JPH1129115A - 花卉の処理装置および処理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 全体構造がコンパクトで、しかも単位時間当
りの処理能力の高い花卉の処理装置を提供すること。 【解決手段】 花卉Ｐは第１の搬送部１で葉落しなどが
行われた後、測定手段１０で重量が測定される。次に第
２の搬送部２０を搬送されながら重量別にコンベヤ３０
Ａ〜３０Ｃに落下する。コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に所
定本数の花卉Ｐが集積すると、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ
は駆動して第２の搬送部２０から搬出され、花卉Ｐの束
は移送手段６１の保持アーム６４にピックアップされ
る。そして移送手段６１により結束手段４０へ移送され
て結束された後、回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃ上へ移送
され、重量別に回収される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、花卉を等級別に選
別して結束する花卉の処理装置および処理方法に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】キク、ユリ、バラ、カーネーションなど
の様々な花卉は、重量別や長さ別、あるいは重量と長さ
を組み合わせた複合別などの様々な等級別に選別し、所
定本数づつ結束して市場に出荷される。そこで本出願人
は、先きに、花卉の処理装置を提案した（実開平７−３
９３５５号公報）。このものは、花卉の茎の基端部の葉
落し、花卉の選別、結束などの諸作業を一連の作業とし
て連続的に行うようにしたものである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記従来
の花卉の処理装置は、全体構造が大型複雑であって製造
コストが高く、また保守管理も面倒であり、さらには単
位時間当りの処理能力も十分ではないものであった。

【０００４】したがって本発明は、全体構造が小型コン
パクトで、しかも単位時間当りの処理能力の高い花卉の
処理装置および処理方法を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の本発明の
花卉の処理装置は、搬送部により搬送される花卉の茎の
基端部を切断して花卉の長さを揃える切断手段と、基端
部の葉を除去する葉落し手段と、花卉を等級別に選別す
る選別手段を備えた選花部と、前記選花部で選別された
花卉が等級別に落下する複数個の花卉搬出用のコンベヤ
と、これらのコンベヤ上に集積する花卉の本数を計数す
る計数手段と、これらのコンベヤにより前記選花部の側
方へ搬出された所定本数の花卉をピックアップして保持
する保持アームを有する移送手段と、この移送手段で移
送されてきた花卉を結束する結束手段と、この結束手段
で結束された花卉の束を花卉の等級別に回収する回収ス
テージと、前記移送手段を前記コンベヤと前記結束手段
と前記回収ステージの間を移動させる移動機構とを備え
た。

【０００６】請求項２記載の本発明の花卉の処理装置
は、花卉を搬送する第１の搬送部と、この第１の搬送部
で搬送される花卉の花弁に押し当って花弁の位置を揃え
る花弁の位置揃え手段と、花卉の茎の基端部を切断して
花卉の長さを揃える切断手段と、基端部の葉を除去する
葉落し手段と、第１の搬送部の先端側にあって搬送部か
ら落下した花卉を受ける受部材および受部材上の花卉の
重量を測定する荷重センサから成る測定手段と、この測
定手段の測定結果を記憶する記憶部を有する制御部と、
前記受部材上の花卉をすくい上げて保持する保持部材を
備えた第２の搬送部と、この第２の搬送部によって搬送
される保持部材の移動路の下方にあって前記制御部から
の指令によりこの保持部材から重量別に落下した花卉を
集積させる複数個の花卉搬出用のコンベヤと、これらの
コンベヤ上に集積する花卉の本数を計数する計数手段
と、これらのコンベヤにより前記第２の搬送部の側方へ
搬出された所定本数の花卉をピックアップして保持する
保持アームを有する移送手段と、この移送手段で移送さ
れてきた花卉を結束する結束手段と、この結束手段の側
方にあって結束手段で結束された花卉の束を花卉の重量
別に回収する回収ステージと、前記移送手段を前記コン
ベヤと前記結束手段と前記回収ステージの間を移動させ
る移動機構とを備えた。

【０００７】請求項３記載の本発明の花卉の処理装置
は、前記コンベヤ上に所定本数の花卉が集積したなら
ば、前記コンベヤを駆動して花卉を前記移送手段のピッ
クアップ位置へ搬出するようにした。

【０００８】請求項４記載の本発明の花卉の処理装置
は、前記第１の搬送部と前記測定手段と前記第２の搬送
部が横一列に配設され、また前記第２の搬送部の側方に
ばり出した前記コンベヤの先端部と前記結束手段と前記
回収ステージが横一列に配設される構成とした。

