JPH08197315A - 工作機械 - Google Patents
工作機械Info
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- JPH08197315A JPH08197315A JP1028895A JP1028895A JPH08197315A JP H08197315 A JPH08197315 A JP H08197315A JP 1028895 A JP1028895 A JP 1028895A JP 1028895 A JP1028895 A JP 1028895A JP H08197315 A JPH08197315 A JP H08197315A
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- Japan
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- axis
- moving table
- axis moving
- base
- axis direction
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- Drilling And Boring (AREA)
- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 安価な３軸加工の工作機械を提供する。
【構成】 ベース11のＸ軸方向にはワークＷをＸ軸方向
に搬送する搬送装置41が設けられる。ベース11にはＹ軸
移動テーブル15が設けられる。Ｙ軸移動テーブル15には
Ｚ軸移動テーブル18が設けられる。Ｚ軸移動テーブル18
の両側には互いに対向する左右一対のドリルヘッド21，
21Ａが設けられる。Ｚ軸移動テーブル18の上部には下向
き方向加工部たるドリルヘッド22が設けられる。 【効果】 搬送装置41によるワークＷ、Ｙ軸移動テーブ
ル15、Ｚ軸移動テーブル18の移動により３軸の加工を行
うことができる。
に搬送する搬送装置41が設けられる。ベース11にはＹ軸
移動テーブル15が設けられる。Ｙ軸移動テーブル15には
Ｚ軸移動テーブル18が設けられる。Ｚ軸移動テーブル18
の両側には互いに対向する左右一対のドリルヘッド21，
21Ａが設けられる。Ｚ軸移動テーブル18の上部には下向
き方向加工部たるドリルヘッド22が設けられる。 【効果】 搬送装置41によるワークＷ、Ｙ軸移動テーブ
ル15、Ｚ軸移動テーブル18の移動により３軸の加工を行
うことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、Ｈ型の型鋼等をドリル
等の加工部により孔開け加工等を行うＮＣドリル機械等
の工作機械に関する。
等の加工部により孔開け加工等を行うＮＣドリル機械等
の工作機械に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のものは図５に示すよう
に、ベース１にワークたるＨ型鋼Ｗのローラ等のワーク
搬送手段２がＸ軸方向に設けられ、前記ベース１上には
前記Ｈ型鋼Ｗを囲むように門型テーブル３が固定されて
いる。そして、Ｈ型鋼Ｗの両側（Ｙ軸方向）には夫々加
工部たる横軸のドリルヘッド４，４Ａが設けられる共
に、上方（Ｚ軸方向）には縦軸のドリルヘッド５が設け
られている。さらに、前記ドリルヘッド４，４Ａには該
ドリルヘッド４，４ＡをＹ軸方向に移動するための第１
の移動制御装置６，６Ａが設けられ、かつ前記ドリルヘ
ッド４，４ＡをＺ軸方向に移動するための第２の移動制
御手段８が設けられている。同様に前記ドリルヘッド５
には該ドリルヘッド５をＺ軸方向に移動するための第３
の移動制御装置７が設けられ、かつＹ軸方向に移動する
ための第４の移動制御装置９が設けられている。
に、ベース１にワークたるＨ型鋼Ｗのローラ等のワーク
搬送手段２がＸ軸方向に設けられ、前記ベース１上には
前記Ｈ型鋼Ｗを囲むように門型テーブル３が固定されて
いる。そして、Ｈ型鋼Ｗの両側（Ｙ軸方向）には夫々加
工部たる横軸のドリルヘッド４，４Ａが設けられる共
に、上方（Ｚ軸方向）には縦軸のドリルヘッド５が設け
られている。さらに、前記ドリルヘッド４，４Ａには該
ドリルヘッド４，４ＡをＹ軸方向に移動するための第１
の移動制御装置６，６Ａが設けられ、かつ前記ドリルヘ
ッド４，４ＡをＺ軸方向に移動するための第２の移動制
御手段８が設けられている。同様に前記ドリルヘッド５
には該ドリルヘッド５をＺ軸方向に移動するための第３
の移動制御装置７が設けられ、かつＹ軸方向に移動する
ための第４の移動制御装置９が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術において
は、移動の制御軸方向が７軸となり、すなわち、ワーク
移動手段２のＸ軸方向、ドリルヘッド４のＹ及びＺ軸方
向、ドリルヘッド４ＡのＹ及びＺ軸方向、ドリルヘッド
