JPH08199616A - 旋回式作業車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業機旋回時に旋回中心に働くモーメントに
よる車体上下方向の振れが少なくて旋回全方位で車体が
安定するとともに、簡略化された構造のブーム揺動機構
を備えた旋回式作業車両を提供する。 【構成】 下部走行体１上で水平面内を旋回する上部旋
回体２と、上部旋回体２から連結されるブーム、アーム
及びバケット等からなる作業機と、上部旋回体２と前記
作業機との間で且つ上部旋回体２の一端に垂直に設けら
れた連結軸３を中心にして水平面内に回動するブーム張
り出し台４と、ブーム張り出し台４の他端に前記ブーム
を水平面内に回動する垂直な連結軸９とを有する旋回式
作業車両において、旋回中心８が下部走行体１の長手方
向略中心線と幅方向中心線との交点にあり、且つ、旋回
中心８の回りに旋回させた時にブーム張り出し台４との
連結軸３の軌跡が下部走行体１の設置範囲内にあるよう
にした上部旋回体２を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、旋回式作業車両に係わ
り、特にブーム揺動機構を備えた掘削機に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】近年、市街地での掘削作業に対応した都
市型掘削機が多く用いられるようになった。その掘削作
業の中で多い作業の一つは、一般道路内での道路や壁等
に沿って平行に溝を掘る作業である。このような場合、
一般的には掘削機の走行装置を道路や壁等に沿って平行
に走行できるように設置して、作業機や上部旋回体の向
きを操作しながら平行な溝を掘削していく。この作業
は、掘削機車体の中心から見て走行装置の外側に溝を掘
ることになるので、いわゆる履帯外掘削と呼ばれてい
る。

【０００３】上記履帯外掘削作業に適した掘削機の一つ
の実施例として、特公昭５８−３４６２１により提案さ
れた掘削機がある。図９に、その掘削機全体の平面図を
表し、図１０に、その掘削機による履帯外掘削作業時の
状態の平面図を表している。図９において、下部走行体
１９は走行装置を有しており、その略中央部にターンテ
ーブル（図示せず）がある。前記走行装置は、図９のよ
うな履帯式でも、又は図示していないホイール式でも良
い。上部旋回体１６は、下部走行体１９上で旋回中心１
８の回りに全方向に旋回できるように、前記ターンテー
ブルに連結されている。

【０００４】上部旋回体１６の前端で、且つ、上部旋回
体１６が下部走行体１９の長手方向と平行に向いたとき
に旋回中心１８を通って下部走行体１９の長手方向と平
行に引いた中央線と交わった位置に、アタッチメント保
持器３０を設け、このアタッチメント保持器３０の先端
に垂直軸３２を設けている。

【０００５】ブーム張り出し台２８の長手方向の一端
は、垂直軸３２の回りに水平揺動可能にアタッチメント
保持器３０と連結されいる。さらに、ブーム張り出し台
２８の他端には、垂直軸３７の回りに水平揺動可能にブ
ームブラケット３８を取り付けている。ブームブラケッ
ト３８の先端に、ブーム４０を水平な軸の回りに垂直方
向に回動自在に取着し、またブーム４０には、アーム４
２及びバケット４４等の作業機を水平な軸の回りに回動
自在に取着している。

【０００６】張り出し台シリンダ３６の一端は上部旋回
体１６へ回動自在に連結され、且つ他の一端はブーム張
り出し台２８の側方に延長している耳片３４へ回動自在
に連結されていて、張り出し台シリンダ３６の伸縮によ
って、ブーム張り出し台２８はアタッチメント保持器３
０の先端の垂直軸３２の回りで水平揺動する。

【０００７】ブーム張り出し台２８の他端にあるブーム
ブラケット３８は、２個のシリンダか又は１個の可逆電
動機からなる水平揺動機構によって、ブーム張り出し台
２８の長手軸線に対して少なくとも９０°に亘たって水
平揺動させられる。この水平揺動に伴って、ブーム４
０、アーム４２及びバケット４４が水平揺動する。

【０００８】上記のごとき掘削機による履帯外掘削作業
時の動作を、図１０に従って説明する。まず、ブーム４
０、アーム４２及びバケット４４の長手方向中心線が掘
削する溝の線５０ａの真上に来るように、ブームブラケ
ット３８の垂直軸３７の回りの揺動と、ブーム張り出し
台２８の垂直軸３２の回りの揺動と、上部旋回体１６の
旋回とを行なう。また、走行装置の走行方向が上記掘削
する溝の線５０ａの方向と一致するように、下部走行体
１９の長手方向を溝の線５０ａと平行にする。

