JPH08197406A - 面取り加工装置 - Google Patents
面取り加工装置Info
- Publication number
- JPH08197406A JPH08197406A JP749495A JP749495A JPH08197406A JP H08197406 A JPH08197406 A JP H08197406A JP 749495 A JP749495 A JP 749495A JP 749495 A JP749495 A JP 749495A JP H08197406 A JPH08197406 A JP H08197406A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- axis
- chamfering
- jig
- center
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000005498 polishing Methods 0.000 abstract 1
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 235000019219 chocolate Nutrition 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 単純な機構で、故障の少ないコンパクトな面
取り加工装置を提供することを目的とする。 【構成】 １８０度正逆回転可能なテーブル周縁上近傍
に、テーブル中心のＸ軸、Ｙ軸に対称にワーク把持治具
を４個設け、等間隔に３個のワーク把持機を有する移載
機と総型砥石を有する研削機を２個と供給コンベヤと排
出コンベヤをテーブル周辺で且つワーク把持治具近傍に
適宜設ける。
取り加工装置を提供することを目的とする。 【構成】 １８０度正逆回転可能なテーブル周縁上近傍
に、テーブル中心のＸ軸、Ｙ軸に対称にワーク把持治具
を４個設け、等間隔に３個のワーク把持機を有する移載
機と総型砥石を有する研削機を２個と供給コンベヤと排
出コンベヤをテーブル周辺で且つワーク把持治具近傍に
適宜設ける。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、ア−クセグメント状の
ワ−クの両端の稜線の面取りを行う面取り加工装置に関
する。
ワ−クの両端の稜線の面取りを行う面取り加工装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】ワ−ク１は、焼結した比較的脆い粗材で
図５に示すように総体的にア−クセグメント形状で表面
１ｃと裏面１ｄを持ち、表面端部に稜線１ａ，１ｂがあ
りこの稜線の１ａ，１ｂの面取りを行う。従来の面取り
加工装置は、カムとサーボモータ等の組合せ機構を用い
た間欠回転テーブル方式の装置がある。
図５に示すように総体的にア−クセグメント形状で表面
１ｃと裏面１ｄを持ち、表面端部に稜線１ａ，１ｂがあ
りこの稜線の１ａ，１ｂの面取りを行う。従来の面取り
加工装置は、カムとサーボモータ等の組合せ機構を用い
た間欠回転テーブル方式の装置がある。
【０００３】間欠回転テ−ブル周縁上に等分割に複数の
位置決め固定治具を設け、テーブル周辺にはテーブル回
転駆動源で同時同期して動作する搬入装置、第１，第２
の研削装置、反転装置、搬出装置を順に設け、テーブル
上にワークの位置決め、固定を可動させるカム溝が設け
てある。
位置決め固定治具を設け、テーブル周辺にはテーブル回
転駆動源で同時同期して動作する搬入装置、第１，第２
の研削装置、反転装置、搬出装置を順に設け、テーブル
上にワークの位置決め、固定を可動させるカム溝が設け
てある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来の面取り加工装置
では、間欠回転テーブル周辺に、搬入装置、第１，第２
の研削装置、反転装置、搬出装置を順に配置し、配置し
た各装置及び間欠回転テーブル周縁上に設けた複数個の
位置決め固定治具は、間欠回転テーブルの回転駆動源で