５のＹ及びＺ軸方向の７軸である。この７軸方向の移動
のために夫々搬送手段２，第１乃至第４の移動制御装置
６，６Ａ，７，８及び９が必要となっているので、装置
が高価となり、また装置自体も大型化する問題があっ
た。
は、移動の制御軸方向が７軸となり、すなわち、ワーク
移動手段２のＸ軸方向、ドリルヘッド４のＹ及びＺ軸方
向、ドリルヘッド４ＡのＹ及びＺ軸方向、ドリルヘッド
５のＹ及びＺ軸方向の７軸である。この７軸方向の移動
のために夫々搬送手段２，第１乃至第４の移動制御装置
６，６Ａ，７，８及び９が必要となっているので、装置
が高価となり、また装置自体も大型化する問題があっ
た。
【０００４】そこで、本発明は前記問題を解決して安価
な工作機械を提供することを目的とする。
な工作機械を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】請求項１記載のものは、
ベースに設けられるワークの加工部を移動自在に設けた
工作機械において、複数設けられた前記加工部が移動可
能な移動テーブルと一体に設けられたことを特徴とする
工作機械である。
ベースに設けられるワークの加工部を移動自在に設けた
工作機械において、複数設けられた前記加工部が移動可
能な移動テーブルと一体に設けられたことを特徴とする
工作機械である。
【０００６】請求項２記載のものは、ベースのＸ軸方向
に設けられるワークのＹ軸方向及びＺ軸方向に加工部を
移動自在に設けた工作機械において、門型形状の前記ベ
ースのＸ軸方向にはワークをＸ軸方向に搬送する搬送装
置が設けられ、前記ベースにはＹ軸方向の摺動部を介し
て門型形状のＹ軸移動テーブルが設けられると共に前記
ベースとＹ軸移動テーブル間にはＹ軸送り装置が設けら
れ、前記Ｙ軸移動テーブルにはＺ軸方向の摺動部を介し
て門型形状のＺ軸移動テーブルが設けられると共に前記
Ｙ軸移動テーブルとＺ軸移動テーブル間にはＺ軸送り装
置が設けられ、前記Ｚ軸移動テーブルの両側には互いに
対向する左右一対のＹ軸方向加工部が設けられると共に
前記Ｚ軸移動テーブルの上部にはＺ軸方向加工部が設け
られたことを特徴とする工作機械である。
に設けられるワークのＹ軸方向及びＺ軸方向に加工部を
移動自在に設けた工作機械において、門型形状の前記ベ
ースのＸ軸方向にはワークをＸ軸方向に搬送する搬送装
置が設けられ、前記ベースにはＹ軸方向の摺動部を介し
て門型形状のＹ軸移動テーブルが設けられると共に前記
ベースとＹ軸移動テーブル間にはＹ軸送り装置が設けら
れ、前記Ｙ軸移動テーブルにはＺ軸方向の摺動部を介し
て門型形状のＺ軸移動テーブルが設けられると共に前記
Ｙ軸移動テーブルとＺ軸移動テーブル間にはＺ軸送り装
置が設けられ、前記Ｚ軸移動テーブルの両側には互いに
対向する左右一対のＹ軸方向加工部が設けられると共に
前記Ｚ軸移動テーブルの上部にはＺ軸方向加工部が設け
られたことを特徴とする工作機械である。
【０００７】
【作用】前記請求項１記載の工作機械では、移動テーブ
ルの移動ごとに夫々の加工部がワークの所定位置に移動
され、加工できる。
ルの移動ごとに夫々の加工部がワークの所定位置に移動
され、加工できる。
【０００８】前記請求項２記載の工作機械では、ワーク
は搬送装置によりＸ軸方向に搬送し、加工部のＹ軸方向
の移動はＹ軸送り装置を作動してＹ軸移動テーブルを移
動し、加工部のＺ軸方向の移動はＺ軸送り装置を作動し
てＺ軸移動テーブルを移動することにより、ワークに対
してＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に加工できる。
は搬送装置によりＸ軸方向に搬送し、加工部のＹ軸方向
の移動はＹ軸送り装置を作動してＹ軸移動テーブルを移
動し、加工部のＺ軸方向の移動はＺ軸送り装置を作動し
てＺ軸移動テーブルを移動することにより、ワークに対
してＸ，Ｙ，Ｚの３軸方向に加工できる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明のー実施例を図１乃至図４を参
照して説明する。ワークたるＨ型鋼Ｗが前後方向（Ｘ軸
方向）から搬送されるベース11は台部12の後部に支柱部
13が左右一対に立設されると共に、この一対の支柱部13
の上部間には水平部14が一体に設けられている。前記ベ
ース11には横方向（Ｙ軸方向）のみに移動可能な移動テ
ーブル15が設けられている。このＹ軸移動テーブル15は
門型形状であり、左右一対の支柱部16の上部に水平部17
が設けられている。さらに前記Ｙ軸移動テーブル15には
上下方向（Ｚ軸方向）のみ移動可能な移動テーブル18が
設けられている。このＺ軸移動テーブル18も門型形状で
あり、左右一対の支柱部19の上部に水平部20が設けられ
ている。
照して説明する。ワークたるＨ型鋼Ｗが前後方向（Ｘ軸
方向）から搬送されるベース11は台部12の後部に支柱部
13が左右一対に立設されると共に、この一対の支柱部13
