JPH08200209A - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 傾転制御板の穴加工を簡略化すると共に、該
傾転制御板をケーシングに容易かつ正確に位置決め可能
として、生産性や歩留りを向上する。 【構成】 ケーシング本体２１のフロント底部２１Ｂに
傾転制御板２３の支点部材保持穴２３Ｃに対応するよう
に位置決め穴２１Ｃを形成すると共に、各支点部材２４
の軸部２４Ａを長尺に形成することにより、軸部２４Ａ
を傾転制御板２３の支点部材保持穴２３Ｃからケーシン
グ本体２１の位置決め穴２１Ｃに亘って挿嵌する構成と
している。従って、各支点部材２４を組付けるために、
その軸部２４Ａを傾転制御板２３の支点部材保持穴２３
Ｃからケーシング本体２１の位置決め穴２１Ｃに亘って
挿嵌することにより、各支点部材２４の組付けと同時に
傾転制御板２３がケーシング本体２１に対して位置決め
される。また、位置決めピンが不要となる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプ、油圧モー
タ等として用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の可変容量型斜板式液圧
回転機は、容量制御機構によって、斜板を適宜に傾転す
ることにより、油圧ポンプの場合には吐出容量を可変と
し、油圧モータの場合には回転数を可変とすることがで
きるもので、例えば特開平４−２７２４８２号公報に示
すものが知られている。

【０００３】ここで、従来技術として、図６ないし図８
に示す建設機械の走行用モータに用いられる二速油圧モ
ータを例に挙げて説明する。

【０００４】図中、１は油圧モータのケーシングを示
し、該ケーシング１は、筒部２Ａ，環状のフロント底部
２Ｂから有底筒状に形成されたケーシング本体２と、該
ケーシング本体２を閉塞するリヤケーシング３とから構
成されている。また、前記ケーシング本体２には、フロ
ント底部２Ｂの中央部に位置して後述の回転軸５を挿通
する回転軸挿通穴２Ｃと、該回転軸挿通穴２Ｃの外周側
に位置して後述の位置決めピン１３が挿嵌されるピン穴
２Ｄ（図７中に図示）とがそれぞれ形成されている。さ
らに、該ケーシング本体２のフロント底部２Ｂには、前
記回転軸挿通穴２Ｃの上，下側に位置して後述の傾転制
御ピストン１５，１６が挿嵌されるシリンダ穴４Ａ，４
Ｂが形成されている。

【０００５】５はケーシング本体２，リヤケーシング３
に亘って回転自在に支持された回転軸を示し、該回転軸
５は、ケーシング本体２の回転軸挿通穴２Ｃを介して外
部に露出している。

【０００６】６はリヤケーシング３に固定された円板状
の切換弁板で、該切換弁板６には、一対の給排ポート６
Ａ（片方のみ図示）が形成されている。

【０００７】７はケーシング１内に位置して回転軸５と
スプライン結合されたシリンダブロックを示し、該シリ
ンダブロック７には、軸方向に延びる複数のシリンダ
８，８，…が回転軸５の周囲に穿設され、該各シリンダ
８には摺動面７Ａに開口して切換弁板６の各給排ポート
６Ａに間欠的に連通するシリンダポート８Ａが形成され
ている。また、該各シリンダ８内にはピストン９，９，
…が往復動可能に挿嵌される。

【０００８】１０，１０，…は各ピストン９の突出側端
部に設けられた複数のシューを示し、該各シュー１０
は、後述する斜板１１の平滑面１１Ａ上に摺動可能に支
持される。

【０００９】１１はケーシング１の一端側に設けられた
円板状の斜板を示し、該斜板１１の表面側には、各シュ
ー１０が摺動する平滑面１１Ａが形成され、中央部には
回転軸５が挿通される回転軸挿通穴１１Ｂが穿設されて
いる。また、裏面側の左，右には、図７に示すように、
後述する支点部材１４の支点部１４Ｂが係合される半球
状の係合凹部１１Ｃ（片方のみ図示）が形成されてい
る。さらに、該斜板１１の裏面側は後述する傾転制御板
１２の第１の支持面１２Ｅ，第２の支持面１２Ｆに当接
可能な当接面１１Ｄとなっている。

