JPH08203088A

JPH08203088A - フォーカスサーボ制御装置

Info

Publication number: JPH08203088A
Application number: JP1320995A
Authority: JP
Inventors: Yoshihiro Okawa; 純弘大川; Takayasu Muto; 隆保武藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1995-01-30
Filing date: 1995-01-30
Publication date: 1996-08-09

Abstract

(57)【要約】【構成】サンプルサーボ方式の光磁気ディスク５を用
いてフォーカスサーボを行うフォーカスサーボ制御装置
であって、フォーカスサーチやシーク時等のようなフォ
ーカスサーボの単独実行時に、固定周波数の固定クロッ
クを用いてフォーカスサーボ信号の処理を行う。そし
て、フォーカスサーボの引き込み後に、光磁気ディスク
５のサーボパターンに基づいて形成されるフォーカスサ
ーボ信号に応じてフォーカスサーボを行う。【効果】フォーカスサーボの引き込み直後のフォーカ
スサーボの位相補償処理を正確なものとすることがで
き、安定したフォーカスサーボを実現することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、いわゆるサンプルサー
ボ方式を採用する光磁気ディスク，コンパクトディス
ク，ライトワンス等の光ディスクの記録装置，再生装置
或いは記録再生装置に設けて好適なフォーカスサーボ制
御装置に関し、特に、フォーカスサーチ時やシーク時等
のようにフォーカスサーボを単独で行う場合に、固定周
波数の固定クロックを用いることにより、フォーカスサ
ーボの引き込みの安定化等を図ったフォーカスサーボ制
御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】今日において、いわゆるサンプルサーボ
方式の光ディスクが知られている。このサンプルサーボ
方式の光ディスクには、所定間隔毎に所定のサーボパタ
ーンが記録トラック上に設けられており、このサーボパ
ターンの再生信号に基づいてサーボ制御を行いながらサ
ーボパターンとサーボパターンとの間に記録データを記
録再生するようになっている。

【０００３】このようなサンプルサーボ方式の光ディス
クから記録データの再生を行う光ディスク再生装置に
は、いわゆるデジタル・シグナル・プロセッサ（ＤＳ
Ｐ）が設けられており、このＤＳＰによりサーボエラー
信号をデジタル処理し、上記サーボ制御を行うようにな
っている。

【０００４】すなわち、上記光ディスク再生装置は、記
録データの再生が指定されると、光学系を介して光ディ
スクにレーザビームを照射する。上述のように、上記光
ディスクには、所定間隔でサーボパターンが設けられて
いるため、上記レーザビームは、図２１（ａ）に示すよ
うに上記サーボパターンが記録されているサーボエリ
ア，記録データが記録されているデータエリアの順に照
射されることとなる。なお、１つのサーボエリア及び１
つのデータエリアで１セグメントを形成しており、当該
光ディスク再生装置は、複数セグメントを１つの再生単
位として記録データの再生を行うようになっている。

【０００５】次に、上記光ディスクにレーザビームを照
射することにより反射光が生ずる。上記光学系は、この
反射光を受光し、これに基づいてＲＦ信号を形成すると
ともに、トラッキングエラー信号及びフォーカスエラー
信号を形成し、これらをＡ／Ｄ変換器に供給する。上記
Ａ／Ｄ変換器には、上記サーボパターンの繰り返し周波
数に基づいてフェーズ・ロックド・ループ回路（ＰＬＬ
回路）により形成されたチャンネルクロックが供給され
ている。具体的には、上記１セグメント毎に２１６発の
チャンネルクロックが形成されており、上記Ａ／Ｄ変換
器は、このチャンネルクロックに基づいて上記ＲＦ信号
及びトラッキングエラー信号，フォーカスエラー信号を
それぞれデジタル化することによりＲＦデータ及びトラ
ッキングエラーデータ，フォーカスエラーデータを形成
して出力する。

【０００６】上記ＲＦデータは、記録データ検出系に供
給される。上記記録データ検出系は、上記ＲＦデータを
所定周波数のチャンネルクロックでサンプリングするこ
とにより記録データを再生し、これを例えばコンピュー
タ装置やスピーカ装置等の外部機器に供給する。

【０００７】一方、上記トラッキングエラーデータ，フ
ォーカスエラーデータは、図２１（ｂ），（ｃ）に示す
フォーカスエラーラッチパルス及びトラッキングエラー
ラッチパルスにより、同図（ａ）に示すサーボエリアが
再生されるタイミングでラッチされて出力される。

【０００８】上記ＤＳＰは、ソフトウェアのプログラム
ルーチンに基づいて動作するようになっており、上記ラ
ッチされたトラッキングエラーデータ及びフォーカスエ
ラーデータが出力されるタイミングで供給される図２１
（ｄ）に示すような割り込みパルスに基づいて、該ラッ
チされた各エラーデータを取り込む。記録データを正確
に再生するためには、フォーカスエラーよりもトラッキ
ングエラーを高速に是正する必要がある。このため、上
記ＤＳＰは、図２１（ｅ）に示すように、上記割り込み
パルスに基づいて取り込んだ各エラーデータのうち、ト
ラッキングエラーデータのデータ処理を先に行い、次に
フォーカスエラーデータのデータ処理を行う。

【０００９】ここで、上記ＤＳＰには、上記チャンネル
クロックが供給されている。上記ＤＳＰは、１セグメン
ト毎に上記チャンネルクロックのクロック数をカウント
する。そして、図２１（ｆ）に示すようにこのカウント
値が“８０ｈ”（１６進）である１２８となったタイミ
ングで上記データ処理したトラッキングエラーデータを
出力する。また、図２１（ｇ）に示すように上記カウン
ト値が“Ａ０ｈ”である１６０となったタイミングで上
記データ処理したトラッキングエラーデータを出力す
る。

【００１０】このトラッキングエラーデータ及びフォー
カスエラーデータは、それぞれサーボ系に供給される。
上記サーボ系は、上記トラッキングエラーデータ及びフ
ォーカスエラーデータに位相補償処理を施し、これに基
づいてトラッキングエラー及びフォーカスエラーを是正
する方向に上記光学系をサーボ制御する。これにより、
常にジャストトラック及びジャストフォーカスで正確に
記録データの再生を行うことができる。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ここで、例えば再生に
先がけて光ディスクの盤面上にフォーカス合わせを行う
フォーカスサーチ時やシーク時等のようにフォーカスサ
ーボを単独で働かせる場合には、フォーカスサーボ用の
フェーズ・ロックド・ループ回路（ＰＬＬ回路）が開ル
ープとなりフリーラン状態となるため、電圧可変型発振
器（ＶＣＯ）から出力されるフォーカスサーボ用のクロ
ックの周波数が±２０％程度変動する。また、フォーカ
スサーボを引き込んだ後、上記ＰＬＬ回路がロックする
までには数ｍｓｅｃから数１０ｍｓｅｃ程度の時間を要
する。

【００１２】従って、このような状態では、フォーカス
サーボを引き込んでＰＬＬ回路を閉ループとし、フォー
カスサーボの位相補償を行っても、位相補償フィルタの
演算が不正確となり、正確な位相補償が不可能となる。
この問題は、特にフォーカスサーボの引き込み直後が顕
著であり、該フォーカスサーボの引き込み直後はフォー
カスアクチュエータの振幅が大きいことからサーボ状態
が不安定となり、位相補償をしても一旦引き込んだフォ
ーカスサーボが外れてしまう場合もある。

【００１３】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、サンプルサーボ方式の光ディスクを用いフ
ォーカスサーボを単独で働かせる場合に、フォーカスサ
ーボの引き込み直後の位相補償を正確なものとし、安定
したフォーカスサーボを行うことができるようなフォー
カスサーボ制御装置の提供を目的とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明に係るフォーカス
サーボ制御装置は、所定のサーボパターンが所定間隔で
配置された光ディスクからの該サーボパターンの再生出
力により形成されたフォーカスサーボクロックに基づい
てフォーカスサーボを行うフェーズ・ロックド・ループ
構成のフォーカスサーボ制御装置である。

【００１５】そして、このようなフォーカスサーボ制御
装置において、フォーカスサーボ用の固定周波数の固定
クロックを出力する固定クロック出力手段と、上記フォ
ーカスサーボクロックと固定クロックとを切り換えて出
力する切り換え手段と、フォーカスサーボを単独で行う
場合には、上記固定クロックを選択して出力するように
上記切り換え手段を切り換え制御し、フォーカスサーボ
の引き込み後に上記フォーカスサーボクロックを選択し
て出力するように上記切り換え手段を切り換え制御する
制御手段とを設ける。

【００１６】

【作用】本発明に係るフォーカスサーボ制御装置は、制
御手段が、フォーカスサーボを単独で行う場合には、上
記固定クロックを選択して出力するように上記切り換え
手段を切り換え制御し、フォーカスサーボの引き込み後
には上記フォーカスサーボクロックを選択して出力する
ように上記切り換え手段を切り換え制御し、フォーカス
サーボ引き込み時におけるサーボ状態の安定化を図る。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係るフォーカスサーボ制御装
置の実施例について、図面を参照しながら詳細に説明す
る。

【００１８】本発明に係るフォーカスサーボ制御装置
は、図１に示すような光磁気ディスク記録再生装置に適
用することができる。この光磁気ディスク記録再生装置
は、いわゆるサンプルサーボ方式に対応した光磁気ディ
スク記録再生装置であり、ディスクドライブ１及び制御
ブロック２で構成されている。そして、ＳＣＳＩバス４
を介して接続されるホストコンピュータ３との間でコマ
ンド及びデータの送受信が行われるようになっている。

