JPH08197110A

JPH08197110A - 圧延機

Info

Publication number: JPH08197110A
Application number: JP7027404A
Authority: JP
Inventors: Isao Imai; 功今井
Original assignee: Ishikawajima Harima Heavy Industries Co Ltd
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 1995-01-23
Filing date: 1995-01-23
Publication date: 1996-08-06

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構造で安定してクロス状態を保持で
き、振動の発生も防止できる圧延機を提供すること。【構成】わずかにクロスした状態とする上下ワークロ
ール２１，２２のクロス点Ｏc を圧延送り方向にｅだけ
ずらしてオフセットした状態で上下補強ロール２３，２
４と接するようにする。このオフセット量ｅにともなっ
て生じる圧下力Ｐによる水平分力ＰF を利用してワーク
ロール２１（２２）と補強ロール２３（２４）との間に
押付力が作用するようにし、これによって安定したクロ
ス状態の保持と振動の防止を図るようにし、特別な機構
を不要として構造の簡素化を図るようにしている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、上下ワークロールを
クロスさせて圧延する圧延機の改良に関し、補強ロール
の軸線に対してワークロールのクロス点をオフセットす
る簡単な構造で安定してクロス状態を保持できるように
したものである。

【０００２】

【従来の技術】圧延製品の板幅方向の厚み精度に対する
要求が厳しくなっており、これに対応できる圧延機の一
つとしてワークロールをわずかにクロスさせて圧延する
クロスロール圧延機がある。

【０００３】これまでに実用化されているクロスロール
圧延機では、上ワークロールと上補強ロールとを１組と
するとともに、下ワークロールと下補強ロールとを１組
として、上下それぞれ１組のロールをペアでクロスする
方式が採用されている。

【０００４】しかしながら、ペアクロス方式のクロスロ
ール圧延機では、上下ワークロールに加え、上下補強ロ
ールにクロス機構が必要となり、構造が複雑になった
り、圧延荷重を加える圧下スクリュとのずれなどの問題
があり、かかる問題を解消するためワークロールのみを
クロスして圧延するワークロールクロス圧延機が提案さ
れている。

【０００５】例えば特開平５−５０１１０号公報に開示
されているワークロールのみをクロスする圧延機では、
図７（ａ）に示すように、上下ワークロール１，２のロ
ールチョック３，４に対応してハウジング５のプロジェ
クトブロック６に油圧ジャッキ７を設け、油圧ジャッキ
７を駆動することでロールチョック３，４をスライドさ
せてワークロール１，２をクロス状態にするようにして
ある。

【０００６】そして、このワークロール１，２のクロス
状態では、図７（ｂ）に平面状態を示すように、バック
アップロール８，９の軸線Ｌb の幅方向中心（ミル中
心）Ｏをクロス中心Ｏc として上下ワークロール１，２
が水平面（圧延送り方向と同一面）でクロスした状態と
なる。

【０００７】なお、このクロスロール圧延機では、ロー
ルクロスにともなって発生するスラスト力を小さくして
ワークロールクロス圧延機を実用化できるように潤滑油
供給装置１４及びスクレーパ１５が設けてある。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】このようなワークロー
ルクロス圧延機では、上ワークロール１は、上バックア
ップロール８の外周の最下点（頂点）を結ぶ線上の１点
と接した状態で傾斜されるとともに、下ワークロール２
は、下バックアップロール９の外周の最上点（頂点）を
結ぶ線上の１点と接した状態で傾斜された状態となって
おり、それぞれのワークロール１，２に加わる水平力が
不安定になってクロス点Ｏc がずれ易くクロス状態を保
持することが難しくなったり、振動の原因となってしま
う。

【０００９】そこで、バックアップロール８，９のロー
ルチョック１０，１１の圧延送り方向の一方側に押し板
１２を介して油圧ジャッキ１３を連結してロールチョッ
ク１０，１１とハウジング５との間に押付け力を作用さ
せて移動しないようにしている。