【００１０】１２は斜板１１の裏面とケーシング本体２
のフロント底部２Ｂとの間に位置して設けられた傾転制
御板を示し、該傾転制御板１２には、図８に示す如く、
軸心Ｏを中心として回転軸５が挿通される回転軸挿通穴
１２Ａと、該回転軸挿通穴１２Ａの上，下側に位置して
軸心Ｏを通るように傾転方向に伸長した直線Ａ−Ａ上に
穿設されたピストン挿通穴１２Ｂ，１２Ｂと、前記回転
軸挿通穴１２Ａの左，右側に位置して直線Ａ−Ａに対し
直交方向伸長する直線Ｂ−Ｂ上に穿設された位置決め穴
となる支点部材保持穴１２Ｃ，１２Ｃと、右側の支点部
材保持穴１２Ｃの上側に位置して位置決めピン１３が挿
嵌されるピン穴１２Ｄとが設けられている。なお、前記
ピストン挿通穴１２Ｂ，１２Ｂはシリンダ穴４Ａ，４Ｂ
に、前記ピン穴１２Ｄはケーシング本体２のピン穴２Ｄ
にそれぞれ対応するようになっている。さらに、該傾転
制御板１２の表面側は上側と下側で傾斜角度の異なるよ
うに形成され、上側は第１の支持面１２Ｅとなり、下側
は第２の支持面１２Ｆとなっている。

【００１１】そして、このように形成された傾転制御板
１２は、斜板１１の最大傾転時に第１の支持面１２Ｅを
該斜板１１の当接面１１Ｄに当接させることにより、該
斜板１１の最大傾転角度を規定すると共に、斜板１１の
最小傾転時に第２の支持面１２Ｆを該斜板１１の当接面
１１Ｄに当接させることにより、該斜板１１の最小傾転
角度を規定するものである。

【００１２】また、図７に示す如く、１３はケーシング
本体２のフロント底部２Ｂと傾転制御板１２との間に設
けられた位置決めピンで、該位置決めピン１３は、ピン
穴２Ｄ，１２Ｄに亘って挿嵌されることにより、傾転制
御板１２の回転を規制すると共に、該傾転制御板１２に
穿設された各ピストン挿通穴１２Ｂ，支点部材保持穴１
２Ｃを所定の位置に位置決めするものである。

【００１３】１４，１４は斜板１１の裏面側を傾転可能
に支持すべく、直線Ｂ−Ｂ上に配設された左，右の支点
部材を示し（図８中に二点鎖線で図示）、該各支点部材
１４は、図７に示すように、軸部１４Ａと、該軸部１４
Ａの先端側に形成された半球状の支点部１４Ｂとから茸
状に形成されている。そして、該各支点部材１４は、そ
の軸部１４Ａを傾転制御板１２の各支点部材保持穴１２
Ｃに挿嵌して位置決めし、支点部１４Ｂに斜板１１の係
合凹部１１Ｃを係合させることにより、該斜板１１の傾
転中心、即ち傾転時の支点をなしている。

【００１４】１５，１６はフロント底部２Ｂの上，下側
に位置して直線Ａ−Ａ上に配設された傾転制御ピストン
を示し、該傾転制御ピストン１５，１６は各支点部材１
４の支点部１４Ｂを支点として斜板１１を傾転制御板１
２に対して傾転させるもので、該斜板１１の当接面１１
Ｄに対向してフロント底部２Ｂのシリンダ穴４Ａ，４Ｂ
内に摺動可能に挿嵌されている。

【００１５】なお、１７，１８は傾転制御ピストン１
５，１６を伸縮させるためにシリンダ穴４Ａ，４Ｂに圧
油を供給する制御圧油通路、１９は切換弁板６の給排ポ
ート６Ａを介してシリンダブロック７の各シリンダ８内
に圧油を給排する一対の給排通路（片方のみ図示）をそ
れぞれ示している。

【００１６】このように構成される従来技術の二速油圧
モータにおいては、給排通路１９から切換弁板６の給排
ポート６Ａを介して圧油が各シリンダ８内に導かれるこ
とにより、ピストン９からシュー１０を介して斜板１１
に押圧力が作用するから、この押圧力の横方向成分によ
ってシュー１０が斜板１１の平滑面１１Ａを周方向に沿
って滑動しつつ、該各シュー１０と一体的にピストン
９，シリンダブロック７が回転し、該シリンダブロック
７にスプライン結合された回転軸５が回転駆動される。

