JPH08197489A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 紙ジャムを発生させることなく高速印字処理
することのできるプリンタを提供する。 【構成】 印字後の被記録媒体７の通過経路には、その
通過方向と交差する回転軸線回りに回転し、且つ回転軸
線方向に長手のロータリ刃体５２と、該ロータリ刃体５
２に対峙する固定刃体５５とを配置し、ロータリ刃体５
２の一回転中に被記録媒体７を切断長さだけロータリ刃
体５２と固定刃体５５との隙間内を通過するように、ロ
ータリ刃体５２の回転速度と紙送り速度とタイミングを
合わせるように制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、印字後の被記録媒体を
所定の長さに切断する切断装置を備えた高速印字処理用
のプリンタに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来からシャトルプリンタとして、特公
昭５７−５２９１３号公報に記載されているように、用
紙等の被印字媒体の送り方向と交差する左右方向に列状
に印字ピンが並ぶように単位印字機構を列状にて固定し
て配置し、各印字機構から突出する印字ピンの先端部側
を先端ガイド部材及び可動体を介して被記録媒体の横方
向に往復揺動させる構成が開示されている。

【０００３】また、本出願人は先に、ファクシミリ装置
において、ロール状に巻いた記録紙（被記録媒体）を解
きながら印字し、且つその印字後の記録紙を鋏式の切断
装置にて切断することを開示した。この切断装置は、記
録紙の搬送方向と直交する方向に長手の固定刃体と、該
固定刃体に対峙し、且つ固定刃体における長手の刃の一
端に対して接近し、他端に向かって次第に離れるように
傾斜状に配置した回動刃体からなり、前記両刃体の間を
通過する記録紙の長さが一定長さに達すると、記録紙の
搬送を一旦停止し、次いで回動刃体は間欠的に作動する
ものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記先
行技術における切断装置では、記録紙を幅方向に切断す
べく、固定刃体の長手刃先と回動刃体の長手刃先とが一
旦重合した後、回動刃体の長手刃先が固定刃体の長手刃
先に対して所定の隙間ができるように大きく開くまで、
後続する記録紙の搬送、ひいては印字動作を開始するこ
とができないから、複数枚の記録紙（被記録媒体）の印
字処理に要する時間が長くなるという問題があった。

【０００５】本発明は、前記従来技術の問題点を解決
し、被記録媒体の印字処理を迅速にできる切断装置を備
えたプリンタを提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、請求項１に記載の発明のプリンタは、印字ヘッドと
その先端に対向配置させたプラテンとの間を被記録媒体
が通過するように構成し、印字後の被記録媒体の通過経
路には、その通過方向と交差する回転軸線回りに回転
し、且つ前記回転軸線方向に長手のロータリ刃体と、該
ロータリ刃体に対峙する固定刃体とを配置し、前記ロー
タリ刃体の一回転中に被記録媒体を切断長さだけロータ
リ刃体と固定刃体との隙間内を通過するように制御する
ものである。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１記載の
プリンタにおいて、前記ロータリ刃体と固定刃体とによ
る被記録媒体の切断直後から被記録媒体に対する印字動
作と紙送り動作とを実行するものである。

【０００８】

【実施例】次に、本発明を具体化した実施例について説
明する。図１はシャトルプリンタ１の側断面図、図３は
印字ヘッド２の斜視図を各々示し、本発明のシャトルプ
リンタ１は、フレーム３の上部に配置したカバー上体４
とカバー下体５との間の用紙通路に設けた紙送り機構６
における紙送りモータ６ｃからタイミングベルト６ｄを
介して駆動する駆動ローラ６ａと押圧ローラ６ｂとによ
り図１の矢印Ａ方向に搬送される用紙等の被記録媒体７
の下面に印字するものである。カバー上体４の下面に固
定したほぼ台形状のプラテン８と対峙して後述する印字
ヘッド２が配置されており、印字ヘッド２における単位
印字機構１２の印字ピン１３は被記録媒体７の搬送方向
（通過方向）と直交する方向に一列状に配置され、この
印字ピン１３が所定の振幅にて配列方向に沿って左右揺
動しながらプラテン８の下面に向かって突出動してイン
クリボンを介して被記録媒体７の表面に印字し、その後
の被記録媒体７はロータリ式の切断装置９にて所定の長
さに切断された後、ゴム製の突起部が複数放射状に突出
した排出ローラ１０にて機外に排出されるように構成さ
れている。