【００１０】このためクロスロール圧延機自体の構造が
複雑になるという問題がある。

【００１１】この発明は、かかる従来技術の問題点に鑑
みてなされたもので、簡単な構造で安定してクロス状態
を保持できるとともに、振動の発生を防止できるように
した圧延機を提供しようとするものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
この発明の請求項１記載の圧延機は、上下補強ロールを
平行状態にしたまま上下ワークロールをわずかにクロス
させて圧延するクロスロール圧延機において、これら上
下ワークロールのクロス点を前記上下補強ロールのロー
ル軸線に対して圧延送り方向前後どちらかにオフセット
して配置したことを特徴とするものである。

【００１３】また、この発明の請求項２記載の圧延機
は、請求項１記載の構成に加え、前記上下ワークロール
の位置を検出するロール位置検出手段と、これらのロー
ル位置検出手段からの検出信号に基づきワークロールク
ロスによるオフセット量およびこのオフセット量に基づ
くロール間隙の変化を補正するロール間隙補正量を演算
するとともに、この補正量を出力する演算制御手段と、
このロール間隙補正量に応じてロール間隙を調整するロ
ール間隙調整機構とからなることを特徴するものであ
る。

【００１４】

【作用】この発明の請求項１記載の圧延機によれば、わ
ずかにクロスした状態とする上下ワークロールのクロス
点を圧延送り方向にずらしてオフセットした状態で上下
補強ロールと接するようにしており、このオフセットに
ともなって生じる圧下力による水平分力を利用してワー
クロールと補強ロールとの間に押付力が作用するように
し、これによって安定したクロス状態の保持と振動の防
止を図るようにし、特別な機構を不要として構造の簡素
化を図るようにしている。

【００１５】また、この発明の請求項２記載の圧延機に
よれば、ワークロールのクロス点を圧延送り方向にオフ
セットして補強ロールと接触させるようにすると、オフ
セット量に応じてロール間隙が変化することから、この
オフセット量をロール位置検出手段で検出し、このオフ
セット量に基づくロール間隙の補正量を演算制御手段で
演算して出力し、圧下方向のロール間隙調整機構でロー
ル間隙を補正するようにしており、ロール間隙の変動が
生じないようにして従来と同様に圧延機を運転できるよ
うにしている。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき詳細
に説明する。図１〜図５はこの発明の圧延機の一実施例
にかかり、図１はワークロールと補強ロールのオフセッ
ト状態及び水平分力の作用状態の説明図、図２はオフセ
ット状態にするクロス機構の水平断面図、図３は４段圧
延機に適用した全体の概略断面図、図４はワークロール
上での水平断面図、図５はロールチョックとスラスト力
支持機構の断面図およびロールチョックの側面図であ
る。

【００１７】この圧延機２０は、上下ワークロール２
１，２２と上下バックアップロール２３，２４とを備え
た４段圧延機で構成されており、上下ワークロール２
１，２２のみを僅かにクロスさせ、しかもそのクロス点
Ｏc がバックアップロール２３，２４の軸線Ｌb に対し
て圧延送り方向にオフセット量ｅだけオフセットした状
態で圧延するワークロールクロスミルとしてある。

【００１８】このようなワークロール２１，２２のクロ
ス点Ｏc をバックアップロール２３，２４の軸線Ｌb に
対してオフセットした状態とするためのクロス機構２５
として、この圧延機２０では、各ワークロール２１，２
２の両端部のロールチョック（軸箱）２６，２６ａ，２
７，２７ａのうち互いに逆方向の一方のロールチョック
２６，２７ａのみを中心に旋回させてクロスするように
してあり、図２（ｂ）に示すように、上下ワークロール
２１，２２をクロスさせると上下のワークロール２１，
２２を平行状態にしてクロス角を０とした場合（平行な
上下バックアップロール２３，２４の軸線Ｌb と軸線が
一致する）の中心（ミル中心Ｏ）から偏芯量ｅだけ偏芯
した点がクロス中心Ｏc となることになる。

【００１９】このような一方のロールチョック２６，２
７ａのみを旋回中心にしてクロスさせるクロス機構２５
について上ワークロール２１の場合で具体的に説明す
る。

【００２０】上ワークロール２１のクロス機構２５で
は、図２（ａ）に示すように、両端のロールチョック２
６，２６ａのうち一方のロールチョック２６のみを旋回
中心とするようにしてあり、ロールチョック２６のライ
ン方向前後の側面がそれぞれ凸状の部分円筒面２８で構
成される一方、ハウジング２９の圧延方向前後に１対の
ブロック３０が配置され、これら１対のブロック３０の
先端に部分円筒面２８とほぼ同一曲率の凹状の部分円筒
面３１が形成してある。