同時同期して動作させるため、面取り加工装置が大型且
つ複雑な機構となり、装置が高価で、製品コストが割高
となっていた。
では、間欠回転テーブル周辺に、搬入装置、第１，第２
の研削装置、反転装置、搬出装置を順に配置し、配置し
た各装置及び間欠回転テーブル周縁上に設けた複数個の
位置決め固定治具は、間欠回転テーブルの回転駆動源で
同時同期して動作させるため、面取り加工装置が大型且
つ複雑な機構となり、装置が高価で、製品コストが割高
となっていた。
【０００５】複雑な機構のため各装置及び位置決め固定
治具の動作も複雑で、チョコ停も多く稼働率が低く、処
理量も少なく生産性が悪いものであった。本発明は、単
純な機構で、故障の少ないコンパクトな面取り加工装置
を提供することを目的とする。
治具の動作も複雑で、チョコ停も多く稼働率が低く、処
理量も少なく生産性が悪いものであった。本発明は、単
純な機構で、故障の少ないコンパクトな面取り加工装置
を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、アークセグメ
ント状のワークの両端の稜線の面取りを行う面取り加工
装置において、１８０度正逆回転可能なテーブル周縁上
近傍に、テーブル中心のＸ軸，Ｙ軸に対称に吸着穴を有
するワーク把持治具を４個設け、テーブル中心のＸ軸に
平行で且つＡ側のワーク把持治具上に等間隔に３個のワ
ーク把持機を有する上下及びＸ軸に平行に左右移動可能
な移載機を設け、テーブル中心のＸ軸に平行で且つＢ側
のワーク把持治具上に総型砥石を有する上下及びＸ軸に
平行に左右移動可能な研削機をテーブル中心のＹ軸に対
称に２個設け、ワーク把持治具Ａ側にテーブル中心のＸ
軸に平行にテーブル周辺近傍にワークストッパーを先端
近傍に有する供給コンベヤと排出コンベヤを設けたこと
を特徴とする。
ント状のワークの両端の稜線の面取りを行う面取り加工
装置において、１８０度正逆回転可能なテーブル周縁上
近傍に、テーブル中心のＸ軸，Ｙ軸に対称に吸着穴を有
するワーク把持治具を４個設け、テーブル中心のＸ軸に
平行で且つＡ側のワーク把持治具上に等間隔に３個のワ
ーク把持機を有する上下及びＸ軸に平行に左右移動可能
な移載機を設け、テーブル中心のＸ軸に平行で且つＢ側
のワーク把持治具上に総型砥石を有する上下及びＸ軸に
平行に左右移動可能な研削機をテーブル中心のＹ軸に対
称に２個設け、ワーク把持治具Ａ側にテーブル中心のＸ
軸に平行にテーブル周辺近傍にワークストッパーを先端
近傍に有する供給コンベヤと排出コンベヤを設けたこと
を特徴とする。
【０００７】
【実施例】本発明の実施例について、図１〜図５に基づ
いて詳細に説明する。ベース２３に１８０度正逆回転位
置決めを行う割出し機９を設け、割出し機９にテーブル
８を固着する。
いて詳細に説明する。ベース２３に１８０度正逆回転位
置決めを行う割出し機９を設け、割出し機９にテーブル
８を固着する。
【０００８】テーブル８周縁上近傍にＸ−Ｘ軸、Ｙ−Ｙ
軸に平行且つ対称にワーク把持治具２をＰ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４に配置固着する。
軸に平行且つ対称にワーク把持治具２をＰ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４に配置固着する。
【０００９】図１，２において、テ−ブル８割出し時の
Ａ−Ａ線延長上には、テーブル８上位置Ｐ１のワーク把
持治具２へワーク１の供給を行う供給コンベヤ１０，テ
ーブル８上位置Ｐ２のワーク把持治具２のワーク１の排
出を行う排出コンベヤ１２を設ける。
Ａ−Ａ線延長上には、テーブル８上位置Ｐ１のワーク把
持治具２へワーク１の供給を行う供給コンベヤ１０，テ
ーブル８上位置Ｐ２のワーク把持治具２のワーク１の排
出を行う排出コンベヤ１２を設ける。
【００１０】供給コンベヤ１０，排出コンベヤ１２，テ
ーブル８上位置Ｐ１，Ｐ２の上方には、供給コンベヤ１
０からテーブル８上位置Ｐ１のワーク把持治具２へ、テ