の上部間には水平部14が一体に設けられている。前記ベ
ース11には横方向（Ｙ軸方向）のみに移動可能な移動テ
ーブル15が設けられている。このＹ軸移動テーブル15は
門型形状であり、左右一対の支柱部16の上部に水平部17
が設けられている。さらに前記Ｙ軸移動テーブル15には
上下方向（Ｚ軸方向）のみ移動可能な移動テーブル18が
設けられている。このＺ軸移動テーブル18も門型形状で
あり、左右一対の支柱部19の上部に水平部20が設けられ
ている。
【００１０】そしてこのＺ軸移動テーブル18の両側に配
設された支柱部19には夫々横軸のドリルヘッド21，21Ａ
が固定され、一方前記Ｚ軸移動テーブル18の上部中央に
は縦軸のドリルヘッド22が固定されている。前記ドリル
ヘッド21にはドリル23が内向きに突設されており、Ｚ軸
移動テーブル18に固定されたモータ24から歯付きベルト
・プーリ25を介して回転駆動されるようになっている。
同様に、前記ドリルヘッド21Ａ，22にドリル23Ａ，26が
突設されており、Ｚ軸移動テーブル18に固定されたモー
タ24Ａ，27から歯付きベルト・プーリ25Ａ，27Ａを介し
て回転駆動されるようになっている。
設された支柱部19には夫々横軸のドリルヘッド21，21Ａ
が固定され、一方前記Ｚ軸移動テーブル18の上部中央に
は縦軸のドリルヘッド22が固定されている。前記ドリル
ヘッド21にはドリル23が内向きに突設されており、Ｚ軸
移動テーブル18に固定されたモータ24から歯付きベルト
・プーリ25を介して回転駆動されるようになっている。
同様に、前記ドリルヘッド21Ａ，22にドリル23Ａ，26が
突設されており、Ｚ軸移動テーブル18に固定されたモー
タ24Ａ，27から歯付きベルト・プーリ25Ａ，27Ａを介し
て回転駆動されるようになっている。
【００１１】前記ベース11とＹ軸移動テーブル15につい
て説明する。前記ベース11の台部12の上部と水平部14の
正面には夫々下部、上部摺動受け部たる下部、上部蟻溝
突部28，28Ａが設けられている。そして、前記Ｙ軸移動
テーブル15の後面には前記下部、上部蟻溝突部28，28Ａ
に摺動自在に嵌合する下部、上部摺動部たる下部、上部
蟻溝部30，30Ａが設けられている。さらに、前記ー側支
柱部13にはボール式Ｙ軸送り螺子軸31が回動自在に支持
されており、このＹ軸送り螺子軸31はベース11の水平部
14に固定されたＹ軸送りモータ32と歯付きベルト33、プ
ーリにより回転制御駆動されるようになっている。ま
た、前記Ｙ軸送り螺子軸31にはＹ軸移動テーブル15の後
面から突設した係合部34が係合して、前記Ｙ軸送りモー
タ32を正逆回転すると、該回転に伴い係合部34がＹ軸移
動テーブル15と共に左右に移動できる。尚、この際Ｙ軸
移動テーブル15の下部、上部蟻溝部30，30Ａは前記下
部、上部蟻溝突部28，28Ａに沿って摺動する。図中31Ａ
は軸受けであり、該軸受け31Ａには制動のために電磁ブ
レーキ（図示せず）を組込んでもよい。
て説明する。前記ベース11の台部12の上部と水平部14の
正面には夫々下部、上部摺動受け部たる下部、上部蟻溝
突部28，28Ａが設けられている。そして、前記Ｙ軸移動
テーブル15の後面には前記下部、上部蟻溝突部28，28Ａ
に摺動自在に嵌合する下部、上部摺動部たる下部、上部
蟻溝部30，30Ａが設けられている。さらに、前記ー側支
柱部13にはボール式Ｙ軸送り螺子軸31が回動自在に支持
されており、このＹ軸送り螺子軸31はベース11の水平部
14に固定されたＹ軸送りモータ32と歯付きベルト33、プ
ーリにより回転制御駆動されるようになっている。ま
た、前記Ｙ軸送り螺子軸31にはＹ軸移動テーブル15の後
面から突設した係合部34が係合して、前記Ｙ軸送りモー
タ32を正逆回転すると、該回転に伴い係合部34がＹ軸移
動テーブル15と共に左右に移動できる。尚、この際Ｙ軸
移動テーブル15の下部、上部蟻溝部30，30Ａは前記下
部、上部蟻溝突部28，28Ａに沿って摺動する。図中31Ａ
は軸受けであり、該軸受け31Ａには制動のために電磁ブ
レーキ（図示せず）を組込んでもよい。
【００１２】前記Ｙ軸移動テーブル15とＺ軸移動テーブ
ル18について説明する。前記Ｙ軸移動テーブル15の正面
には摺動受け部たるー側及び他側蟻溝部35，35Ａが縦方
向に設けられており、Ｚ軸移動テーブル18の後面には前
記ー側及び他側蟻溝部35，35Ａに摺動自在に嵌合する摺
動部たるー側及び他側蟻溝突部36，36Ａが設けられてい
る。さらに、前記水平部20にはボール式Ｚ軸送り螺子軸
37が回動自在に支持されており、このＺ軸送り螺子軸37
はＹ軸移動テーブル15の水平部17に固定されたＺ軸送り
モータ38と歯付きベルト39、プーリにより回転制御駆動
されるようになっている。また、前記Ｚ軸送り螺子軸37
にはＺ軸移動テーブル18の後面から突設した係合部40が
係合して、前記Ｚ軸送りモータ38を正逆回転すると、該
回転に伴い係合部40がＺ軸移動テーブル18と共に上下に