【００２１】したがって、ハウジング２９に設置された
圧延方向前後のブロック３０の凹状の部分円筒面３１で
ロールチョック２６の凸状の部分円筒面２８が挾まれた
状態で支持され、ロールチョック２６の中心ＯL を旋回
中心として上ワークロール２１を傾斜できることにな
る。

【００２２】このように上ロールチョック２６の中心Ｏ
L を旋回中心として上ワークロール２１をクロスさせる
ため、もう一方のロールチョック２６ａには、例えば図
２（ａ）に示すように、圧延方向前後の側面に凸状の部
分円筒面３２が形成される一方、ハウジング２９の圧延
方向前後に１対のブロック３３が配置され、ハウジング
２９に取付けたガイド３４に沿って圧延方向前後に各ブ
ロック３３が移動できるように装着してあり、これらブ
ロック３３の先端にそれぞれ部分円筒面３２と当接する
平坦面３５が形成してある。さらに、ハウジング２９に
は、圧延方向前後のブロック３３を移動するための移動
調整機構３６としてアクチュエータ３７が取付けられ、
それぞれのアクチュエータ３７のアクチュエータ連結軸
３７ａの先端にブロック３３が連結してある。

【００２３】したがって、移動調整機構３６のアクチュ
エータ３７のアクチュエータ連結軸３７ａを伸縮してブ
ロック３３を圧延方向前後に移動すると、ブロック３３
の平坦面３５を介してワークロール２１の一方のロール
チョック２６ａが移動され、このロールチョック２６ａ
の移動によって他方のロールチョック２６の中心ＯLで
ワークロール２１の旋回が生じ、上ワークロール２１が
圧延送り方向と同一の水平面上で傾斜される。

【００２４】同様にして下ワークロール２２についても
上ワークロール２１と逆のロールチョック２７ａの中心
ＯR を中心に旋回するようにロールチョック２７ａの部
分円筒面とブロックの部分円筒面で旋回可能に支持し、
他方のロールチョック２７を支持するブロックにアクチ
ュエータを連結して移動するようにして傾斜させること
ができるようにしてある。

【００２５】こうすることで上下各ワークロール２１，
２２の４つのロールチョック２６，２６ａ，２７，２７
ａのうち互いに異なる片方のロールチョック２６，２７
ａのみに移動調整機構３６を構成するアクチュエータ３
７を設けるだけの簡単な構造で上下ワークロール２１，
２２のロールクロス状態を実現することができる。

【００２６】また、ワークロールクロスの際に旋回中心
ＯL ，ＯR とするロールチョック２６，２７ａおよび移
動調整機構３６を設けた他方のロールチョック２６ａ，
２７にそれぞれ凸状の部分円筒面２８，３２が形成さ
れ、これと当接する一方のブロック３０に凹状の部分円
筒面３１が形成され、他方のブロック３３に平坦面３５
が形成してあり、ロールクロスが円滑にできるととも
に、ワークロール２１，２２の圧下力方向への移動も円
滑に行うことができる。

【００２７】この圧延機２０では、こうして上下ワーク
ロール２１，２２をクロスさせて圧延を行うが、圧延に
伴ってスラスト力が発生するので、これを支持する必要
があり、スラスト力支持機構４０が設けられる。

【００２８】このスラスト力支持機構４０は、上下ワー
クロール２１，２２のロールクロスの際に旋回中心とす
る一方のロールチョック２６，２７ａ内に設けられる
が、ここでは上ワークロール２１のロールチョック２６
を例に説明すると、例えば図４および図５に示すよう
に、ワークロール２１の端部にフランジ状のスラストカ
ラー４１が形成され、その前後面にロールチョック２６
に支持されたローラ式のスラスト軸受４２が接触して転
動するように装着してあり、ワークロール２１に加わる
スラスト力を支持する。