【００１９】上記ディスクドライブ１は、光磁気ディス
ク５を例えば各速度一定で回転駆動するスピンドルモー
タ６と、上記スピンドルモータ６を回転駆動するスピン
ドルドライバ７と、上記光磁気ディスク５を当該ディス
クドライブ１内に装着するローディング機構８と、上記
光磁気ディスク５にレーザビームを照射するピックアッ
プ９と、上記光磁気ディスク５に照射するためのレーザ
ビームを出射するレーザダイオード１０と、データの記
録時には一定の記録レベルのレーザビームが出射される
ように、また、データの再生時には一定の再生レベルの
レーザビームが出射されるように上記レーザダイオード
１０を発光駆動するレーザドライバ１１とを有してい
る。

【００２０】また、上記ディスクドライブ１は、上記光
磁気ディスク５にレーザビームを照射することにより生
ずる反射光を受光してＲＦ信号，トラッキングエラー信
号，フォーカスエラー信号等を形成するフォトディテク
タ１２と、上記フォトディテクタ１２から電流のかたち
で供給される上記ＲＦ信号等を電圧のかたちに変換する
とともに、これらを所定の利得で増幅して出力する電流
−電圧変換ブロック（Ｉ−Ｖ変換ブロック）１３と、デ
ータの記録時にデータに応じた変調磁界を上記光磁気デ
ィスク５に印加する磁気ヘッド１４と、記録するデータ
に応じて上記磁気ヘッド１４を駆動する磁気ヘッドドラ
イバ１５とを有している。

【００２１】次に、上記制御ブロック２は、データ処理
ブロック２５及びサーボ制御ブロック２６をデジタル・
シグナル・プロセッサ用バス（ＤＳＰバス）２２及び中
央演算処理回路用バス（ＣＰＵバス）３４を介してコン
トローラ２１に接続することにより構成されている。な
お、上記ホストコンピュータ３は、上記ＳＣＳＩバス４
を介してこのコントローラ２１に接続されている。

【００２２】上記データ処理ブロック２５は、上記光磁
気ディスク５に照射されるレーザビームの往路で検出し
たレーザレベルに応じて該光磁気ディスク５に照射され
るレーザビームのレーザレベルが一定となるように制御
（フロント・オート・パワー・コントロール：ＦＡＰ
Ｃ）するためのＦＡＰＣデータが供給される入出力ブロ
ック（Ｉ／Ｏブロック）２３と、このＦＡＰＣデータを
アナログ化して上記レーザドライバ１１に供給するＤ／
Ａ変換器２４とを有している。

【００２３】また、上記データ処理ブロック２５は、上
記ディスクドライブ１のＩ−Ｖ変換ブロック１３からの
光磁気信号（ＭＯ信号）及びＲＦ信号を後に説明するサ
ーボ系タイミングジェネレータ（ＳＴＧ）３２からのサ
ーボ制御系用のタイミングクロックに基づいて選択及び
クランプ処理するセレクタ＆クランプ回路２７と、サー
ボクロックを生成するフェーズ・ロックド・ループ構成
のサーボクロック生成回路（ＳＰＬＬ）２９と、データ
クロックを生成するフェーズ・ロックド・ループ構成の
データクロック生成回路（ＤＰＬＬ）３０とを有してい
る。

【００２４】また、上記データ処理ブロック２５は、上
記ＳＴＧ３２からのタイミングクロックに基づいて、上
記サーボクロック或いはデータクロックを選択するクロ
ックセレクタ３１と、上記セレクタ＆クランプ回路２７
からのＲＦ信号或いはＭＯ信号を、上記クロックセレク
タ３１により選択されたクロックでデジタル化するＡ／
Ｄ変換器２８とを有している。

【００２５】また、上記データ処理ブロック２５は、上
記ＤＰＬＬ３０からのデータクロックに基づいてデータ
処理用のタイミングクロックを形成するデータ系タイミ
ングジェネレータ（ＤＴＧ）３５と、上記ＤＰＬＬ３０
からのデータクロック或いはＤＴＧ３５からのデータ処
理用のタイミングクロックに基づいて記録するデータを
上記磁気ヘッドドライバ１５に供給するとともに、再生
されたデータを上記コントローラ２１を介してホストコ
ンピュータ３に供給する記録再生回路３６とを有してい
る。

【００２６】次に、上記サーボ制御ブロック２６は、上
記ディスクドライブ１のＩ／Ｖ変換ブロック１３からの
フォーカスエラー信号，ＦＡＰＣ信号及びトラッキング
エラー信号を選択して出力するマルチプレクサ４１と、
上記マルチプレクサ４１からの各信号を上記ＳＰＬＬ２
９からのサーボクロックに基づいてデジタル化するＡ／
Ｄ変換器４２と、このＡ／Ｄ変換された各データが供給
されるＩ／Ｏブロック４３と、当該光磁気ディスク記録
再生装置のデジタル信号処理を行うデジタル・シグナル
・プロセッサ（ＤＳＰ）４７とを有している。

【００２７】また、上記サーボ制御ブロック２６は、上
記ディスクドライブ１のスピンドルモータ６を回転制御
するための制御データが入出力されるＩ／Ｏブロック４
６と、上記ピックアップ９のフォーカシング，トラッキ
ング等を制御するピックアップドライバ４４と、上記ピ
ックアップドライバ４４をパルス幅変調駆動するパルス
幅変調回路（ＰＷＭ回路）４５とを有している。

【００２８】また、上記サーボ制御ブロック２６は、上
記ＤＳＰ４７によりフォーカスエラーデータの出力タイ
ミング制御用のデータが設定されるフォーカスタイミン
グ制御用レジスタ４８と、上記ＳＰＬＬ２９からのサー
ボクロックのクロック数をカウントするカウンタ４９
と、上記フォーカスタイミング制御用レジスタ４８に設
定されたデータで示されるカウント値と、上記カウンタ
４９からのカウント値が一致したタイミングで上記ＰＷ
Ｍ回路４５からフォーカスエラーデータが出力されるよ
うに該ＰＷＭ回路４５を制御するコンパレータ５０とを
有している。

【００２９】次に、この光磁気ディスク記録再生装置に
用いられる上記光磁気ディスク５は、例えば図２に示す
ようにトラック１周が１４００のセグメントに分割され
ており、そのセグメントはアドレスグメントＡＳＥＧと
データセグメントＤＳＥＧに分割されている。

【００３０】上記アドレスセグメントＡＳＥＧには、デ
ィスクのラジアル方向の位置情報とタンジェンシャル方
向の位置情報がプリピットとして記録されている。ま
た、このアドレスセグメントＡＳＥＧは、１４セグメン
トおきにトラック１周で１００個存在するように設けら
れており、アドレスセグメントＡＳＥＧから次のアドレ
スセグメントＡＳＥＧまでの間が１フレームとなってい
る。また、このアドレスセグメントＡＳＥＧは、トラッ
ク１周で１００フレーム分存在するようになっており、
上記アドレスセグメントＡＳＥＧの間の１３セグメント
がデータセグメントＤＳＥＧとなっている。

【００３１】上記データセグメントＤＳＥＧは１周で１
３００セグメント存在するように設けられている。ま
た、この１セグメントは、２１６サーボロックで構成さ
れ、２４サーボクロック分のサーボエリアＡＲｓと１９
２サーボクロック分のデータエリアＡＲｄとで形成され
ている。

【００３２】なお、上記アドレスセグメントＡＳＥＧの
場合、上記データエリアＡＲｄがアドレスエリアＡＲｄ
ａとレーザ制御エリアＡＲｄｗａｐｃとで形成されてい
る。

【００３３】次に、上記サーボエリアＡＲｓには、例え
ば図３に示すように、それぞれ２サーボクロック分の長
さの３個のピットＰ_A，Ｐ_B，Ｐ_Cが５サーボクロック
以上離されて予め記録されているとともに、６クロック
分のフォーカスサンプルエリアＡＲｆｓが設けられてい
る。このように、サーボエリアＡＲｓのピットＰ_A，Ｐ
_B，Ｐ_Cをそれぞれ２サーボクロック分の長さとするこ
とにより、ミラー部分が少なくなり、成型コンディショ
ンによってディスクに発生するゴーストピット等を発生
し難くしてピットの生成の困難性を軽減することがで
き、サーボ信号を安定に生成することを可能とすること
ができる。また、各ピットＰ_A，Ｐ_B，Ｐ_Cを５サーボ
クロック以上離して設けることにより、ピット間の干渉
を極めて小さくすることができる。

【００３４】上記サーボエリアＡＲｓの１１〜１２クロ
ック期間に位置する第２ピットＰ_B及び１６〜１７クロ
ック期間に位置する第３ピットＰ_Cは、それぞれトラッ
クのセンタに対して±１／４トラック分だけ偏位して設
けられたウォブルピットとなっている。

【００３５】当該光磁気ディスク記録再生装置は、上記
各ピットＰ_B，Ｐ_Cの再生出力の振幅値の差分に基づい
てトラッキングエラーを検出し、また、該各ピット
Ｐ_B，Ｐ_Cの再生出力の両エッジ部分の振幅値の差分に
基づいてクロック位相を制御するようになっている。ま
た、この位相情報を加算してクロック位相制御を行うこ
とにより、トラッキング状態に影響されない正確なクロ
ック位相制御を行うようになっている。

【００３６】上記サーボエリアＡＲｓの始めにある第１
ピットＰ_Aは、そのセグメントが、アドレスセグメント
ＡＳＥＧであるか、又は、データセグメントＤＳＥＧで
あるかを示すように、或いは、そのセグメントが、セク
タの先頭であるか次のセグメントがセクタの先頭である
かを示すようになっている。