【０００９】請求項５記載の本発明の花卉の処理装置
は、前記コンベヤ上に残存する端数の花卉を前記コンベ
ヤで搬出して回収する端数花卉回収手段を設けた。

【００１０】請求項６記載の本発明の花卉の処理方法
は、搬送部により花卉を搬送しながら、花卉の茎の基端
部を切断して花卉の長さを揃える切断手段と、基端部の
葉を除去する葉落し手段と、花卉を等級別に選別する選
別手段を備えた選花部と、前記選花部で選別された花卉
が等級別に落下する複数個の花卉搬出用のコンベヤと、
これらのコンベヤ上に集積する花卉の本数を計数する計
数手段と、これらのコンベヤにより前記選花部の側方へ
搬出された所定本数の花卉をピックアップして保持する
保持アームを有する移送手段と、この移送手段で移送さ
れてきた花卉を結束する結束手段と、この結束手段で結
束された花卉の束を花卉の等級別に回収する回収ステー
ジと、前記移送手段を前記コンベヤと前記結束手段と前
記回収ステージの間を移動させる移動機構とを備え、か
つ前記コンベヤ上に残存する端数の花卉を側方へ搬出す
るために前記コンベヤを駆動するための払い出し操作部
を設けた。

【００１１】請求項７記載の本発明の花卉の処理方法
は、搬送部により花卉を搬送しながら、花卉の茎の基端
部を切断手段で切断して花卉の長さを揃える工程と、花
卉の茎の基端部の葉を葉落し手段で除去する工程と、花
卉の等級を測定手段で測定する工程と、測定手段の測定
結果にしたがって花卉を等級別に花卉搬出用のコンベヤ
上に落下させる工程と、コンベヤ上に集積する花卉の本
数を計数手段で計数して花卉の本数が所定本数になった
ならば、コンベヤにより花卉を搬出する工程と、搬出さ
れた花卉を移送手段でピックアップし、結束手段へ移送
して花卉の茎の基端部を結束する工程と、移送手段を回
収ステージへ移動させて結束された花卉の束を花卉の等
級別に落下させて回収する工程と、を含む。

【００１２】請求項８記載の本発明の花卉の処理方法
は、花卉を第１の搬送部を搬送しながら、花弁の位置揃
え手段で花弁の位置を揃える工程と、花卉の茎の基端部
を切断手段で切断して花卉の長さを揃える工程と、花卉
の茎の基端部の葉を葉落し手段で除去する工程と、第１
の搬送部から受部材上に落下した花卉の重量を荷重セン
サにより測定する工程と、受部材上の花卉を保持部材で
すくい上げてこの保持部材を第２の搬送部により搬送す
る工程と、前記測定結果にしたがって花卉を重量別に前
記保持部材から花卉搬出用のコンベヤ上に落下させる工
程と、コンベヤ上に集積する花卉の本数を計数手段で計
数して花卉の本数が所定本数になったならば、コンベヤ
により花卉を前記第２の搬送部の側方へ搬出する工程
と、搬出された花卉を移送手段でピックアップし、結束
手段へ移送して花卉の茎の基端部を結束する工程と、移
送手段を回収ステージへ移動させて結束された花卉の束
を花卉の重量別に落下させて回収する工程と、を含む。

【００１３】

【作用】請求項１記載の発明によれば、花卉の切断・葉
落し・選別・結束までの諸作業を一連の作業として作業
性よく行い、かつ結束された花卉束を等級別に各回収ス
テージに回収することができる。

【００１４】請求項２記載の発明によれば、花卉を第１
の搬送部を搬送しながら花弁の位置を揃え、切断手段で
茎を切断して花卉の長さを揃えるとともに基端部の葉落
しを行った後、花卉の重量を測定手段で測定し、この測
定結果にしたがい、花卉を第２の搬送部を搬送しながら
花卉を重量別にコンベヤ上に落下させる。そしてコンベ
ヤ上の花卉を搬出し、そこで移送手段で花卉の束をピッ
クアップした後、結束手段で花卉の束の結束を行い、重
量別に回収ステージに回収する。

【００１５】請求項３記載の発明によれば、コンベヤ上
に所定本数の花卉が集積したならば、花卉を移送手段の
ピックアップ位置へ搬出する。

【００１６】請求項４記載の発明によれば、第１の搬送
部、第２の搬送部、測定手段、コンベヤ、移送手段、結
束手段、回収ステージなどの諸要素をコンパクトにレイ
アウトして処理装置を小型化し、かつこれらの諸要素の
保守管理を容易に行うことができる。

