JPH06117356A - 可変容量型斜板式液圧回転機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 可変容量型斜板式液圧回転機において、斜板
をケーシングに確実に保持することができる。 【構成】 斜板２９の形状を、平滑面２９Ａの裏面側に
第１の当接面３１と第２の当接面３２とを有し、各当接
面３１，３２の交差線が支点３０となるように形成す
る。また、斜板２９を保持する傾転制御板３３の形状
を、前記第１の当接面３１が当接する第１の支持面３４
と、第２の当接面３２が当接する第２の支持面３５とを
有し、各支持面３４，３５の交差線が支点となるように
形成する。これにより、斜板２９の最小傾転角度のとき
に、斜板２９を確実に傾転制御板３３に保持することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧ポンプ，油圧モー
タ等として用いられる可変容量型斜板式液圧回転機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、この種の可変容量型斜板式液圧
回転機は、容量制御機構によって、斜板を適宜に傾転す
ることにより、油圧ポンプの場合には吐出容量を可変と
し、油圧モータの場合には回転数を可変とすることがで
きる。

【０００３】ここで、従来技術として、図１０ないし図
１４に基づき、特開昭５９−７９０７８号公報による可
変容量型斜板式液圧回転機を例示し、説明する。

【０００４】図中、１はケーシングを示し、該ケーシン
グ１は筒部１Ａ，環状のフロント底部１Ｂを有する有底
筒状のケーシング本体１Ｃと、該ケーシング本体１Ｃを
閉塞するリアケーシング１Ｄとから構成され、前記ケー
シング本体１Ｃのフロント底部１Ｂの中央部には、後述
の回転軸２を挿通する回転軸挿通穴１Ｂ1 と、上側には
傾転制御ピストン１３が挿嵌されるシリンダ成形部１Ｂ
2 が形成されている。

【０００５】２はケーシング１の回転軸挿通穴１Ｂ1 に
軸受３，３を介して回転自在に支持された回転軸を示
し、該回転軸２はフロント底部１Ｂの回転軸挿通穴１Ｂ
1 を介して外部に突出している。また、４はリアケーシ
ング１Ｄに固定され、吸排ポートを有する切換弁を示
す。

【０００６】５はケーシング１内に位置して回転軸２と
スプライン結合して一体回転可能に設けられたシリンダ
ブロックを示し、該シリンダブロック５には軸方向に延
びる複数（通常奇数個）のシリンダ６（１個のみ図示）
が回転軸２の周囲に穿設され、該各シリンダ６には摺動
面５Ａに開口するシリンダポート６Ａが形成され、該各
シリンダ６内に往復動可能にピストン７，７，…が挿嵌
されている。

【０００７】８，８，…は各ピストン７の端部に設けら
れた複数のシューを示し、該各シュー８は後述する斜板
９の平滑面９Ａ上に摺動可能に支持されている。

【０００８】９はケーシング１の一端側に設けられた円
板状の斜板を示し、該斜板９の表面側は平滑面９Ａとな
り、中央部には回転軸２が挿通される回転軸挿通穴９Ｂ
が穿設され、裏面側には図１１ないし図１４で例示する
左，右の支点１０，１０を傾転中心として、上側に形成
された第１の当接面１１と下側に形成された第２の当接
面１２とからなり、該各当接面１１，１２によって形成
された角度は支点１０を中心として１８０°よりも小さ
い角度となっている。また、高圧側となる複数のピスト
ン７に作用する油圧反力による押圧合力をＦとすると、
前記支点１０は該押圧合力Ｆよりもピストン７が縮小す
る側に位置している。

【０００９】１３は前記斜板９を傾転させる傾転制御ピ
ストンを示し、該傾転制御ピストン１３は斜板９の支点
１０よりピストン７が伸長する側に位置して斜板９に対
向したフロント底部１Ｂのシリンダ成形部１Ｂ2 に設け
られている。

【００１０】なお、１４，１５はシリンダブロック５の
シリンダ６内のピストン７を作動させる圧油の吸排通路
であり、１６はケーシング本体１Ｃの筒部１Ａ内に形成
され、前記傾転制御ピストン１３に圧油を供給する制御
圧油通路である。