【０００９】図１０の例では、作業時の上部旋回体１６
の旋回、ブーム張り出し台２８の揺動及びブームブラケ
ット３８の揺動等の各操作を容易にするために、上部旋
回体１６を溝の線５０ａに対して直角の位置に旋回させ
ており、また、ブーム張り出し台２８の長手軸線と上部
旋回体１６の長手軸線を一致させるように張り出し台シ
リンダ３６の伸縮長を調整している。よって、ブーム張
り出し台２８の長手軸線とブーム４０、アーム４２及び
バケット４４の長手方向中心線とが直角になるように、
ブームブラケット３８は揺動させられている。

【００１０】掘削時は、ブーム４０、アーム４２及びバ
ケット４４を動作させるシリンダ（図示していない）等
を操作して、バケット４４内に掘削土を積載する。この
掘削土を運搬用トラック等へ放出するときは、トラック
荷台の有る位置にバケット４４を移動するために、上部
旋回体１６の旋回、ブーム張り出し台２８の揺動及びブ
ームブラケット３８の揺動の各操作を行なう。トラック
荷台に掘削土を放出し終わったら、上記と逆の操作を行
なって元の掘削姿勢に戻す。このような掘削及び放出を
繰り返し、所定の距離だけ溝が掘れたら、下部走行体１
９を溝の線５０ａと平行に所定の距離走行させて、再び
上記作業を繰り返す。

【００１１】このような掘削機によると、ブーム４０、
アーム４２及びバケット４４の動作方向を掘削溝の線５
０ａの方向と一致させることができるので、掘削溝の幅
を必要最小限の幅にできる。従って、掘削し過ぎた余分
な掘削土を元の溝へ戻す必要が無くなる。かくして、履
帯外掘削作業の操作性が向上し、また作業効率も向上で
きる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記のごとき
掘削機においては、上部旋回体１６の旋回中心１８の位
置が下部走行体１９の長手方向の中心線上に無く、下部
走行体１９の長手方向に対して後方に偏っている。この
ため、特に作業時バケット４４に掘削土を積載したまま
で旋回する場合、旋回中心１８の回りに働くバケット４
４等の作業機によるモーメントが車体上下方向の振れに
与える影響が旋回位置によって異なる。例えば、旋回中
心１８の位置が下部走行体１９の後方に偏っている場合
に、作業機が下部走行体１９の後方に来ると、車体が浮
き上がり不安定になり易くなるという問題がある。

【００１３】また、旋回中心１８とバケット４４の水平
距離がブーム張り出し台２８の長手方向長さの分だけ従
来より長いため、旋回中心１８の回りに働く作業機によ
るモーメントが大きくなる。よって、このモーメントに
より車体上下方向の振れが影響を受けやすくなる。これ
らの上下方向の振れは、ホイール式の掘削機の場合には
顕著となる。

【００１４】従来の掘削機では上記上下方向の振れを小
さくするため、図９のごとく作業機の位置を旋回中心１
８になるべく近く、下部走行体１９の設置範囲内に入る
ように、作業機やブーム張り出し台２８を揺動させる必
要がある。このために、旋回時の操作手順が非常に煩雑
になって、作業者が操作に常に注意を払うので、操作時
の疲労を招き易くなる。

【００１５】また、ブームブラケット３８を揺動させる
ためのシリンダをブーム張り出し台２８に２本取着する
場合は、ブームブラケット３８のための揺動機構の構造
が複雑になり、よってブーム張り出し台２８全体の重量
が大きくなる傾向がある。このため、重量バランス等を
考慮して作業機全体の設計重量を軽量化したり、バケッ
ト積載許容容量を従来より減少させる必要がある。さら
に、２本のシリンダの協調動作を制御する回路が複雑化
し、信頼性や保守性にも問題を生じ易い可能性がある。