【００１７】請求項５記載の発明によれば、作業の中断
などのためにコンベヤ上に残存する端数の花卉をコンベ
ヤから搬出することができる。

【００１８】請求項６記載の発明によれば、花卉の切断
・葉落し・選別・結束までの諸作業を一連の作業として
作業性よく行い、かつ結束された花卉束を等級別に各回
収ステージに回収できる。また払い出し操作部を操作す
ることにより、作業の中断などのためにコンベヤ上に残
存する端数の花卉をコンベヤから搬出することができ
る。

【００１９】請求項７記載の発明によれば、花卉の切断
・葉落し・選別・結束までの諸作業を一連の作業として
作業性よく行い、かつ結束された花卉の束を等級別に各
回収ステージに回収することができる。

【００２０】請求項８記載の発明によれば、花卉の位置
揃え・花卉の切断・葉落し・選別・結束までの諸作業を
一連の作業として作業性よく行い、かつ結束された花卉
の束を重量別に各回収ステージに回収することができ
る。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は花卉の処理装置の平面図、
図２は花卉の処理装置の選花部の側面図、図３は花卉の
搬出用コンベヤの斜視図、図４は同平面図、図５は同側
面図、図６は花卉の移送手段の移動路の側面図、図７は
制御系のブロック図である。

【００２２】まず、花卉の処理装置の全体構造を説明す
る。この花卉の処理装置は、図１に示すように選花部Ａ
と結束・回収部Ｂを並設して成っており、選花部Ａで重
量別に選別された花卉Ｐを所定本数づつコンベヤ３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃで結束・回収部Ｂへ送り出し、結束
・回収部Ｂで所定本数の花卉Ｐを結束して重量別に回収
するようになっている。

【００２３】次に、図１および図２を参照して選花部Ａ
を説明する。選花部Ａは、第１の搬送部１と、花卉Ｐの
重量を測定する測定手段１０と、第２の搬送部２０を横
一列に配設して構成されている。まず第１の搬送部１を
説明する。第１の搬送部１は、回転車２に調帯された無
端帯３から成っている。無端帯３にはピッチをおいて突
起４が突設されている。作業者は、花卉Ｐを一本づつ突
起４の手前に載せる（図２の矢印ａ）。第１の搬送部１
には、その搬送方向に沿って花卉Ｐの花弁の位置揃え手
段５と切断手段６と葉落し手段７が順に設けられてい
る。

【００２４】図１において、花弁の位置揃え手段５は、
板体から成る押当部材５ａと、押当部材５ａの側端部を
軸着するヒンジ部５ｂと、押当部材５ａの背面に当接す
るカム５ｃと、カム５ｃを回転させるモータＭ１から成
っている。花卉Ｐは第１の搬送路１を右方へ搬送される
が（矢印Ｎ１）、その途中において、モータＭ１が駆動
してカム５ｃが回転することにより、押当部材５ａはヒ
ンジ部５ｂを中心に矢印ｂ方向へ揺動し、花卉Ｐの先端
の花弁Ｐａに当って花弁Ｐａの位置を所定のラインＬに
揃える。

【００２５】図１において、切断手段６はカッター６ａ
とカッター６ａを駆動するモータ６ｂから成っており、
花卉Ｐの茎の先端部をカッター６ａで切断し、すべての
花卉Ｐの長さを揃える。また葉落し手段７は、茎の基端
部の葉を除去する。なお、花卉の位置揃え手段５、切断
手段６、葉落し手段７の配列順は自由に設計してよいも
のである。

【００２６】次に、図２を参照して花卉Ｐの重量の測定
手段１０を説明する。測定手段１０はＶ字形の受部材１
１を荷重センサ１２上に配設して構成されており、第１
の搬送部１の先端側下方に設置されている。第１の搬送
部１の下流端から落下（矢印Ｎ２）した花卉Ｐは、受部
材１１上に載り、荷重センサ１２でその重量が測定され
る。測定結果は制御部７１の記憶部７２（図７）に記憶
される。

【００２７】次に、図１および図２を参照して第２の搬
送部２０について説明する。第２の搬送部２０は、スプ
ロケット２１に無端チェン２２を調帯して構成されてい
る。第２の搬送部２０には多数個の保持部材２３がピッ
チをおいて装着されている。保持部材２３はその一端ヒ
ンジ部２４を中心に回転自在に装着されている。なお図
１において、第１の搬送部１と第２の搬送部２０は簡略
に示している。

【００２８】図１において、第２の搬送部２０の上流部
には、花卉Ｐの茎の先端部の位置揃え手段５’が設けら
れている。この位置揃え手段５’は上述した花弁の位置
揃え手段５と同様のものであって、押当部材５ａ’とヒ
ンジ部５ｂ’とカム５ｃ’とモータＭ２から成ってい
る。そしてカム５ｃ’が回転することにより押当部材５
ａ’は矢印ｂ’方向へ揺動し、茎の先端部に当ってその
位置を揃える。すなわち、花卉Ｐは第１の搬送部１から
受部材１１上に落下し、第２の搬送部２０の保持部材２
３にすくい上げられるので、その間に長さ方向の位置が
狂いやすい。そこでこの位置揃え手段５’により花卉Ｐ
の長さ方向の位置を揃えるものである。