移動できる。尚、この際Ｚ軸移動テーブル18のー側及び
他側蟻溝突部36，36Ａは前記ー側及び他側蟻溝部35，35
Ａに沿って摺動する。図中37Ａは前記Ｚ軸送り螺子軸37
の上端を支持する軸受けであり、制動のために電磁ブレ
ーキ（図示せず）を組込んでもよい。また37Ｂは前記Ｚ
軸送り螺子軸37の下端を支持する軸受けである。
ル18について説明する。前記Ｙ軸移動テーブル15の正面
には摺動受け部たるー側及び他側蟻溝部35，35Ａが縦方
向に設けられており、Ｚ軸移動テーブル18の後面には前
記ー側及び他側蟻溝部35，35Ａに摺動自在に嵌合する摺
動部たるー側及び他側蟻溝突部36，36Ａが設けられてい
る。さらに、前記水平部20にはボール式Ｚ軸送り螺子軸
37が回動自在に支持されており、このＺ軸送り螺子軸37
はＹ軸移動テーブル15の水平部17に固定されたＺ軸送り
モータ38と歯付きベルト39、プーリにより回転制御駆動
されるようになっている。また、前記Ｚ軸送り螺子軸37
にはＺ軸移動テーブル18の後面から突設した係合部40が
係合して、前記Ｚ軸送りモータ38を正逆回転すると、該
回転に伴い係合部40がＺ軸移動テーブル18と共に上下に
移動できる。尚、この際Ｚ軸移動テーブル18のー側及び
他側蟻溝突部36，36Ａは前記ー側及び他側蟻溝部35，35
Ａに沿って摺動する。図中37Ａは前記Ｚ軸送り螺子軸37
の上端を支持する軸受けであり、制動のために電磁ブレ
ーキ（図示せず）を組込んでもよい。また37Ｂは前記Ｚ
軸送り螺子軸37の下端を支持する軸受けである。
【００１３】前記Ｈ型鋼ＷをＸ軸方向に搬送する搬送装
置41は、前記ベース11の正面に設けられ、台部42の上面
にはＨ型鋼Ｗのチャック装置43が設けられ、このチャッ
ク装置43はＨ型鋼Ｗの端部を挟んで連結し、モータ（図
示せず）駆動のピニオン（図示せず）が下部に設けら
れ、このピニオンが台部42の上面に設けられたラック
（図示せず）に噛合して、前記Ｈ型鋼ＷをＸ軸方向へ移
動できるようになっている。そして、前記搬送装置41と
ベース11との間には、Ｈ型鋼Ｗの位置決め装置44が設け
られている。この位置決め装置44は台44Ａ上に設けられ
て前記Ｈ型鋼Ｗを挟んで案内可能な左右一対の案内片45
が駆動装置48により回動し、両側に夫々異なる螺子を形
成した螺子軸47に螺合しており、前記駆動装置48を一方
へ回動することにより前記一対の案内片45が同時にＨ型
鋼Ｗを中心位置になるように挟み、駆動装置48を他方へ
回動することにより前記一対の案内片45がＨ型鋼Ｗより
同時に離れるようになっている。尚、前記駆動装置48は
液圧によるシリンダー48Ａにてラック48Ｂ及びピニオン
48Ｃで螺子軸47を回動させるものであり、また前記螺子
軸47は例えばワーク取替え時等はハンドル46によっても
回動できるようになっている。図中49はＨ型鋼Ｗを支持
するローラである。
置41は、前記ベース11の正面に設けられ、台部42の上面
にはＨ型鋼Ｗのチャック装置43が設けられ、このチャッ
ク装置43はＨ型鋼Ｗの端部を挟んで連結し、モータ（図
示せず）駆動のピニオン（図示せず）が下部に設けら
れ、このピニオンが台部42の上面に設けられたラック
（図示せず）に噛合して、前記Ｈ型鋼ＷをＸ軸方向へ移
動できるようになっている。そして、前記搬送装置41と
ベース11との間には、Ｈ型鋼Ｗの位置決め装置44が設け
られている。この位置決め装置44は台44Ａ上に設けられ
て前記Ｈ型鋼Ｗを挟んで案内可能な左右一対の案内片45
が駆動装置48により回動し、両側に夫々異なる螺子を形
成した螺子軸47に螺合しており、前記駆動装置48を一方
へ回動することにより前記一対の案内片45が同時にＨ型
鋼Ｗを中心位置になるように挟み、駆動装置48を他方へ
回動することにより前記一対の案内片45がＨ型鋼Ｗより
同時に離れるようになっている。尚、前記駆動装置48は
液圧によるシリンダー48Ａにてラック48Ｂ及びピニオン
48Ｃで螺子軸47を回動させるものであり、また前記螺子
軸47は例えばワーク取替え時等はハンドル46によっても
回動できるようになっている。図中49はＨ型鋼Ｗを支持
するローラである。
【００１４】次に前記構成につきその作用を説明する。
図１乃至図３に示すように、Ｈ型鋼Ｗをベース11の支柱
部13間を通して、その先端を台部42に位置させると共
に、チャック装置43によりＨ型鋼Ｗのー方の縦板部Ｗ1
の下部を挟んで連結する。また位置決め装置44の駆動装
置48を回動して左右一対の案内片45をＨ型鋼Ｗの両方の
縦板部Ｗ1 ，Ｗ2 に当てて中心を位置決めする。
図１乃至図３に示すように、Ｈ型鋼Ｗをベース11の支柱
部13間を通して、その先端を台部42に位置させると共
に、チャック装置43によりＨ型鋼Ｗのー方の縦板部Ｗ1
の下部を挟んで連結する。また位置決め装置44の駆動装
置48を回動して左右一対の案内片45をＨ型鋼Ｗの両方の
縦板部Ｗ1 ，Ｗ2 に当てて中心を位置決めする。
