮する圧縮手段５０と、この圧縮手段５０で圧縮
された茎ｂにひも９を巻き付けて結束する結束機７０と
から成る結束部４９を設けた。また結束機７０を茎ｂに
対して相対的に前進・後退させる移動手段を設けた。ま
た結束機７０の下流側に、結束された茎ｂの先端部を切
断する切断部８０を設けた。

【０００７】

【作用】上記構成によれば、花卉１を一時的に支持する
受体１４を花卉１の搬送方向Ｎ３に往復動させながら、
この受体１４からその下方の受台４３に花卉１を落下さ
せることにより、複数本の花卉１を位置バランスよく受
台４３に集積させることができる。また受体１４に支持
された茎ｂの先端部に押当板２４を押当して花ａをスト
ッパー２８に当てることにより、花ａの位置を揃えるこ
とができる。またタッチ式センサ２２により受台１４に
落下した花卉１の本数をカウントして所定本数づつ受台
４３に集積させることができる。また圧縮手段５０や結
束機７０から成る結束部４９を設けることにより、花卉
１の束を自動的に結束できる。また結束機７０を茎ｂに
対して相対的に前進・後退させることにより、ひも９で
２回あるいは２回以上しっかり結束できる。また結束機
７０の下流側に切断部８０を設けることにより、結束さ
れて市場へ出荷される花卉１の茎ｂの先端部を完全に揃
えることができる。

【０００８】

【実施例】次に、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は選花機の側面図である。２は無端チェンか
ら成るコンベアであって、スプロケット３に調帯されて
おり、モータＭ１に駆動されて回動する。コンベア２に
は花卉１の支持体としてのアーム４がピッチをおいて多
数取り付けられている。花卉１は、コンベア２の最先端
部（図１において左端部）において、アーム４に１本づ
つ横架して載せられる（矢印Ｎ１）。花卉１は作業者の
手作業あるいは自動搭載機構により、アーム４に載せら
れる。

【０００９】コンベア２の上り勾配部には、カッタ５と
葉落し部６が設けられている。カッタ５はモータＭ２に
駆動されて回転し、花卉１の茎の先端部を切断して花卉
１の長さを揃える。葉落し部６は、茎の基端部の葉を落
す。コンベア２の上側の水平な搬送路には、複数の測定
部７ａ，７ｂが設けられている。この測定部７ａ，７ｂ
は、アーム４に支持された花卉１の重量を測定し、測定
結果により、アーム４を下方へ回転させ（矢印Ｎ２）、
花卉１を下方へ落下させる。測定部７ａと測定部７ｂは
設定重量が異っており、測定部７ａ，７ｂにより花卉１
は重量別に落下・選別される。

【００１０】測定部７ａ，７ｂの下方には、以下に述べ
る花卉１の落下後の処理機構がそれぞれ設けられてい
る。すなわち、１０は落下した花卉１を１本づつ一時的
に受ける一時受け部、４０は一時受け部１０から落下し
た花卉１を所定本数（本実施例では１０本）づつ集積さ
せたうえで搬出する集積・搬出部、９０は集積・搬出部
４０から搬出された１０本づつ結束済の花卉１の束を選
花機外へ向かって搬出する搬出部、５０は集積・搬出部
４０による花卉１の搬送路の途中にあって、花卉１を１
０本づつ結束する結束部、８０は結束された花卉１の束
の茎の先端部を切断する切断部である。

【００１１】次に、図２および図３を参照して一時受け
部１０を説明する。１１は平面形状が４角形のフレーム
であって、以下に述べる要素が組み付けられている。１
２ａ，１２ｂは左右一対の回転軸であって、支持アーム
１３を介して棒状の受体１４が取り付けられている。図
３に示すように、受体１４は左右にそれぞれ３本づつ、
合計６本備えられている。フレーム１１の側部にはモー
タＭ３が設けられている。モータＭ３の回転は、スプロ
ケット１６、チェン１７、スプロケット１８を介して左
側の回転軸１２ａに伝達される。また左側の回転軸１２
ａと右側の回転軸１２ｂは、スプロケット１９、チェン
２０、スプロケット２１を介して連動連結されている。
チェン２０は、回転軸１２ａと回転軸１２ｂが互いに逆
方向に回転するように調帯されている。