【００２９】勿論、位置揃え手段５，５’の構造は本形
態に限定されないのであって、要は花弁や茎の先端部に
対して前進後退する板体などの押当部材を有するもので
あればよい。また押当部材５ａ，５ａ’を揺動させる手
段としては、カム５ｃ，５ｃ’以外にもリンク機構など
も適用できる。

【００３０】図１および図２において、第２の搬送部２
０の上側走行部の下方には複数個（本例では３個）のコ
ンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃが並設されている。図２
において、保持部材２３は矢印ｃ方向へ上昇しながら受
部材１１上の花卉Ｐをすくい上げ、第２の搬送部２０の
上側走行部を右方へ搬送する（矢印Ｎ３）。本形態で
は、花卉Ｐは「重」、「中」、「軽」の３等級に選別さ
れる。

【００３１】上述したように、測定手段１０で測定され
た各花卉Ｐの重量は制御部７１の記憶部７２に記憶され
ており、「重」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第１
番目のコンベヤ３０Ａの上方で下方へ回転し（図２の矢
印ｄ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ａ上に落下させる。
同様にして、「中」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は
第２番目のコンベヤ３０Ｂの上方で下方へ回転し（矢印
ｅ）、この花卉Ｐをコンベヤ３０Ｂ上へ落下させ、また
「軽」の花卉Ｐを保持する保持部材２３は第３番目のコ
ンベヤ３０Ｃの上方で下方へ回転し（矢印ｆ）、この花
卉Ｐをコンベヤ３０Ｃ上へ落下させる。ＳＯＬ１，ＳＯ
Ｌ２，ＳＯＬ３（図２）は、制御部７１の指令により保
持部材２３に回転動作を行わせる駆動手段としてのソレ
ノイドであり、それぞれ各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの上
方に設けられている。測定手段１０、制御部７１、ソレ
ノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３などは、花卉Ｐを重量別に選
別する選別手段となっている。

【００３２】図２において、各コンベヤ３０Ａ，３０
Ｂ，３０Ｃの上方には、花卉Ｐの落下路をはさむように
発光素子３１と受光素子３２が対向して配設されてお
り、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに落下する花卉
Ｐを光学的に検出する。そして検出データは制御部７１
へ送られ、各コンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃに集積し
た花卉Ｐの本数が計測される（図７も参照）。すなわち
発光素子３１と受光素子３２などの花卉Ｐの検出手段と
制御部７１は、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に集積する
花卉の本数を計数する計数手段となっている。

【００３３】次に、図３〜図５を参照してコンベヤ３０
Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの構造を説明する。なお３台のコン
ベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは同構造であり、したがっ
て第１番目のコンベヤ３０Ａを例にとって説明する。コ
ンベヤ３０Ａの前方にはサブコンベヤ３０Ａ’が設けら
れており、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’の間
は空間部３３になっている。またサブコンベヤ３０Ａ’
〜３０Ｃ’の前方も空間部３３’になっている。後述す
るように、空間部３３，３３’には、花卉Ｐの束をピッ
クアップするために移送手段の保持アーム６４が進入す
る。コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０Ａ’は、両者で
花卉搬出用のコンベヤを構成しており、図外の伝動系に
より連動連結されて同一モータＭ３で駆動される。

【００３４】コンベヤ３０Ａの上流端部には板状の２枚
の第１の当り部材３４がハの字状に配設されており、ま
たサブコンベヤ３０Ａ’の前方には板状の第２の当り部
材３４’が２枚立設されている。図４に示すように、２
枚の当り部材３４，３４’は平面視してハの字状に立設
されている。また第２の当り部材３４’の前方には板状
の下受部材３５が配設されている。図５に示すように、
下受部材３５の上面は花卉１の搬送方向（矢印Ｎ４）に
おいて上り勾配で傾斜している。下受部材３５の背後に
は板状のストッパ３６が配設されている。ストッパ３６
の下端部はヒンジ部３７に軸着されており、ストッパ３
６はヒンジ部３７を中心に若干揺動自在となっている
（矢印ｇ）。またストッパ３６の背後にはストッパ３６
を検知する検知手段３８が設けられている。検知手段３
８としては、例えば近接スイッチやリミットスイッチが
用いられる。