【００１６】本発明は、上記課題を解決するために、旋
回式作業車両において、作業機旋回時に旋回中心に働く
モーメントによる車体上下方向の振れが少なくて旋回全
方位で車体が安定するとともに、簡略化された構造のブ
ーム揺動機構を備えた旋回式作業車両を提供することを
目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、下部走行体１上で水平面内を旋回する上
部旋回体２と、上部旋回体２から連結されるブーム、ア
ーム及びバケット等からなる作業機と、上部旋回体２と
前記作業機との間で且つ上部旋回体２の一端に垂直に設
けられた連結軸３を中心にして水平面内に回動するブー
ム張り出し台４と、ブーム張り出し台４の他端に前記ブ
ームを水平面内に回動する垂直な連結軸９とを有する旋
回式作業車両において、旋回中心８が下部走行体１の長
手方向略中心線と幅方向中心線との交点にあり、且つ、
旋回中心８の回りに旋回させた時にブーム張り出し台４
との連結軸３の軌跡が下部走行体１の設置範囲内にある
ようにした上部旋回体２を備えている。

【００１８】ブームブラケット６を揺動させるために、
上記旋回式作業車両において、垂直な連結軸９を中心に
して前記ブームを水平面内に回動するための一本のブ−
ム揺動シリンダ７を設け、その一端はブーム張り出し台
４に回動自在に取着され、他端はブームブラケット６に
回動自在に取着されている。

【００１９】また、ブームブラケット６の揺動可能範囲
を拡大するために、上記旋回式作業車両において、垂直
な連結軸９を中心にして前記ブームを水平面内に回動す
るための一本のブ−ム揺動シリンダ７を設け、その一端
はブーム張り出し台４に回動自在に取着され、他端はブ
−ム揺動可能範囲を拡張するためのリンク１５を介して
ブームブラケット６に回動自在に取着されていても良
い。

【００２０】そして、ブーム張り出し台４を揺動させる
ために、上記旋回式作業車両において、垂直な連結軸３
を中心にしてブーム張り出し台４を水平面内に回動する
ための張り出し台シリンダ５を設け、その一端は上部旋
回体２に回動自在に取着され、他端はブーム張り出し台
４に回動自在に取着されている。

【００２１】さらには、上記ブ−ム揺動シリンダ７を設
けた旋回式作業車両において、ブ−ム揺動シリンダ７の
取り付け構造をコンパクトにするために、前記ブ−ム揺
動シリンダ７を平面視したときそのシリンダ中心線とブ
ーム張り出し台４の長手方向中心線とがブーム張り出し
台４の２つの回動中心点間でクロスするように、ブ−ム
揺動シリンダ７を配置している。

【００２２】

【作用】下部走行体１の長手方向の略中心位置線と、下
部走行体１の幅方向の中心位置線との交点８の位置に、
上部旋回体２の旋回中心を設けたので、ブーム１０、ア
ーム１１及びバケット１２の作業機が上部旋回体２と共
に旋回するときに、旋回中心８に働くモーメントが及ぼ
す車体上下方向の振れが少なくなり、旋回全方位で車体
を安定させることができる。

【００２３】また、連結軸３を旋回中心８回りに旋回さ
せた時の軌跡が下部走行体１の設置範囲内にあるので、
ブーム張り出し台４を連結軸３の回りに揺動させたとき
も、前記モーメントが及ぼす車体上下方向の振れが少な
くなり、同様に旋回全方位で車体を安定させることがで
きる。

【００２４】さらに、ブーム張り出し台４の先端で、垂
直軸９を中心にブーム１０を水平に揺動させるための機
構において、一本のブーム揺動シリンダ７によりブーム
ブラケット６を揺動させるように構成したので、ブーム
張り出し台４及びブーム揺動機構が簡単な構造になる。
張り出し台シリンダ５により、垂直な連結軸３を中心に
してブーム張り出し台４を水平面内に回動することが容
易となる。

【００２５】さらには、ブ−ム揺動シリンダ７の中心線
がブーム張り出し台４の２つの回動中心点を結ぶ長手方
向中心線とその中心点間でクロスするようにブ−ム揺動
シリンダ７を配置したので、ブ−ム揺動シリンダ７の取
り付け構造がコンパクトで、且つ軽量化される。よっ
て、車体上下方向の振れに影響を及ぼす前記モーメント
も小さくなる。