【００１１】このように構成される従来技術の可変容量
型斜板式液圧回転機においては、油圧モータとして機能
する場合には、図１０に示す吸排通路１４，１５のうち
高圧側通路から圧油が複数のシリンダ６内に導かれるこ
とにより、ピストン７からシュー８を介して斜板９に押
圧合力Ｆが作用し、この押圧合力Ｆの横方向成分によっ
てシュー８が斜板９の周方向に沿って滑動し、これと一
体的にピストン７，シリンダブロック５が回転し、同時
にスプライン結合を介して回転軸２が回転し、吸排通路
１４，１５のうち低圧側通路から排出される圧油によっ
て回転軸２が回転し、油圧モータとして作動する。

【００１２】また逆に、油圧ポンプとして機能する場合
には、回転軸２を外力で回転させることにより、吸排通
路１４，１５のうち低圧側通路から高圧側通路に圧油が
流れ、油圧ポンプとして作動する。

【００１３】一方、図１３に示すように、傾転制御ピス
トン１３を縮小された状態にすることにより、斜板９は
ピストン７の押圧合力Ｆを受けて支点１０を中心として
右回り（時計方向）に傾転し、斜板９の第１の当接面１
１が対向するケーシング１の底部１Ｂの壁面１Ｅに当接
し、斜板９を保持する。なお、斜板９が傾転するのは、
支点１０の位置がピストン７の押圧合力Ｆの作用点より
もピストン７の伸長側にｂ′偏心しているからである。

【００１４】このように、斜板９の第１の当接面１１が
ケーシング１の壁面１Ｅに当接することによって、斜板
９の傾転角度は大きくなり、図１０に示すようにピスト
ン７のストロークを大きくし、例えば油圧モータとして
作動するときには、シリンダブロック５が回転するのに
必要な流量が増加し、回転軸２を低速，高トルクで回転
させることができる。

【００１５】また、図１０に示す制御圧油通路１６から
流体を供給し、図１４に示すように傾転制御ピストン１
３を伸長させることによって、斜板９は傾転制御ピスト
ン１３の押圧力ｆを受けて支点１０を中心に左回り（反
時計方向）に傾転し、その第２の当接面１２がケーシン
グ１の壁面１Ｅに当接し保持される。このとき、傾転制
御ピストン１３の押圧力ｆとピストン７の押圧合力Ｆの
作用点との間に次の関係があると、斜板９が第２の当接
面１２をケーシング１の壁面１Ｅに当接して安定状態に
保つことができる。

【００１６】

【数１】 ただし、 ａ： 支点１０と傾転制御ピストン１３の押
圧力ｆとの距離 ｂ： 支点１０とピストン７の押圧合力Ｆとの平滑面９
Ａに平行な離間距離 ｘ： 支点１０と斜板９の縮小側端部との平滑面９Ａに
平行な離間距離

【００１７】即ち、第２の当接面１２がケーシング１の
壁面１Ｅに当接し、保持されると、斜板９の傾転角度は
小さくなり、図１１に示すピストン７のストロークが小
さくなって、シリンダブロック５が回転するのに必要な
流量が減少するため、回転軸２を高速，低トルクで回転
させることができる。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による斜板式液圧回転機においては、図１４に示
すように、傾転制御ピストン１３を伸長させ、第２の当
接面１２をケーシング１の壁面１Ｅに当接した状態の場
合では、斜板９を前記数１を満足させる形状に形成しな
ければならない。

【００１９】即ち、斜板９は、その平滑面９Ａに直角方
向な押圧合力Ｆの作用点とピストン７の縮小側端部との
間の距離（ｂ＋ｘ）が確保できる形状にする必要があ
る。斜板９についてこの距離（ｂ＋ｘ）が確保できない
と、該斜板９が最小傾転角度の時に、支点１０から該斜
板９がずれることになり、液圧回転機としての動作を続
行することができなくなるという問題がある。