【００３７】具体的には、この第１ピットＰ_Aが、９〜
１０クロック期間に位置するように記録されている場
合、そのセグメントは、データセグメントＤＳＥＧであ
ることを示し、２〜３クロック期間に位置するように記
録されている場合、そのセグメントは、アドレスセグメ
ントＡＳＥＧであることを示すようになっている。ま
た、上記第１ピットＰ_Aが、３〜４クロック期間に位置
するように記録されている場合、そのセグメントは、セ
クタの先頭となるデータセグメントＤＳＥＧであること
を示し、４〜５クロック期間に位置するように記録され
ている場合、次のセグメントがセクタの先頭となるデー
タセグメントＤＳＥＧであることを示し、アドレスセグ
メントＡＳＥＧであることを示すようになっている。

【００３８】上記第１ピットＰ_Aにより示される情報
は、例えば図４に示すように、差分最大値検出である、
いわゆるディファレンシャルディテクション法によって
最大振幅値を取るポジションを調べることによって識別
することができる。

【００３９】このように、上記光磁気ディスク５は、サ
ーボエリアＡＲｓの始めに上記第１ピットＰ_Aが記録さ
れているため、そのセグメントが、アドレスセグメント
ＡＳＥＧであるか、データセグメントＤＳＥＧであるか
を判別することができ、或いは、セクタの先頭であるか
次のセグメントがセクタの先頭であるかを判別すること
ができ、セクタ単位のセクタナンバやトラックアドレス
の記録を省略することができる。従って、この光磁気デ
ィスク５は、全体的にデータエリアの冗長度が軽減され
ている。

【００４０】次に、上記アドレスセグメントＡＳＥＧに
は、図５に示すようにディスクのラジアル方向の位置の
情報として１６ビットのトラックアドレス〔ＡＭ〕，
〔Ａ２〕，〔Ａ３〕，〔ＡＬ〕とそのパリティ〔Ｐ〕か
らなるアクセスコード、さらに、タンジェンシャル方向
の情報としてフレームアドレス〔ＦＭ〕，〔ＦＬ〕を示
すフレームコードがそれぞれグレーコード化されてプリ
ピットとして記録されている。

【００４１】上記アクセスコードは、１６ビットのトラ
ックアドレスが４ビットずつに分けられており、隣接す
るトラックのアクセスコードが１パターンしか変化しな
いように記録されている。

【００４２】具体的には、上記４ビットの最下位ビット
が「１」の場合、それに続く４ビットを、１の補数を取
った値に対して、図５に示すグレーコードテーブルを用
いてＡＭ＝１５〜１２ビット（ＭＳＮ）からＡ２＝１１
〜８ビット（２ＳＮ），Ａ３＝７〜４ビット（３Ｓ
Ｎ），ＡＬ＝３〜０ビット（ＬＳＮ）の順にテーブル変
換することにより、隣接するトラックのアクセスコード
が１パターンのみ変化するようにしている。なお、図６
に、上記アクセスコードの一例を示す。

【００４３】上記パリティコードとしては、アクセスコ
ードの各ビット〔１５，１１，７，３〕，〔１４，１
０，６，２〕，〔１３，９，５，１〕，〔１２，８，
４，０〕毎の「１」の数が偶数のとき１となるパリティ
を取った結果が記録されている。

【００４４】上記フレームコードは、アドレスセグメン
トＡＳＥＧのタンジェンシャル方向の番号を表す８ビッ
トのフレームアドレスが４ビットずつにわけられてお
り、その上位４ビットＦＭ＝７〜４ビット（ＭＳＮ）と
下位４ビットＬＭ＝３〜０ビット（ＭＳＮ）が上述のア
クセスコードと同じ方法でグレーコード化されて記録さ
れている。このフレームコードは、８ビット分の情報の
記録が可能であるが、本実施例の場合、上記アドレスセ
グメントＡＳＥＧの数が１００であるため、０〜９９ま
でしか存在しないこととなる。

【００４５】上記サーボエリアＡＲｓのフォーカスサン
プルエリアＡＲｆｓは、ピットの変調を受けないように
するためにミラー部とされており、フォーカス，リード
パワーＡＰＣ，ＲＦ信号のクランプなどを行う際に用い
られる。これらの処理のための各種サンプルパルスの位
置を性格に特定することは困難であり、±０．５クロッ
ク以下の変動が予想されるため、この変動が加わった場
合でもピットの変調の影響を受けることなく確実にサン
プリングできるように、そのスペースは６クロック分と
なっている。

【００４６】次に、上記データセグメントＤＳＥＧのデ
ータエリアＡＲｄは、図７に示すように、通常のデータ
を記録する１７６〜３７６データクロック分のデータエ
リアＡＲｄａと１２データクロック分のプリライトエリ
アＡＲｐｒと４データクロック分のポストライトエリア
ＡＲｐｓからなっている。

【００４７】上記プリライトエリアＡＲｐｒは、レーザ
の照射からディスクが安定な温度になるまでび予熱に必
要な距離を確保するとともにＭＯ信号の複屈折などによ
るＤＣ変動を抑えるクランプエリアとして用いるために
設けられている。

【００４８】上記ポストライトエリアＡＲｐｓは、オー
バーライトにより消し残りを無くすとともにグルーブエ
ッジからの干渉を避ける距離を確保するために設けられ
ている。

【００４９】この光磁気ディスク５は、出荷時に一方向
にバルクイレーズすることにより、フォーマット動作を
必要とすることなく使用可能となっている。そして、上
記プリライトエリアＡＲｐｒ及びポストライトエリアＡ
Ｒｐｓは、バルクイレーズ方向と同じ極性のデータを記
録することで、メディアの余熱不足により正常に記録さ
れなくても安定した信号を得ることが可能となってい
る。

【００５０】また、上記光磁気ディスク５は、上記デー
タエリアＡＲｄの部分にグルーブＧｒが形成されてい
る。上記グルーブＧｒは、トラッキングをとるためのも
のではないため、その深さなどの精度は要求されない。
そして、このグルーブＧｒを設けることにより、必要な
ミラー部を減らして、サーボピットへのディスク成型上
の悪影響を軽減することができるようになっている。

【００５１】なお、これは記録再生用の光磁気ディスク
５の場合であるが、再生専用のＲＯＭディスクの場合
は、図８に示すように、上記データエリアＡＲｄの先頭
部分に３クロック分のアンカーピットＰａｎを設けるこ
とにより、ミラー部を減らして、サーボピットへのディ
スク成型上の悪影響を軽減するようになっている。

【００５２】次に、１データセクタは、リファレンスエ
リア６６バイト、ユーザデータ２０４８バイト（Ｄ０〜
Ｄ２０４７）、ＥＣＣ２５６バイト（Ｅ１，１〜Ｅ１
６，１６）、ＣＲＣ８バイト（ＣＲＣ１〜ＣＲＣ８）、
ベンーダーユニーク８バイト（ＶＵ）、ユーザデファイ
ンド３２バイト（ＵＤ）の合計２４１８バイトで構成さ
れている。

【００５３】上記リファレンスエリアには図９に示すよ
うに、４バイト分の８Ｔパターンと１２バイト分の２Ｔ
パターンを１ブロックとし、この１ブロックの固定パタ
ーンが４ブロック分記録され、さらに検出された情報を
設定するための余裕分として２バイトのオール０パター
ンとで構成される６６バイト分の特定パターンが記録さ
れている。

【００５４】上記８Ｔパターンは、データ検出における
３値レベル（高Ｈ・中Ｍ・低Ｌ）の設定に用いられ、２
Ｔパターンは記録パワー変動等によるＤＣ的なピット位
置のずれを再生時に補正するのに用いられる。

【００５５】そして、上記データセグメントＤＳＥＧの
データエリアＡＲｄには、上記リファレンスエリア６６
バイト以外のデータにスクランブルがかけられ、さら
に、セグメント毎にＮＲＺＩ化されたデータが記録され
ている。

【００５６】また、この光磁気ディスク５は、いわゆる
ゾーンＣＡＶディスクであり、図１０及び図１１に示す
ように、外周側から７３６トラック分のＧＣＰバンド、
２トラック分のバッファトラック、５トラック分のコン
トロールトラック、２トラック分のバッファトラック、
５トラック分のテストトラック、８４８トラック分のユ
ーザゾーン０、８６４トラック分のユーザゾーン１、８
８０トラック分のユーザゾーン２、９１２トラック分の
ユーザゾーン３、９４４トラック分のユーザゾーン４、
９７６トラック分のユーザゾーン５、１０２４トラック
分のユーザゾーン６、１０５６トラック分のユーザゾー
ン７、１１２０トラック分のユーザゾーン８、１１８４
トラック分のユーザゾーン９、１２１６トラック分のユ
ーザゾーン１０、１２９６トラック分のユーザゾーン１
１、１３９２トラック分のユーザゾーン１２、１４８８
トラック分のユーザゾーン１３、１６９６トラック分の
ユーザゾーン１４、７７０トラック分のユーザゾーン１
５、５トラック分のテストトラック、２トラック分のバ
ッファトラック、５トラック分のコントロールトラッ
ク、２トラック分のバッファトラック、８２０トラック
分のＧＣＰバンドからなっている。