【０００９】本実施例の印字ヘッド２の基本的構成は、
図２〜図６に示すように、金属製の断面上向きコ字型の
ベース体１１と、該ベース体１１内に相対向させて配置
され、且つ被印字媒体７の搬送方向と直交するように２
列状に配列させた複数の単位印字機構１２と、各単位印
字機構１２における印字ピン１３の中途部を案内支持す
るための揺動可能な支持部材１４と、この支持部材１４
を被印字媒体７の搬送方向と直交する方向に往復揺動さ
せるための揺動機構１５とからなる。

【００１０】前記被記録媒体７の搬送方向に対して直交
する方向に長いベース体１１はアルミニウム合金等の金
属製であり、支持部材１４は、ＰＢＴ，ＡＢＳ等の合成
樹脂製であり、支持部材１４は後述するように、ベース
体１１の上面を覆うようにビスにて取付けられるカバー
体１６と一体成形されている。複数（実施例では２８
個）の単位印字機構１２は、ベース体１１の相対峙する
垂直側板１１ａ，１１ａの長手方向に沿い、被記録媒体
７の搬送方向に対して直交する方向で交互に（ジグザグ
状に）配置し、各垂直側板１１ａの内面に各単位印字機
構１２における主フレーム２１ａの背面を当接させてビ
ス１７等にて固定する。従って、各垂直側板１１ａに対
して単位印字機構１２が１４個づつ配置されることにな
り、且つ複数の印字ピン１３が平面視で一列状に配置さ
れることになる（図３参照）。

【００１１】各単位印字機構１２は、図６に示すよう
に、一層の厚さが 100ミクロン程度の矩形状の圧電セラ
ミックを多数枚積層した上下長手の圧電素子１８と、該
圧電素子１８の先端（上端）に装着して、当該圧電素子
１８の伸縮運動を拡大して印字ピン７に伝達するための
駆動機構１９と、この駆動機構１９及び圧電素子１８を
支持するための側面視略上向きコ字状の鉄、ニッケル合
金（インバー合金）等の線膨張係数の小さい材料からな
る側面視上向きコ字型の支持フレーム２１とから構成さ
れている。

【００１２】電圧の印加により充電すると、圧電素子１
８はその積層方向（長手方向）に伸長し、放電すると収
縮するものである。なお、圧電素子１８は温度上昇によ
り縮小するので、それを補正する正の温度膨張特性を持
つ温度補償体２０は、支持フレーム２１の下端部と圧電
素子１８の後端との間に介挿し、接着剤にて固着する。

【００１３】駆動機構１９は、先端に適宜長さ（実施例
では50mm) の印字ピン１３の基部をろう付けしてなる側
面視略三角形状のアーム２２と、前記支持フレーム２１
における主支柱部２１ａの長手方向後向きに平行に延び
る板状の第１板ばね及び第２板ばねとこの両板ばねの先
端を連結する剛体の連結部とからなる側面視略「Π」字
状のばね体２３と、４節リンク部材２４とにより構成さ
れ、前記連結部をアーム２２の基端部にろう付け等によ
り嵌合固定する。第１板ばねの基端部を前記主支柱部２
１ａの側面にろう付け固着する一方、第２板ばねの基端
部は、圧電素子１８の前端面に押圧状態で接触する可動
子２５に同じくろう付け等により固着する。

【００１４】また、ばね板等の弾性材製の４節リンク機
構部材２４は、可動子２５の他側部と支持フレーム２１
における副支柱部２１ｂとに跨がって配設され、該４節
リンク機構部材２４の広幅側板部には、側面視略Ｈ状等
の切欠き孔を穿設し、該切欠き孔を挟んで左右両広幅側
板部を副支柱部２１ｂの表裏側面及び可動子２５の表裏
側面に各々スポット溶接（ろう付けでも可能）により固
定し、圧電素子１８が電圧印加にて伸縮するとき、４節
リンク機構部材２４における左右両広幅側板部が側面視
平行四辺形状に弾性変形して位置固定的な副支柱部２１
ｂの長手方向に沿って平行状に可動子２５が移動できる
ように構成したものである。