【００３５】次に、コンベヤ３０Ａとサブコンベヤ３０
Ａ’による花卉Ｐの搬出動作について説明する。上述し
た計数手段により、コンベヤ３０Ａ上に所定本数（一般
に１０本）の花卉Ｐが集積したことが判明すると、モー
タＭ３は起動し、花卉Ｐを第２の搬送部２０の側方へ搬
出する（矢印Ｎ４）。すると花卉Ｐの先端部はまず第１
の当り部材３４に当り、次いで第２の当り部材３４’に
当り、図４において花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせ
ばまる。そして花卉Ｐは当り部材３４’と当り部材３
４’の間を通り、ストッパ３６に衝突する。するとスト
ッパ３６は後方へ押され、検知手段３８で検知される。
そして検知手段３８の検知信号によりモータＭ３の駆動
は停止する。以上により、花卉Ｐを第２の搬送部２０の
側方へ搬出する動作は終了する。なお下受部材３５は、
サブコンベヤ３０Ａ’からストッパ３６側へ突出する茎
の先端部が下方へ垂れ下るのを防止する。図１におい
て、Ｍ４，Ｍ５はそれぞれコンベヤ３０Ｂ，３０Ｃを駆
動するモータ、３０Ｂ’，３０Ｃ’はサブコンベヤであ
る。コンベヤ３０Ｂ，３０Ｃとサブコンベヤ３０Ｂ’，
３０Ｃ’で花卉搬出用のコンベヤを構成している。

【００３６】次に、図１および図６を参照して、結束・
回収部Ｂについて説明する。図１において、第２の搬送
部２０の側方へばり出したコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃおよ
びサブコンベヤ３０Ａ’〜３０Ｃ’の側方には、結束手
段４０と回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが第２の
搬送部２０に沿うように横一列に並設されている。結束
手段４０は、可動テーブル４１上に結束機４２を配設し
て構成されている。結束機４２は可動テーブル４１上を
矢印ｈ方向（後述する移送手段６１に保持された花卉Ｐ
の長手方向）へ移動し、結束アーム４３から導出するひ
もにより花卉Ｐの束の基端部を１ヶ所若しくは複数ヶ所
結束する。

【００３７】図６において、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃと
回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃの上方には移動機構６０が
架設されている。移動機構６０には移送手段６１が装着
されている。移送手段６１は、本体部６２と、本体部６
２に上下動自在に保持された昇降部６３と、昇降部６３
に垂設された保持アーム６４から成っている。移送手段
６１は、移動機構６０に沿って横方向へ水平移動する
（矢印Ａ）。また昇降部６３は上下動する（矢印Ｂ）。
また保持アーム６４は左右２本あり、開閉動作を行う
（矢印Ｃ）。保持アーム６４は、花卉Ｐの長手方向に各
々左右２本を１組として複数組（望ましくは図３に示す
ように２組）設けられている。

【００３８】移動手段６０は例えば無端チェンなどから
成る移動機構が内蔵され、また本体部６２には昇降部６
３を上下動させる上下動機構が備えられ、また昇降部６
３には保持アーム６４に開閉動作を行わせる駆動機構が
内蔵されている。６５は昇降部６３に設けられた押え部
材であり、水平な棒から成っている。保持アーム６４の
下端部は水平な屈曲部６４ａになっており、茎を押え部
材６５と屈曲部６４ａで上下からチャックする（ロ位置
の保持アーム６４を参照）。なお、図６において移送手
段６１は３個描いているが、実際には１個だけ備えられ
ており、イ、ロ、ハの３位置を移動する。

【００３９】次に、図７を参照して制御系を説明する。
７１は制御部であり、記憶部７２を備えている。荷重セ
ンサ１２、受光素子３２、検知手段３８、払い出し操作
部３９の信号は制御部７１に入力される。またプログラ
ムデータなどの必要なデータは記憶部７２に記憶され
る。モータＭ１〜Ｍ５、ソレノイドＳＯＬ１〜ＳＯＬ３
などは制御部７１で制御される。なお結束手段４０、移
動機構６０、移送手段６１などもこの制御部７１で制御
される。払い出し操作部３９は装置の制御盤などに操作
ボタンとして設けられるものであり、その詳細は後述す
る。