【００１５】次に、図４（Ａ）に示すように縦軸のドリ
ルヘッド22をドリル26と共に下降させる。これはＺ軸送
りモータ38を回転制御させることにより、Ｚ軸移動テー
ブル18をドリルヘッド21，21Ａ，22と一体に下降させる
ものである。この際ドリルヘッド21，21Ａのドリル23，
23ＡはＨ型鋼Ｗのやや下方に位置する。
ルヘッド22をドリル26と共に下降させる。これはＺ軸送
りモータ38を回転制御させることにより、Ｚ軸移動テー
ブル18をドリルヘッド21，21Ａ，22と一体に下降させる
ものである。この際ドリルヘッド21，21Ａのドリル23，
23ＡはＨ型鋼Ｗのやや下方に位置する。
【００１６】次に図４（Ｂ）に示すようにＹ軸移動テー
ブル15を移動し、さらにＺ軸移動テーブル18を降下させ
てドリル26に孔加工する。これはＹ軸送りモータ32を回
転制御してＹ軸移動テーブル15を所定長さ移動させ、同
時或いは後でＺ軸送りモータ38を回転制御してＺ軸移動
テーブル18を降下させて、このＺ軸移動テーブル18の下
降に伴いモータ27により回転制御駆動されたドリル26に
よっての横板部Ｗ3 に孔ａを加工するものである。この
後で、いったんＺ軸移動テーブル18を上昇させて図４
（Ｃ）に示す横板部Ｗ1 に孔ｂを加工する。
ブル15を移動し、さらにＺ軸移動テーブル18を降下させ
てドリル26に孔加工する。これはＹ軸送りモータ32を回
転制御してＹ軸移動テーブル15を所定長さ移動させ、同
時或いは後でＺ軸送りモータ38を回転制御してＺ軸移動
テーブル18を降下させて、このＺ軸移動テーブル18の下
降に伴いモータ27により回転制御駆動されたドリル26に
よっての横板部Ｗ3 に孔ａを加工するものである。この
後で、いったんＺ軸移動テーブル18を上昇させて図４
（Ｃ）に示す横板部Ｗ1 に孔ｂを加工する。
【００１７】図４（Ｃ）に示すようにＹ軸送りモータ3
2、Ｚ軸送りモータ38を回転してドリルヘッド21を一方
の縦板部Ｗ1 の所望位置に移動させる。この後さらにＹ
軸送りモータ32を回転制御してＹ軸移動テーブル15を移
動させると共にモータ24を回転させて孔ｃを形成する。
さらに孔ｃを形成した後、再びＹ軸送りモータ32を逆転
してドリルヘッド21Ａを他方の縦板部Ｗ2 に近接させる
と共にモータ24Ａを回転させて孔ｄを形成する。
2、Ｚ軸送りモータ38を回転してドリルヘッド21を一方
の縦板部Ｗ1 の所望位置に移動させる。この後さらにＹ
軸送りモータ32を回転制御してＹ軸移動テーブル15を移
動させると共にモータ24を回転させて孔ｃを形成する。
さらに孔ｃを形成した後、再びＹ軸送りモータ32を逆転
してドリルヘッド21Ａを他方の縦板部Ｗ2 に近接させる
と共にモータ24Ａを回転させて孔ｄを形成する。
【００１８】次に図４（Ｄ）に示すように、再びＹ軸送
りモータ32、Ｚ軸送りモータ38を回転制御してドリルヘ
ッド21を一方の縦板部Ｗ1 の下部に移動させる。この後
さらにＹ軸送りモータ32を回転制御してＹ軸移動テーブ
ル15を移動させると共にモータ24を回転させて孔ｅを形
成する。さらに孔ｅを形成した後、再びＹ軸送りモータ
32を逆転してドリルヘッド21Ａを他方の縦板部Ｗ2 に近
接させると共にモータ24Ａを回転させて孔ｆを形成す
る。
りモータ32、Ｚ軸送りモータ38を回転制御してドリルヘ
ッド21を一方の縦板部Ｗ1 の下部に移動させる。この後
さらにＹ軸送りモータ32を回転制御してＹ軸移動テーブ
ル15を移動させると共にモータ24を回転させて孔ｅを形
成する。さらに孔ｅを形成した後、再びＹ軸送りモータ
32を逆転してドリルヘッド21Ａを他方の縦板部Ｗ2 に近
接させると共にモータ24Ａを回転させて孔ｆを形成す
る。
【００１９】このようにして、Ｈ型鋼Ｗの所定位置に孔
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを加工した後に、搬送装置41の
チャック装置43を前進制御せしめて、Ｈ型鋼Ｗの次の所
定位置に孔を再び形成するものである。尚、これらの工
程は図示しない制御装置により制御される。また、図１
においてベース11等の左右に示した二点鎖線はＹ軸移動
テーブル15の移動時を示したものである。
ａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆを加工した後に、搬送装置41の
チャック装置43を前進制御せしめて、Ｈ型鋼Ｗの次の所
定位置に孔を再び形成するものである。尚、これらの工
程は図示しない制御装置により制御される。また、図１
においてベース11等の左右に示した二点鎖線はＹ軸移動
テーブル15の移動時を示したものである。
【００２０】以上のように、本発明の実施例では請求項
１に対応して、ベース11に設けられるワークＷの加工部
たるドリルヘッド21，21Ａ，22を移動自在に設けた工作
機械において、複数設けられた前記ドリルヘッド21，21