【００１５】そして、所定のタイミングで各圧電素子１
８が作動するように、シャトルプリンタ１の制御装置７
０（図１０参照）から駆動電圧信号を伝送するため、ベ
ース体１１の底板部の外面の印刷基板２６と電気的に接
続させるべく、一対のリード部２７，２７を備える。こ
の構成により、印字作動時では、電圧印加で圧電素子１
８が長手方向に沿って伸長するとき、前記主支柱部２１
ａに固着した前記第１板ばねの長手方向略中途部を回動
中心とするようにばね体２３が揺動変位し、その連結部
を介して、前記変位量をアーム２２で拡大し、印字ピン
１３をプラテン８の下面に向かって前進させて、前記カ
バー上体４上に搭載したインクリボンカートリッジ２８
から繰り出されるインクリボン２９（図８参照）を介し
て被記録媒体７の表面に打印する。なお、インクリボン
カートリッジ２８は、インクリボン２９が収容される主
貯蔵部２８ａと、その左右両端から突出する案内腕部２
８ｂ，２８ｃとからなり、案内腕部２８ｂ，２８ｃの間
では、インクリボン２９がプラテン８の下面に沿って移
動するように９０度に屈曲させられている。

【００１６】次に、図１〜図７を参照しながら、支持部
材１４及び揺動機構１５の構成について説明する。支持
部材１４は、ベース体１１の上面を覆うカバー体１６か
ら上向きに突出する一対の可撓性の支柱３０，３０と、
該一対の支柱３０、３０の上端間を一体的に連設して前
記プラテン８の長手方向に沿う主案内片３１とからな
り、ベース体１１の上面を覆うカバー体１６の中央部に
は、前記一列状に突出する印字ピン１３が挿通する溝孔
３２が穿設されており、カバー体１６の両端（前記溝孔
３２の長手両端部）から一対の可撓性の支柱３０，３０
が上向きに一体的に突出されている。

【００１７】また、前記主案内片３１及び前記一対の支
柱３０，３０の上下中途部間を連結するための撓み可能
な複数本の補助案内片３３には、一定間隔（実施例で
は、2.8 mm）で一列状に配置される印字ピン１３を各々
摺動自在に案内支持するための案内孔（図示せず）を備
える。なお、各補助案内片３３の長手方向の両端は、各
支柱３０に対して連結ピン３４を介してそれぞれ回動可
能に連結されている。

【００１８】次に、揺動機構１５について、図１〜図５
及び図７を参照しながら説明する。前記主案内片３１の
側面長手方向中央部の支持ブロック３５には、被記録媒
体７の移送方向上流側に向かって水平方向に突出する横
ピン３６を備えた連結ブロック３７をねじ３８にて固定
する。そして、支持部材１４と揺動機構１５との揺動連
結部位である前記横ピン３６に回動可能に枢着連結した
クランクアーム４０の基端をフレーム３における軸受４
１を介して回転自在に軸支された偏心ロータ３９に回動
可能に装着し、片揺動振幅量ｅの偏心ロータ３９は揺動
用モータ４２及び増速伝動歯車機構４３を介して一定方
向に回転駆動されるよう構成されている。

【００１９】なお、前記支持部材１４の近傍には印字タ
イミングを制御するためのセンサ手段としてのリニアエ
ンコーダを設ける。即ち、図１〜図３に示すように、前
記主案内片３１の一側にはその長手方向に沿って長いセ
ンサ片４４を配置し、該センサ片４４の両端は、前記一
対の支柱３０，３０の側面に着脱自在に取付けられるブ
ラケット４５に装着されている。センサ片４４には、印
字タイミング用の８本のスリットからなる往動用スリッ
ト部４６ａと、同じく８本のスリットからなる復動用ス
リット部４６ｂとが穿設されており、その各々のスリッ
ト部に対してフォトインタラプタ等の光透過式検出器４
７ａ，４７ｂを配置する。

【００２０】被記録媒体７の切断装置９は、図１、図
２、図９及び図１０に示すように、フレーム３に固定さ
れた台５０の左右両側板５１，５１間に回転可能に枢支
されたロータリ刃体５２と、前記左右両側板５１，５１
間にピン５３，５３を介して回動可能で、且つ付勢ばね
５４により前記ロータリ刃体５２の一側の摺動円板５２
ａの円周面に常時押圧される固定刃体５５とからなり、
ロータリ刃体５２の回転軸線及び固定刃体５５の長手刃
先は、被記録媒体７の搬送方向Ａに対して直角方向に延
びている。