【００２９】このスラスト力支持機構４０では、スラス
ト力は、スラスト軸受４２からロールチョック２６に伝
達され、ロールチョック２６の部分円筒面２８及びブロ
ック３０の部分円筒面３１を介してブロック３０に伝達
され、ブロック３０が設置されるハウジング２９に伝達
されて最終的に支持される。

【００３０】また、ワークロール２１の両端部は、ロー
ルチョック２６，２６ａ内にそれぞれ装着したラジアル
軸受４３によって回転自在に支持されており、円滑な回
転ができるようにしてある。

【００３１】なお、ワークロール２１，２２のクロスの
際に、一方のロールチョック２６，２７ａを旋回中心と
することから、他方のロールチョック２６ａ，２７での
支持位置を変化するようにしなければならず、ロールチ
ョック２６ａ，２７とブロック３３との間の部分円筒面
３２と平坦面３５との間で滑らせるようにしたり、ラジ
アル軸受４３内で滑らせることができるクリアランスを
確保するようにして対応することができる。（実際の圧
延機では、クロス角が小さく、ロール長も長いことから
ワークロールの軸方向の移動量は極僅かである。）このようなスラスト力支持機構４０を設けた圧延機２０
では、ロールの旋回中心となるロールチョック２６，２
７ａ内に形成したスラストカラーとスラスト軸受とでロ
ールクロスにともなって発生するスラスト力を支持する
ことができ、従来の機械的にスラスト力を支持するため
にロールチョック２６，２７ａの外側に大きなアームな
どの支持機構を設けること無く、簡単な構造となるとと
もに、潤滑油の供給によるスラスト力軽減の場合に比
べ、確実かつ機械的にスラスト力を支持することができ
る。

【００３２】この圧延機２０では、さらに上下ワークロ
ール２１，２２のロール交換を容易にするためや上下ワ
ークロール２１，２２のクロス中心Ｏc のオフセット量
ｅを変えることを可能として圧延条件の多様化にも対応
するため、ロールクロスの旋回中心となるロールチョッ
ク２６，２７ａにも移動調整機構４５が設けられる。

【００３３】この移動調整機構４５は、例えば図２〜図
４に示すように、ハウジング２９に圧延方向前後のブロ
ック３０を移動するためのアクチュエータ４６が取付け
られ、それぞれのアクチュエータ４６のアクチュエータ
連結軸４６ａの先端にブロック３０が連結してある。

【００３４】したがって、移動調整機構４５のアクチュ
エータ４６のアクチュエータ連結軸４６ａを伸縮してブ
ロック３０を圧延方向前後に移動すると同時にロールク
ロス用の移動調整機構３６のアクチュエータ連結軸３７
ａを、ロールクロスのための移動量に移動調整機構４５
と同一の移動量を加えて伸縮するようにして、ワークロ
ール２１を傾斜したまま圧延送り方向に移動することが
でき、オフセット量ｅを変えることができる。

【００３５】なお、この移動調整機構４５を用い、アク
チュエータ４６のアクチュエータ連結軸４６ａを伸縮し
てブロック３０を圧延方向前後に移動することで、ブロ
ック３０の凹状の部分円筒面３１を介してワークロール
２１の一方のロールチョック２６の凸状の部分円筒面２
８が押され、このロールチョック２６の移動によってワ
ークロール２１の旋回を生じさせるようにし、上下ワー
クロール２１，２２のクロス中心Ｏc をミル中心Ｏと一
致させることもできる。

【００３６】また、ロールチョック２６を圧延方向前後
で挾む１対のブロック３０をともに退避させるようにア
クチュエータ連結軸４６ａを引っ込んだ状態にし、ロー
ルチョック２６の凸状の部分円筒面２８の先端よりも１
対のブロック３０の凹状の部分円筒面３１の両端を退避
した状態にすると、ハウジング２９から簡単にロールチ
ョック２６ごとワークロール２１，２２を取り出すこと
ができ、ロール交換を簡単に行うことができる。