Ａ，22が移動可能な移動テーブル15，18と一体に設けら
れたことにより、移動テーブル15，18の移動ごとに夫々
のドリルヘッド21，21Ａ，22がワークＷの所定位置に移
動され、各ドリルヘッドごとに移動することなく加工で
きる。
１に対応して、ベース11に設けられるワークＷの加工部
たるドリルヘッド21，21Ａ，22を移動自在に設けた工作
機械において、複数設けられた前記ドリルヘッド21，21
Ａ，22が移動可能な移動テーブル15，18と一体に設けら
れたことにより、移動テーブル15，18の移動ごとに夫々
のドリルヘッド21，21Ａ，22がワークＷの所定位置に移
動され、各ドリルヘッドごとに移動することなく加工で
きる。
【００２１】また、本発明の実施例では請求項２に対応
して、門型形状の前記ベース11のＸ軸方向にはワークＷ
をＸ軸方向に搬送する搬送装置41が設けられ、前記ベー
ス11にはＹ軸方向の摺動部たる蟻溝突部28，28Ａ、蟻溝
部30，30Ａを介して門型形状のＹ軸移動テーブル18が設
けられると共に前記ベース11とＹ軸移動テーブル18間に
はＹ軸送り螺子軸31、Ｙ軸送りモータ32、係合部34から
なるＹ軸送り装置が設けられ、前記Ｙ軸移動テーブル15
にはＺ軸方向の摺動部たる蟻溝部35，35Ａ、蟻溝突部3
6，36Ａを介して門型形状のＺ軸移動テーブル18が設け
られると共に前記Ｙ軸移動テーブル15とＺ軸移動テーブ
ル18間にはＺ軸送り螺子軸37、Ｚ軸送りモータ38、係合
部40からなるＺ軸送り装置が設けられ、前記Ｚ軸移動テ
ーブル18の両側には互いに対向する左右一対のＹ軸方向
加工部たるドリルヘッド21，21Ａが設けられると共に前
記Ｚ軸移動テーブル18の上部にはＺ軸方向加工部たるド
リルヘッド22が設けられたことにより、Ｙ軸送り装置に
よりＹ軸移動テーブル18を蟻溝突部28，28Ａ、蟻溝部3
0，30Ａを介して移動でき、Ｚ軸送り装置によりＺ軸移
動テーブル18を蟻溝部35，35Ａ、蟻溝突部36，36Ａを介
して移動でき、搬送装置41、Ｙ軸送り装置及びＺ軸送り
装置のＸＹＺの３軸方向の移動により加工を行うことに
よって、安価な工作機械を提供できる。
して、門型形状の前記ベース11のＸ軸方向にはワークＷ
をＸ軸方向に搬送する搬送装置41が設けられ、前記ベー
ス11にはＹ軸方向の摺動部たる蟻溝突部28，28Ａ、蟻溝
部30，30Ａを介して門型形状のＹ軸移動テーブル18が設
けられると共に前記ベース11とＹ軸移動テーブル18間に
はＹ軸送り螺子軸31、Ｙ軸送りモータ32、係合部34から
なるＹ軸送り装置が設けられ、前記Ｙ軸移動テーブル15
にはＺ軸方向の摺動部たる蟻溝部35，35Ａ、蟻溝突部3
6，36Ａを介して門型形状のＺ軸移動テーブル18が設け
られると共に前記Ｙ軸移動テーブル15とＺ軸移動テーブ
ル18間にはＺ軸送り螺子軸37、Ｚ軸送りモータ38、係合
部40からなるＺ軸送り装置が設けられ、前記Ｚ軸移動テ
ーブル18の両側には互いに対向する左右一対のＹ軸方向
加工部たるドリルヘッド21，21Ａが設けられると共に前
記Ｚ軸移動テーブル18の上部にはＺ軸方向加工部たるド
リルヘッド22が設けられたことにより、Ｙ軸送り装置に
よりＹ軸移動テーブル18を蟻溝突部28，28Ａ、蟻溝部3
0，30Ａを介して移動でき、Ｚ軸送り装置によりＺ軸移
動テーブル18を蟻溝部35，35Ａ、蟻溝突部36，36Ａを介
して移動でき、搬送装置41、Ｙ軸送り装置及びＺ軸送り
装置のＸＹＺの３軸方向の移動により加工を行うことに
よって、安価な工作機械を提供できる。
【００２２】また、実施例では前記移動テーブルが、ワ
ークＷがＸ軸方向に搬送されるベース11に対してＹ軸方
向に移動可能なＹ軸移動テーブル15と、該Ｙ軸移動テー
ブル15に対してＺ軸方向に移動可能なＺ軸移動テーブル
18とからなり、該Ｚ軸移動テーブル18にドリルヘッド2
1，21Ａ，22が設けられることにより、Ｙ軸方向、Ｚ軸
方向を組合わせて、すなわち直交する２軸方向に移動し
てワークＷに対してドリルヘッド21，21Ａ，22を移動し
て加工できる。
ークＷがＸ軸方向に搬送されるベース11に対してＹ軸方
向に移動可能なＹ軸移動テーブル15と、該Ｙ軸移動テー
ブル15に対してＺ軸方向に移動可能なＺ軸移動テーブル
18とからなり、該Ｚ軸移動テーブル18にドリルヘッド2
1，21Ａ，22が設けられることにより、Ｙ軸方向、Ｚ軸
方向を組合わせて、すなわち直交する２軸方向に移動し
てワークＷに対してドリルヘッド21，21Ａ，22を移動し
て加工できる。
【００２３】さらに、実施例では前記ベース11にはワー
クＷをＸ軸方向に搬送する搬送装置41が設けられたこと
により、ワークＷのＸＹＺ軸方向とも自動化を図ること
ができる。
クＷをＸ軸方向に搬送する搬送装置41が設けられたこと
により、ワークＷのＸＹＺ軸方向とも自動化を図ること
ができる。
【００２４】さらに、実施例では前記加工部がモータ2
4，24Ａ，27駆動のドリルヘッド23，23Ａ，26であり、