【００２１】また、ロータリ刃体５２の長手の刃先５２
ｂは、前記摺動円板５２より細い径の基部５２ｃより摺
動円板５２の半径と同じ半径まで延び、且つ刃先５２ｂ
は回転軸線に対して傾斜状に形成されている。従って、
ロータリ刃体５２の刃先５２ｂが固定刃体５５の長手の
刃先５５ａと当接する箇所以外の箇所では、図１０に示
すように、被記録媒体７が通過しうる隙間ができること
になる。

【００２２】さらに、前記ロータリ刃体５２と前記排出
ローラ１とは、駆動モータ５６及び伝動歯車機構５７を
介して同時に矢印Ａ′方向に回転させられる。また、ロ
ータリ刃体５２の一側部には、スリット円板５８とフォ
トインタラプタ５９とからなる回転位相検出器６０が設
けられおり、固定刃体５５とロータリ刃体５２とによる
切断開始位相（切断開始時点）と切断終了位相（切断終
了時点）が検出できるようになっている。

【００２３】図１０は、本発明の制御装置の機能ブロッ
ク図を示し、シャトルプリンタ１内のマイクロコンピュ
ータ等からなるプリンタ制御装置７０は、図示しない中
央処理装置（ＣＰＵ）、制御プログラムを記憶させた読
み出し専用メモリ（ＲＯＭ）、各種データを記憶する随
時読み書き可能メモリ（ＲＡＭ）、及び入出力インター
フェイス等からなり、入力インターフェイスには、前記
切断装置９における回転位相検出器６０と、印字ヘッド
２の揺動及び印字タイミングを検出するための光透過式
検出器４７ａ，４７ｂと、被記録媒体７の搬送方向前端
が紙送り機構６における駆動ローラ６ａ箇所に到達した
ことを検出する紙送りセンサ６１とが接続され、それぞ
れの検出器信号が入力される。

【００２４】プリンタ制御装置７０の出力インターフェ
イスには、駆動モータ５６の駆動回路７２を作動させる
切断装置制御部７３と、印字ヘッド２の揺動用モータ４
２を作動させる揺動駆動回路７４及び圧電素子１８を作
動させる印字駆動回路７５のための印字制御部７６と、
パルスモータからなる紙送りモータ６ｃを作動させる紙
送り駆動回路７７のための紙送り制御部７８とを接続
し、印字作業に応じてそれぞれの駆動回路を動作させ
る。

【００２５】次に、図１１に示すフローチャートを参照
しながら、印字動作について説明すると、上位制御装置
であるホストコンピュータ７１から印字データが入力さ
れ、印字指令があると、印字作業スタートとなり、切断
装置９におけるロータリ刃体５２は回転を開始する（ス
テップＳ１）。そして、印字データの有無を判別し（ス
テップＳ２）、印字データ有り（ステップＳ２，yes ）
の場合、１行印字を実行する（ステップＳ３）。この場
合、紙送り機構６にて被記録媒体７は図１の矢印Ａ方向
に移送される。他方、揺動用モータ４２が回転し、増速
伝動歯車機構４３を介して偏心ロータ３９が一定方向に
回転するから、クランクアーム３９及び横ピン３６を介
して支持部材１４である主案内片３１は一対の支柱３
０，３０の基部を中心にして図２及び図３のＣ，Ｄ方向
に往復揺動する。従って、各印字ピン１３の先端側が主
案内片３１における案内孔の側面または側縁にて側圧を
受けて、当該各印字ピン１３はその基端を中心にして左
または右に湾曲する。なお、印字開始のタイミングは、
例えば、主案内片３１がＣ方向の揺動端部から反転して
Ｄ方向に移動し始める時とする。

【００２６】そして、入力された印字データのキャラク
タ（文字）に対応するドットパターンに展開したドット
パターンデータに基づき、所定の単位印字機構１２にお
ける圧電素子１８にパルス電圧を印加させると、印字ピ
ン１３がプラテン８方向に瞬間的に突出してインクリボ
ン２９を介して被記録媒体７の表面にドット印字できる
のである。このようにして、印字ピン１３がＣ及びＤ方
向に移動する途次において所定の印字タイミングにて１
行分ドット印字する（ステップＳ３）。