【００１２】図２において、常時は、左右の受体１４は
実線で示す位置にあり、この状態で、アーム４から落下
した花卉１を水平な姿勢で受け取る。次にモータＭ３が
駆動すると、回転軸１２ａと回転軸１２ｂは互いに逆方
向に回転し、これに取り付けられた受体１４は実線位置
から鎖線位置まで回転して開いて、花卉１は下方の集積
・搬出部４０のバケット４３上へ落下する。２２はタッ
チ式センサであって、アーム４と受体１４の間の花卉１
の落下路へ水平に延出する屈曲自在なレバー２２ａを有
している。アーム４から受体１４へ向って落下した花卉
１はレバー２２ａに当る。タッチ式センサ２２はカウン
タ２３に電気的に接続されており、カウンタ２３は落下
した花卉１の本数をカウントする。

【００１３】次に、花卉１の先端部の花ａの位置を揃え
る揃え手段について説明する。図３において、２４は花
卉１の基端部側に設けられた押当板である。押当板２４
の背面にはカムフォロア２５が結合されている。カムフ
ォロア２５はモータＭ４に駆動されて回転するカム２６
に当接している。２７はカムフォロア２５をカム１５に
弾接させるためのスプリングである。また花卉１の先端
部側にはストッパ２８が設けられている。モータＭ４が
駆動してカム２６が回転すると、押当板２４はカム２６
に押されて前進し（鎖線で示す押当板２４を参照）、茎
ｂの先端部に押当する。すると花卉１はストッパ２８側
へ押され、茎ｂの先端部の花ａはストッパ２８に押し当
てられる（鎖線で示す花ａを参照）。モータＭ４が更に
回転することにより、押当板２４は実線で示す元の位置
に復帰する。以上により、花ａの位置は、ストッパ２８
に当接する位置に揃えられる。このようにして花ａの位
置を揃えたうえで、後工程の結束部４９で花卉１を１０
本づつ結束用のひもで結束する。

【００１４】次に、受体１４を水平方向Ｎ３へ往復移動
させる往復動手段について説明する。図３において、３
０は往復動手段としてのシリンダであり、そのロッド３
０ａはフレーム１１の側面に結合されている。フレーム
１１の両側面にはスライダ３１が設けられている。スラ
イダ３１は水平なガイドレール３２にスライド自在に嵌
合している。したがってシリンダ３０のロッド３０ａが
突出すると、フレーム１１は右方向へ水平移動し、また
ロッド３０ａが引き込むと左方へ水平移動する。このよ
うにロッド３０ａが突没することにより、フレーム１１
は水平方向Ｎ３に往復移動する。なおこの水平方向Ｎ３
は、コンベア２および集積・搬出部４０による花卉１の
搬送方向Ｎ３と同方向である。この往復動作の作用効果
については後述する。

【００１５】次に、図２を参照して、花卉１の集積・搬
出部４０について説明する。４１は無端チェンであり、
スプロケット４２に調帯されている。無端チェン４１に
は花卉１の受台としてのバケット４３が取り付けられて
いる。受体１４から落下した花卉１は、このバケット４
３上に集積する。Ｍ５はスプロケット４２を回転させる
モータである。次に、受体１４から落下した花卉１をバ
ケット４３に位置バランスよく集積させる方法について
説明する。

【００１６】図３および図４（ａ）において、実線・破
線・鎖線で示すフレーム１１と受体１４は、上述したよ
うにシリンダ３０のロッド３０ａが突没することにより
水平方向Ｎ３へ移動して、そこで受体１４を開いて花卉
１を下方へ落下させる状態を示している。すなわち、受
体１４を水平方向Ｎ３に移動させ、そこで図２において
鎖線で示すように受体１４を開いて、花卉１を１本づつ
落下させることにより、落下位置をずらして花卉１をバ
ケット４３上に集積させるようにしている。

【００１７】図４（ａ）（ｂ）は、この落下動作を詳し
く示すものである。すなわち、図４（ａ）において、受
体１４は実線位置・鎖線位置・破線位置の３位置を水平
方向Ｎ３へ移動し、この３位置でそれぞれ受体１４が開
くことにより、花卉１はバケット４３に落下する。図４
（ｂ）はこのように落下位置をかえながら、バケット４
３に１０本の花卉１を落下させる状態を示している。こ
のようにして花卉１を落下させれば、図４（ｂ）に示す
ように１０本の花卉１はバケット４３上に位置を違えて
整然と整列して集積する。なお本実施例では、花卉１の
落下位置は３位置であるが、落下位置はいくつでもよい
ものであり、この落下位置はシリンダ３０のロッド３０
ａのストロークの段数をかえることにより、自由に変更
できる。