【００２０】さらに、最小傾転角度における容量を増加
したい場合には、斜板９の平滑面９Ａの傾斜角度を大き
くしなければならないが、この場合には、斜板９を安定
させて保持するための距離（ｂ＋ｘ）を長く確保するこ
とができない。そこで、この距離（ｂ＋ｘ）を長く確保
するためには、斜板９の外径寸法を大きくしなければな
らず、それに伴ってケーシング１を大きしなければなら
ず、設定容量を容易に変更することができないという問
題がある。

【００２１】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明はケーシングを大きくせずに、斜
板を安定した傾転状態で保持できる可変容量型斜板式液
圧回転機を提供することを目的としている。

【００２２】

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために本発明が採用する第１の発明の特徴は、斜板には
平滑面と反対の裏面側に第１の当接面と第２の当接面と
を１８０°より小さい所定の第１の開き角度をもって形
成すると共に、該第１，第２の当接面の交差部を支点と
して形成し、前記斜板とケーシングとの間には該斜板の
傾転位置を規制する傾転制御板を設け、該傾転制御板に
は前記支点を境として前記斜板の第１の当接面が当接す
る第１の支持面と第２の当接面が当接する第２の支持面
とを前記斜板の第１の開き角度よりも大きく、かつ１８
０°より小さい所定の第２の開き角度をもって形成する
と共に、該第１，第２の支持面の交差部を支点として形
成し、前記斜板と傾転制御板の支点はピストンの押圧合
力の作用点よりも該ピストンの縮小側に位置させ、かつ
傾転制御ピストンは前記支点位置よりも前記ピストンの
伸長側に位置して前記斜板に対向するように設けたこと
にある。

【００２３】また、本発明が採用する第２の発明の特徴
は、斜板には平滑面と反対の裏面側に第１の当接面と第
２の当接面とを１８０°より小さい所定の第１の開き角
度をもって形成すると共に、該第１，第２の当接面の交
差部を支点として形成し、前記斜板の裏面が対向するケ
ーシングの壁面には該斜板の傾転位置を規制する傾転制
御面を形成し、該傾転制御面には前記支点を境として前
記斜板の第１の当接面が当接する第１の支持面と第２の
当接面が当接する第２の支持面とを前記斜板の第１の開
き角度よりも大きく、かつ１８０°より小さい所定の第
２の開き角度をもって形成すると共に、該第１，第２の
支持面の交差部を支点として形成し、前記斜板と傾転制
御面の支点はピストンの押圧合力の作用点よりも該ピス
トンの縮小側に位置させ、かつ傾転制御ピストンは前記
支点位置よりも前記ピストンの伸長側に位置して前記斜
板に対向するように設けたことにある。

【００２４】

【作用】第１の発明の構成により、傾転制御ピストンを
縮小させた場合には、斜板の第１の当接面を傾転制御板
の第１の支持面に当接させることで、最大傾転角度に斜
板を保持し、傾転制御ピストンを伸長させた場合には、
斜板の第２の当接面を傾転制御板の第２の支持面に当接
させることで、最小傾転角度に斜板を保持することがで
き、斜板の傾転角度を確実に変化させることができる。

【００２５】また、第２の発明の構成によっても、傾転
制御ピストンを縮小させた場合には、斜板の第１の当接
面を傾転制御面の第１の支持面に当接させることで、最
大傾転角度に斜板を保持し、傾転制御ピストンを伸長さ
せた場合には、斜板の第２の当接面を傾転制御面の第２
の支持面に当接させることで、最小傾転角度に斜板を保
持することができ、斜板の傾転角度を確実に変化させる
ことができる。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１ないし図９に基
づき説明する。なお、実施例では前述した従来技術と同
一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略する
ものとする。