【００３７】また、この圧延機２０では、上下のワーク
ロール２１，２２をクロスさせて圧延を行うだけでな
く、ロールベンディングを行うことができるようになっ
ており、例えば上ワークロール２１の一端のロールチョ
ック２６を図４および図５に示すように、ロールチョッ
ク２６とブロック３０との間にロールベンディング用の
流体圧シリンダ５０が上下方向に配置してあり、例えば
作動流体としての作動油の供給によって上ワークロール
２６を撓ませることができるようになっている。

【００３８】さらに、この圧延機２０では、上下のワー
クロール２１，２２をクロスする場合の旋回中心ＯL ，
ＯR となる一方のロールチョック２６，２７ａと逆の移
動調整機構３６が設けられる側のブロック３３には、平
坦面３５を形成してロールチョック２６ａ，２７の凸状
の部分円筒面２８，３２を支持するようにするのに替
え、図４に示すように、ロールクロスのため移動するブ
ロック３３の先端にも凹状の曲面５５を形成するように
し、ロールクロスに伴うワークロール２１，２２のロー
ル軸方向の変位を考慮してこの曲面５５をロールチョッ
ク２６ａ，２７の凸状の部分円筒面２６の曲率より大き
い緩やかな曲面でしかも線接触の場合より接触面積が広
い面接触となるように形成してある。

【００３９】また、実際の圧延では、ロールクロスのク
ロス角が小さいことから、このブロック３３の先端に形
成する曲面５５をロールチョック２６ａ，２７の凸状の
部分円筒面２６の曲率とほぼ同一の曲率の凹状の円筒面
に形成してほぼ全体が面接触状態で支持できるように
し、ロールクロスに伴うワークロール２１，２２の軸方
向の移動をワークロール２１，２２のラジアル軸受のイ
ンナーレースのクリアランスで確保するようにすること
も可能であり、ロールクロスを円滑に行うと同時に接触
面積を大きくしてロールチョック２６ａ，２７を支持
し、ロールクロス状態を維持することができる。

【００４０】このように構成した圧延機２０では、次の
ようにしてワークロールクロス圧延を行う。

【００４１】ワークロール２１，２２のクロス中心Ｏc
とミル中心Ｏを偏芯させて行うワークロールクロス圧延
は、上下ワークロール２１，２２の互いに逆の一方のロ
ールチョック２６，２７ａのみを旋回中心ＯL ，ＯR と
してクロスさせて行い、上下ワークロール２１，２２の
互いに逆の他方のロールチョック２６ａ，２７を移動調
整機構３６で移動することで、クロス角を設定するとと
もに、移動調整機構３６および移動調整機構４５を同一
量同時に動作させて偏芯量ｅを所定の値に設定する。

【００４２】すると、図２（ｂ）に示すように、上下ワ
ークロール２１，２２のクロス中心Ｏc がミル中心Ｏか
ら偏芯量ｅだけずれた位置でクロスした状態になり、圧
延機２０のロール水平断面状態では、図１（ｂ）に示す
ように、上下ワークロール２１，２２のクロス中心Ｏc
が圧延幅方向のミル中心Ｏと一致した状態になる。

【００４３】このようにして上下ワークロール２１，２
２をクロスするとともに、バックアップロール２３，２
４の軸線Ｌb と圧延送り方向にオフセットした状態で圧
延する場合には、図１（ｃ），（ｄ）に示すように、例
えば上ワークロール２１と上バックアップロール２３と
の間で、圧延力Ｐに対してオフセット量ｅにともなって
水平分力ＰF が生じ、これによって上ワークロール２１
が上バックアップロール２３に押し付けられるようにな
る。そして、この水平分力ＰF の反力がバックアップロ
ールの水平反力として作用する。

【００４４】したがって、上下バックアップロール２
３，２４のロールチョックを押付用の油圧シリンダ等で
ハウジング２５に押し付けるようにすること無く、安定
して上下ワークロール２１，２２のクロス状態を保持す
ることができるとともに、振動の発生も防止することが
できる。

【００４５】次に、このような上下ワークロール２１，
２２をバックアップロール２３，２４の軸線Ｌb に対し
て圧延送り方向にオフセット量ｅだけオフセットした状
態にしてワークロールクロス圧延を行う場合に、オフセ
ット量ｅを変えると上下ワークロール２１，２２間のロ
ールギャップも変化することになる。