【００１８】図４（ｃ）は受体１４を水平方向Ｎ３へ移
動させずに一定位置に固定したまま（すなわち花卉１の
落下位置をかえずに）、花卉１を同一位置に落下させる
場合を示している。この場合、１０本の花卉１は同一位
置へ落下するので、花卉１は図示するように積み重な
り、積み重なった花卉１はバケット４３上に転落するこ
ととなる（矢印Ｎ４）。バケット４３には、通常、１０
本の花卉１が集積されるものであり（何故なら、花卉１
は１０本づつ結束して市場に出荷される）、矢印Ｎ４で
示すように花卉１がバケット４３上に転落すると、上述
した押当板２４やストッパ２８により折角位置を揃えた
花ａの位置がずれてしまい、後工程の結束部４９で花卉
１をきれいに結束できなくなるという不都合を生じる。
これに対し、上述のように受体１４を水平移動させなが
ら花卉１を落下させれば、１０本の花卉１は図４（ｂ）
に示すように整然と位置バランスよくバケット４３上に
集積することとなり、後工程での花卉１の結束作業上き
わめて有利である。

【００１９】次に、結束部４９について説明する。結束
部４９は、以下に述べるように、圧縮手段５０と結束機
７０を備えている。図５は結束部の斜視図、図６は同側
面図である。また図７（ａ）（ｂ）は結束部に配設され
た圧縮手段の正面図であって、図７（ａ）は圧縮前の状
態を、また図７（ｂ）は圧縮後の状態を示している。ま
た図８は結束された花卉の束を示している。まず、複数
本の茎ｂをひもで結束する前に、茎ｂの占有断面積を圧
縮して束ねる圧縮手段５０について説明する。図５、図
６および図７（ａ）に示すように、圧縮手段５０は結束
位置Ｐの上方に設けられている。この圧縮手段５０は、
駆動部５１と圧縮部５２から成っている。圧縮部５２
は、板状の押え部材５３と、この押え部材５３の前面に
設けられた２個の棒状の挾持部材５４から成っている。
挾持部材５４はＸ形に交差しており、押え部材５３の前
面に設けられた受部５５にその長手方向Ｎ５に上下動自
在に保持されている。挾持部材５４にはこれを弾持する
コイル状のばね材５６が装着されている。図６に示すよ
うに、押え部材５３の背面にはガイドリング５７が装着
されており、このガイドリング５７には押え部材５３の
上下動を案内する垂直なガイドロッド５８が挿入されて
いる。６５はガイドロッド５８の保持具である。

【００２０】駆動手段５１は、モータ５９と、モータ５
９に駆動されて回転する円板６０から成っている。円板
６０と上記押え部材５３は、シャフト６１で連結されて
いる。６２はモータ５９の取付板であり、その前面には
近接スイッチ６３が設けられている。また円板６０の背
面には、第１の近接板６４ａと第２の近接板６４ｂが設
けられている。円板６０と取付板６２は小さなギャップ
をおいて近接して配置されており、近接スイッチ６３は
近接板６４ａ、６４ｂを検知する。

【００２１】図５において、圧縮手段５０の側方には結
束機７０が設けられている。７１は結束機７０に備えら
れた結束用アームであり、前方へ延出している。７２は
花卉１の茎ｂの先端部を支持する板状の支持部材であ
り、結束時に茎ｂの先端部がふらつかないように下方か
ら支持する。７３は茎ｂの先端部近くに搬送方向Ｎ３に
沿うように配設された長板状の接地部材である。上述の
ようにモータ５９が駆動して圧縮部５２が下降すると、
挟持部材５４の下端部はこの接地部材７３に接地する
（図７（ｂ）を参照）。結束機７０は可動テーブル７５
上に載せられており、花卉１に向かって矢印Ｎ７方向へ
前進後退できる。