【００２７】まず、図１ないし図６により、本発明によ
る第１の実施例を示す。

【００２８】図中、２１は本実施例に用いるケーシング
を示し、該ケーシング２１は筒部２１Ａ，環状のフロン
ト底部２１Ｂを有する有底筒状のケーシング本体２１Ｃ
と、該ケーシング本体２１Ｃを閉塞するリアケーシング
２１Ｄとから構成され、前記ケーシング本体２１Ｃのフ
ロント底部２１Ｂの中央部には後述の回転軸２２を挿通
する回転軸挿通穴２１Ｂ1 と、上側には傾転制御ピスト
ン３７が挿嵌されるシリンダ成形部２１Ｂ2 が形成され
ている。

【００２９】２２はケーシング２１の回転軸挿通穴２１
Ｂ1 に軸受２３を介して回転自在に支持された回転軸を
示し、該回転軸２２はケーシング本体２１Ｃの回転軸挿
通穴２１Ｂ1 を介して外部に露出している。なお、２４
はリアケーシング２１Ｄに固定され、吸排ポートを有す
る切換弁を示す。

【００３０】２５はケーシング２１内に位置して回転軸
２２とスプライン結合して一体回転可能に設けられたシ
リンダブロックを示し、該シリンダブロック２５には軸
方向に延びる複数（通常奇数個）のシリンダ２６が回転
軸２２の周囲に穿設され、該各シリンダ２６には摺動面
２５Ａに開口するシリンダポート２６Ａが形成され、該
各シリンダ２６内に往復動可能にピストン２７，２７，
…が挿嵌される。

【００３１】２８，２８，…は各ピストン２７の端部に
設けられた複数のシューを示し、該各シュー２８は後述
する斜板２９の平滑面２９Ａ上に摺動可能に支持され
る。

【００３２】２９はケーシング２１の一端側に設けられ
た円板状の斜板を示し、該斜板２９の表面は平滑面２９
Ａとなり、中央部には回転軸２２が挿通される回転軸挿
通穴２９Ｂが穿設され、裏面側には左，右の支点３０，
３０（後述するボール３６の位置）を傾転中心として、
上側に形成された第１の当接面３１と下側に形成された
第２の当接面３２とからなり、該各当接面３１，３２に
よって形成された角度は、支点３０を中心として１８０
°よりも小さい第１の開き角度θとなる。

【００３３】３３は斜板２９とケーシング本体２１Ｃと
の間に位置して設けられた傾転制御板を示し、該傾転制
御板３３の上側には後述する傾転制御ピストン３７が挿
嵌される挿嵌穴３３Ａが穿設され、中央部には回転軸２
２が挿通される回転軸挿通穴３３Ｂが穿設され、その表
面には左，右の支点３０（ボール３６）を傾転中心とし
て、前記斜板２９に対応して、上側に第１の当接面３１
に対応する第１の支持面３４と、下側に第２の当接面３
２に対応する第２の支持面３５が形成され、該各支持面
３４，３５の第２の開き角度θ′は、θ＜θ′＜１８０
°の範囲に設定されている。

【００３４】ここで、前記斜板２９および傾転制御板３
３は図２に示すように、それぞれ支点３０となる部分に
はボール３６，３６が係合される係合穴２９Ｃ，２９
Ｃ，３３Ｃ，３３Ｃが形成され、各ボール３６を回転中
心とし、開き角度θ，θ′の関係から回転制御板３３に
対して斜板２９は傾転するようになっている。また、支
点３０はピストン２７の押圧合力Ｆの作用点よりピスト
ン２７が縮小する側に位置している。

【００３５】３７は斜板２９を傾転制御板３３に対して
傾転させる傾転制御ピストンを示し、該傾転制御ピスト
ン３７は前記斜板２９の支点３０よりもピストン２７が
伸長する側に位置し、斜板２９に対向したフロント底部
２１Ｂのシリンダ成形部２１Ｂ2 に設けられている。

【００３６】なお、３８はケーシング本体２１Ｃの筒部
２１Ａ内に形成され、傾転制御ピストン３７に圧油を供
給する制御圧油通路である。３９は傾転制御板３３をケ
ーシング２１の壁面２１Ｅに固定するピンである。