ーブル８上位置Ｐ１のワーク把持治具２からテーブル８
上位置Ｐ２のワーク把持治具２へ、テーブル８上位置Ｐ
２のワーク把持治具２から排出コンベヤ１２へ、それぞ
れの位置にセットされているワーク１の移載を同時に行
う移載機１３を図２に示すように、Ｘ−Ｘ軸に平行に左
右移動可能にベース２３に配置し設ける。
ーブル８上位置Ｐ１，Ｐ２の上方には、供給コンベヤ１
０からテーブル８上位置Ｐ１のワーク把持治具２へ、テ
ーブル８上位置Ｐ１のワーク把持治具２からテーブル８
上位置Ｐ２のワーク把持治具２へ、テーブル８上位置Ｐ
２のワーク把持治具２から排出コンベヤ１２へ、それぞ
れの位置にセットされているワーク１の移載を同時に行
う移載機１３を図２に示すように、Ｘ−Ｘ軸に平行に左
右移動可能にベース２３に配置し設ける。
【００１１】移載機１３は、ワーク１の表面１ｃを吸着
する吸着パット１４と、吸着パット１４を先端に有する
上下シリンダ１５が、供給コンベヤ１０、テーブル８上
位置Ｐ１，Ｐ２、排出コンベヤ１２のそれぞれの位置に
セットされているワーク１を同時に吸着、移載可能なよ
うに、連結部材１６に前記それぞれの位置と等間隔に３
式係止し、横行シリンダ１７に取付、テーブル８の回転
割出しと連動しワーク１を順次矢印２５の方向に移載す
る。なお、供給コンベヤ１０の先端にはストッパー１１
を設け、供給コンベヤ１０上のワーク１の位置決めを行
うようになっている。
する吸着パット１４と、吸着パット１４を先端に有する
上下シリンダ１５が、供給コンベヤ１０、テーブル８上
位置Ｐ１，Ｐ２、排出コンベヤ１２のそれぞれの位置に
セットされているワーク１を同時に吸着、移載可能なよ
うに、連結部材１６に前記それぞれの位置と等間隔に３
式係止し、横行シリンダ１７に取付、テーブル８の回転
割出しと連動しワーク１を順次矢印２５の方向に移載す
る。なお、供給コンベヤ１０の先端にはストッパー１１
を設け、供給コンベヤ１０上のワーク１の位置決めを行
うようになっている。
【００１２】図１，３において、総型砥石１９を有する
スピンドルモータ２０を上下に移動可能に係止した昇降
機２１とサーボモータ（図示せず）等を用い総型砥石１
９を有するスピンドルモータ２０をワーク把持治具２方
向に移動させ面取り加工を行う切り込み機２２より構成
される研削機１８を、Ｘ−Ｘ軸に平行にベース２３に左
右対称に２式配置し設ける。
スピンドルモータ２０を上下に移動可能に係止した昇降
機２１とサーボモータ（図示せず）等を用い総型砥石１
９を有するスピンドルモータ２０をワーク把持治具２方
向に移動させ面取り加工を行う切り込み機２２より構成
される研削機１８を、Ｘ−Ｘ軸に平行にベース２３に左
右対称に２式配置し設ける。
【００１３】図４において、ワーク把持治具２は、ワー
ク１の内径Ｒと同じ半径を有し中央に吸着穴５を有した
部材３と、ワーク１の片端面に接し研削負荷を受けるＬ
字型をした治具本体４より構成され、ワーク把持治具２
端面７をＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線上で且つテーブル８の外側
に向くようボルト６によりテーブル８に固定して設け
る。部材３の吸着穴５は、テーブル８が回転時にワーク
１がワーク把持治具２から外部に飛ばされないように且
つ位置がずれないように真空発生機（図示せず）と連通
している。
ク１の内径Ｒと同じ半径を有し中央に吸着穴５を有した
部材３と、ワーク１の片端面に接し研削負荷を受けるＬ
字型をした治具本体４より構成され、ワーク把持治具２
端面７をＡ−Ａ線、Ｂ−Ｂ線上で且つテーブル８の外側
に向くようボルト６によりテーブル８に固定して設け
る。部材３の吸着穴５は、テーブル８が回転時にワーク
１がワーク把持治具２から外部に飛ばされないように且
つ位置がずれないように真空発生機（図示せず）と連通
している。
【００１４】
【作用】次に作用について説明する。供給コンベヤ１０
上を移動したワーク１は、供給コンベヤ１０の先端に設
けたストッパー１１にてＸ−Ｘ軸，Ｙ−Ｙ軸の位置決め
がなされる。
上を移動したワーク１は、供給コンベヤ１０の先端に設
