JPH08202833A - カード取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 顧客に対するカードの挿入感触を良好にする
ことができる。 【構成】 顧客によりカード１０がカード受取口９に挿
入されると、それを検出器１７，１８が検出し、第１の
モータ１４がローラ１３，１２を駆動してカード１０を
取込む。その際、カード１０の挿入速度Ｖ１と等速度で
カード１０を取込むので、その挿入速度が遅くとも、ロ
ーラ１３，１２がその遅い挿入速度に合わせ、フレキシ
ブルな速度でカード１０を取込むので、受取られた顧客
に違和感を与えることがなくなり、それだけ顧客に対す
るカードの挿入感触を良好なものとすることができ、顧
客に好印象を与えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば現金自動取引装
置のようにカードが挿入されることによって取引を行う
ようにしたカード取扱装置に係り、特に、顧客がカード
を挿入したとき、顧客に対するカードの挿入感触を良好
にさせるのに好適なものに関する。

【０００２】

【従来の技術】金融機関等に設置された現金自動取引装
置、或いは駅に設置された自動券売機や公衆電話などに
あっては、顧客によってカードが挿入されると、そのカ
ードデータに基づいて所望の取引を行うようになってお
り、そのため、カードを取込んで該カードデータを読み
取るカード取扱装置が内蔵されている。そして、このよ
うなカード取扱装置は、カードが挿入されたとき、その
カードを予め定められた一定の速度で取込むのが殆どで
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の如く、従来のカ
ード取扱装置は、顧客がカードを挿入すると、そのカー
ドを一定の速度で取込んでいる。しかしながら、顧客が
カードを挿入したとき、顧客によっては挿入速度に著し
い差が生じることがある。その場合、挿入速度が速いと
きにはさほど問題とならないが、カードの挿入速度が遅
いと、そのカードが装置内に急激に取込まれることとな
り、そのため、顧客が不快感を感じる結果、顧客に対し
カードの挿入感触が悪いと云う印象を与える問題があ
る。

【０００４】本発明の目的は、上記従来技術の問題点に
鑑み、顧客がカードを遅い速度で挿入しても、該カード
の取込み速度をフレキシブルに行い、顧客に対するカー
ドの挿入感触を良好にすることができる、改善されたカ
ード取扱装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、カード受取口
に挿入されたカードを取込み、かつ取込んだカードをデ
ータ読み取り位置に搬送して該読み取り位置にてカード
データを読み取るようにしたカード取扱装置において、
カードがカード受取口に挿入されたとき、該挿入された
カードの挿入速度を求め、求めた挿入速度と等速度でカ
ードを取込む手段を有することを特徴とするものであ
る。また、本発明では、カードがカード受取口に挿入さ
れたとき、該挿入されたカードの挿入速度を求め、求め
た挿入速度と等速度の状態から一定の割合で加速度的に
カードを取込む手段を有している。

【０００６】

【作用】顧客によりカードがカード受取口に挿入される
と、装置は該カードを取込むこととなる。その際、本発
明では、上述の如く、挿入されたカードの挿入速度を求
め、求めた速度と等速度でカードを取込む手段を有して
いるので、或いは求めた挿入速度と等速度の状態から一
定の割合で加速度的にカードを取込む手段を有している
ので、該手段によりカードの挿入速度と等速度でカード
１０を取込み、その挿入速度が遅くとも、ローラ１３，
１２がその遅い挿入速度に合わせてカード１０を取込む
ことができる。そのため、顧客の挿入速度に対応してフ
レキシブルな速度で取込むことができる結果、受取られ
た顧客に違和感を与えることがなくなり、それだけ顧客
に対するカードの挿入感触を良好なものとすることがで
き、顧客に好印象を与えることができる。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図６により
説明する。図１は本発明を適用した現金自動取引装置の
全体構成を示すブロック図、図２は本発明によるカード
取扱装置の第１の実施例を示す概略図、図３はカード取
扱装置が取扱うカードを示す説明図、図４は本発明の要
部を示す説明図である。

【０００８】本発明を説明する前に、本発明を適用した
現金自動取引装置について述べると、該現金自動取引装
置１は、図１に示すように、取引に必要なデータを入力
し、かつ入力された数値を表示すると共に、操作案内等
を誘導表示し得る操作表示部２と、顧客により挿入され
たカードを取込んで、該カードデータを読み取るカード
取扱装置３と、取引内容や取引結果の残高等を伝票に印
字すると共に、その伝票を発行する伝票発行部４と、顧
客による預入取引や支払取引の内容に応じ、紙幣を取込
んだり支払ったりする紙幣の入出金部５と、これら操作
表示部２，カード取扱装置３，伝票発行部４，紙幣入出
金部５の動作を制御する制御部６とを有している。