【００３７】本実施例による可変容量型斜板式液圧回転
機は上述の如き構成を有するもので、油圧モータまたは
油圧ポンプとしての基本的作動については従来技術によ
るものと格別差異はない。

【００３８】然るに、本実施例では、図３に示すよう
に、傾転制御ピストン３７を縮小させた場合には、斜板
２９は高圧側となるピストン２７による押圧合力Ｆを受
けて支点３０を傾転中心Ｏとしてボール３６に案内され
ながら右回り（時計方向）に傾転し、第１の当接面３１
が傾転制御板３３の第１の支持面３４に当接し、斜板２
９は最大傾転角度に保持される。

【００３９】このとき、斜板２９が傾転して保持される
のは、支点３０の位置が押圧合力Ｆの作用点よりもピス
トン２７の伸長側にＬ１′だけ偏心しているからであ
る。そして、斜板２９の第１の当接面３１が傾転制御板
３３の第１の支持面３４に当接すると、斜板２９の平滑
面２９Ａの傾斜角度が大きくなり、油圧モータとして作
動するとき、シリンダブロック２５が１回転するのに必
要な流量が増加するため、回転軸２２を低速，高トルク
で回転させることができる。

【００４０】一方、制御圧油通路３８から圧油を供給し
て図４に示すように傾転制御ピストン３７を伸長させた
場合には、斜板２９は押圧力ｆを受けて支点３０（傾転
中心Ｏ）を中心としてボール３６に案内されながら左回
り（反時計方向）に傾転し、第２の当接面３２が傾転制
御板３３の第２の支持面３５に当接し、斜板２９が最小
傾転角度で保持される。

【００４１】このとき、傾転制御ピストン３７の押圧力
ｆとピストン２７の押圧合力Ｆとの間には、次の関係が
あると斜板２９は安定した状態に保持することができ
る。

【００４２】

【数２】 ただし、 Ｌ1 ： 傾転中心Ｏと押圧合力Ｆとの平滑面
２９Ａに平行な離間距離 Ｌ2 ： 押圧合力Ｆと斜板２９のピストン縮小側端部と
の平滑面２９Ａに平行な離間距離 Ｌ3 ： 傾転中心Ｏと押圧力ｆとの第１の当接面３１に
平行な離間距離 Ｌ4 ： 押圧力ｆとピストン縮小側端部との第１の当接
面３１に平行な離間距離

【００４３】ここで、前記数２について説明すれば、上
側の第１式は傾転中心Ｏにおけるモーメントを示し、こ
の関係が崩れると、斜板３９を最小傾転角度に傾転させ
ることができない。また、下側の第２式は斜板２９のピ
ストン２７の縮小側端部Ａにおけるモーメントを示し、
この関係が崩れると斜板２９の第２の当接面３２を傾転
制御板３３の第２の支持面３５に当接保持することがで
きず、傾転中心Ｏのずれを発生させることになり、この
両式の関係を満足することにより、斜板２９を最小傾転
角度の状態で傾転制御板３３に安定保持することができ
る。

【００４４】また、ピストン２７の押圧合力Ｆは斜板２
９の平滑面２９Ａに直角に作用し、傾転制御ピストン３
６の押圧力ｆは傾転制御ピストン３６の先端が斜板２９
に接触することから、斜板２９の第１の当接面３１に直
角に作用する。そして、斜板２９の平滑面２９Ａの傾斜
角度が小さくなり、ピストン２７のストロークが小さく
なって、油圧モータとして作動するときには、シリンダ
ブロック２５が１回転するのに必要な流量が減るため、
回転軸２２を高速，低トルクで回転させることができ
る。

【００４５】ここで、図５に本実施例による斜板２９と
従来技術における斜板９（点線）を示し比較する。

【００４６】まず、斜板２９のピストン２７の縮小側端
部をＡとすると、本実施例による斜板２９は前記縮小側
端部Ａと斜板２９の平滑面２９Ａとの距離Ｌ5 は従来技
術の斜板９に比べて短くなるようにして第２の当接面３
２を形成している。これにより、ピストン２７の押圧合
力Ｆの作用点と斜板２９の縮小側端部Ａとの距離は図５
中のＬ2 のようになる。