【００２６】

【実施例】以下に、実施例を図１から図６に基づいて説
明する。図１及び図２は、本発明に係わる実施例を表す
掘削機の側面図及び平面図である。図１及び図２におい
て、下部走行体１の上部に上部旋回体２が旋回自在に装
着されていて、この旋回中心８の位置が下部走行体１の
長手方向長さＬ及び幅方向長さＨに対してそれぞれ略Ｌ
／２及びＨ／２の位置に一致している。上部旋回体２の
前端で左右幅方向の略中央の位置に垂直な軸３を設け、
この垂直軸３の回りに揺動可能なようにブーム張り出し
台４と上部旋回体２とを連結する。

【００２７】垂直軸３の旋回中心８からの距離Ｄは、下
部走行体１の長手方向長さＬ及び幅方向長さＨに対して
Ｌ／２及びＨ／２より短くしたので、上部旋回体２が旋
回中心８の回りに全周旋回しても、垂直軸３の位置は下
部走行体１の設置範囲より外部には出ないようになって
いる。

【００２８】ブーム張り出し台４を上部旋回体２の先端
で揺動させるために、張り出し台シリンダ５の一端を上
部旋回体２に回動自在に取着し、他の一端をブーム張り
出し台４に回動自在に取着する。本実施例では、ブーム
張り出し台４に延長用のブラケット４ａを設けて、その
延長ブラケット４ａに張り出し台シリンダ５を取着して
いるが、ブラケット４ａは無くても良い。

【００２９】図３及び図４は、ブーム張り出し台４とブ
ームブラケット６の揺動機構部を詳細に表したものであ
り、それぞれ側面図及び平面図である。また、図４にお
けるＸ−Ｘ断面図を図５に示し、Ｙ−Ｙ断面図を図６に
示して、各連結部を詳細に表している。以下、図３から
図６に従って構成を説明する。図５に示すように、前述
の垂直軸３の回りの上部旋回体２とブーム張り出し台４
との連結部は、お互いの端部に形成されたボス部２ａ及
び４ｄをそれぞれのリブ２ｂと２ｃ、及び４ｂと４ｃが
挟むように構成され、連結ピン３ａ及び３ｂによって回
動自在に連結されている。尚、連結ピン３ａ及び３ｂ
は、一体のピンであっても良い。

【００３０】ブーム張り出し台４の長手方向の他端（垂
直軸３の反対側）にもう一つの垂直軸９を設け、ブーム
張り出し台４とブームブラケット６とを垂直軸９の回り
に水平揺動可能に連結する。この連結部は、図６に示す
ようにお互いの端部に形成されたボス部４ｅ及び６ｃを
それぞれのリブ４ｆと４ｇ、及び６ａと６ｂが挟むよう
に構成され、連結ピン９ａ及び９ｂによって回動自在に
連結されている。尚、連結ピン９ａ及び９ｂは、一体の
ピンであっても良い。

【００３１】ブームブラケット６をブーム張り出し台４
の先端で垂直軸９の回りに揺動させるためのブーム揺動
シリンダ７を設け、また、ブーム揺動シリンダ７による
ブームブラケット６の揺動可能範囲を拡大させるため、
ブーム揺動シリンダ７とブームブラケット６との間にリ
ンク部品１５ａ及び１５ｂを設ける。ブーム揺動シリン
ダ７の一端をブーム張り出し台４に垂直軸Ｅの回りで回
動自在に取着し、他端をリンク部品１５ａの一端に垂直
軸Ａの回りで回動自在に取着する。

【００３２】図３、図４及び図６を用いて、リンク部品
１５ａ及び１５ｂの連結状態を詳細説明する。リンク部
品１５ａ及び１５ｂは、いわゆる４節リンクの内の２つ
のリンクを成し、それぞれ４節リンクの第一リンク及び
第二リンクである。（以後、リンク部品１５ａ及び１５
ｂを合わせて、リンク１５と呼ぶ）第一リンクの一つの
対偶素Ｃは水平に回動自在なようにブーム張り出し台４
とピン１５ｃで連結され、他の対偶素Ｂは水平に回動自
在なように第二リンクの一つの対偶素とピン１５ｅで連
結される。第二リンクの他の対偶素Ｄは、水平に回動自
在なようにブームブラケット６とピン１５ｆで連結され
る。

【００３３】上記４節リンクの第三リンク及び第四リン
クは、それぞれブームブラケット６及びブーム張り出し
台４で代用している。よって、対偶素Ｃ−対偶素Ｂ−対
偶素Ｄ−垂直軸９の４点を結んだ四角形で４節リンクを
構成しており、垂直軸９−対偶素Ｃ間のリンクが固定さ
れている。