【００１７】ここで、図７に示すように、下側のシリン
ダ穴４Ｂに制御圧油通路１８を介して圧油を供給し、傾
転制御ピストン１６を伸長させたときには、斜板１１が
支点部材１４の支点部１４Ｂを支点として右回り（時計
方向）に傾転し、斜板１１の当接面１１Ｄが第１の支持
面１２Ｅに当接して斜板１１の傾転が最大傾転角度で保
持される。

【００１８】このように、斜板１１の当接面１１Ｄ上部
が傾転制御板１２の第１の支持面１２Ｅに当接すること
によって斜板１１の傾転角度は最大になるから、ピスト
ン９のストロークが大きくなり、シリンダブロック７を
回転させるのに必要な圧油の流量が増加し、回転軸５は
低速、高トルクで回転される。

【００１９】一方、上側の傾転制御ピストン１５を伸長
させた場合には、斜板１１の当接面１１Ｄ下部が傾転制
御板１２の第２の支持面１２Ｆに当接することによって
斜板１１の傾転角度は最小になるから、ピストン９のス
トロークが小さくなり、シリンダブロック７を回転させ
るのに必要な流量が減少し、回転軸５は高速、低トルク
で回転される。

【００２０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による二速油圧モータでは、傾転制御板１２に回
転軸挿通穴１２Ａ、ピストン挿通穴１２Ｂ，１２Ｂ、支
点部材保持穴１２Ｃ，１２Ｃ、ピン穴１２Ｄを穿設する
ようになっているから、これらの穴を穿設するために作
業時間を要してしまい、作業性が大幅に低下するという
問題がある。

【００２１】しかも、各穴１２Ａ，１２Ｂ，１２Ｃ，１
２Ｄを穿設するにあたっては、該各穴１２Ａ，１２Ｂ，
１２Ｃ，１２Ｄを正確に配設する必要があり、特に、ピ
ストン挿通穴１２Ｂ，１２Ｂとピン穴１２Ｄとの寸法公
差が厳しいため、寸法誤差によって不良品が発生し易
く、歩留りが低下する上に、加工精度を高めるために作
業性の低下や製造コストの増大を招くという問題があ
る。

【００２２】さらには、傾転制御板１２とケーシング本
体２とを位置決めピン１３によって位置決めしているか
ら、位置決めピン１３を打込むための作業等が別途必要
となり、組立作業性が大幅に低下するという問題があ
る。

【００２３】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、傾転制御板の穴加工を簡略化すると共
に、該傾転制御板をケーシングに容易かつ正確に位置決
め可能として、生産性や歩留りを向上できるようにした
可変容量型斜板式液圧回転機を提供することを目的とし
ている。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明が採用する可変容量型斜板式液圧回転機
は、ケーシングと、該ケーシング内に回転軸と一体に回
転自在に設けられ、軸方向に複数のシリンダが穿設され
たシリンダブロックと、該シリンダブロックの各シリン
ダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピストンと、該各
ピストンの端部に装着されたシューと、該各シューが摺
動する平滑面を有し、前記各ピストンのストローク量を
調整すべく傾転可能に設けられた斜板と、該斜板と前記
ケーシングとの間に設けられ、該斜板の傾転位置を規定
する傾転制御板と、傾転中心として前記斜板の裏面側を
傾転可能に支持する支点部材と、前記斜板の裏面に当接
し、該支点部材を支点として該斜板の傾転角度を制御す
る傾転制御ピストンとからなる。

【００２５】そして、請求項１の発明が採用する構成の
特徴は、前記傾転制御板およびケーシングにはそれぞれ
同軸に位置決め穴を形成し、前記ケーシングと傾転制御
板とを位置決め固定するため、前記支点部材を該各位置
決め穴に挿嵌する構成としたことにある。

【００２６】また、請求項２のように、前記支点部材
は、軸部と、該軸部先端に設けられ、前記斜板に係合す
る支点部とから形成し、前記軸部を前記各位置決め穴に
挿嵌する構成としてもよい。

【００２７】さらに、請求項３のように、前記傾転制御
ピストンは前記回転軸を軸心として前記斜板の傾転方向
に２個配設し、前記支点部材は当該２個の傾転制御ピス
トン間を結ぶ直線に対し直交方向に２個配設してもよ
い。

【００２８】

【作用】請求項１の発明の構成により、ケーシングに傾
転制御板を取付けると共に、該ケーシングの位置決め穴
と傾転制御板の位置決め穴とを合わせ、この状態で該各
位置決め穴に亘って支点部材を挿嵌することにより、該
支点部材の取付けと同時に傾転制御板をケーシングに対
して容易に位置決め固定することができる。また、傾転
制御板やケーシングのピン穴や位置決めピン等が不要と
なる。