【００５７】ここで、ゾーン内のトラック数をＴＲＡＣ
ｚｏｎｅとし、あるゾーンにおける１セクタに必要なデ
ータセグメント数をＤＳＥＧｓｅｃｔ−ｚｏｎｅとし、
１トラック当たりのデータセグメント数をＤＳＥＧｔｒ
ａｃｋとして、ゾーン毎にセクタを完結させるとともに
セクタ数を一定にした場合、ゾーン内のセクタ数ＳＣＴ
ｚｏｎｅは、ＳＣＴｚｏｎｅ＝ＴＲＡＣｚｏｎｅ・ＤＳＥＧｔｒａｃ
ｋ／ＤＳＥＧｓｅｃｔ−ｚｏｎｅであり、ＴＲＡＣｚｏｎｅ＝Ｋ・ＤＳＥＧｓｅｃｔ−ｚｏｎｅとなるようにトラック数を決定すればよい。そして、Ｋ
の値として全体の容量に対してゾーンで割った１ゾーン
当たりの容量に近くなるものを用いて決定されるセクタ
数ＳＣＴｚｏｎｅを外周から割り当てていきそのゾーン
の最内周部分の記録密度が所定の密度以下にならないよ
うにクロック（Ｍ）を決定することにより全てのパラメ
ータを得ることができるようになっている。

【００５８】この場合、図１２に示すように、あるセグ
メントからセクタが開始すると１セクタを構成するセグ
メント数とそのセクタを終了し、最後のセグメント内に
余ったバイトがあっても次のセクタは次のセグメントか
ら開始するようになっている。これにより、ゾーンの先
頭では必ず０フレームコードのセクタから始まるセクタ
を連続的に構成することができる。

【００５９】なお、最内周のゾーンでは記録エリアとの
関係で他のゾーンと同じセクタ数とならず端数がでる可
能性があるが、セグメント０でセクタが終了するトラッ
クまでを最内周のゾーンとすることによりパリティセク
タの容量を容易に算出することができる。

【００６０】そして、この光磁気ディスク５では、上述
のようにユーザゾーンが１６のゾーンに分割されてお
り、サーボクロックＳＣＬＫのＭ／Ｎ倍されたデータク
ロックＤＣＬＫによって１セグメントに入るデータバイ
ト数（ｂｙｔｅ／ｓｅｇ），セクタ当たりのセグメント
数（ｓｅｇ／ｓｅｃｔｏｒ）が決定されている。すなわ
ち、サーボエリアＡＲｓ内のサーボクロック数をＮと
し、データクロックをサーボクロックのＭ／Ｎとする
と、１セグメント内のサーボクロック数ＳＣＬＫｓｅｇ
及びデータクロック数ＤＣＬＫｓｅｇは、ＳＣＬＫｓｅｇ＝９ＮＤＣＬＫｓｅｇ＝ＳＣＬＫｓｅｇＭ／Ｎとなる。なお、Ｎ，Ｍは整数である。

【００６１】さらに上述のように１トラックは１４００
セグメントに分割されており、このうち１３００個がデ
ータセグメントＤＳＥＧであるが、上記ＧＣＰバンドに
はデータを記録しないため、１３００個のデータセグメ
ントＤＳＥＧのうち、１００セグメントをメディア情報
等のＧＣＰ情報を入れておくＧＣＰセグメントＧＣＰｓ
ｅｇとして用い、ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇは、図
１３に示すように、各アドレスセグメントＡＳＥＧの中
間位置にあるデータセグメントに割り当てられている。

【００６２】そして、ＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅｇ
は、図１４に示すように、サーボエリアＡＲｓとＧＣＰ
エリアＡＲｇｃｐとブランクＡＲｂｌｋで構成されてお
り、上記ＧＣＰエリアＡＲｇｃｐには、上述のアドレス
セグメントＡＳＥＧと同様にアクセスコードと同じ方法
でグレーコード化された７個の４ビットデータ、すなわ
ち、〔ＧＣＰＨ〕，〔ＧＣＰ２〕，〔ＧＣＰ３〕，〔Ｇ
ＣＰＬ〕とそのパリティ〔Ｐ〕からなるＧＣＰコード、
さらに、ページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮＬ〕がそれぞれ
グレーコード化されてピット記録されている。

【００６３】上記ＧＣＰコードは、パリティ〔Ｐ〕を付
加することによりエラー検出が可能となっている。ま
た、ページ番号〔ＰＮＨ〕，〔ＰＮＬ〕を付加すること
により、複数のメディア情報等をＧＣＰ情報として与え
ることができるようになっている。上記ページ番号〔Ｐ
ＮＨ〕，〔ＰＮＬ〕は、１６ページまでの場合には、
〔ＰＮＨ〕と〔ＰＮＬ〕に同じ情報を記録することによ
り、エラーに対して強くすることができる。

【００６４】また、上記ＧＣＰエリアＡＲｇｃｐでは、
アドレスセグメントＡＳＥＧに記録されているアドレス
（フレーム番号）の下１桁の数字のＧＣＰセグメントＧ
ＣＰｓｅｇのページ番号とを一致させた状態に各ＧＣＰ
セグメントＧＣＰｓｅｇを配置することにより、アドレ
スセグメントＡＳＥＧのフレーム番号とＧＣＰセグメン
トＧＣＰｓｅｇのページ番号の読み違いをなくすことが
できる。さらに、１０ページ、すなわち、１０種類のＧ
ＣＰ情報を１０回繰り返し記録しておくことにより、各
１０種類のＧＣＰ情報の読み間違いを少なくすることが
できる。

【００６５】次に、本実施例に係る光磁気ディスク記録
再生装置の動作説明をする。

【００６６】上述のように、この光磁気ディスク記録再
生装置は、ＳＣＳＩバス４を介して接続されたホストコ
ンピュータ３との間でコマンド及びデータの送受信を行
うようになっている。

【００６７】上記コマンド及びデータの送受信のための
処理は制御回路ブロック２のコントローラ２１により行
われるようになっており、このコントローラ２１は、記
録時にはホストコンピュータ３からのデータに対してＣ
ＲＣやエラー訂正コード等を付加してディスクドライブ
１に供給し、また、再生時にはディスクドライブ１から
のデータに対してエラー訂正を行いユーザデータ部分の
みをホストコンピュータ３に転送する。さらに、ディス
クドライブ１のサーボ系及び各ブロックに対する指令は
コントローラ２１からのコマンドに対して必要な処理を
行うＤＳＰ４７により行われる。

【００６８】具体的には、上記ＤＳＰ４７は、光磁気デ
ィスク５がローディング機構８によりターンテーブルに
装着されると、ホストコンピュータ３からの要求に応じ
て、或いは、設定された自動スピンアップモードに応じ
て、Ｉ／Ｏブロック４６を介してスピンドルドライバ７
にスピンドルモータ６を回転駆動するように指示を出
す。スピンドルドライバ７は、スピンドルモータ６が所
定の回転数になるとロック信号を出力し、ＤＳＰ４７に
対して回転が安定したことを知らせる。また、この間
に、ＤＳＰ４７は、パルス幅変調（ＰＷＭ）回路４５を
介してピックアップドライバ４４によりピックアップ９
を外周又は内周側に移動させ、ビームスポットをユーザ
エリア外に位置させるようにする。ユーザエリアでフォ
ーカスの引込みを行うと感度の高いディスクが装着され
ていた場合、そこに記録されているデータを誤って消去
してしまう虞れがあるが、ユーザエリア外の、例えば上
述のＧＣＰゾーンなどでフォーカスの引込みを行うこと
により、このような誤消去を防止することができる。

【００６９】上記スピンドルモータ６が一定回転となり
ピックアップ９が例えば外周側に移動すると、上記ＤＳ
Ｐ４７は、Ｉ／Ｏブロック２３からＤ／Ａ変換器２４を
介してレーザドライバ１１に対してピックアップ９に設
けられているレーザダイオード１０のバイアス電流ＬＤ
biasを設定し、レーザダイオード１０のオン／オフの制
御等を行うＳＴＧ３２にレーザ発光するようにコマンド
を出す。

【００７０】これにより、上記レーザダイオード１０か
らレーザビームが出射され上記光磁気ディスク５に照射
される。そして、レーザビームの反射光が生じ、この反
射光が上記ピックアップ９に設けられているフォトディ
テクタ１２で受光される。

【００７１】上記フォトディテクタ１２は、この反射光
の受光レベルに基づいて、ＭＯ信号，ＲＦ信号を形成す
るとともに、トラッキングエラー信号，フォーカスエラ
ー信号及び上記レーザビームのレーザレベルを制御する
ためのＦＡＰＣ信号を形成し、これらをＩ／Ｖ変換ブロ
ック１３に供給する。

【００７２】上記Ｉ／Ｖ変換ブロック１３は、電流のか
たちで供給される上記各信号を電圧のかたちに変換し、
上記ＭＯ信号及びＲＦ信号をセレクタ＆クランプ回路２
７に供給するとともに、上記トラッキングエラー信号，
フォーカスエラー信号及びＦＡＰＣ信号を上記マルチプ
レクサ４１に供給する。上記マルチプレクサ４１は、上
記トラッキングエラー信号，フォーカスエラー信号及び
ＦＡＰＣ信号を時分割的に選択し、これをＡ／Ｄ変換器
４２に供給する。

【００７３】上記Ａ／Ｄ変換器４２は、上記時分割的に
供給されるトラッキングエラー信号，フォーカスエラー
信号及びＦＡＰＣ信号を、後に説明するＳＰＬＬ回路２
９からのサーボクロックに基づいてそれぞれテジタル化
し、これらを上記Ｉ／Ｏブロック４３を介して上記ＤＳ
Ｐ４７に供給する。

【００７４】上記ＤＳＰ４７は、上記ＦＡＰＣデータに
基づいて上記レーザレベルを検出し、デジタルフィルタ
により計算される光量制御データを上記Ｉ／Ｏブロック
２３及びＤ／Ａ変換器２４を介してレーザドライバ１１
に帰還することにより、上記レーザダイオード１０のレ
ーザパワーが一定となるように制御する。