【００３４】前述のごとく、本実施例ではブームブラケ
ット６の所望の揺動可能範囲を得るため、ブーム揺動シ
リンダ７の他端を第一リンクの対偶素Ｂと異なる点にピ
ン１５ｄにより垂直軸Ａの回りで回動自在に連結してい
る。しかしながら、本発明の実施手段はこれに限定され
るものではなく、例えば垂直軸Ａと対偶素Ｂとを一致さ
せて、ブーム揺動シリンダ７の他端を第一リンクの対偶
素Ｂに回動自在に取着しても良い。また、ブーム揺動シ
リンダ７の取り付け構造をできるだけコンパクトにし、
且つブーム揺動シリンダ７の取り付け位置を上部旋回体
２側に近づけるため、図４の平面視で示すごとく、ブー
ム揺動シリンダ７の中心線Ａ−Ｅと、ブーム張り出し台
４の回動中心垂直軸３及び垂直軸９を結ぶ中心線とが、
この垂直軸３と垂直軸９との間でクロスするように、ブ
ーム揺動シリンダ７を配置している。

【００３５】ブームブラケット６には、ブーム１０が回
動する支点軸及びブーム起伏シリンダ１３が回動する支
点軸をそれぞれ水平な方向に設け、その水平な支点軸の
回りに回動自在にブーム１０及びブーム起伏シリンダ１
３を取り付ける。更にブーム１０の先端にアーム１１
が、アーム１１の先端にバケット１２が、そしてそれぞ
れの間にその駆動用シリンダ等が取り付けられる。ブー
ムブラケット６が垂直軸９の回りに水平に揺動すると、
これに伴ってブーム１０等の作業機も水平に揺動する。

【００３６】次に、本実施例の作用を説明する。旋回中
心８の位置が、下部走行体１の長手方向長さＬ及び幅方
向長さＨに対してそれぞれ略Ｌ／２及びＨ／２の位置に
あるので、上部旋回体２が旋回中心８の回りを全方位に
旋回しても、ブーム１０等の作業機によって旋回中心８
の回りに働くモーメントが下部走行体１に及ぼす上下方
向振れは、全方位で均一化される。したがって、掘削作
業時の作業機旋回中の車体安定性が向上する。

【００３７】また、上部旋回体２が全方位に旋回して
も、ブーム張り出し台４の垂直軸３の位置の旋回軌跡
は、常に下部走行体１の設置範囲内に入る。よって、ブ
ーム張り出し台４及び作業機の水平方向揺動に対して
も、車体安定性が向上する。

【００３８】図３及び図４において、ブーム揺動シリン
ダ７が矢印７ａの方向に動作すると、第一リンクの作用
点Ａ及び対偶素Ｂが矢印７ｂの方向に対偶素Ｃを支点と
して回転し、と同時に第二リンクの対偶素Ｄが矢印７ｃ
の方向に垂直軸９を支点として回転する。これによっ
て、第二リンクの対偶素Ｄと回動自在に連結されたブー
ムブラケット６は、矢印７ｃの方向に垂直軸９の回りに
揺動される。ブーム揺動シリンダ７が矢印７ａと逆方向
に動作すると、矢印７ｃと反対の方向にブームブラケッ
ト６は揺動される。本構成によれば、提案者の実施例で
は、ブーム張り出し台４の長手方向の軸線に対して、上
面から見て反時計方向に４５°から時計方向に９０°ま
での範囲で揺動可能であることが確認された。

【００３９】図７及び図８に、本実施例に係わる掘削機
で履帯外掘削を行なったときの、作業状態を表してい
る。図７においては、上部旋回体２が下部走行体１の走
行方向に対して真横（９０°）を向いている場合、ブー
ム１０等の作業機の中心軸線を、下部走行体１の走行方
向と平行にして、且つ、上部旋回体２の長手方向の中心
軸線に対して上面から見て反時計方向に９０°の位置に
した状態を示している。このときは、ブーム張り出し台
４を上部旋回体２の長手方向の中心軸線に対して上面か
ら見て反時計方向に４５°の位置に揺動させ、さらにブ
ームブラケット６をブーム張り出し台４に対して上面か
ら見て反時計方向に４５°の位置に揺動させている。