【０００９】なお、操作表示部２は、ＣＲＴ等の表示器
からなっており、その表示器に顧客が指を触れたりする
ことによって入力し得るいわゆるタッチパネル構造をな
している。制御部６はメモリ７を有し、また取引時には
接続部８を介し中央システムと交信可能となるように接
続されている。

【００１０】次に、本発明の実施例であるカード取扱装
置３について述べると、該カード取扱装置３は、図２に
示すように、カード受取口９と、該カード受取口９に顧
客がカード１０を挿入したとき、そのカード１０の存在
を検出する磁気ストライプ検出器１７，１８と、検出さ
れたカード１０をトレー１１上に取込むローラ１２，１
３と、取込まれたカード１０をデータ読み取り位置に搬
送する搬送手段と、搬送されたカード１０からカードデ
ータを読み取る磁気ヘッド１９，２０とを有している。

【００１１】ここで、磁気ストライプ検出器（以下、単
に検出器と略称す）１７，１８は、カード１０の表裏面
の何れか一方の面に設けられた磁気ストライプ部１０ａ
を磁気的に検知することによりカード１０の存在を検出
する。そのため、検出器１７，１８のみならず、磁気ヘ
ッド１９，２０も上下に対向して配設されている。

【００１２】前記ローラ１２，１３はトレー１１上にお
いてカード１０を挟み込めるように設置され、カード挿
入口９に挿入されたカード１０を、検出器１７，１８で
検出すると、下部側のローラ１３が第１のモータ１４の
駆動によって取込み方向に回転し、カード１０をローラ
１２と共にトレー１１に取込むようにしている。従っ
て、ローラ１２，１３と、ローラ１２を駆動する第１の
モータ１４とで取込機構が構成されている。なお、上部
側のローラ１３は回転自在に支承されており、かつカー
ド１０を確実に挟み付けることができるよう、下部側の
ローラ１２に対し若干付勢されている。

【００１３】前記搬送手段は、互いに離間して配設され
た駆動輪１６ａ，従動輪１６ｂと、これらに掛け回さ
れ、かつ上部にトレー１１を取付けたベルト１６と、駆
動輪１６ａを駆動する第２のモータ１５とからなり、該
モータ１５の駆動によって駆動輪１６ａと従動輪１６ｂ
との間でベルト１６が動作することにより、トレー１１
上のカード１０を磁気ヘッド１９，２０の読み取り位置
まで搬送する。

【００１４】なお、本例で取扱うカード１０は、図３に
示すように、その表裏面の何れか一方の面の一部に磁気
データを読み書きできる磁気ストライプ部１０ａが設け
られている。そして、磁気ストライプ部１０が設けられ
る面はこれを取扱う金融機関によって夫々異なるもので
あり、磁気ストライプ部１０には１ビット長（Ｌ＝０．
１２１ｍｍ）毎の磁性体が連続的に設けられている。

【００１５】本実施例においては、カード１０がカード
受取口９に挿入されたとき、該挿入されたカード１０の
挿入速度を求め、求めた速度と等速度でカード１０を取
込むように構成されている。具体的に述べると、図４に
示すように、カード１０がカード受取口９に挿入された
とき、該挿入されたカード１０の磁気ストライプ部１０
ａが検出器１７，１８間を通過するが、その際、検出器
１７，１８が磁気ストライプ部１０ａ上の１ビット長の
通過する時間ｔを測定する（ステップ４１）。そのた
め、検出器１７，１８は、カード１０の磁気ストライプ
部１０ａの存在を検出するのみならず、該磁気ストライ
プ部１０ａの１ビット長の通過する時間を測定し得るよ
うに構成されている。

【００１６】そして、検出器１７，１８によってカード
１０の通過時間ｔを測定すると、そのデータが図示しな
いコントローラに出力され、該コントローラがカード１
０の通過時間ｔに基づいてその挿入速度Ｖ１（＝Ｌ／
ｔ）を計算し（ステップ４２）、次いで第１のモータ１
４の駆動周波数を計算し（ステップ４３）、その周波数
に対応する駆動力のモータ１４でローラ１３を駆動した
とき、そのローラ１３及び１２が前記駆動周波数に応じ
た回転速度Ｖ２で回転することにより（ステップ４
４）、カード１０の取込速度が、カード１０の挿入速度
Ｖ１と等速度となるようにしている。

【００１７】或いは、前記コントローラは、第１のモー
タ１４の駆動時、ローラ１３及び１２がカード１０の挿
入速度Ｖ１の状態から一定の割合で加速度的な速度をも
って回転することにより、カード１０を挿入速度の状態
からある一定の割合の加速度をもって取込むようにもし
ている。その場合、カード１０を挿入速度の状態からい
きなり急加速度的に取込んでは顧客に不快感を与えるこ
とから、次第に取込み速度を速めるようにすることが好
ましく。