【００２７】次に主案内片３１がＤ方向またはＣ方向の
揺動端に来たことを光透過式検出器４７ａまたは４７ｂ
で検出すれば、１行印字終了か否かが判断される（ステ
ップＳ４）。次いで、次行の印字データが有れば（ステ
ップＳ５，yes ）、紙送り機構６を間欠作動させて１ド
ット分だけ被記録媒体７を改行方向（矢印Ａ方向）に１
行分移動させた後（ステップＳ６）、前記と同様にして
ドット印字を実行するのである。

【００２８】なお、主案内片３１が右揺動端もしくは左
揺動端に来たとき、大きく湾曲した各印字ピン１３の先
端が主案内片３１における案内孔の側面や側縁にてこじ
れを生じないようにするため、支持部材１４の揺動振幅
量は制限されている。本実施例では、各印字ピン１３の
先端の全振幅量が３．１ｍｍになるように設定されてい
る。また、１つの印字ピン１３にて被記録媒体７の幅方
向（印字桁方向）には２．８ｍｍの間に８ドット印字で
きるものとし、これにより、ローマ字、数字、片仮名
（以上の文字種類をＡＮＫという）が印字可能となるよ
うに設定されている。

【００２９】前述のように、１行づつ印字しながら被記
録媒体７を矢印Ａ方向に紙送りすると、当該被記録媒体
７は、切断装置９における固定刃体５５とロータリ刃体
５２との隙間を通過するが、回転しているロータリ刃体
５２の長手刃先５２ｂが固定刃体５５の長手刃先５５ａ
と合うまでは切断作業は実行されない。前記ステップＳ
５において、次行印字データがなければ（ステップＳ
５，no）、被記録媒体７を矢印Ａ方向に紙送りする（ス
テップＳ７）、次に前記紙送り機構の増速伝動歯車機構
４３に設けたロータリエンコーダ等により、総紙送り量
が規定値に達したか否かを判別し（ステップＳ８）、規
定値になるまで紙送りを実行し（ステップＳ７）、規定
値になれば（ステップＳ８、yes ）、紙送りを瞬間的に
停止する（ステップＳ９）。すると、前記回転している
ロータリ刃体５２の長手刃先５２ｂが固定刃体５５の長
手刃先５５ａに接触して切断作業が実行される（ステッ
プＳ１０）。次いで、印字作業が終了しているか否かを
判断し（ステップＳ１１）次の印字作業が終了していな
ければ（ステップＳ１１、no）、前記ステップＳ２に戻
り、後続する被記録媒体７に印字作業を行う。

【００３０】印字作業が終了と判断すれば（ステップＳ
１１，yes ）、ロータリ刃体５２は、所定の位相で停止
する（ステップＳ１２）。この所定の位相とは、長手刃
先５２ｂの全てが固定刃体５５における長手刃先５５ａ
との接触が終了した位置である。このように、本発明に
よれば、印字作業中、ロータリ刃体５２は常時回転して
いるものであり、ロータリ刃体５２の１回転中に、被記
録媒体７の総紙送り量の規定値（必要な切断長さ）だけ
矢印Ａ方向に搬送（紙送り）されるように、被記録媒体
７の紙送り速度とロータリ刃体５２の回転速度とのタイ
ミングを合わせてある。従って、事実上、被記録媒体７
の総紙送り量の規定値だけ矢印Ａ方向に搬送された瞬間
だけ紙送り動作が瞬間的に停止するだけであって、被記
録媒体７が所定の長さに切断された直後から、次の被記
録媒体７に複数行（多数行）の印字動作と紙送り動作と
を実行しても、ロータリ刃体５２と固定刃体５５との間
の隙間を被記録媒体７が通過し得るから、切断装置９の
箇所で被記録媒体７の切断前端縁がつまることがなく、
紙ジャムを発生させずに高速印字処理を行うことができ
る。換言すると、事実上、複数枚の被記録媒体７の印字
動作と紙送り動作とを連続的に実行することができるの
である。

【００３１】なお、ロータリ式の切断装置９にて所定の
長さに切断された被記録媒体７は、ゴム製の突起部が複
数放射状に突出した排出ローラ１０にて機外に排出され
る。本発明における印字ヘッドはインクジェット式印字
ヘッドであっても良く、またはライン型のサーマルヘッ
ドであっても良い。さらに、被記録媒体としての記録紙
は、インクリボンを使用することなく前記サーマルヘッ
ドの発熱素子の熱により黒色等に発色して印字できる感
熱紙であっても良いのである。