【００４０】図８においては、上記と同様に上部旋回体
２が下部走行体１の走行方向に対して真横（９０°）を
向いているが、ブーム１０等の作業機の中心軸線を、下
部走行体１の走行方向と平行にして、且つ、上部旋回体
２の長手方向の中心軸線に対して上面から見て時計方向
に９０°の位置にした状態を示している。このときは、
ブーム張り出し台４を上部旋回体２の長手方向の中心軸
線に対して上面から見て時計方向に４５°の位置に揺動
させ、さらにブームブラケット６をブーム張り出し台４
に対して上面から見て時計方向に４５°の位置に揺動さ
せている。

【００４１】また、ブーム張り出し台４を上部旋回体２
の長手方向の中心軸線の方向と一致するように揺動さ
せ、さらにブームブラケット６をブーム張り出し台４に
対して上面から見て時計方向に９０°の位置に揺動させ
ても良い。

【００４２】上記のごとく、張り出し台シリンダ５及び
ブーム揺動シリンダ７を操作して、ブーム張り出し台４
及びブームブラケット６を所定の位置に揺動させること
によって、履帯外掘削が容易にできる。

【００４３】リンク１５を用いた他の実施例として、図
示してはいないが、例えばブーム揺動シリンダ７がブー
ム張り出し台４の長手方向軸線と略平行になるように設
け、前述と同様にブーム揺動シリンダ７とブームブラケ
ット６の間に、リンク１５を設けるようにしても良い。
また、ブーム揺動シリンダ７をブーム張り出し台４に回
動自在に取着するときのその回動点を、ブーム揺動シリ
ンダ７のチューブの中間部あるいはロッド側前端部とし
た、いわゆるトラニオンタイプシリンダを設け、これを
リンク１５を介してブームブラケット６に連結すること
もできる。尚、本実施例のように、ブ−ム揺動シリンダ
７の中心線がブーム張り出し台４の２つの回動中心点を
結ぶ長手方向中心線とその中心点間でクロスするように
ブ−ム揺動シリンダ７を配置した方が、同じシリンダス
トローク長でも上記他のシリンダ配置方法に比べて、ブ
ームブラケット６の揺動範囲を広くできる。

【００４４】尚、本実施例では、リンク１５を使用して
ブーム揺動シリンダ７によるブームブラケット６の揺動
範囲を拡大しているが、リンク１５を使用せずに所望の
揺動範囲を満足できる場合は、ブーム揺動シリンダ７を
直接ブームブラケット６に取着するようにしても良い。

【００４５】このように、ブーム張り出し台４上におい
て、垂直軸９の回りの揺動機構を一本のブーム揺動シリ
ンダ７による構成としたので、ブーム張り出し台４及び
ブーム揺動シリンダ７の取り付け構造、またブーム揺動
シリンダ７の操作回路が簡略化される。

【００４６】

【発明の効果】上部旋回体２が旋回中心８の回りを全方
位に旋回しても、またブーム張り出し台４及び作業機の
水平方向揺動に対しても、掘削作業時の作業機旋回中の
車体安定性が向上する。また、ブーム張り出し台４及び
ブーム揺動シリンダ７の取り付け構造をコンパクトに、
且つ軽量化できるので、作業機全体の重量バランスに対
する影響を軽減できる。さらに、ブーム揺動シリンダ７
の操作回路が簡略化されるので、信頼性及び保守性が改
善される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わる第一実施例を表す掘削機の側面
図である。