【００７５】次に、上記ＤＳＰ４７は、ＰＷＭ回路４５
からピックアップドライバ４４のフォーカスドライバに
電流を流すことにより、ピックアップ９のフォーカスア
クチュエータを上下に駆動して、後に説明するフォーカ
スサーチ状態とする。このとき、光磁気ディスク５から
の反射光はフォトディテクタ１２により検出され、この
フォトディテクタ１２による検出出力がＩ／Ｖ変換ブロ
ック１３により電圧に変換されマトリクスアンプを介し
てフォーカスエラー信号としてマルチプレクサ４１に供
給される。

【００７６】このフォーカスエラー信号は、上記ＦＡＰ
Ｃ信号と同様にマルチプレクサ４１により時分割的に選
択された信号としてＡ／Ｄ変換器４２によりデジタル化
されＩ／Ｏブロック４３を介してＤＳＰ４７に供給され
る。

【００７７】上記ＤＳＰ４７は、デジタル化されたフォ
ーカスエラー信号に対してデジタル的にフィルタ処理を
施して得られるフォーカス制御データを上記ＰＷＭ回路
４５からピックアップドライバ４４のフォーカスドライ
バに帰還することにより、フォーカスサーボ用のサーボ
ループを形成する。

【００７８】フォーカスサーボが安定すると、上記フォ
トディテクタ１２による検出出力からＩ／Ｖ変換ブロッ
ク１３により得られるＲＦ信号は、その振幅がある程度
一定となり、セレクタ＆クランプ回路２７により適当な
電位にクランプされてからＡ／Ｄ変換器２８によりＡ／
Ｄ変換される。

【００７９】このときのサンプリングクロックは、ＳＰ
ＬＬ２９のフリーラン状態の周波数となる。また、クラ
ンピングのタイミングパルスは、このフリーラン状態の
周波数をＳＴＧ３２で所定分周した周波数となる。

【００８０】上記ＳＰＬＬ２９は、Ａ／Ｄ変換器２８に
よりデジタル化されたＲＦ信号の振幅差を見ることによ
ってピットのパターンをチェックし、上記サーボエリア
のピット列と同じパターンを探す。そして、パターンが
見つかると次のパターンが現れるべき位置にウインドウ
を開くようにクロックセレクタ３１を制御し、そこで再
びパターンが一致するかを確認する。この動作がある回
数連続して確認されると、ＳＰＬＬ２９がディスクに対
してロックしたものと見做す。位相情報はサーボエリア
内のウォブルピットの両肩の振幅差を取ることで得る。
さらに２個のウォブルピット両方から得られた位相情報
を加算することでトラッキング位置のよる振幅変化から
生じるゲイン変動を吸収している。

【００８１】ＳＰＬＬ２９がロックするとセグメント単
位の位置が明確になり、セグメントマークピットの位置
も認識できるようになり、上述の図４に示した４つの位
置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにウインドウを開くようにクロックセ
レクタ３１を制御し、この４つの位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄで
サンプリングされたＲＦ信号のなかで最大振幅となる位
置を探す。そして、その結果がＡであるときは、そのピ
ットはアドレスマークであり、このセグメンドがアドレ
スセグメントで、フレームの先頭であると認識すること
ができる。このため、フレームカウンタをクリアするこ
とでフレーム同期をとることができる。

【００８２】１フレームは１４セグメントで構成されて
いるので１４セグメント毎にウインドウを開くようにク
ロックセレクタ３１を制御して、アドレスマークとして
連続して認識できるときフレーム同期がロックしたもの
と判断する。

【００８３】フレーム同期がかかるとアドレスの記録さ
れている位置が認識できるので、アドレスデコータ（Ａ
ＤＥＣ）３３によりトラックアドレス及びフレームコー
ドのデコードを行う。このＡＤＥＣ３３では、４ビット
ずつグレーコード化されているパターンを上述の図５に
示したグレーコドテーブルとの一致を見ることにより行
われる。

【００８４】上記ＡＤＥＣ３３では、図５に示した各位
置ａ，ｂ，ｃ，ｄの再生信号をサンプリングしその振幅
値が最大となる位置を差分最大値検出法（ディファレン
シャルディテクション法）によって求める。同様にし
て、図５に示した各位置ｅ，ｆ，ｇ，ｈの再生信号をサ
ンプリングしその振幅値が最大となる位置を求め、これ
らの組合せとグレーコードテーブルによりデコードを行
う。上記方法によってトラックアドレス〔ＡＭ〕〜〔Ａ
Ｌ〕，パリティ〔Ｐ〕，フレームアドレス〔ＦＭ〕，
〔ＦＬ〕をデコードし、結果をレジスタに格納する。

【００８５】ＤＳＰ４７は、これらのデータが確定した
ときに、このレジスタを読み出すことで、ピックアップ
９の現在位置を検出することができる。ただし、４ビッ
トのみでなく全体でグレーコド化されているので単純に
一致をみるのではなく、上位４ビットのうちのＬＳＢが
「１」か「０」かによって反転したテーブルとの比較を
行う。

【００８６】ここで、最初にデコードされたフレームコ
ードをフレームカウンタにロードして、このフレームカ
ウンタをフレーム毎にインクリメントして得られる数値
と実際の再生されたフレームコードとを比較して連続し
て一致することを確認したときに、回転同期がかかった
ものする。これ以降、フレームカウンタにより得られる
数値をフレームコードとしてＤＳＰ４７に返すことによ
って、ディフェクト等が多少あってもフレーム位置を誤
認識しないようにしている。

【００８７】また、ＡＤＥＣ３３は、ＧＣＰ情報を上記
トラックアドレス及びフレームコードと同様な方法でデ
コードする。ただし、アドレスセグメントではなく、Ｇ
ＣＰ情報の記録されているＧＣＰセグメントＧＣＰｓｅ
ｇでレジスタ内容を読み出すことにより、ＧＣＰエリア
ＡＲｇｃｐの内容を確認することができる。

【００８８】また、ＤＳＰ４７は、先のグレーコード化
されたトラックアドレスを読みながらピックアップ９の
速度を演算して、ＰＷＭ回路４５からピックアップドラ
イバ４４のスライドドライバを介してピックアップ９の
スライドモータを制御することにより、ピックアップ９
を目的のトラックに移動する。

【００８９】そして、ピックアップ９が目的のトラック
に到着すると、トラッキング動作に入る。上述のように
トラッキングエラー信号はサーボエリアにある２つのウ
ォブルピットに対するＲＦ信号の振幅値の差分を取るこ
とで得られる。ＤＳＰ４７は、この値をディジタル的に
フィルタ処理を施して得られるトラッキング制御データ
として上記ＰＷＭ回路４５からピックアップドライバ４
４のガルバノドライバ及びスライドドライバに帰還する
ことによって、トラッキング制御用のサーボループを構
成する。上記スライドドライバでスライドモータを駆動
することによって低周波数成分の変動をコントロール
し、さらに、上記ガルバノドライバでピックアップ９の
ガルバノモータを駆動することによってレーザスポット
がトラックの中心に位置するようにトラッキング制御を
行う。

【００９０】目的のセクタの先頭位置は、このようなト
ラッキングをかけた状態で検出する。上述のように各セ
クタの先頭となるセグメントとその１つ前のセグメント
にはセクタマークがある。各セクタマークは、上述の図
４に示した４つの位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにウインドウを開
くようにクロックセレクタ３１を制御し、この４つの位
置Ａ，Ｂ，Ｃ，ＤでサンプリングされたＲＦ信号のなか
で最大振幅となる位置がＢであるときにセクタの先頭セ
グメントであることを示し、Ｃであるときにセクタの先
頭の１つ前のセグメントであることを示す。基本的にセ
クタの先頭となるセグメントはホストコンピュータ３に
より与えられるセクタアドレスに対して物理セクタに変
換してそのセクタがどのトラックの何番目のセグメンで
あるかを演算することによって決定されるが、上記２種
類のセクタマークが同時にディフェクトになる確率は経
験的に１０^-10以下になり、これによる不良セクタの発
生確率は極めて小さい。

【００９１】また、データクロック生成（ＤＰＬＬ）回
路３０は、上記ＳＰＬＬ２９により得られるフレーム同
期がかかったサーボクロックｓｃｌｋをＭ／Ｎ倍したデ
ータクロックｄｃｌｋを生成して、このデータクロック
ｄｃｌｋをデータ系タイミングジェネレータ（ＤＴＧ）
３５や記録再生回路３６に与える。

【００９２】記録動作モード時において、上記記録／再
生回路３６には上記コントローラ２１を介してホストコ
ンピュータ３から記録データが供給される。そして、上
記記録／再生回路３６は、上記記録データに対して例え
ば１２７周期の乱数を加算（ＥＸＯＲ）することにより
Ｙ＝Ｘ⁷＋Ｘに従ったスクランブル処理をセクタ単位で
行い、スクランブルされた記録データを上記データクロ
ックｄｃｌｋに同期したＮＲＺＩ系列のデータに変調す
る。このとき、各セグメント毎に初期値を「０」とす
る。そして、その変調信号ｗｄａｔを磁気ヘッドドライ
バ１５を介して磁気ヘッド１４に供給する。上記磁気ヘ
ッド１４は、変調信号ｗｄａｔに応じた磁界を発生し、
この磁界を上記レーザダイオード１０が発光するレーザ
ビームによりキュリー温度まで過熱された上記光磁気デ
ィスク５のデータエリアＡＲｄに印加することにより、
ＮＲＺＩ系列のデータを記録する。