【００１８】そのため、第１のモータ１４は駆動周波数
の変化に応じ回転数が変化するように構成されている。
前記コントローラはカード取扱装置全体を制御する制御
部を構成しており、検出器１７，１８とローラ１２，１
３と第１のモータ１４とで取込機構を構成している。な
お、前記コントローラは、カード１０の挿入時、カード
をローラ１３，１２により挿入速度Ｖ１と等速度でトレ
ー１１上に取込み、トレー１１により磁気ヘッド１９，
２０の位置まで搬送して取引可能となり、また取引終了
時には、トレー１１上のカード１０をローラ１３，１２
によりカード受取口９に返却することとなるが、ローラ
１３，１２によるカード返却時の速度が一定としてい
る。

【００１９】実施例のカード取扱装置は、上記の如く構
成されているので、次にその作用について述べる。顧客
によりカード１０がカード受取口９に挿入されると、そ
れを検出器１７，１８が検出することにより、第１のモ
ータ１４が駆動し、ローラ１３，１２によりカード１０
を取込む。その際、検出器１７，１８が図４に示すよう
に、挿入されたカード１０における磁気ストライプ部１
０ａ上の１ビット長の通過する時間ｔを測定すると、図
示しないコントローラは、その測定データに基づきカー
ド１０の挿入速度Ｖ１を計算すると共に、第１のモータ
１４の駆動周波数を求め、該求めた駆動周波数で第１の
モータ１４を駆動することによりローラ１３及び１２が
回転速度Ｖ２で回転し、その結果、カード１０が挿入速
度Ｖ１と等速度でトレー１１上に取込まれることとな
る。

【００２０】或いは、ローラ１３及び１２がカードの挿
入速度Ｖ１と等速度で回転し始めてから、一定の割合の
加速度的な速度で回転する結果、ローラ１３，１２によ
りカード１０が挿入速度Ｖ１と等速度の状態から次第に
加速度的な速度でトレー１１上に取込まれることとな
る。

【００２１】従って、顧客がカード１０をカード受取口
９に挿入したとき、その挿入速度Ｖ１と等速度でカード
１０を取込むと、その挿入速度が遅くとも、ローラ１
３，１２がその遅い挿入速度に合わせてカード１０を取
込むことができる。そのため、顧客のカード挿入速度Ｖ
１に応じたフレキシブルな速度で取込むことができ、受
取られた顧客に違和感を与えることがなくなる結果、そ
れだけ顧客に対するカードの挿入感触を良好なものとす
ることができ、顧客に好印象を与えることができる。

【００２２】また、カード１０を挿入速度Ｖと等速度の
状態から次第に加速度的な速さで取込んだ場合、上述と
同様に挿入感触を良好なものとすることができる他、顧
客からのカード１０の受取り開始時点で等速度となり、
それ以後から次第に加速することにより、カード１０の
受取り動作を極めて円滑に行うことができる。

【００２３】なお、トレー１１上に取込まれたカード１
０は、図２に示す第２のモータ１５の駆動により磁気ヘ
ッド１９，２０の位置まで搬送され、そこでカードデー
タが読み込まれることにより取引が可能となる。また、
取引終了後には、上述と逆の順序で動作することによ
り、カード１０がカード受取口９に返却されることとな
る。

【００２４】次に、本発明によるカード取扱装置の他の
実施例を図５及び図６により夫々説明する。図５に示す
実施例は、ローラ１２と１３のうち、ローラ１２と連結
軸１３を介して回転盤（エンコーダ）２１が回転可能に
支承されている。回転盤２１はローラ１２と同期回転す
るものであり、その外周部に等間隔かつ等角度で複数の
穴２１が突設されている。そして、回転盤２１を挟んで
センサ２２が設置され、該センサ２２は、ローラ１２と
共に回転盤２１が回転したとき、該回転盤２１の穴２１
ａの通過時間ｔを測定するようにしている（ステップ５
１）。

【００２５】そして、センサ２２の出力信号は図示しな
いコントローラに送られ、コントローラは、ローラ１２
の角速度ω１（＝２π／ｍｔ）を求め（ステップ５
２）、求めた角速度ω１に基づき、ローラ１３の回転が
カード１０の挿入速度と等速度となり得るよう、第１の
モータ１４の駆動周波数を求めると共に（ステップ５
３）、ローラ１３の角速度ω２を求め（ステップ５
４）、求めた角速度ω２で第１のモータ１４を駆動する
ことにより、ローラ１３，１２がカード１０の挿入速度
Ｖ１と等速度の取込速度Ｖ２でカードを取込むようにし
ている。そのため、ローラ１２，１３間にカード１０が
挿入されることによってこれらのローラが回転すると、
第１のモータの１４の駆動によりローラ１３が回転する
ように構成されている。なお、ローラ１２はカード１０
がカード受取口９からローラ１３との間に挿入される
と、その挿入に伴って回転するようにしている。