【００４０】次に花卉の束の移送動作について説明す
る。図１において、３個のコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃのう
ち、何れかのコンベヤ（例えばコンベヤ３０Ｃ）上の花
卉Ｐの茎の先端部がこのコンベヤ３０Ｃに搬送されてス
トッパ３６に当ると、検知手段３８がこれを検知する。
そしてその検知信号により移送手段６１は作動を開始し
てこのコンベヤ３０Ｃの上方へ移動する（図６におい
て、イ位置の移送手段６１を参照）。そこで昇降部６３
は下降し、２組の保持アーム６４はコンベヤ３０Ｃとサ
ブコンベヤ３０Ｃ’の間の空間３３およびサブコンベヤ
３０Ｃ’の前方の空間３３’に下降する（図３の矢印
ｉ）。そこで保持アーム６４は閉じて花卉Ｐの束をしっ
かり保持する。この場合、上述したように当り部材３４
により花卉Ｐの分布幅はＷ１からＷ２にせばまっている
ので、保持アーム６４は小さな回転ストロークで容易に
花卉Ｐの束を保持することができる。そして昇降部６３
が上昇することにより、保持アーム６４は花卉Ｐの束を
ピックアップする。

【００４１】次に移送手段６１は図６において結束手段
４０の配設位置（ロ位置）へ移動する。そこで結束手段
４０の結束機４２は、保持アーム６４に保持された花卉
Ｐの束の基端部をひも７０で結束する。この場合、可動
テーブル４１により結束機４２を花卉Ｐの長手方向（図
１の矢印ｈ方向）へ移動させることにより複数箇所結束
することが望ましい。またこの場合、１０本の花卉Ｐは
２本の保持アーム６４で左右からチャックされており、
また押え部材６５と保持アーム６４の下端屈曲部６４ａ
で上下からチャックされているので、ひも７０でしっか
り結束することができる。

【００４２】次に移送手段６１は回収ステージ５０Ｃの
上方（図６のハ位置）へ移動し、そこで保持アーム６４
を開くことにより、ひも７０で結束された花卉Ｐの束は
回収ステージ５０Ｃ上に落下して回収される（矢印
ｊ）。

【００４３】他のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂで搬出された
花卉Ｐも、上述したコンベヤ３０Ｃの場合と同様に結束
され、それぞれ回収ステージ５０Ａ，５０Ｂに回収され
る。なお回収ステージ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃにはそれ
ぞれ「重」、「中」、「軽」の花卉Ｐが回収される。以
上のようにして回収された花卉Ｐの束は市場に出荷され
る。以上のように、本処理装置によれば、花卉Ｐの重量
選別から結束までの作業を、一連の作業として連続的に
行うことができる。

【００４４】次に、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存す
る端数の花卉Ｐの回収手段について説明する。図１にお
いて、例えばその日に収穫した花卉の選別作業が終了し
た場合や、装置のトラブルにより装置の運転を中止した
ような場合、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上には１０本未
満の端数（例えば３本や５本）の花卉Ｐが残存しやす
い。このような端数の花卉は結束手段４０による結束対
象にはならず、別途回収することが望ましい。

【００４５】そこでこのような場合、作業者は払い出し
操作部３９（図７）を操作する。すると各モータＭ３〜
Ｍ５は順に駆動して各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上の花卉
Ｐは順にピックアップ位置へ搬出され、移送手段６１に
ピックアップされる。そして移送手段６１は結束手段４
０を素通りし、そのまた回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに
花卉Ｐを落下させる。勿論この場合も、花卉Ｐは重量別
に各回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃに落下させることが望
ましい。このようにして回収された端数の花卉Ｐは、次
回の作業に回される。すなわち払い出し操作部３９など
は、コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に残存する端数花卉回収
手段となっている。以上のような動作のプログラムは、
記憶部７２に登録されている。

【００４６】図８は、本発明の他の実施の形態の花卉の
処理装置の平面図である。図１と同一要素には同一符号
を付している。この花卉の処理装置も選花部Ａと結束・
回収部Ｂから成っている。本実施の形態では、花卉搬出
用のコンベヤ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは大きな間隔をお
いて配設されており、各コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの先端
部の側方にそれぞれ結束手段４０と回収ステージ５０
Ａ，５０Ｂ，５０Ｃが設けられている。また各コンベヤ
３０Ａ〜３０Ｃと各回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃの間に
それぞれ移送手段６１を有する移動機構６０が設けられ
ている。なお図示しないが、発光素子３１、受光素子３
２などから成る計数手段、払い出し操作部３９、移送手
段６１、端数花卉回収手段なども具備されている。また
コンベヤ３０Ａ〜３０Ｃは図１のものよりも長尺であ
り、サブコンベヤ３０Ａ’，３０Ｂ’，３０Ｃ’は有し
ない。したがって移送手段６１はコンベヤ３０Ａ〜３０
Ｃの先端部まで送られてきた花卉Ｐの束をピックアップ
する。