【００２９】また、請求項２の発明の構成により、軸部
を各位置決め穴に挿嵌することによって支点部を斜板の
傾転中心位置に固定できる。

【００３０】さらに、請求項３の発明の構成により、２
個の支点部材によってケーシングと傾転制御板とをより
強固にまわり止めした状態で位置決め固定できる。

【００３１】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図５に基
づき説明する。なお、実施例では前述した図６ないし図
８に示す従来技術と同一の構成要素に同一の符号を付
し、その説明を省略するものとする。

【００３２】図中、２１は本実施例によるケーシング本
体を示し、該ケーシング本体２１は、従来技術で述べた
ケーシング本体２とほぼ同様に、筒部２１Ａ，環状のフ
ロント底部２１Ｂから有底筒状に形成されている。しか
し、本実施例によるケーシング本体２１のフロント底部
２１Ｂには、従来技術において設けられていたピン穴は
存在せず、回転軸挿通穴（図示せず）の左，右側に後述
する支点部材２４の軸部２４Ａが挿嵌される位置決め穴
２１Ｃ（片方のみ図示）が形成され、上，下側に位置し
て後述する傾転制御ピストン２５，２６が挿嵌されるシ
リンダ穴２２Ａ，２２Ｂが形成されている。

【００３３】２３は斜板１１の裏面とケーシング本体２
１のフロント底部２１Ｂとの間に位置して設けられた本
実施例による傾転制御板を示し、該傾転制御板２３に
は、図２に示す如く、従来技術で述べた傾転制御板１２
とほぼ同様に、軸心Ｏを中心として回転軸５が挿通され
る回転軸挿通穴２３Ａと、該回転軸挿通穴２３Ａの上，
下側に位置して軸心Ｏを通るように傾転方向に伸長した
直線Ａ−Ａ上に穿設されたピストン挿通穴２３Ｂ，２３
Ｂと、前記回転軸挿通穴２３Ａの左，右側に位置して直
線Ａ−Ａに対し直交方向伸長する直線Ｂ−Ｂ上に穿設さ
れた位置決め穴となる支点部材保持穴２３Ｃ，２３Ｃと
が設けられているものの、該傾転制御板２３にはピン穴
は穿設されていない。なお、前記ピストン挿通穴２３
Ｂ，２３Ｂはシリンダ穴２２Ａ，２２Ｂに、前記支点部
材保持穴２３Ｃ，２３Ｃはケーシング本体２１の各位置
決め穴２１Ｃにそれぞれ対応するようになっている。さ
らに、該傾転制御板２３の表面側は上側と下側で傾斜角
度の異なるように形成され、上側は第１の支持面２３Ｄ
となり、下側は第２の支持面２３Ｅとなっている。

【００３４】そして、このように形成された傾転制御板
２３は、斜板１１の最大傾転時に第１の支持面２３Ｄを
該斜板１１の当接面１１Ｄに当接させることにより、該
斜板１１の最大傾転角度を規定すると共に、斜板１１の
最小傾転時に第２の支持面２３Ｅを該斜板１１の当接面
１１Ｄに当接させることにより、該斜板１１の最小傾転
角度を規定するものである。

【００３５】２４，２４は斜板１１の裏面側を傾転可能
に支持すべく、直線Ｂ−Ｂ上に配設された本実施例によ
る左，右の支点部材を示し、該各支点部材２４は、図３
に示す如く、従来技術で述べた支点部材１４とほぼ同様
に、軸部２４Ａと、該軸部２４Ａの先端側に形成された
半球状の支点部２４Ｂとから茸状に形成されている。し
かし、該各支点部材２４は、前記軸部２４Ａが従来技術
による軸部１４Ａに比較して長尺に形成されている点で
相違している。そして、該各支点部材２４は、その軸部
２４Ａが傾転制御板２３の支点部材保持穴２３Ｃからケ
ーシング本体２１の位置決め穴２１Ｃに亘って挿嵌され
ることにより、ケーシング本体２１に対して傾転制御板
２３（各ピストン挿通穴２３Ｂ）を所定位置に位置決め
しつつまわり止めをする位置決めピンを兼ねている。