【００４７】一方、従来技術による斜板９においては、
第２の当接面１２と平滑面９Ａとの距離をＬ5 ′（Ｌ5
′＞Ｌ5 ）、斜板９のピストン縮小側端部をＡ′とす
ると、押圧合力Ｆの作用点と斜板９の縮小側端部Ａ′と
の距離は図５中のＬ2 ′のようになる。

【００４８】図５によって明らかなように、Ｌ2 ＞Ｌ2
′となり、本実施例の斜板２９においては、従来技術
の斜板９に比べ、押圧合力Ｆの作用点と斜板２９のピス
トン２７の縮小側端部Ａとの距離Ｌ2 を長く確保するこ
とができる。従って、前記数２の第２式を容易に満足す
ることができ、斜板２９を最小傾転角度の安定した状態
で傾転制御板３３を保持することができる。

【００４９】また、従来技術のような形状の斜板９にお
いては、本実施例のような距離Ｌ2の寸法を確保しよう
とすると、ΔＬの分だけ第２の当接面１２を延ばした形
状の斜板にしなければならず、斜板９が大きくなりこれ
に伴って、ケーシングも大きくしなければならなくな
る。

【００５０】次に、図６に示すように、斜板による最小
傾転角度における傾転角度を大きくする場合について考
えると、斜板２９の平滑面２９Ａを傾斜させることで斜
板２９′のような形状になり、また従来技術の斜板９も
斜板９′のようになる。

【００５１】図６においても、前述した図５と同様に距
離Ｌ2 を比較すると、本実施例による斜板２９′では、
ピストン２７の押圧合力Ｆの作用点と斜板２９′の縮小
側端部Ａとの間の距離Ｌ2 は確実に確保することがで
き、液圧回転機としての動作を続行することができる。
しかし、従来技術の斜板９′においては、押圧合力Ｆの
作用点と斜板９′の縮小側端部Ａ′との間の距離Ｌ2 ′
が小さくなり、前記数２の第２式を満足することが困難
となる。このため、斜板９′においては最小傾転角度で
保持することができず、液圧回転機としての動作を行う
ことができなくなる。

【００５２】一方、本実施例の斜板２９のように距離Ｌ
2 を確保しようとすると、従来技術では斜板９′の第２
の当接面１２′を延ばさなければならず、該斜板９′を
大きくしなければならなくなり、必然的にケーシングを
大型化しなければならなくなる。

【００５３】かくして、本実施例による可変容量型斜板
式液圧回転機においては、斜板２９の形状を、平滑面２
９Ａの裏面側に第１の当接面３１と第２の当接面３２と
を第１の開き角度θで形成し、該斜板２９の各当接面３
１，３２を保持する支持面３４，３５を第２の開き角度
θ′を有して形成された傾転制御板３３をケーシング２
１に設けたから、斜板２９を安定させて保持する要素と
なる距離Ｌ2 （ピストン２７の押圧合力Ｆの作用点と斜
板２９の縮小側端部Ａとの間の距離）の長さを、斜板２
９の外径寸法およびケーシング２１の形状を変更するこ
となく、確実に確保することができ、液圧回転機の設定
容量を容易に可変することができる。

【００５４】次に、本発明による第２の実施例を図７な
いし図９に示す。

【００５５】本実施例の特徴は、前記第１の実施例の傾
転制御板を廃止し、ケーシングに第１，第２の支持面を
形成したものである。なお、前記第１の実施例と同一の
構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するもの
である。

【００５６】図中、４１本実施例によるケーシングを示
し、該ケーシング４１は前述した第１の実施例によるケ
ーシング２１とほぼ同様に、筒部４１Ａと、回転軸２２
が挿通される回転軸挿通穴４１Ｂ1 を有する環状のフロ
ント底部４１Ｂを有する有底筒状のケーシング本体４１
Ｃと、該ケーシング本体４１Ｃを閉塞するリアケーシン
グ４１Ｄとから大略構成されている。