【００２２】図６において、結束機７０のアーム７１が
茎ｂの端部の周囲を回転することにより（矢印Ｎ６）、
第１回目の結束が行われ、この端部は結束ひも９ａで結
束される（図８参照）。次に可動テーブル７５が駆動す
ることにより、結束機７０は花卉１側へ若干（５センチ
メートル程度）前進する。そこで結束機７０のアーム７
１が再び矢印Ｎ６方向へ回転することにより、第２回目
の結束が行われ、結束ひも９ｂで結束される（図８参
照）。次に可動テーブル７５は逆方向へ駆動して結束機
７０は後退し原位置に戻る。

【００２３】次に、圧縮手段５０の動作を説明する。図
７（ａ）は、バケット４３が、結束位置Ｐの圧縮手段５
０の直下まで搬送されて、そこで一時停止した状態を示
している。このとき、圧縮部５２は上方へ退去してい
る。この状態で、茎ｂはばらけており、したがって破線
枠で示す１０本の茎ｂの占有断面積Ｓ１は大きい。上述
したように、茎ｂには多数枚の葉がはえており、これら
の葉のために、茎ｂはばらけて大きな占有断面積Ｓ１を
占めているものである。

【００２４】図７（ａ）において、花卉１が載置された
バケット４３が結束位置で停止すると、モータ５９は駆
動を開始し、円板６０は回転する。するとシャフト６１
は下動し、押え部材５３はガイドロッド５８に沿って下
降し、挾持部材５４の下端部は接地部材７３に着地する
（図６および図７（ａ）の矢印Ｎ８および図７（ａ）の
鎖線で示す挾持部材５４を参照）。

【００２５】モータ５９が更に回転することにより、押
え部材５３は更に下降する。この下降にともない、接地
部材７３に着地した挾持部材５４はばね材５６を圧縮し
ながら、押え部材５３に対して上方（矢印Ｎ５方向）へ
突出する。そして第１の近接板６４ａが近接スイッチ６
３に対向する位置まできて近接スイッチ６３に検出され
ると、モータ５９の駆動は停止し、押え部材５３は下降
を停止する。図７（ｂ）はこのときの状態を示してい
る。挾持部材５４は、押え部材５３に対して相対的に上
昇したことにより、挾持部材５４の下端部の間隔はＷ１
からＷ２に縮小し、また押え部材５３の下面により茎ｂ
は押えつけられる。したがって図７（ａ）に示すように
バケット４３上でばらけて大きな占有断面積Ｓ１を占め
ていた複数本の茎ｂは、左右から挾持部材５４で挾持さ
れ、また押え部材５３の下面と接地部材７３で上下から
挟まれ、図７（ｂ）の破線枠で示す小さな占有断面積Ｓ
２に圧縮されて小さく束ねられる。

【００２６】そこで上述のように結束機７０が作動し、
結束用アーム７１が圧縮された複数本の茎ｂの周囲を回
転して（図６の矢印Ｎ６参照）、結束ひも９ａでこれら
の茎ｂの第１回目の結束を行う。この第１回目の結束が
終了したならば、モータ５９が駆動することにより、円
板６０は上述の場合と同方向に回転し、圧縮部５２は上
昇して茎ｂの圧縮状態を解除し、第２の近接板６４ｂが
近接スイッチ６３に検出されると、モータ５９は駆動を
停止し、圧縮部５２も上昇を停止する。次に結束機７０
は花卉１側へ前進し、同様の動作により結束ひも９ｂに
より第２回目の結束を行う。

【００２７】図８は結束された花卉１の束を示してい
る。図中、９ａは第１回目の結束ひも、９ｂは第２回目
の結束ひもである。このように複数回（本実施例では２
回）の結束を行うことにより、花卉１をしっかり結束で
きる。また結束ひも９ａ，９ｂで結束する際に、上述の
ように圧縮手段５０により茎ｂの占有断面積をＳ１から
Ｓ２に圧縮して小さくすることにより、小さく束ねてし
っかり結束できる。またこの場合、支持部材７２や接地
部材７３で茎ｂを下方から支持しておくことにより、十
分に圧縮してしっかり結束できる。なお、本実施例で
は、２ヶ所結束しているが、１ヶ所だけ結束してもよ
く、あるいは可動テーブル７５により結束機７０を３ヶ
所以上移動させて、３ヶ所以上を結束ひもで結束しても
よいものである。あるいは、結束機７０を固設し、これ
に対しバケット４３を花卉１の長手方向にスライド自在
に無端チェン４１上に設置し、バケット４３を結束機７
０に対してスライドさせて前進後退させることにより、
複数ケ所結束するようにしてもよい。