【００４６】そこで、このロールギャップを補正してワ
ークロールクロス圧延を行う。

【００４７】まず、オフセット角Θとロールギャップの
変化ΔＳとの関係を求めるため、図６（ａ）に示すよう
に、ワークロールの半径をｒ、バックアップロールの半
径をＲとし、オフセット角Θ＝０のときのロールギャッ
プの半分をＡ、オフセット角Θのときのロールギャップ
の半分をＢとすると、オフセット角Θとロールギャップ
の変化ΔＳとの関係を次式で表わすことができる。

【００４８】ΔＳ＝２・（Ａ＋Ｂ）＝２・｛（Ｒ＋ｒ）
（１−cos Θ）｝したがって、オフセット角Θが分かれば、ロールギャッ
プ変化ΔＳを演算することができる。そこで、図６
（ｂ）に示すように、ワークロールチョック２６，２７
の圧延送り方向の移動量をロール位置検出手段６０とし
ての移動量センサ６１を設けて検出し、これら移動量セ
ンサ６１での検出信号が演算制御手段６２に送られ、オ
フセット量ｅが演算されるとともに、オフセット角Θ
を、sin Θ＝ｅ／（Ｒ＋ｒ）の関係から求めたのち、上
式からロールギャップの変化ΔＳを演算し、この値ΔＳ
を補正量として出力する。

【００４９】一方、圧延機２０側には、ハウジング２９
の底部にロール間隙調節用アクチュエータ６３が設けら
れてその伸縮によって下バックアップロール２４及び下
ワークロール２２を移動してロールギャップを変えるこ
とができるようにしてあり、その移動量を上下位置セン
サ６４で検出し、演算制御手段６２にフィードバックす
るようになっている。

【００５０】また、ロール間隙調節用アクチュエータ６
３には、油圧ポンプ６５からサーボ弁６６を介して作動
油が供給・排出されるようになっている。

【００５１】そして、サーボ弁６６に演算制御手段６２
が電気的に接続され、補正量ΔＳに応じてロール間隙調
節用アクチュエータ６３に作動油を供給又は排出するよ
うフィードバック制御が行われ、オフセット量ｅが変化
してもロールギャップが変化しないようにしている。

【００５２】したがって、オフセット角Θ＝０のときの
ロールギャップ２Ａを予め設定しておき、オフセット量
ｅを変えるようにしても、ロールギャップが２Ａになる
ように制御されることになり、通常と同様に圧延操業を
行うことができる。

【００５３】また、この圧延機２０では、ワークロール
ベンディングを組合わせたワークロールクロス圧延がで
き、この場合には、ブロック３０，３３とロールチョッ
ク２６，２６ａ，２７，２７ａとの間に設けたロールベ
ンディング用の流体圧シリンダ５０に作動流体（例えば
作動油）を供給してロッドを伸縮することでワークロー
ルベンディングを行うことができ、ワークロールクロス
と組み合わせることで、一層板厚分布の制御が広範囲に
できるようになる。

【００５４】そして、このようなワークロールクロスに
ともなうスラスト力は次のようにして支持される。

【００５５】すなわち、ワークロール２１，２２をクロ
スして圧延すると、ロール軸方向にスラスト力が発生
し、これを支持する機構が必要となるが、この圧延機２
０では、スラスト力支持機構４０としてロールクロスの
旋回中心ＯL ，ＯR となるロールチョック２６，２７ａ
内にスラスト軸受４２を設けてロール端部に形成したス
ラストカラー４１を支持するようにしてスラスト力をブ
ロック３０を介してハウジング２９で支持できるので、
その構造が簡単であり、ロール交換なども容易にでき
る。

【００５６】また、ロールクロスの旋回中心となるロー
ルチョックと反対側のロールチョック２６ａ，２７につ
いても凸状の部分円筒面３２を形成するとともに、ブロ
ック３３側に凹状の部分円筒面や曲面５５を形成するよ
うにすれば、上下ワークロール２１，２２のクロス状態
を安定して保持することができるとともに、ロールクロ
スに伴うロール軸方向の変位を曲面５５やラジアル軸受
４３のインナーレースのクリアランスで吸収することが
できる。