【００５７】しかし、本実施例によるケーシング４１に
おいては、ケーシング本体４１Ｃのフロント底部４１Ｂ
の内周側壁面には、斜板２９の各当接面３１，３２に当
接する第１，第２の支持面４２，４３となる傾転制御面
４４が形成されると共に、各支持面４２，４３との交差
部には左，右の支点４５となるべく、ボール３６が係合
される係合穴４１Ｅが形成されている。さらに、前記フ
ロント底部４１Ｂの中央部には回転軸２２が挿通する回
転軸挿通穴４１Ｂ1 と、上側には傾転制御ピストン３７
が挿嵌されるシリンダ成形部４１Ｂ2 が形成されてい
る。

【００５８】このように構成される本実施例による可変
容量型斜板式液圧回転機においても、傾転制御ピストン
３７により図８および図９に示すように斜板２９を傾転
することができ、前述した第１の実施例と同様の作用効
果を得ることができる。

【００５９】さらに、本実施例においては、斜板２９の
傾転角度を規制する支持面４２，４３から傾転制御面４
４を、ケーシング４１に直接的に形成したから、第１の
実施例に比べ部品点数を削減することができると共に、
ケーシング４１の軸方向寸法を小さくすることができ
る。

【００６０】なお、前記各実施例では、斜板２９の平滑
面２９Ａの傾斜角度を大きくする場合には、第１の当接
面３１と平滑面２９Ａとの長さを短くするようにして斜
板２９を加工すれば、最小傾転角度をより容易に設定す
ることができる。

【００６１】さらに、前記各実施例においては、ケーシ
ング２１（４１）をケーシング本体２１Ｃ（４１Ｃ）と
リアケーシング２１Ｄ（４１Ｄ）とから構成したが、有
底筒状のケーシング本体２１Ｃ（４１Ｃ）の筒部２１Ａ
（４１Ａ）とフロント底部２１Ｂ（４１Ｂ）とを分割
し、フロントケーシングとして独立に構成するようにし
てもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上詳述した如く、第１の発明によれ
ば、傾転角度を調整できる斜板を、各シューが摺接する
平滑面の裏面側に第１の当接面と第２の当接面とを有
し、各当接面の交差部を支点として第１の開き角度をな
すように形成し、該斜板を保持する第１の支持面および
第２の支持面とを有し、各支持面の交差部を支点として
斜板の開き角度よりも大きい第２の開き角度で形成され
た傾転制御板をケーシング側に設けるようにしたから、
斜板を最小傾転角度に設定した場合でも、該斜板を安定
状態で傾転制御板に保持することができる。さらに、ピ
ストンによる押圧合力の作用点と斜板のピストン縮小側
端部との間の距離寸法を確実に確保することができるか
ら、斜板の最小傾転角度の傾斜を大きくする場合でも、
斜板の外径寸法を変えることなく、最小容量を容易に変
更することができる。

【００６３】また、第２の発明によれば、斜板の第１，
第２の当接面に対応した第１，第２の支持面を斜板の第
１の開き角度よりも大きい第２の開き角度でケーシング
に直接的に形成することにより、斜板が最小傾転角度の
場合でも、少ない部品点数で斜板を安定した状態で保持
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例による可変容量型斜板式
液圧回転機を示す縦断面図である。