【００４７】上記構成において、花卉Ｐは重量別に各コ
ンベヤ３０Ａ〜３０Ｃ上に落下し、所定本数になるとコ
ンベヤ３０Ａ〜３０Ｃで搬出される。搬出された花卉Ｐ
の束は移送手段６１でピックアップされて結束手段４０
へ送られ、結束された後、回収ステージ５０Ａ〜５０Ｃ
に回収される。本実施の形態では各コンベヤ３０Ａ〜３
０Ｃ毎にそれぞれ結束手段４０や移動機構６０を備えて
いるので、装置コストとしては高価になるが、各コンベ
ヤ３０Ａ〜３０Ｃで搬出された花卉Ｐの束を互いに無関
係に結束・回収できるので作業能率は向上する。

【００４８】本発明は上記実施の形態に限定されないの
であって、例えば図１において、結束手段４０と回収ス
テージ５０Ａ〜５０Ｃはコンベヤ３０Ａ〜３０Ｃの左側
に横一列に設けられているが、右側に横一列に設けても
よい。また払い出し操作部３９を操作してコンベヤ３０
Ａ〜コンベヤ３０Ｃにより搬出された端数の花卉Ｐは、
移送手段６１によらずに作業者が手作業で回収してもよ
い。また選花部としては、実開平５−７４６８３号公
報、実公平６−２９９５６号公報、実公平６−２９９５
７号公報、実開平６−４５４号、実開平７−９４６６
号、実開平７−９４６７号、実開平７−１３４７２号な
どに示されるように、花卉の重量の測定手段として秤量
手段を用いたもの、長さ別に選別するもの、重量と長さ
を組み合わせた複合別に選別するものなどの様々な型式
のものがあるが、本発明はこのような他の型式の選花部
も適用できるものである。

【００４９】

【発明の効果】本発明によれば、花卉の選別から結束ま
での作業を一連の作業として作業性よく行うことがで
き、処理能力の高い花卉の処理装置を実現できる。また
全体を小型コンパクトに構成でき、各要素の保守管理を
容易に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】花卉の処理装置の平面図

【図２】花卉の処理装置の選花部の側面図

【図３】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの斜視図

【図４】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの平面図

【図５】花卉の処理装置の搬出用コンベヤの側面図

【図６】花卉の処理装置の搬送手段の移動路の側面図

【図７】花卉の処理装置の制御系のブロック図

【図８】花卉の処理装置の平面図

【符号の説明】

Ａ 選花部 Ｂ 結束・回収部 １ 第１の搬送部 ５ 花弁の位置揃え手段 ６ 切断手段 ７ 葉落し手段 １０ 測定手段 １１ 受部材 １２ 荷重センサ ２０ 第２の搬送部 ２３ 保持部材 ３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃ コンベヤ ３０Ａ’，３０Ｂ’，３０Ｃ’ サブコンベヤ ３１ 発光素子 ３２ 受光素子 ３８ 検知手段 ３９ 払い出し操作部 ３６ ストッパ ４０ 結束手段 ５０Ａ，５０Ｂ，５０Ｃ 回収ステージ ６０ 移動機構 ６１ 移送手段 ６４ 保持アーム