けたストッパー１１にてＸ−Ｘ軸，Ｙ−Ｙ軸の位置決め
がなされる。
【００１５】次に、移載機１３の吸着パット１４（左）
によりテーブル８上位置Ｐ１のワーク把持治具２にワー
ク１を供給コンベヤ１０から移載供給する。移載供給後
移載機１３は、図２の位置に戻る。
によりテーブル８上位置Ｐ１のワーク把持治具２にワー
ク１を供給コンベヤ１０から移載供給する。移載供給後
移載機１３は、図２の位置に戻る。
【００１６】ワーク１の移載供給がなされると、ワーク
把持治具２中央部に設けた真空発生機と連通した吸着穴
５にてワーク１は、ワーク把持治具２上に吸着固定され
る。
把持治具２中央部に設けた真空発生機と連通した吸着穴
５にてワーク１は、ワーク把持治具２上に吸着固定され
る。
【００１７】吸着固定が完了するとテーブル８は、１８
０度回転２４しテーブル８上位置Ｐ１にあったワーク把
持治具２は、テーブル８上位置Ｐ４に移動し位置決めさ
れる。
０度回転２４しテーブル８上位置Ｐ１にあったワーク把
持治具２は、テーブル８上位置Ｐ４に移動し位置決めさ
れる。
【００１８】位置決めが完了すると、研削機１８（右）
が所定量移動し、ワーク１の稜線１ａの面取り加工を行
う。
が所定量移動し、ワーク１の稜線１ａの面取り加工を行
う。
【００１９】稜線１ａの面取り加工が完了すると、研削
機１８（右）は後退し、テーブル８は１８０度回転２４
し、稜線１ａの面取り加工が完了したワーク１は、テー
ブル８上位置Ｐ１に戻る。しかるのちに吸着穴５にて吸
着固定されたワーク１の吸着を解除する。
機１８（右）は後退し、テーブル８は１８０度回転２４
し、稜線１ａの面取り加工が完了したワーク１は、テー
ブル８上位置Ｐ１に戻る。しかるのちに吸着穴５にて吸
着固定されたワーク１の吸着を解除する。
【００２０】次に、移載機１３の吸着パット１４（中
央）によりテーブル８上位置Ｐ１のワーク１を、テーブ
ル８上位置Ｐ２へ移載供給する。このとき吸着パット１
４（左）により供給コンベヤ１０上に位置決めされたワ
ーク１も同時にテーブル８上位置Ｐ１へ移載供給され
る。移載供給後移載機１３は、図２の位置に戻る。
央）によりテーブル８上位置Ｐ１のワーク１を、テーブ
ル８上位置Ｐ２へ移載供給する。このとき吸着パット１
４（左）により供給コンベヤ１０上に位置決めされたワ
ーク１も同時にテーブル８上位置Ｐ１へ移載供給され
る。移載供給後移載機１３は、図２の位置に戻る。
【００２１】移載供給がなされると、吸着穴５にて再び
ワーク１をワーク把持治具２上に吸着固定される。
ワーク１をワーク把持治具２上に吸着固定される。
【００２２】吸着固定がなされるとテーブル８は、１８
０度回転２４しテーブル８上位置Ｐ２はＰ３へ、Ｐ１は
Ｐ４へ移動し位置決めされる。
０度回転２４しテーブル８上位置Ｐ２はＰ３へ、Ｐ１は
Ｐ４へ移動し位置決めされる。
【００２３】位置決めが完了すると、研削機１８（右、
左）が所定量移動し、テーブル８上位置Ｐ４ではワーク
１の稜線１ａ、Ｐ３では稜線１ｂの面取り加工を行う。
左）が所定量移動し、テーブル８上位置Ｐ４ではワーク
１の稜線１ａ、Ｐ３では稜線１ｂの面取り加工を行う。
【００２４】面取り加工が完了すると、研削機１８
（右、左）は後退し、テーブル８は１８０度回転２４
し、テーブル８上位置Ｐ４はＰ１へ、Ｐ３はＰ２へ戻
る。しかるのちに吸着穴５にて吸着固定されたワーク１
の吸着を解除する。
（右、左）は後退し、テーブル８は１８０度回転２４
し、テーブル８上位置Ｐ４はＰ１へ、Ｐ３はＰ２へ戻
る。しかるのちに吸着穴５にて吸着固定されたワーク１
の吸着を解除する。
【００２５】次に、移載機１３の吸着パット１４（右）
によりテーブル８上位置Ｐ２のワーク把持治具２上のワ
ーク１を排出コンベヤ１２上に移載排出する。このとき
吸着パット１４（左、中央）により供給コンベヤ１０上
からテーブル８上位置Ｐ１へ、Ｐ１からＰ２へワーク１
が同時に移載供給される。
によりテーブル８上位置Ｐ２のワーク把持治具２上のワ
ーク１を排出コンベヤ１２上に移載排出する。このとき
吸着パット１４（左、中央）により供給コンベヤ１０上