【図２】本実施例による斜板および傾転制御板の分解斜
視図である。

【図３】斜板の最大傾転位置を示す要部断面図である。

【図４】斜板の最小傾転位置を示す要部断面図である。

【図５】斜板の最小傾転位置におけるモーメントを示す
説明図である。

【図６】斜板の最小傾転位置における斜板の傾転角度を
大きくした斜板を用いたときのモーメントを示す説明図
である。

【図７】本発明の第２の実施例による可変容量型斜板式
液圧回転機を示す縦断面図である。

【図８】斜板の最大傾転位置を示す要部断面図である。

【図９】斜板の最小傾転位置を示す要部断面図である。

【図１０】従来技術による可変容量型斜板式液圧回転機
を示す縦断面図である。

【図１１】図１０中に示す斜板の裏面図である。

【図１２】図１１中の斜板の左側面図である。

【図１３】斜板の最大傾転位置を示す説明図である。

【図１４】斜板の最小傾転位置を示す説明図である。

【符号の説明】

２１，４１ ケーシング ２２ 回転軸 ２５ シリンダブロック ２６ シリンダ ２７ ピストン ２８ シュー ２９ 斜板 ２９Ａ 平滑面 ３０，４５ 支点（傾転中心） ３１ 第１の当接面 ３２ 第２の当接面 ３３ 傾転制御板 ３４，４２ 第１の支持面 ３５，４３ 第２の支持面 ３７ 傾転制御ピストン ４４ 傾転制御面 Ｏ 傾転中心 Ｆ ピストンによる押圧合力 ｆ 傾転制御ピストンからの押圧力 θ 第１の開き角度 θ′ 第２の開き角度

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ケーシングと、該ケーシング内に回転軸
   と一体に回転自在に設けられ、軸方向に複数のシリンダ
   が穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロック
   の各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストン
   と、該各ピストンの端部に装着されたシューと、該各シ
   ューが摺動する平滑面を有し、所定の支点を傾転中心と
   して傾転可能に設けられた斜板と、該斜板を傾転させる
   傾転制御ピストンとからなる可変容量型斜板式液圧回転
   機において、前記斜板には平滑面と反対の裏面側に第１
   の当接面と第２の当接面とを１８０°より小さい所定の
   第１の開き角度をもって形成すると共に、該第１，第２
   の当接面の交差部を支点として形成し、前記斜板とケー
   シングとの間には該斜板の傾転位置を規制する傾転制御
   板を設け、該傾転制御板には前記支点を境として前記斜
   板の第１の当接面が当接する第１の支持面と第２の当接
   面が当接する第２の支持面とを前記斜板の第１の開き角
   度よりも大きく、かつ１８０°より小さい所定の第２の
   開き角度をもって形成すると共に、該第１，第２の支持
   面の交差部を支点として形成し、前記斜板と傾転制御板
   の支点は前記ピストンの押圧合力の作用点よりも該ピス
   トンの縮小側に位置させ、かつ前記傾転制御ピストンは
   前記支点位置よりも前記ピストンの伸長側に位置して前
   記斜板に対向するように設けたことを特徴とする可変容
   量型斜板式液圧回転機。
2. 【請求項２】 ケーシングと、該ケーシング内に回転軸
   と一体に回転自在に設けられ、軸方向に複数のシリンダ
   が穿設されたシリンダブロックと、該シリンダブロック
   の各シリンダに往復動可能に挿嵌された複数のピストン
   と、該各ピストンの端部に装着されたシューと、該各シ
   ューが摺動する平滑面を有し、所定の支点を傾転中心と
   して傾転可能に設けられた斜板と、該斜板を傾転させる
   傾転制御ピストンとからなる可変容量型斜板式液圧回転
   機において、前記斜板には平滑面と反対の裏面側に第１
   の当接面と第２の当接面とを１８０°より小さい所定の
   第１の開き角度をもって形成すると共に、該第１，第２
   の当接面の交差部を支点として形成し、前記斜板の裏面
   が対向する前記ケーシングの壁面には該斜板の傾転位置
   を規制する傾転制御面を形成し、該傾転制御面には前記
   支点を境として前記斜板の第１の当接面が当接する第１
   の支持面と第２の当接面が当接する第２の支持面とを前
   記斜板の第１の開き角度よりも大きく、かつ１８０°よ
   り小さい所定の第２の開き角度をもって形成すると共
   に、該第１，第２の支持面の交差部を支点として形成
   し、前記斜板と傾転制御面の支点は前記ピストンの押圧
   合力の作用点よりも該ピストンの縮小側に位置させ、か
   つ前記傾転制御ピストンは前記支点位置よりも前記ピス
   トンの伸長側に位置して前記斜板に対向するように設け
   たことを特徴とする可変容量型斜板式液圧回転機。