【００２８】図９は、切断部８０の側面図を示してい
る。切断部８０は、円板形のカッター８１と、カッター
８１を回転させるモータＭ６と、切断時に茎ｂがふらつ
かないように上方から押えつける弾性ロール８２から成
っている。図１において、結束機７０で結束された花卉
１の束は、搬出部９０へ向かって搬送されるが、その途
中において、カッター８１により茎ｂの基端部は切断さ
れる。すなわち、図８および図９に示すように、結束状
態で、茎ｂの先端部の位置はばらつきやすい。そこで茎
ｂの先端部をカッター８１で切断することにより、茎ｂ
の先端部の位置を完全に揃える。図８およひ図９におい
て、破線Ｋは、このカッター８１による切断線を示して
いる。このようにして茎ｂの先端部の位置を揃えた方が
花卉束の見ばえが良く、市場に歓迎される。

【００２９】図２において、搬出部９０はベルトコンベ
ア９１から成っている。ベルトコンベア９１はモータ
（図外）により駆動される。モータＭ５が駆動すると、
無端チェン４１は回動し、バケット４３は時計方向に回
動し、右側のスプロケット４２に沿って回動する際に、
バケット４３は鎖線で図示するように反転して、花卉１
の束をベルトコンベア９１上に落下させる。すると、ベ
ルトコンベア９１は駆動し、花卉１の束を選花機外へ搬
出する。なおモータＭ１〜Ｍ６、シリンダ３０、可動テ
ーブル７５などの駆動部を制御するための電気回路など
の制御手段は周知制御手段を使用するものであり、した
がってその説明は省略する。

【００３０】この選花機は、上記のように構成されてお
り、次に全体の動作を説明する。図１において、コンベ
ア２の先端部でアーム４に載せられた花卉１は（矢印Ｎ
１）、斜上方へ搬送され、カッタ５で茎の先端部を切断
された後、葉落し部６で茎の基端部の葉を落される。

【００３１】次いでこの花卉１はコンベア２の上側走行
部を右方へ搬送される。そして最初の測定部７ａにより
重量が測定され、花卉１が設定重量を有するときは、ア
ーム４は下方へ回転し、花卉１は下方の受体１４上に落
下する（矢印Ｎ２）。また落下の際には、タッチ式セン
サ２２のレバー２２ａに当り、カウンタ２３にカウント
アップされる。なお花卉１が測定部７ａによる設定重量
を有しないときは、アーム４は下方へ回転せず、そのま
ま次の測定部７ｂへ向って搬送される。なお測定部７
ａ，７ｂは、上流側ほど設定重量を大きくしてある。

【００３２】さて、受体１４上に花卉１が落下すると、
図３においてモータＭ４が駆動し、押当板２４は茎ｂの
先端部に当って花ａをストッパ２８に押当させ、花ａの
位置を揃える。次いで、図２においてモータＭ３が駆動
して左右一対の受体１４は実線位置から鎖線位置へ開
き、花卉１をバケット４３に落下させる。以上の動作を
繰り返すことにより、バケット４３は１０本の花卉１が
集積するが、この場合、図３および図４を参照して説明
したように、シリンダ３０を作動させて受体１４を水平
方向Ｎ３へ移動させながら落下位置をかえて花卉１を落
下させるとにより、１０本の花卉１は図４（ｂ）に示す
ように整然と位置バランスよくバケット４３に集積され
る。

【００３３】図２において、カウンタ２３により、１０
本の花卉１がバケット４３に集積されたことが判明した
ならば、モータＭ５は駆動し、このバケット４３は搬出
コンベア９１側へ回動する。その途中において、結束機
７０により結束され、次いで切断部８０で茎ｂの先端部
が切断されて茎ｂの先端部の位置が揃えられる。次いで
スプロケット４２を回動する際に、花卉１の束は搬出コ
ンベア９１上に落下して搬出される。

【００３４】本発明は上記実施例に限定されないのであ
って、例えば上記実施例では、測定部７ａ，７ｂとして
は重量測定を行うが、花卉１は長さ別、あるいは重さと
長さを組み合わせた選別を行ってもよいものであり、選
別の内容は市場の要求によって決定される。また押当板
２４を動作させる機構はカム２６を含むカム機構を用
い、また受体１４を水平移動させる機構はシリンダ３０
を用いているが、このような駆動手段の具体的構成は上
記実施例に限定されないことは勿論である。また選花機
には、様々な型式のものがあるが、本発明は上記実施例
に限らず、他の型式の選花機にも適用できる。