【００３６】また、２５，２６はフロント底部２１Ｂの
上，下側に位置して直線Ａ−Ａ上に配設された本実施例
による傾転制御ピストンを示し、該傾転制御ピストン２
５，２６は、従来技術で述べた傾転制御ピストン１５，
１６と同様に、各支点部材２４の支点部２４Ｂを支点と
して斜板１１を傾転制御板２３に対して傾転させるもの
で、該斜板１１の当接面１１Ｄに対向してフロント底部
２１Ｂのシリンダ穴２２Ａ，２２Ｂ内に摺動可能に挿嵌
されている。

【００３７】本実施例による二速油圧モータは上述の如
き構成を有するもので、油圧モータとしての基本的作動
については従来技術によるものと格別差異はない。

【００３８】然るに、本実施例では、ケーシング本体２
１のフロント底部２１Ｂに傾転制御板２３の支点部材保
持穴２３Ｃに対応するように位置決め穴２１Ｃを形成す
ると共に、各支点部材２４の軸部２４Ａを長尺に形成す
ることにより、該軸部２４Ａを傾転制御板２３の支点部
材保持穴２３Ｃからケーシング本体２１の位置決め穴２
１Ｃに亘って挿嵌する構成としている。従って、各支点
部材２４を組付けるために、その軸部２４Ａを傾転制御
板２３の支点部材保持穴２３Ｃからケーシング本体２１
の位置決め穴２１Ｃに亘って挿嵌することにより、この
組付けと同時に該傾転制御板２３をケーシング本体２１
に対して位置決めすることができる。

【００３９】かくして、本実施例によれば、各支点部材
２４を組付けるときに、その軸部２４Ａを傾転制御板２
３の各支点部材保持穴２３Ｃからケーシング本体２１の
各位置決め穴２１Ｃに亘って挿嵌することにより、この
組付けと同時に該傾転制御板２３をケーシング本体２１
に対して位置決めすることができるから、従来技術で用
いていた位置決めピンを廃止することができ、かつ該位
置決めピンの挿嵌工程を削除することができ、組立作業
性を高めて生産性を大幅に向上することができる。

【００４０】また、ケーシング本体２１に各位置決め穴
２１Ｃを形成し、該各位置決め穴２１Ｃと傾転制御板２
３の各支点部材保持穴２３Ｃとに亘って各支点部材２４
の軸部２４Ａを挿嵌して位置決めすることにより、各支
点部材保持穴２３Ｃ（支点部材２４）をケーシング本体
２１に対して正確かつ容易に位置決め固定することがで
きるから、傾転制御板２３を加工するときの寸法誤差の
範囲を広くすることができ、作業性の向上や製造コスト
の低減を図ることができる。しかも、寸法誤差によって
不良品が発生するのを確実に防止することができ、歩留
りを大幅に向上することができる。

【００４１】さらに、２個の支点部材２４，２４によっ
てケーシング本体２１と傾転制御板２３とを位置決め固
定するようにしているから、該傾転制御板２３をケーシ
ング本体２１により強固にまわり止めした状態で位置決
め固定することができ、がたつきによる摩耗等の損傷が
発生するのを防止して寿命を延ばすことができる。

【００４２】なお、実施例では、支点部材２４を、軸部
２４Ａと、該軸部２４Ａの先端に設けられた半球上の支
点部２４Ｂとから茸状に形成するものとして述べたが、
例えば、図４に示す第１の変形例の如く、支点部材３１
を、胴体部をなす軸部３１Ａと、該軸部３１Ａ先端を半
球状に形成してなる支点部３１Ｂとから棒状に形成して
もよい。さらに、図５に示す第２の変形例の如く、支点
部材４１を、軸部４１Ａと、該軸部４１Ａ先端に設けら
れた半円柱状の支点部４１Ｂとから形成してもよい。

【００４３】また、実施例では、位置決め穴２１Ｃをケ
ーシング本体２１のフロント底部２１Ｂの左，右側に設
けるものとして述べたが、これに替えて、位置決め穴２
１Ｃを左，右いずれか一方だけに設け、支点部材２４の
軸部２４Ａを挿嵌するようにしてもよい。この場合に
は、他方の支点部材に従来技術で用いた支点部材１４を
適用すればよい。

【００４４】一方、実施例では、二速油圧モータを例に
挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、傾転角度を
最小，最大だけでなく、中間位置も選択できる可変容量
型斜板式液圧回転機に用いても良く、さらに、油圧モー
タとしてだけでなく油圧ポンプとして用いてもよい。