【００２６】従って、この実施例によれば、回転盤２
１，センサ２２を用いることにより、カード１０を挿入
速度に合わせて取込むので、基本的には第１の実施例と
同様の作用効果を得ることができる。

【００２７】図６に示す実施例は、カード受取口９とロ
ーラ１２，１３との間に二組のセンサ２３，２４が設置
されている。これら二組のセンサ２３，２４の各々は適
宜の距離ｌを隔てて配設された２個一対のものからな
り、一方のセンサ２３がカード受取口９寄りの位置に、
かつ他方のセンサ２４がローラ１２，１３寄りの位置に
夫々配置され、何れもカード取扱装置のコントローラに
接続されている。また、他方のセンサ２４がカード１０
の先端を検出すると、第１のモータ１４が駆動されるよ
うに構成されている。

【００２８】そして、カード１０の挿入時、該カード１
０の先端がセンサ２３を通過してセンサ２４に達する
と、両センサ２３，２４によってカードの通過時間ｔを
測定し（ステップ６１）、コントローラは、その通過時
間ｔに基づき第１の実施例と同様にカード１０の挿入速
度Ｖ１（＝ｌ／ｔ）を求めると共に（ステップ６２）、
第１のモータ１４の駆動周波数を求め（ステップ６
３）、その後カード１０の挿入速度Ｖ１と等速度の取込
速度Ｖ２となるよう、ローラ１３，１２を駆動すること
により（ステップ６４）、カード１０を取込む。

【００２９】従って、この実施例も前述した二つの実施
例と同様の作用効果を得ることができる。また、二組の
センサ２３，２４は第１の実施例の検出器１７，１８と
異なり、磁気を検出することが不要になるので、他の安
価なセンサで構成することができる。即ち、その具体的
構成として、本例では発光部と受光部とからなる２個一
対のもので構成しており、それ以外としては、カード１
０が距離ｌ間の通過タイミングを検出すれば良いので、
リミットスイッチ等で代用することができ、機能上から
種々のものを選択し得ると云う仕様上の範囲も広がる。

【００３０】なお、何れの実施例とも、現金自動取引装
置に適用した例を示したが、駅に設置された自動券売機
や公衆電話等に内蔵されているカード取扱装置にも利用
すれば、同様の作用効果を得ることができるは容易に理
解されよう。

【００３１】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
よれば、顧客によりカードがカード受取口に挿入された
とき、該カードの挿入速度を求め、求めた挿入速度と等
速度でカードを取込み、また請求項２によれば、カード
の挿入速度と等速度の状態から次第に加速度的に速くな
るように取込むように構成したので、その挿入速度が遅
くとも、ローラ１３，１２がその遅い挿入速度に合わせ
てカード１０を取込むことができ、フレキシブルな取込
速度で取込むことができ、受取られた顧客に違和感を与
えることがない結果、それだけ顧客に対するカードの挿
入感触を良好なものとすることができ、顧客に好印象を
与えることができると云う効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した現金自動取引装置の全体構成
を示すブロック図である。

【図２】本発明によるカード取扱装置の第１の実施例を
示す概略図である。

【図３】カード取扱装置が取扱うカードを示す全体図
（ａ）及びカードの磁気ストライプ部の要部を示す拡大
説明図（ｂ）である。

【図４】カード取扱装置の要部を示す説明図である。

【図５】本発明によるカード取扱装置の他の実施例を示
す要部の説明図である。

【図６】本発明によるカード取扱装置のさらに他の実施
例を示す要部の説明図である。

【符号の説明】

３…カード取扱装置、９…カード受取口、１０…カー
ド、１２，１３…取込ローラ、１４…第１のモータ、１
７，１８…磁気ストライプ検出器、２１…回転盤、２２
…センサ、２３，２４…センサ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 カード受取口に挿入されたカードを取込
   み、かつ取込んだカードをデータ読み取り位置に搬送し
   て該読み取り位置にてカードデータを読み取るようにし
   たカード取扱装置において、カードがカード受取口に挿
   入されたとき、該挿入されたカードの挿入速度を求め、
   求めた挿入速度と等速度でカードを取込む手段を有する
   ことを特徴とするカード取扱装置。
2. 【請求項２】 カード受取口に挿入されたカードを取込
   み、かつ取込んだカードをデータ読み取り位置に搬送し
   て該読み取り位置にてカードデータを読み取るようにし
   たカード取扱装置において、カードがカード受取口に挿
   入されたとき、該挿入されたカードの挿入速度を求め、
   求めた挿入速度と等速度の状態から一定の割合で加速度
   的にカードを取込む手段を有することを特徴とするカー
   ド取扱装置。