【００５７】

【発明の効果】以上、実施例とともに具体的に説明した
ように、この発明の請求項１記載の圧延機によれば、わ
ずかにクロスした状態とする上下ワークロールのクロス
点を圧延送り方向にずらしてオフセットした状態で上下
補強ロールと接するようにしたので、このオフセットに
ともなって生じる圧下力による水平分力を利用してワー
クロールと補強ロールとの間に押付力が作用するように
し、これによって安定したクロス状態の保持と振動の防
止を図ることができるとともに、特別な機構を不要とし
て構造の簡素化を図ることができる。

【００５８】また、この発明の請求項２記載の圧延機に
よれば、ワークロールのクロス点を圧延送り方向にオフ
セットして補強ロールと接触させるようにすると、オフ
セット量に応じてロール間隙が変化することから、この
オフセット量をロール位置検出手段で検出し、このオフ
セット量に基づくロール間隙の補正量を演算制御手段で
演算して出力し、圧下方向のロール間隙調整機構でロー
ル間隙を補正するようにしたので、ロール間隙の変動が
生じないようにして従来と同様にクロスロール圧延機に
よる圧延操業を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の圧延機の一実施例にかかるワークロ
ールと補強ロールのオフセット状態及び水平分力の作用
状態の説明図である。

【図２】この発明の圧延機の一実施例にかかるオフセッ
ト状態にするクロス機構の水平断面図である。

【図３】この発明の圧延機の一実施例にかかる４段圧延
機に適用した全体の概略断面図である。

【図４】この発明の圧延機の一実施例にかかるワークロ
ール上での水平断面図である。

【図５】この発明の圧延機の一実施例にかかるロールチ
ョックとスラスト力支持機構の断面図およびロールチョ
ックの側面図である。

【図６】この発明の圧延機の他の一実施例にかかるオフ
セット角Θとロールギャップ変化ΔＳとの関係の説明図
及びロール間隙調整機構の説明図である。

【図７】従来の圧延機にかかる断面図及びワークロール
のクロス状態の平面図である。

【符号の説明】

２０圧延機２１上ワークロール２２下ワークロール２３上バックアップロール２４下バックアップロール２５クロス機構２６旋回中心となるロールチョック２６ａ移動側のロールチョック２７移動側のロールチョック２７ａ旋回中心となるロールチョック２８凸状の部分円筒面２９ハウジング３０ブロック（旋回中心側）３１凹状の部分円筒面３２凸状の部分円筒面（移動側）３３ブロック（移動側）３４ガイド３５平坦面（移動側）３６移動調整機構（移動側）３７アクチュエータ３７ａアクチュエータ連結軸４０スラスト力支持機構４１スラストカラー４２スラスト軸受４３ラジアル軸受４５移動調整機構（旋回中心側）４６アクチュエータ４６ａアクチュエータ連結軸５０流体圧シリンダ（ベンディング用）５５曲面（移動側）６０ロール位置検出手段６１移動量センサ（圧延送り方向）６２演算制御手段６３ロール間隙調整用アクチュエータ６４上下位置センサ６５油圧ポンプ６６サーボ弁ｅ偏芯量 Θ オフセット角 ΔＳロールギャップ変化量Ｏミル中心Ｏb バックアップロールの軸線Ｏc クロス中心ＯL 旋回中心（上ロール）ＯR 旋回中心（下ロール）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ２１Ｂ 31/16 37/18 ＢＢＨＢ２１Ｃ 51/00 Ｎ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下補強ロールを平行状態にしたまま上下
ワークロールをクロスさせて圧延する圧延機において、
これら上下ワークロールのクロス点を前記上下補強ロー
ルのロール軸線に対して圧延送り方向前後どちらかにオ
フセットして配置したことを特徴とする圧延機。
【請求項２】前記上下ワークロールの位置を検出するロ
ール位置検出手段と、これらのロール位置検出手段から
の検出信号に基づきワークロールクロスによるオフセッ
ト量およびこのオフセット量に基づくロール間隙の変化
を補正するロール間隙補正量を演算するとともに、この
補正量を出力する演算制御手段と、このロール間隙補正
量に応じてロール間隙を調整するロール間隙調整機構と
からなることを特徴する請求項１記載の圧延機。