【００４５】

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項１の発明によ
れば、傾転制御板およびケーシングにそれぞれ同軸に位
置決め穴を形成し、ケーシングと傾転制御板とを位置決
め固定するため、支点部材を該各位置決め穴に挿嵌する
構成としているから、ケーシングに傾転制御板を取付け
ると共に、該ケーシングの位置決め穴と傾転制御板の位
置決め穴とを合わせ、この状態で該各位置決め穴に亘っ
て支点部材を挿嵌することにより、該支点部材の取付け
と同時に傾転制御板をケーシングに対して容易に位置決
め固定することができ、従来技術で用いていた位置決め
ピンを廃止して部品点数を削減し、かつ該位置決めピン
の挿嵌工程を削除することができ、組立作業性を高めて
生産性を向上することができる。しかも、支点部材をケ
ーシングに対して正確かつ容易に位置決め固定すること
ができるから、傾転制御板を加工するときの寸法誤差の
範囲を広くすることができ、作業性の向上や製造コスト
の低減を図ることができる上に、寸法誤差による不良品
の発生を確実に低減することができ、歩留りを向上する
ことができる。

【００４６】また、請求項２の発明によれば、軸部を各
位置決め穴に挿嵌することによって支点部を斜板の傾転
中心位置に固定できるから、支点部材をケーシングに対
して所定の位置に確実に配設することができる。

【００４７】さらに、請求項３の発明によれば、２個の
支点部材によってケーシングと傾転制御板とをより強固
にまわり止めした状態で位置決め固定することができ、
がたつき等による損傷を防止して寿命を延ばすことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例によるケーシング本体、傾転制御板、
支点部材等を拡大して示す縦断面図である。

【図２】図１中の傾転制御板を示す正面図である。

【図３】図１中の支点部材を拡大して示す外観斜視図で
ある。

【図４】第１の変形例による支点部材を示す外観斜視図
である。

【図５】第２の変形例による支点部材を示す外観斜視図
である。

【図６】従来技術による二速油圧モータを示す縦断面図
である。

【図７】図６中のケーシング本体、傾転制御板、支点部
材等を拡大して示す縦断面図である。

【図８】図７中の傾転制御板を示す正面図である。

【符号の説明】

１ ケーシング ５ 回転軸 ７ シリンダブロック ８ シリンダ ９ ピストン １０ シュー １１ 斜板 １１Ａ 平滑面 ２１ ケーシング本体 ２１Ｃ 位置決め穴 ２２Ａ，２２Ｂ シリンダ穴 ２３ 傾転制御板 ２３Ｃ 支点部材保持穴（位置決め穴） ２４，３１，４１ 支点部材 ２４Ａ，３１Ａ，４１Ａ 軸部 ２４Ｂ，３１Ｂ，４１Ｂ 支点部 ２５，２６ 傾転制御ピストン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシング内に回転軸
   と一体に回転自在に設けられ、軸方向に複数のシリンダ
   が穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロック
   の各シリンダ内に往復動可能に挿嵌された複数のピスト
   ンと、該各ピストンの端部に装着されたシューと、該各
   シューが摺動する平滑面を有し、前記各ピストンのスト
   ローク量を調整すべく傾転可能に設けられた斜板と、該
   斜板と前記ケーシングとの間に設けられ、該斜板の傾転
   位置を規定する傾転制御板と、傾転中心として前記斜板
   の裏面側を傾転可能に支持する支点部材と、前記斜板の
   裏面に当接し、該支点部材を支点として該斜板の傾転角
   度を制御する傾転制御ピストンとからなる可変容量型斜
   板式液圧回転機において、前記傾転制御板およびケーシ
   ングにはそれぞれ同軸に位置決め穴を形成し、前記ケー
   シングと傾転制御板とを位置決め固定するため、前記支
   点部材を該各位置決め穴に挿嵌する構成としたことを特
   徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。
2. 【請求項２】 前記支点部材は、軸部と、該軸部先端に
   設けられ、前記斜板に係合する支点部とから形成し、前
   記軸部を前記各位置決め穴に挿嵌する構成としてなる請
   求項１に記載の可変容量型斜板式液圧回転機。
3. 【請求項３】 前記傾転制御ピストンは前記回転軸を軸
   心として前記斜板の傾転方向に２個配設し、前記支点部
   材は当該２個の傾転制御ピストン間を結ぶ直線に対し直
   交方向に２個配設してなる請求項１に記載の可変容量型
   斜板式液圧回転機。