からテーブル８上位置Ｐ１へ、Ｐ１からＰ２へワーク１
が同時に移載供給される。
【００２６】以降は上記説明の工程を繰り返す。
【発明の効果】本発明によれば、単純な機構で構成され
るので、故障が少なく、コンパクトで、安価で、高稼働
率で、低製品コストの面取り加工ができる。
るので、故障が少なく、コンパクトで、安価で、高稼働
率で、低製品コストの面取り加工ができる。
【図１】本発明面取り加工装置の平面図
【図２】図１のＣ−Ｃ矢視図（ワーク移載方法）
【図３】図１のＤ−Ｄ矢視図（研削機とワーク把持治具
との位置関係）
との位置関係）
【図４】ワーク把持治具機構とワークとの位置関係を示
す図
す図
【図５】ワ−ク斜視図
１ ワ−ク １ａ 稜線 １ｂ 稜線 ２ 治具 ８ テーブル １０ 供給コンベヤ １２ 排出コンベヤ １３ 移載機 １４ 吸着パット １９ 総型砥石 ２４ テーブル回転方向矢印 ２５ ワーク移載方向矢印
Claims (1)
- 【請求項１】 アークセグメント状のワークの両端の稜
線の面取りを行う面取り加工装置において、１８０度正
逆回転可能なテーブル周縁上近傍に、テーブル中心のＸ
軸，Ｙ軸に対称に吸着穴を有するワーク把持治具を４個
設け、テーブル中心のＸ軸に平行で且つＡ側のワーク把
持治具上に等間隔に３個のワーク把持機を有する上下及
びＸ軸に平行に左右移動可能な移載機を設け、テーブル
中心のＸ軸に平行で且つＢ側のワーク把持治具上に総型
砥石を有する上下及びＸ軸に平行に左右移動可能な研削
機をテーブル中心のＹ軸に対称に２個設け、ワーク把持
治具Ａ側にテーブル中心のＸ軸に平行にテーブル周辺近
傍にワークストッパーを先端近傍に有する供給コンベヤ
と排出コンベヤを設けたことを特徴とする面取り加工装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP749495A JPH08197406A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 面取り加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP749495A JPH08197406A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 面取り加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08197406A true JPH08197406A (ja) | 1996-08-06 |
Family
ID=11667333
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP749495A Pending JPH08197406A (ja) | 1995-01-20 | 1995-01-20 | 面取り加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08197406A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102409589A (zh) * | 2011-08-23 | 2012-04-11 | 河南省交通规划勘察设计院有限责任公司 | 道路加宽中新、旧路面衔接施工方法 |
| CN103121176A (zh) * | 2011-11-17 | 2013-05-29 | Emag控股有限公司 | 用于完整加工轴形工件的方法和机床 |
| CN104608022A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-05-13 | 四川京都龙泰科技有限公司 | 一种高效四工位磁瓦倒角磨床 |
| CN108326665A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-07-27 | 安徽师范大学 | 一种磁瓦自动去毛刺装置 |