【００９３】また、再生動作モード時には、上記フォト
ディテクタ１２による検出出力からＩ／Ｖ変換ブロック
１３により得られるＭＯ信号が、セレクタ＆クランプ回
路２７によって適当な電位にクランプされてからＡ／Ｄ
変換器２８によってＡ／Ｄ変換されて上記記録／再生回
路３６に供給される。そして、上記記録／再生回路３６
は、上記Ａ／Ｄ変換器２８によりデジタル化されたＭＯ
信号について、パーシャルレスポンス（１，１）に合わ
せるディジタルフィルタ処理を施してからビタビ復号に
よりＮＲＺＩ系列のデータを再生する。そして、このＮ
ＲＺＩ系列のデータをセグメント単位でＮＲＺ系に変換
した後にセクタ単位でデ・スクランブルしてから再生デ
ータに変換して、この再生データを上記コントローラ２
１を介してホストコンピュータ３に転送する。

【００９４】このように記録データにスクランブル処理
を施しておくことにより、データパターンがランダマイ
ズされ、ビタビ復号の際に確定できないパスが続く確率
が小さくなり、メモリ容量を削減することができ、か
つ、ＲＯＭディスクでのピット配列がランダマイズされ
ることにより、盤面上のピット有無の比が５０％に近づ
き、ディスク成形し易くすることができる。

【００９５】ここで、上記ＤＳＰ４７は、上記ホストコ
ンピュータ３よりコントローラ２１を介して記録或いは
再生の開始が指定されると、該記録或いは再生に先だっ
てディスク盤面上にフォーカス合わせを行うフォーカス
サーチモードとなる。

【００９６】上記ＤＳＰ４７は、このフォーカスサーチ
モードとなると、図１５に示すフローチャートに従って
動作する。すなわち、このフローチャートは、ソフトウ
ェアでプログラムされたものであり、当該光磁気ディス
ク記録再生装置のメイン電源がオンされることによりス
タートとなり、ステップＳ１に進む。

【００９７】上記ステップＳ１では、上記ＤＳＰ４７
が、上記ホストコンピュータ３より記録或いは再生の開
始が指定されたか否かを判別し、ＮＯの場合はこのステ
ップＳ１を繰り返し、ＹＥＳの場合はステップＳ２に進
む。

【００９８】上記ステップＳ２では、上記ＤＳＰ４７が
レーザドライバ１１を制御してレーザダイオード１０を
点灯駆動し、ステップＳ３に進む。

【００９９】上記ステップＳ３では、上記ＳＴＧ３２
が、フォーカスサーボを単独で働かせるときである、フ
ォーカスサーチ時用或いは後に説明するシーク時用の固
定周波数のクロックである固定クロックを選択してＡ／
Ｄ変換器４２及びカウンタ４９に供給する。

【０１００】すなわち、本実施例に係る光磁気ディスク
記録再生装置においては、上記光磁気ディスク５の回転
数は２４００ｒｐｍであり、このとき上記ＳＰＬＬ２９
により上記図３に示すようなサーボパターンの再生信号
（ＲＦ信号）に基づいて形成されるサーボクロックの周
波数は１２．０９６ＭＨｚとなる。また、上記コントロ
ーラ２１には、図１６に示すような４０ＭＨｚのクロッ
クを出力する水晶発振器６０及び２つの１／２分周器６
１，６２が設けられている。上記コントローラ２１は、
上記水晶発振器６０からの４０ＭＨｚのクロックを１／
２分周することにより２０ＭＨｚのクロックを形成し、
これを出力端子６４を介して図示しないＣＰＵに供給す
るとともに、この２０ＭＨｚのクロックをさらに１／２
分周して１０ＭＨｚのクロックを形成し、これを出力端
子６３を介して上記ＤＳＰ４７に供給する。

【０１０１】上記ＤＳＰ４７には、図１７に示すような
５倍回路６６及び１／４分周器６７が設けられている。
上記ＤＳＰ４７は、入力端子６５を介して供給される上
記コントローラ２１からの１０ＭＨｚのクロックを上記
５倍回路６６により５０ＭＨｚのクロックとするととも
に、これを上記１／４分周器６７で１／４分周すること
により、上記サーボクロックの周波数（１２．０９６Ｍ
Ｈｚ）に近い、１２．５ＭＨｚの固定クロックを形成
し、これを出力端子６８を介して上記ＳＴＧ３２に供給
する。

【０１０２】上記ＳＴＧ３２には、図１８に示すような
切り換えスイッチ７１及びこの切り換えスイッチ７１を
切り換え制御するフリップフロップ７３が設けられてい
る。上記切り換えスイッチ７１の被選択端子７１ａに
は、入力端子６９を介して上記ＳＰＬＬ２９からの１
２．０９６ＭＨｚのサーボクロックが供給されており、
被選択端子７１ｂには、入力端子７０を介して上記ＤＳ
Ｐ４７からの１２．５ＭＨｚの固定クロックが供給され
ている。

【０１０３】上記ＤＳＰ４７は、このフォーカスサーチ
時（或いはシーク時）となると、上記フリップフロップ
７３に、例えば１ビットの切り換えデータである“１”
の切り換えデータを書き込む。なお、フォーカスサーチ
を単独で行わないときには、上記ＤＳＰ４７は、“０”
の切り換えデータをフリップフロップ７３に書き込む。

【０１０４】これにより、このフリップフロップ７３に
書き込まれた切り換えデータは、切り換えスイッチ７１
に供給される。上記切り換えスイッチ７１は、上記
“１”の切り換えデータが供給されると、選択端子７１
ｃにより被選択端子７１ｂを選択するように、また、上
記“０”の切り換えデータが供給されると、選択端子７
１ｃにより被選択端子７１ａを選択するように選択端子
７１ｃを切り換え制御する。

【０１０５】これにより、このフォーカスサーチ時（或
いはシーク時）には、上記切り換えスイッチ７１によ
り、１２．５ＭＨｚの固定クロックが選択され、これが
出力端子７４を介して上記Ａ／Ｄ変換器４２及びカウン
タ４９に供給され、フォーカスサーボを単独で行わない
ときには、１２．０９６ＭＨｚのサーボクロックが選択
され、これが出力端子７４を介して上記Ａ／Ｄ変換器４
２及びカウンタ４９に供給される。

【０１０６】上記ステップＳ３では、上記ＳＴＧ３２
が、このようにフォーカスサーチ時におけるサーボクロ
ック及び固定クロックの切り換えを行い、ステップＳ４
に進む。

【０１０７】上記ステップＳ４では、フォーカスサーチ
を行いステップＳ５に進む。

【０１０８】すなわち、上記Ａ／Ｄ変換器４２には、上
記マルチプレクサ４１を介して図１９（ａ）に示すよう
な、サーボエリア毎に形成されるフォーカスエラー信号
が供給される。また、Ａ／Ｄ変換器４２には、上記ＳＴ
Ｇ３２からの１２．５ＭＨｚの固定クロックが供給され
る。上記Ａ／Ｄ変換器４２は、図１９（ｂ）に示すよう
に上記固定クロックに基づいて上記フォーカスエラー信
号をラッチしてデジタル化し、これをフォーカスエラー
データとしてＩ／Ｏブロック４３を介してＤＳＰ４７に
供給する。

【０１０９】上記ＤＳＰ４７には、例えば上記コントロ
ーラ２１から図１９（ｃ）に示すような割り込みパルス
が供給されている。上記ＤＳＰ４７は、図１９（ｄ）に
示すように上記割り込みパルスに基づいてフォーカスエ
ラーデータを取り込み、この取り込んだフォーカスエラ
ーデータをＰＷＭ回路４５に供給する。

【０１１０】一方、上記ＤＳＰ４７は、後に説明する
が、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボの両方を
行う場合、フォーカスタイミング制御用レジスタ４８に
“Ａ０ｈ”（１６進で１６０）を設定するのであるが、
このフォーカスサーチ時（或いはシーク時）となると、
フォーカスタイミング制御用レジスタ４８に“５０ｈ”
（１６進で８０）を設定する。

【０１１１】また、上記カウンタ４９は、このフォーカ
スサーチ時における上記ＳＴＧ３２からの固定クロック
のクロック数をカウントする。

【０１１２】コンパレータ５０は、上記フォーカスタイ
ミング制御用レジスタ４８の設定値と、上記カウンタ４
９のカウント値とを比較し、該カウンタ４９のカウント
値が該フォーカスタイミング制御用レジスタ４８に設定
された値である“５０ｈ”となったタイミングで（カウ
ント値が８０となったタイミングで）、上記ＰＷＭ回路
４５に図１９（ｅ）に示すような出力タイミング制御デ
ータを供給する。

【０１１３】上記ＰＷＭ回路４５は、上記出力タイミン
グ制御データが供給される毎に、すなわち上記“５０
ｈ”毎に上記ＤＳＰ４７から供給されたフォーカスエラ
ーデータを出力する。

【０１１４】これにより、このフォーカスサーチ時に
は、フォーカスサーボ及びトラッキングサーボの両方を
行うときの略々１／２のタイミングで上記ＰＷＭ回路４
５からフォーカスエラーデータが出力されることとな
る。このフォーカスエラーデータは、上記ピックアップ
ドライバ４４を介してピックアップ９に供給される。上
記ピックアップ９は、フォーカスエラーデータに基づい
て対物レンズを上下させフォーカス合わせを行う。

【０１１５】次にステップＳ５において、上記ＤＳＰ４
７は、上述のフォーカスサーチ時に得られるフォーカス
エラーデータに基づいて、上記光磁気ディスク５の盤面
上にレーザビームの焦点が合焦したか否かを判別し、Ｙ
ＥＳの場合はステップＳ６に進み、ＮＯの場合はステッ
プＳ９に進む。

【０１１６】上記ステップＳ９では、このフォーカスサ
ーチが開始されて所定時間が経過下か否か（タイムアウ
トであるか否か）を判別し、ＮＯの場合は上記ステップ
Ｓ５及びこのステップＳ９のルーチンを繰り返し、ＹＥ
Ｓの場合は、例えば何らかの障害が発生したものとみな
し、そのままこの図１５のフローチャートに示すルーチ
ンを終了する。