また前記摺動部が蟻溝突部28，28Ａ、蟻溝部30，30Ａ、
蟻溝部35，35Ａ、蟻溝突部36，36Ａにより形成されるこ
とにより、Ｈ型鋼Ｗの３軸方向の孔あけ加工を簡単に行
うことができ、さらに前記摺動部によりがたつき等がな
く、精密な加工を行うことができる。
4，24Ａ，27駆動のドリルヘッド23，23Ａ，26であり、
また前記摺動部が蟻溝突部28，28Ａ、蟻溝部30，30Ａ、
蟻溝部35，35Ａ、蟻溝突部36，36Ａにより形成されるこ
とにより、Ｈ型鋼Ｗの３軸方向の孔あけ加工を簡単に行
うことができ、さらに前記摺動部によりがたつき等がな
く、精密な加工を行うことができる。
【００２５】また、実施例では前記搬送装置11はワーク
Ｗを挟むチャック装置43が台部42をＸ軸方向に移動可能
に設けられてなり、前記Ｙ軸送り装置は、前記ベース11
にＹ軸方向に設けられると共にＹ軸送りモータ32と接続
されたＹ軸送り螺子軸31と、Ｙ軸移動テーブル15に設け
られ前記Ｙ軸送り螺子軸31に螺合する係合部34とからな
り、前記Ｚ軸送り装置は前記Ｙ軸移動テーブル15にＺ軸
方向に設けられると共にＺ軸送りモータ38と接続された
Ｚ軸送り螺子軸37と、Ｚ軸移動テーブル18に設けられ前
記Ｚ軸送り螺子軸37に螺合する係合部40とからなり、チ
ャック装置43により確実にワークＷを搬送でき、さらに
Ｙ軸送り螺子軸31，37とに螺合する係合部34，40を介し
てＹ軸移動テーブル15、Ｚ軸移動テーブル18を螺子手段
により移動するので正確な移動を行うことができる。
Ｗを挟むチャック装置43が台部42をＸ軸方向に移動可能
に設けられてなり、前記Ｙ軸送り装置は、前記ベース11
にＹ軸方向に設けられると共にＹ軸送りモータ32と接続
されたＹ軸送り螺子軸31と、Ｙ軸移動テーブル15に設け
られ前記Ｙ軸送り螺子軸31に螺合する係合部34とからな
り、前記Ｚ軸送り装置は前記Ｙ軸移動テーブル15にＺ軸
方向に設けられると共にＺ軸送りモータ38と接続された
Ｚ軸送り螺子軸37と、Ｚ軸移動テーブル18に設けられ前
記Ｚ軸送り螺子軸37に螺合する係合部40とからなり、チ
ャック装置43により確実にワークＷを搬送でき、さらに
Ｙ軸送り螺子軸31，37とに螺合する係合部34，40を介し
てＹ軸移動テーブル15、Ｚ軸移動テーブル18を螺子手段
により移動するので正確な移動を行うことができる。
【００２６】尚、本発明は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば研磨装置や他の工作機械等種々の変形
が可能である。
ではなく、例えば研磨装置や他の工作機械等種々の変形
が可能である。
【００２７】
【発明の効果】請求項１記載のものは、ベースに設けら
れるワークの加工部を移動自在に設けた工作機械におい
て、複数設けられた前記加工部が移動可能な移動テーブ
ルと一体に設けられたことを特徴とする工作機械であ
り、各加工部ごとに移動手段を必要とせず、複雑なメカ
ニズムを必要とせずに、安価な工作機械を提供できる。
れるワークの加工部を移動自在に設けた工作機械におい
て、複数設けられた前記加工部が移動可能な移動テーブ
ルと一体に設けられたことを特徴とする工作機械であ
り、各加工部ごとに移動手段を必要とせず、複雑なメカ
ニズムを必要とせずに、安価な工作機械を提供できる。
【００２８】請求項２記載のものは、ベースのＸ軸方向
に設けられるワークのＹ軸方向及びＺ軸方向に加工部を
移動自在に設けた工作機械において、門型形状の前記ベ
ースのＸ軸方向にはワークをＸ軸方向に搬送する搬送装
置が設けられ、前記ベースにはＹ軸方向の摺動部を介し
て門型形状のＹ軸移動テーブルが設けられると共に前記
ベースとＹ軸移動テーブル間にはＹ軸送り装置が設けら
れ、前記Ｙ軸移動テーブルにはＺ軸方向の摺動部を介し
て門型形状のＺ軸移動テーブルが設けられると共に前記
Ｙ軸移動テーブルとＺ軸移動テーブル間にはＺ軸送り装
置が設けられ、前記Ｚ軸移動テーブルの両側には互いに
対向する左右一対のＹ軸方向加工部が設けられると共に
前記Ｚ軸移動テーブルの上部にはＺ軸方向加工部が設け
られたことを特徴とする工作機械であり、搬送装置、Ｙ
軸送り装置を設けたＹ軸移動テーブル、Ｚ軸送り装置を
設けたＺ軸移動テーブルを組合わせて簡単な構造でＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸制御方向でワークを自由に加工部
により加工させることができ、安価な工作機械を提供で
きる。
に設けられるワークのＹ軸方向及びＺ軸方向に加工部を
移動自在に設けた工作機械において、門型形状の前記ベ
ースのＸ軸方向にはワークをＸ軸方向に搬送する搬送装
置が設けられ、前記ベースにはＹ軸方向の摺動部を介し
て門型形状のＹ軸移動テーブルが設けられると共に前記
ベースとＹ軸移動テーブル間にはＹ軸送り装置が設けら
れ、前記Ｙ軸移動テーブルにはＺ軸方向の摺動部を介し
て門型形状のＺ軸移動テーブルが設けられると共に前記