【図２】本発明に係わる第一実施例を表す掘削機の平面
図である。

【図３】第一実施例におけるブーム張り出し台４及びブ
ームブラケット６の揺動機構部を詳細に表した側面図で
ある。

【図４】第一実施例におけるブーム張り出し台４及びブ
ームブラケット６の揺動機構部を詳細に表した平面図で
ある。

【図５】図４におけるＸ−Ｘ断面図である。

【図６】図４におけるＹ−Ｙ断面図である。

【図７】第一実施例に係わる掘削機の履帯外掘削の作業
状態を表す平面図である。

【図８】第一実施例に係わる掘削機の履帯外掘削の別の
作業状態を表す平面図である。

【図９】従来技術を表す掘削機の実施例の平面図であ
る。

【図１０】従来技術を表す掘削機の作業状態を示す平面
図である。

【符号の説明】

１ 下部走行体 ２ 上部旋回体 ２ｂ，２ｃ 上部旋回体端部リブ ２ａ 上部旋回体端部ボス部 ３ 張り出し台揺動垂直軸 ３ａ，３ｂ 張り出し台揺動垂直軸の連結ピン ４ ブーム張り出し台 ４ａ ブーム張り出し台延長ブラケット ４ｂ，４ｃ，４ｆ，４ｇ ブーム張り出し台端部リブ ４ｄ，４ｅ ブーム張り出し台端部ボス部 ５ 張り出し台シリンダ ６ ブームブラケット ６ａ，６ｂ ブームブラケット端部リブ ６ｃ ブームブラケット端部ボス部 ７ ブーム揺動シリンダ ７ａ ブーム揺動シリンダの一動作方向 ７ｂ 第一リンクのＡ点の一回転方向 ７ｃ 第二リンクの対偶素Ｄの一回転方向 ８ 旋回中心 ９ ブームブラケット揺動垂直軸 ９ａ，９ｂ ブームブラケット揺動垂直軸の連結ピン １０ ブーム １１ ア−ム １２ バケット １３ ブーム起伏シリンダ １５ リンク １５ａ、１５ｂ リンク部品 １５ｃ、１５ｄ、１５ｅ、１５ｆ リンク連結ピン １６ 上部旋回体 １８ 旋回中心 １９ 下部走行体 ２８ ブーム張り出し台 ３０ アタッチメント保持器 ３２ 垂直軸 ３４ 耳片 ３６ 張り出し台シリンダ ３７ 垂直軸 ３８ ブームブラケット ４０ ブーム ４２ アーム ４４ バケット ５０ａ 掘削溝の線 Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ リンク１５の対偶素。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体（１）上で水平面内を旋回す
   る上部旋回体（２）と、上部旋回体（２）から連結され
   るブーム、アーム及びバケット等からなる作業機と、上
   部旋回体（２）と前記作業機との間で且つ上部旋回体
   （２）の一端に垂直に設けられた連結軸（３）を中心に
   して水平面内に回動するブーム張り出し台（４）と、ブ
   ーム張り出し台（４）の他端に前記ブームを水平面内に
   回動する垂直な連結軸（９）とを有する旋回式作業車両
   において、 旋回中心（８）が下部走行体（１）の長手方向略中心線
   と幅方向中心線との交点にあり、且つ、旋回中心（８）
   の回りに旋回させた時にブーム張り出し台（４）との連
   結軸（３）の軌跡が下部走行体（１）の設置範囲内にあ
   るようにした上部旋回体（２）を備えていることを特徴
   とする旋回式作業車両。
2. 【請求項２】 前記請求項１に記載した旋回式作業車両
   において、 垂直な連結軸（９）を中心にして前記ブームを水平面内
   に回動するための一本のブ−ム揺動シリンダ（７）を設
   け、その一端はブーム張り出し台（４）に回動自在に取
   着され、他端はブームブラケット（６）に回動自在に取
   着されていることを特徴とする旋回式作業車両。
3. 【請求項３】 前記請求項１に記載した旋回式作業車両
   において、 垂直な連結軸（９）を中心にして前記ブームを水平面内
   に回動するための一本のブ−ム揺動シリンダ（７）を設
   け、その一端はブーム張り出し台（４）に回動自在に取
   着され、他端はブ−ム揺動可能範囲を拡張するためのリ
   ンク（１５）を介してブームブラケット（６）に回動自
   在に取着されていることを特徴とする旋回式作業車両。
4. 【請求項４】 前記請求項１又は請求項２又は請求項３
   に記載した旋回式作業車両において、 垂直な連結軸（３）を中心にしてブーム張り出し台
   （４）を水平面内に回動するための張り出し台シリンダ
   （５）を設け、その一端は上部旋回体（２）に回動自在
   に取着され、他端はブーム張り出し台（４）に回動自在
   に取着されていることを特徴とする旋回式作業車両。
5. 【請求項５】 前記請求項２又は請求項３又は請求項４
   に記載した旋回式作業車両において、 前記ブ−ム揺動シリンダ（７）を平面視したとき、その
   シリンダ中心線とブーム張り出し台（４）の長手方向中
   心線とがブーム張り出し台（４）の２つの回動中心点間
   でクロスするようにブ−ム揺動シリンダ（７）を配置し
   たことを特徴とする旋回式作業車両。