【０１１７】次に上記ステップＳ６では、上記ＤＳＰ４
７が、フォーカスサーボ用のＰＬＬ回路がロックしたか
否かを判別し、ＹＥＳの場合はステップＳ７に進み、Ｎ
Ｏの場合はステップＳ１０に進む。上記ステップＳ１０
では、上記ＤＳＰ４７がタイムアウトであるか否かを判
別し、ＮＯの場合は上記ステップＳ６及びこのステップ
Ｓ１０のルーチンを繰り返し、ＹＥＳの場合は、例えば
何らかの障害が発生したものとみなし、そのままこの図
１５のフローチャートに示すルーチンを終了する。

【０１１８】次に、上記ステップＳ７では、フォーカス
サーボの引き込みが終了したため、ＤＳＰ４７が、それ
まで“１”と書き込まれていた上記図１８に示すフリッ
プフロップ７３の切り換えデータを“０”の切り換えデ
ータに書き直してステップＳ８に進む。

【０１１９】これにより、上記切り換えスイッチ７１の
選択端子７１ｃにより被選択端子７１ａが選択され、該
切り換えスイッチ７１を介して上記ＳＰＬＬ２９からの
１２．０９６ＭＨｚのサーボクロックが上記Ａ／Ｄ変換
器４２及びカウンタ４９に供給される。そして、上記１
２．０９６ＭＨｚのサーボクロックによりＡ／Ｄ変換器
４２で形成されたフォーカスエラーデータに基づいて、
フォーカスサーボが行われる。

【０１２０】そして、上記ＤＳＰ４７はステップＳ８に
おいてトラッキングサーボを開始し、この図１５に示す
フォーカスサーチの全ルーチンを終了する。

【０１２１】次に、このようなフォーカスサーチが終了
すると、当該光磁気ディスク記録再生装置は、フォーカ
スサーボとトラッキングサーボとを併用する通常のサー
ボ制御状態となる。

【０１２２】この通常のサーボ制御状態となると、上記
ＤＳＰ４７は、フォーカスタイミング制御用レジスタ４
８に“Ａ０ｈ”（１６進で１６０）を設定するととも
に、図示しないトラッキングエラータイミング制御用レ
ジスタに“８０ｈ”（１６進で１２８）を設定する。

【０１２３】一方、上記光磁気ディスク５にレーザビー
ムが照射されることにより、図２１（ａ）に示すように
サーボエリア，データエリアの順に再生がなされ、上述
のようにフォーカスエラー信号及びトラッキングエラー
信号等がマルチプレクサ４１を介してＡ／Ｄ変換器４２
に供給される。

【０１２４】上記Ａ／Ｄ変換器４２は、上記ＳＰＬＬ２
９から供給されるサーボクロックに基づいて、上記フォ
ーカスエラー信号及びトラッキングエラー信号をデジタ
ル化してフォーカスエラーデータ及びトラッキングエラ
ーデータを出力する。

【０１２５】上記ＤＳＰ４７は、トラッキングサーボの
応答性を良くするために、フォーカスエラーデータより
も先に、図２１（ｂ）に示すようなトラッキングエラー
ラッチパルスによりトラッキングエラーデータを取り込
み、次に、図２１（ｃ）に示すようなフォーカスエラー
ラッチパルスによりフォーカスエラーデータを取り込
む。そして、図２１（ｄ）に示すようなサンプリング割
り込みパルスに基づいて、同図（ｅ）に示すようにトラ
ッキングエラーデータ，フォーカスエラーデータの順に
位相補償処理を施し、これをＰＷＭ回路４５に供給す
る。

【０１２６】具体的には、上述のように当該光磁気ディ
スク記録再生装置におけるディスクの回転数は２４００
ｒｐｍであり、上記ＳＰＬＬ２９からのサーボクロック
の周波数は１２．０９６ＭＨｚである。また、１セグメ
ントは、このサーボクロックの２１６倍周期となってい
るため、Ａ／Ｄ変換器４２で行われるフォーカスエラー
信号のサンプリングクロックは５６ｋＨｚである。上記
位相補償処理のためのフィルタ係数は、この周波数に基
づいて予め算出されており、上記ＤＳＰ４７内に設けら
れているメモリに記憶されている。このため、上記ＤＳ
Ｐ４７は、上記トラッキングエラーデータ及びフォーカ
スエラーデータを取り込むと、このメモリに記憶されて
いるフィルタ係数に基づいて各エラーデータに位相補償
処理を施し、これを上記ＰＷＭ回路４５に供給する。

【０１２７】上述のように、上記カウンタ４９は、ＳＰ
ＬＬ２９からのサーボクロックが供給されており、この
カウント値をコンパレータ５０に供給する。また、トラ
ッキングタイミング制御用レジスタには“８０ｈ”が設
定されており、この値が上記コンパレータ５０に供給さ
れる。上記コンパレータ５０は、上記カウンタ４９から
のカウント値が“８０ｈ”となったとき、すなわち、該
カウント値が１２８となったタイミングで出力タイミン
グデータを上記ＰＷＭ回路４５に供給する。上記ＰＷＭ
回路４５は、この出力タイミングデータが供給されるタ
イミングで、上記トラッキングエラーデータを出力す
る。これにより、ＰＷＭ回路４５からは、図２１（ｆ）
に示すように上記“８０ｈ”毎にトラッキングエラーデ
ータが出力されることとなる。

【０１２８】また、この通常のサーボ制御時には、上記
フォーカスタイミング制御用レジスタ４８には“Ａ０
ｈ”が設定されており、この値が上記コンパレータ５０
に供給される。上記コンパレータ５０は、上記カウンタ
４９からのカウント値が“Ａ０ｈ”となったとき、すな
わち、該カウント値が１６０となったタイミングで出力
タイミングデータを上記ＰＷＭ回路４５に供給する。上
記ＰＷＭ回路４５は、この出力タイミングデータが供給
されるタイミングで、上記フォーカスエラーデータを出
力する。これにより、ＰＷＭ回路４５からは、図２１
（ｇ）に示すように上記“Ａ０ｈ”毎にフォーカスエラ
ーデータが出力されることとなる。

【０１２９】このトラッキングエラーデータ及びフォー
カスエラーデータは、それぞれピックアップドライバ４
４に供給される。上記ピックアップドライバ４４は、上
記トラッキングエラーデータ及びフォーカスエラーデー
タで示されるトラッキングエラー及びフォーカスエラー
を是正する方向に上記ピックアップ９を駆動する。これ
により、常にジャストトラック及びジャストフォーカス
で記録データを正確に再生することができる。

【０１３０】次に、図２０のフローチャートを用いてシ
ーク時における当該光磁気ディスク記録再生装置の動作
説明をする。

【０１３１】この図２０に示すフローチャートは、当該
光磁気ディスク記録再生装置のメイン電源がオンされる
ことによりスタートとなり、ステップＳ１１に進む。

【０１３２】上記ステップＳ１１では、上記コントロー
ラ２１がホストコンピュータ３から受信したシークのコ
マンドをＤＳＰ４７に供給してステップＳ１２に進む。

【０１３３】上記ステップＳ１２では、シークが指定さ
れたため、上記ＤＳＰ４７がトラッキングサーボ用のＰ
ＬＬ回路を開ループとする。

【０１３４】これにより、フォーカスサーボの単独実行
時となるため、上記ＤＳＰ４７は、ステップＳ１３にお
いて、上述のフォーカスサーチ時と同様に上記ＳＴＧ３
２からＡ／Ｄ変換器４２及びカウンタ４９に供給される
クロックをサーボクロックから固定クロックに切り換え
るように上記図１８に示す切り換えスイッチ７１を切り
換え制御するとともに、フォーカスタイミング制御用レ
ジスタ４８に“５０ｈ”を設定してステップＳ１４に進
む。

【０１３５】上記ステップＳ１４では、ＤＳＰ４７が、
ＰＷＭ回路４５及びピックアップドライバ４４を介して
ピックアップ９を移動制御し、目的のトラックまでシー
クを実行してステップＳ１５に進む。

【０１３６】上記ステップＳ１５では、上述のように上
記フォーカスタイミング制御用レジスタ４８に設定され
た“５０ｈ”のタイミングでフォーカスサーボの引き込
みを行い、該引き込みが終了しフォーカスサーボ用のＰ
ＬＬ回路がロックしたタイミングで上記サーボクロック
を選択するように切り換えスイッチ７１を切り換え制御
してステップＳ１６に進む。

【０１３７】上記ステップＳ１６では、上記ＤＳＰ４７
が、上記トラッキングサーボ用のＰＬＬ回路を閉ループ
とし、この図２０に示すフローチャートの全ルーチンを
終了する。

【０１３８】なお、このシーク動作が終了すると、上記
ＤＳＰ４７は、上述のようにトラッキングタイミング制
御用レジスタ及びフォーカスタイミング制御用レジスタ
４８に、それぞれ“８０ｈ”及び“Ａ０ｈ”を設定し、
トラッキングサーボ及びフォーカスサーボを併用したサ
ーボ制御を行う。

【０１３９】以上の説明から明らかなように、当該光磁
気ディスク記録再生装置は、フォーカスサーチ時、或い
は、シーク時等のようにフォーカスサーボを単独で行う
場合に、フォーカスエラーデータを通常のタイミングよ
りも早く出力するように各部を制御しているため、上記
Ａ／Ｄ変換器４２からのフォーカスエラー信号をラッチ
してからＰＷＭ回路４５を介して出力するまでの時間を
短縮化することができる。従って、サーボループの位相
余裕を改善してフォーカスサーチ時やシーク時に不安定
となりがちなフォーカスサーボを安定化することがで
き、記録或いは再生の開始までに要する時間を短縮化す
ることができる。