【００３５】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、花
卉１を一時的に支持する受体１４を花卉１の搬送方向に
往復動させながら、この受体１４からその下方の受台４
３に花卉１を落下させることにより、複数本の花卉１を
位置バランスよく受台４３に集積させることができ、し
たがって花卉１の自動選別だけでなく、後工程で行われ
る花卉１の結束のための前処理を自動的に併せて行うこ
とができ、したがって花卉１の結束を容易に行うことが
できる。また受体１４に支持された茎ｂの先端部に押当
板２４を押当して花ａをストッパー２８に押し当てるこ
とにより、花ａの位置を揃えて結束することができる。
またタッチ式センサ２２により受台１４に落下した花卉
１の本数をカウントして所定本数づつ受台４３に集積さ
せることにより、花卉１を結束に必要な本数づつ確実に
送り出すことができる。さらには、結束部４９に圧縮手
段５０と結束機７０を設けることにより、茎ｂを小さく
束ねてしっかり結束できる。また結束機７０を茎ｂに対
して相対的に前進・後退させることにより、茎ｂを複数
箇所しっかり結束できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】花卉の選別機の側面図

【図２】花卉の選別機の要部側面図

【図３】花卉の選別機の要部平面図

【図４】（ａ）花卉の落下・集積態様の説明図（ｂ）花卉の落下・集積態様の説明図（ｃ）花卉の落下・集積態様の説明図

【図５】結束部の斜視図

【図６】結束部の側面図

【図７】（ａ）圧縮手段の正面図（ｂ）圧縮手段の正面図

【図８】ひもで結束された花卉の束の側面図

【図９】切断部の側面図

【符号の説明】

１花卉ａ花ｂ茎２コンベア４アーム（支持体）５カッタ７ａ，７ｂ測定部９ａ，９ｂ結束用のひも１０一時受け部１４受体２２タッチ式センサ２３カウンタ２４押当板２８ストッパ３０シリンダ（往復動手段）４１コンベア４３受台４９結束部５０圧縮手段７０結束機９０搬出部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】花卉１を支持する支持体４をコンベア２
により搬送しながら、搬送路に設けられた測定部７ａ，
７ｂにより花卉１を測定し、測定結果により花卉１を支
持体４から落下させて選別する選花機において、前記支持体４から落下した花卉１を一時的に支持する受
体１４と、この受体１４を前記コンベア２による花卉１
の搬送方向Ｎ３に往復動させる往復動手段３０と、この
受体１４から落下した花卉１を位置を違えて複数本数受
け取る受台４３とを備えたことを特徴とする選花機。
【請求項２】花卉１を支持する支持体４をコンベア２
により搬送しながら、搬送路に設けられた測定部７ａ，
７ｂにより花卉１を測定し、測定結果により花卉１を支
持体４から落下させて選別する選花機において、前記支持体４から落下した花卉１を一時的に支持する受
体１４と、この受体１４に一時的に支持された花卉１の
茎ｂの先端部に押当部材２４を押当して、他端部の花ａ
をストッパ２８に押し当てることにより、花ａの位置を
揃える位置揃え手段とを備えたことを特徴とする選花
機。
【請求項３】前記支持体４と前記受体１４の間に、前
記支持体４から落下した花卉１が当ってこの花卉１を検
出するタッチ式センサ２２を設けるとともに、このタッ
チ式センサ２２の出力信号により花卉１の本数をカウン
トするカウンタ２３を設けたことを特徴とする請求項
１、２記載の選花機。
【請求項４】前記受台４３の下流側に、この受台４３
上の花卉１の茎ｂの基端部を押えつけて圧縮する圧縮手
段５０と、この圧縮手段５０で圧縮された茎ｂにひも９
を巻き付けて結束する結束機７０とから成る結束部４９
を設けたことを特徴とする請求項１、２記載の選花機。
【請求項５】前記結束機７０を前記茎ｂに対して相対
的に前進・後退させる移動手段を設けたことを特徴とす
る請求項４記載の選花機。
【請求項６】前記結束機７０の下流側に、結束された
茎ｂの先端部を切断する切断部８０を設けたことを特徴
とする請求項４記載の選花機。