| CN112776189A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-11 | 福建省嘉泰智能装备有限公司 | 一种自动上下料的多轴加工中心 |
| CN118046276A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-05-17 | 浙大宁波理工学院 | 金属板材加工全自动流水线上的倒角设备 |
-
1995
- 1995-01-20 JP JP749495A patent/JPH08197406A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102409589A (zh) * | 2011-08-23 | 2012-04-11 | 河南省交通规划勘察设计院有限责任公司 | 道路加宽中新、旧路面衔接施工方法 |
| CN103121176A (zh) * | 2011-11-17 | 2013-05-29 | Emag控股有限公司 | 用于完整加工轴形工件的方法和机床 |
| CN104608022A (zh) * | 2015-02-05 | 2015-05-13 | 四川京都龙泰科技有限公司 | 一种高效四工位磁瓦倒角磨床 |
| CN108326665A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-07-27 | 安徽师范大学 | 一种磁瓦自动去毛刺装置 |
| CN108326665B (zh) * | 2018-02-10 | 2024-01-16 | 安徽师范大学 | 一种磁瓦自动去毛刺装置 |
| CN112776189A (zh) * | 2021-01-22 | 2021-05-11 | 福建省嘉泰智能装备有限公司 | 一种自动上下料的多轴加工中心 |
| CN118046276A (zh) * | 2024-02-06 | 2024-05-17 | 浙大宁波理工学院 | 金属板材加工全自动流水线上的倒角设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| WO2013125550A1 (ja) | 回転加工機 | |
| CN1726115B (zh) | 带有工件托盘交换模块的机床 | |
| KR20030093321A (ko) | 톱날 연마기 | |
| TWI730192B (zh) | 磨削裝置 | |
| JPH08197406A (ja) | 面取り加工装置 | |
| JP4668026B2 (ja) | 旋盤 | |
| JP2016203357A (ja) | 複合研削盤及び複合研削方法 | |
| JPH07108447A (ja) | 面取り装置 | |
| JP2018196923A (ja) | 加工装置及びそれを用いた加工方法 | |
| JP2592017B2 (ja) | 歯車加工装置 | |
| JP2002326122A (ja) | カーブソーの自動目立て機 | |
| JP3187740B2 (ja) | 多工程研削盤 | |
| JPH07256543A (ja) | 面取り加工装置 | |
| JPH0340521Y2 (ja) | ||
| JPH11207579A (ja) | 薄板状工作物の両面研削方法 | |
| JPS6049535B2 (ja) | ワ−ク供給装置 | |
| CN215281158U (zh) | 一种上下移位多工位组合机床 | |
| JPH0197557A (ja) | 研磨方法 | |
| JPH09248744A (ja) | ワークの加工方法及び装置 | |
| JPH0453890Y2 (ja) | ||
| JP2000127014A (ja) | ガラス板加工装置 | |
| JPH05309535A (ja) | 工作機械 | |
| JPH10156677A (ja) | 研削加工方法及び研削盤 | |
| JPH0796404A (ja) | ワーク供給方法 | |
| JP2000317702A (ja) | 旋削加工機 |