【００３２】

【発明の作用及び効果】以上のように、請求項１に記載
の発明のプリンタによれば、印字ヘッドとその先端に対
向配置させたプラテンとの間を被記録媒体が通過するよ
うに構成し、印字後の被記録媒体の通過経路には、その
通過方向と交差する回転軸線回りに回転し、且つ前記回
転軸線方向に長手のロータリ刃体と、該ロータリ刃体に
対峙する固定刃体とを配置し、前記ロータリ刃体の一回
転中に被記録媒体を切断長さだけロータリ刃体と固定刃
体との隙間内を通過するように制御するものである。

【００３３】従って、本発明によれば、印字作業中、ロ
ータリ刃体は常時回転しているものであり、ロータリ刃
体の１回転中に、被記録媒体７を必要な切断長さだけ紙
送りされるように、被記録媒体の紙送り速度とロータリ
刃体の回転速度とのタイミングを合わせておけば、被記
録媒体が所定の長さに切断された直後から、次の被記録
媒体に複数行の印字動作と紙送り動作とを実行しても、
ロータリ刃体と固定刃体との間の隙間を被記録媒体が通
過し得るから、切断装置の箇所で被記録媒体の切断前端
縁がつまることがなく、紙ジャムを発生させずに連続的
に高速印字処理を行うことができるという効果を奏す
る。

【００３４】また、請求項２に記載の発明は、請求項１
記載のプリンタにおいて、前記ロータリ刃体と固定刃体
とによる被記録媒体の切断直後から被記録媒体に対する
印字動作と紙送り動作とを実行するものであるから、被
記録媒体を必要な切断長さ（総紙送り量の規定値）搬送
された瞬間だけ紙送り動作が瞬間的に停止すれば良く、
被記録媒体が所定の長さに切断された直後から、次の被
記録媒体に複数行の印字動作と紙送り動作とを実行して
も、切断装置の箇所で被記録媒体の切断前端縁がつまる
ことがなく、複数枚の被記録媒体の印字動作と紙送り動
作とを連続的に実行することができて、紙ジャムを発生
させずに高速印字処理を行うことができるという効果を
奏するのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】シャトルプリンタの側断面図である。

【図２】図１のII−II線矢視平面図である。

【図３】印字ヘッドの要部斜視図である。

【図４】印字ヘッドの一部破断正面図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線矢視図である。

【図６】単位印字機構の斜視図である。

【図７】図２のVII −VII 線矢視による揺動連結部位と
揺動機構の正面図である。

【図８】インクリボンカートリッジ及びカバー上体の平
面図である。

【図９】切断装置を示す図１０のIX−IX線矢視正面図で
ある。

【図１０】切断装置を示す図９のＸ−Ｘ線矢視断面図で
ある。

【図１１】制御装置の機能ブロック図である。

【図１２】印字作業の制御フローチャートである。

【符号の説明】

１ シャトルプリンタ ２ 印字ヘッド ６ 紙送り機構 ６ｃ 紙送りモータ ７ 被記録媒体 ８ プラテン ９ 切断装置 １２ 単位印字機構 １３ 印字ピン １４ 支持部材 １５ 揺動機構 １８ 圧電素子 ４２ 揺動用モータ ４３ 増速伝動歯車機構 ５２ ロータリ刃体 ５２ｂ 長手刃先 ５５ 固定刃体 ５５ａ 長手刃先 ５６ 駆動モータ ６０ 回転位相検出器 ７０ プリンタ制御装置 ７３ 切断制御部 ７６ 印字制御部 ７８ 紙送り制御部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドとその先端に対向配置させた
   プラテンとの間を被記録媒体が通過するように構成し、
   印字後の被記録媒体の通過経路には、その通過方向と交
   差する回転軸線回りに回転し、且つ前記回転軸線方向に
   長手のロータリ刃体と、該ロータリ刃体に対峙する固定
   刃体とを配置し、前記ロータリ刃体の一回転中に被記録
   媒体を切断長さだけロータリ刃体と固定刃体との隙間内
   を通過するように制御することを特徴とするプリンタ。
2. 【請求項２】 前記ロータリ刃体と固定刃体とによる被
   記録媒体の切断直後から被記録媒体に対する印字動作と
   紙送り動作とを実行することを特徴とする請求項１記載
   のプリンタ。