Ｙ軸移動テーブルとＺ軸移動テーブル間にはＺ軸送り装
置が設けられ、前記Ｚ軸移動テーブルの両側には互いに
対向する左右一対のＹ軸方向加工部が設けられると共に
前記Ｚ軸移動テーブルの上部にはＺ軸方向加工部が設け
られたことを特徴とする工作機械であり、搬送装置、Ｙ
軸送り装置を設けたＹ軸移動テーブル、Ｚ軸送り装置を
設けたＺ軸移動テーブルを組合わせて簡単な構造でＸ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸の３軸制御方向でワークを自由に加工部
により加工させることができ、安価な工作機械を提供で
きる。
【図１】本発明のー実施例を示す正面図である。
【図２】本発明のー実施例を示す一部を断面とした側面
図である
図である
【図３】本発明のー実施例を示す一部を断面とした平面
図である。
図である。
【図４】本発明のー実施例を示す工程の断面図であり、
図４（Ａ）乃至図４（Ｄ）は第１工程乃至第４工程を示
している。
図４（Ａ）乃至図４（Ｄ）は第１工程乃至第４工程を示
している。
【図５】従来例の正面図である。
11 ベース 15 Ｙ軸移動テーブル 18 Ｚ軸移動テーブル 21 21Ａ 22 ドリルヘッド 24 24Ａ 27 モータ 28 28Ａ 蟻溝突部 30 30Ａ 蟻溝部 31 Ｙ軸送り螺子軸 32 Ｙ軸送りモータ 34 40 係合部 35 35Ａ 蟻溝部 36 蟻溝突部 37 Ｚ軸送り螺子軸 38 Ｚ軸送りモータ 41 搬送装置 43 チャック装置 Ｗ Ｈ型鋼（ワーク）
Claims (2)
- 【請求項１】 ベースに設けられるワークの加工部を移
動自在に設けた工作機械において、複数設けられた前記
加工部が移動可能な移動テーブルと一体に設けられたこ
とを特徴とする工作機械。 - 【請求項２】 ベースのＸ軸方向に設けられるワークの
Ｙ軸方向及びＺ軸方向に加工部を移動自在に設けた工作
機械において、門型形状の前記ベースのＸ軸方向にはワ
ークをＸ軸方向に搬送する搬送装置が設けられ、前記ベ
ースにはＹ軸方向の摺動部を介して門型形状のＹ軸移動
テーブルが設けられると共に前記ベースとＹ軸移動テー
ブル間にはＹ軸送り装置が設けられ、前記Ｙ軸移動テー
ブルにはＺ軸方向の摺動部を介して門型形状のＺ軸移動
テーブルが設けられると共に前記Ｙ軸移動テーブルとＺ
軸移動テーブル間にはＺ軸送り装置が設けられ、前記Ｚ
軸移動テーブルの両側には互いに対向する左右一対のＹ
軸方向加工部が設けられると共に前記Ｚ軸移動テーブル
の上部にはＺ軸方向加工部が設けられたことを特徴とす
る工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1028895A JPH08197315A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1028895A JPH08197315A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 工作機械 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08197315A true JPH08197315A (ja) | 1996-08-06 |
Family
ID=11746126
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1028895A Pending JPH08197315A (ja) | 1995-01-26 | 1995-01-26 | 工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08197315A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008000865A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Higashi:Kk | ワーク加工機 |
| WO2024255093A1 (zh) * | 2023-06-12 | 2024-12-19 | 叶建雯 | 一种铝托的定位打孔装置 |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP1028895A patent/JPH08197315A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008000865A (ja) * | 2006-06-26 | 2008-01-10 | Higashi:Kk | ワーク加工機 |
| WO2024255093A1 (zh) * | 2023-06-12 | 2024-12-19 | 叶建雯 | 一种铝托的定位打孔装置 |
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