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送部により搬送される花卉の茎の基端
   部を切断して花卉の長さを揃える切断手段と、基端部の
   葉を除去する葉落し手段と、花卉を等級別に選別する選
   別手段を備えた選花部と、 前記選花部で選別された花卉が等級別に落下する複数個
   の花卉搬出用のコンベヤと、これらのコンベヤ上に集積
   する花卉の本数を計数する計数手段と、これらのコンベ
   ヤにより前記選花部の側方へ搬出された所定本数の花卉
   をピックアップして保持する保持アームを有する移送手
   段と、この移送手段で移送されてきた花卉を結束する結
   束手段と、この結束手段で結束された花卉の束を花卉の
   等級別に回収する回収ステージと、前記移送手段を前記
   コンベヤと前記結束手段と前記回収ステージの間を移動
   させる移動機構とを備えたことを特徴とする花卉の処理
   装置。
2. 【請求項２】 花卉を搬送する第１の搬送部と、この第
   １の搬送部で搬送される花卉の花弁に押し当って花弁の
   位置を揃える花弁の位置揃え手段と、花卉の茎の基端部
   を切断して花卉の長さを揃える切断手段と、基端部の葉
   を除去する葉落し手段と、第１の搬送部の先端側にあっ
   て第１の搬送部から落下した花卉を受ける受部材および
   受部材上の花卉の重量を測定する荷重センサから成る測
   定手段と、この測定手段の測定結果を記憶する記憶部を
   有する制御部と、前記受部材上の花卉をすくい上げて保
   持する保持部材を備えた第２の搬送部と、この第２の搬
   送部によって搬送される保持部材の移動路の下方にあっ
   て前記制御部からの指令によりこの保持部材から重量別
   に落下した花卉を集積させる複数個の花卉搬出用のコン
   ベヤと、これらのコンベヤ上に集積する花卉の本数を計
   数する計数手段と、これらのコンベヤにより前記第２の
   搬送部の側方へ搬出された所定本数の花卉をピックアッ
   プして保持する保持アームを有する移送手段と、この移
   送手段で移送されてきた花卉を結束する結束手段と、こ
   の結束手段の側方にあって結束手段で結束された花卉の
   束を花卉の重量別に回収する回収ステージと、前記移送
   手段を前記コンベヤと前記結束手段と前記回収ステージ
   の間を移動させる移動機構とを備えたことを特徴とする
   花卉の処理装置。
3. 【請求項３】 前記コンベヤ上に所定本数の花卉が集積
   したならば、前記コンベヤを駆動して花卉を前記移送手
   段のピックアップ位置へ搬出するようにしたことを特徴
   とする請求項１または２記載の花卉の処理装置。
4. 【請求項４】 前記第１の搬送部と前記測定手段と前記
   第２の搬送部が横一列に配設され、また前記第２の搬送
   部の側方にばり出した前記コンベヤの先端部と前記結束
   手段と前記回収ステージが横一列に配設されたことを特
   徴とする請求項２記載の花卉の処理装置。
5. 【請求項５】 前記コンベヤ上に残存する端数の花卉を
   前記コンベヤで搬出して回収する端数花卉回収手段を設
   けたことを特徴とする請求項１または２記載の花卉の処
   理装置。
6. 【請求項６】 搬送部により花卉を搬送しながら、花卉
   の茎の基端部を切断して花卉の長さを揃える切断手段
   と、基端部の葉を除去する葉落し手段と、花卉を等級別
   に選別する選別手段を備えた選花部と、 前記選花部で選別された花卉が等級別に落下する複数個
   の花卉搬出用のコンベヤと、これらのコンベヤ上に集積
   する花卉の本数を計数する計数手段と、これらのコンベ
   ヤにより前記選花部の側方へ搬出された所定本数の花卉
   をピックアップして保持する保持アームを有する移送手
   段と、この移送手段で移送されてきた花卉を結束する結
   束手段と、この結束手段で結束された花卉の束を花卉の
   等級別に回収する回収ステージと、前記移送手段を前記
   コンベヤと前記結束手段と前記回収ステージの間を移動
   させる移動機構とを備え、かつ前記コンベヤ上に残存す
   る端数の花卉を側方へ搬出するために前記コンベヤを駆
   動するための払い出し操作部を設けたことを特徴とする
   花卉の処理装置。
7. 【請求項７】 搬送部により花卉を搬送しながら、花卉
   の茎の基端部を切断手段で切断して花卉の長さを揃える
   工程と、花卉の茎の基端部の葉を葉落し手段で除去する
   工程と、花卉の等級を測定手段で測定する工程と、測定
   手段の測定結果にしたがって花卉を等級別に花卉搬出用
   のコンベヤ上に落下させる工程と、コンベヤ上に集積す
   る花卉の本数を計数手段で計数して花卉の本数が所定本
   数になったならば、コンベヤにより花卉を搬出する工程
   と、搬出された花卉を移送手段でピックアップし、結束
   手段へ移送して花卉の茎の基端部を結束する工程と、移
   送手段を回収ステージへ移動させて結束された花卉の束
   を花卉の等級別に落下させて回収する工程と、を含むこ
   とを特徴とする花卉の処理方法。
8. 【請求項８】 花卉を第１の搬送部を搬送しながら、花
   弁の位置揃え手段で花弁の位置を揃える工程と、花卉の
   茎の基端部を切断手段で切断して花卉の長さを揃える工
   程と、花卉の茎の基端部の葉を葉落し手段で除去する工
   程と、第１の搬送部から受部材上に落下した花卉の重量
   を荷重センサにより測定する工程と、受部材上の花卉を
   保持部材ですくい上げてこの保持部材を第２の搬送部に
   より搬送する工程と、前記測定結果にしたがって花卉を
   重量別に前記保持部材から花卉搬出用のコンベヤ上に落
   下させる工程と、コンベヤ上に集積する花卉の本数を計
   数手段で計数して花卉の本数が所定本数になったなら
   ば、コンベヤにより花卉を前記第２の搬送部の側方へ搬
   出する工程と、搬出された花卉を移送手段でピックアッ
   プし、結束手段へ移送して花卉の茎の基端部を結束する
   工程と、移送手段を回収ステージへ移動させて結束され
   た花卉の束を花卉の重量別に落下させて回収する工程
   と、を含むことを特徴とする花卉の処理方法。