【０１４０】また、当該光磁気ディスク記録再生装置
は、フォーカスサーボを単独で行う場合に、固定周波数
の固定クロックを用いてフォーカスサーボの引き込みを
行い、フォーカスサーボを引き込んだ後は通常のサーボ
クロックに切り換えてフォーカスサーボを行う。

【０１４１】フォーカスサーボを行うＰＬＬがフリーラ
ン状態の場合、電圧可変型発振器（ＶＣＯ）から出力さ
れる上記サーボクロックの周波数は、±３０％程度変動
する。また、フォーカスサーボを引き込んだ後、ＰＬＬ
がロックするまでに数ｍｓｅｃから数１０ｍｓｅｃ程度
の時間がかかる。このような状態では、フォーカスサー
ボを引き込んで閉ループとし、フォーカスサーボの位相
補償処理を行っても、上記クロック変動によりサンプリ
ング周波数に狂いが生じ、位相補償処理のフィルタ係数
の演算が不正確となり、位相補償不可能となる。特に、
フォーカスサーボの引き込み直後は、フォーカスアクチ
ュエータの振幅が大きいため、サーボ状態が不安定とな
り易く、位相補償の不具合により一旦引き込んだフォー
カスサーボが外れてしまう不都合を生ずる。

【０１４２】しかし、当該光磁気ディスク記録再生装置
のように、フォーカスサーボの引き込み時に上記固定周
波数の固定クロックを用いることにより、フォーカスサ
ーボの引き込み直後の位相補償処理を正確なものとする
ことができ、安定したフォーカスサーボを実現すること
ができる。

【０１４３】なお、上述のように上記固定クロックは１
２．５ＭＨｚであり、通常用いられる１２．０９６ＭＨ
ｚのサーボクロックの周波数と多少異なるが、フリーラ
ン状態のサーボクロックに比べて周波数変動がないた
め、何ら問題なく上述の効果を得ることができる。

【０１４４】また、この１２．５ＭＨｚの固定クロック
は、図１６に示した水晶発振器６０からの４０ＭＨｚの
クロックを分周等して形成するようにしている。このよ
うな高周波数の発振器を機器内に複数設けると、ノイズ
の問題が生ずるうえコスト高となるのであるが、当該光
磁気ディスク記録再生装置では、上記水晶発振器６０を
１つのみ設ければ足りるため、ノイズの発生を防止して
ローコスト化を図ることができる。

【０１４５】さらに、上記位相補償処理は、トラッキン
グサーボとフォーカスサーボとを併用する場合に行うこ
ととしたが、これは、上記固定クロック用のフィルタ係
数を予め用意し、これをＤＳＰ４７内のメモリに記憶し
ておき、フォーカスサーチ時或いはシーク時に、この固
定クロック用のフィルタ係数を用いて該固定クロックの
位相補償処理を行うようにしてもよい（トラッキングサ
ーボ及びフォーカスサーボとの併用時と、フォーカスサ
ーボの単独実行時とでフィルタ係数を切り換える。）。
これにより、上記ＤＳＰ４７で行うサーボクロック或い
は固定クロックの位相補償処理がさらに正確なものとな
り、さらに安定したフォーカスサーボを実現することが
できる。

【０１４６】最後に、上述の実施例の説明では、通常の
記録時，再生時にはトラッキングエラーデータ及びフォ
ーカスエラーデータの出力タイミングをそれぞれ８０
ｈ，Ａ０ｈとし、フォーカスサーボを単独で行う場合の
フォーカスエラーデータの出力タイミングを５０ｈとし
たが、これらは、設計に応じて任意の出力タイミングに
設定するようにしてもよい。しかし、フォーカスサーボ
を単独で行う場合のフォーカスエラーデータの出力タイ
ミングは、あまり早く出力するように設定すると、上記
ＤＳＰ４７のデータ処理に余裕がなくなってしまうた
め、これも考慮して設定することが好ましい。

【０１４７】また、上述の実施例の説明では、本発明に
係るフォーカスサーボ制御装置を光磁気ディスク記録再
生装置に適用することとしたが、これはサンプルサーボ
方式に基づいて動作するものであれば、例えばコンパク
トディスク，ライトワンス等の他の光ディスクの再生装
置，記録装置或いは記録再生装置に適用可能であり、こ
の他、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれ
ば種々の変更が可能であることは勿論である。

【０１４８】

【発明の効果】本発明に係るフォーカスサーボ制御装置
は、フォーカスサーボの引き込み直後の位相補償処理を
正確なものとすることができ、安定したフォーカスサー
ボを実現することができる。

【０１４９】また、システムクロック用の発振手段から
の所定周波数のシステムクロックを分周等して固定クロ
ックを形成するようにしているため、該システムクロッ
ク用の発振手段と固定クロック用の発振手段とを兼用す
ることができる。このため、高周波の発振手段を複数設
けることにより生ずるノイズを防止することができるう
え、部品点数の削減及び構成の簡略化を通じて当該フォ
ーカスサーボ制御装置のローコスト化を図ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るフォーカスサーボ制御装置を光磁
気ディスク記録再生装置に適用した場合における、該光
磁気ディスク記録再生装置のブロック図である。

【図２】上記光磁気ディスク記録再生装置で記録再生さ
れる光磁気ディスクのセグメント構造を示す図である。

【図３】上記光磁気ディスクにおけるサーボエリアのフ
ォーマットを示す図である。

【図４】上記光磁気ディスクにおけるサーボエリアの第
１ピットの検出の仕方を説明するための図である。

【図５】上記光磁気ディスクにおけるアドレスセグメン
トに記録されているアクセスコードのフォーマットを示
す図である。

【図６】上記アクセスコードの一例を示す図である。

【図７】上記光磁気ディスクにおけるデータセグメント
のフォーマットを示す図である。

【図８】ＲＯＭディスクにおけるサーボエリアのフォー
マットを示す図である。

【図９】上記光磁気ディスクにおけるデータセクタのリ
ファレンスパターンを示す図である。

【図１０】上記光磁気ディスクにおけるゾーン分割の設
定パラメータを示す図である。

【図１１】上記光磁気ディスクにおけるゾーン分割の状
態を示す図である。

【図１２】上記光磁気ディスクにおけるデータセクタフ
ォーマットを示す図である。

【図１３】上記光磁気ディスクにおけるＧＣＰセグメン
トの配置状態を示す図である。

【図１４】上記ＧＣＰセグメントの構造を示す図であ
る。

【図１５】上記光磁気ディスク記録再生装置におけるフ
ォーカスサーチ時の動作説明をするためのフローチャー
トである。

【図１６】上記光磁気ディスク記録再生装置のコントロ
ーラに設けられている水晶発振器及び１／２分周器のブ
ロック図である。

【図１７】上記光磁気ディスク記録再生装置のＤＳＰに
設けられている５倍回路及び１／４分周器のブロック図
である。

【図１８】上記光磁気ディスク記録再生装置のＳＴＧ内
に設けられている、ＳＰＬＬからのサーボクロック及び
ＤＳＰからの固定クロックの切り換えスイッチのブロッ
ク図である。

【図１９】上記光磁気ディスク記録再生装置のフォーカ
スサーチ時及びシーク時のフォーカサーボ制御を説明す
るためのタイムチャートである。

【図２０】上記光磁気ディスク記録再生装置におけるシ
ーク時の動作説明をするためのフローチャートである。

【図２１】上記光磁気ディスク記録再生装置におけるト
ラッキングサーボ及びフォーカスサーボの両方を行う場
合の動作を説明するためのタイムチャートである。

【符号の説明】

１ディスクドライブ２制御ブロック３ホストコンピュータ４ＳＣＳＩバス５光磁気ディスク６スピンドルモータ８ローディング機構９ピックアップ１０レーザダイオード１２フォトディテクタ１３Ｉ−Ｖ変換ブロック１４磁気ヘッド２１コントローラ２２ＤＳＰバス２５データ処理ブロック２６サーボ制御ブロック２８，４２Ａ／Ｄ変換器２９サーボクロック生成回路（ＳＰＬＬ）３０データクロック生成回路（ＤＰＬＬ）３２サーボ系タイミングジェネレータ（ＳＴＧ）３３アドレスデコーダ３５データ系タイミングジェネレータ（ＤＴＧ）４１マルチプレクサ４４ピックアップドライバ４５パルス幅変調回路（ＰＷＭ回路）４７デジタル．シグナル．プロセッサ（ＤＳＰ）４８フォーカスタイミング制御用レジスタ４９カウンタ５０コンパレータ６０水晶発振器６１，６２１／２分周器６６５倍回路６７１／４分周器７１切り換えスイッチ７３フリップフロップ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】所定のサーボパターンが所定間隔で配置
された光ディスクからの該サーボパターンの再生出力に
より形成されたフォーカスサーボクロックに基づいてフ
ォーカスサーボを行うフェーズ・ロックド・ループ構成
のフォーカスサーボ制御装置において、フォーカスサーボ用の固定周波数の固定クロックを出力
する固定クロック出力手段と、上記フォーカスサーボクロックと固定クロックとを切り
換えて出力する切り換え手段と、フォーカスサーボを単独で行う場合には、上記固定クロ
ックを選択して出力するように上記切り換え手段を切り
換え制御し、フォーカスサーボの引き込み後に上記フォ
ーカスサーボクロックを選択して出力するように上記切
り換え手段を切り換え制御する制御手段とを有するフォ
ーカスサーボ制御装置。
【請求項２】上記サーボパターンの再生出力をアナロ
グ／デジタル変換するアナログ／デジタル変換手段と、上記アナログ／デジタル変換手段からのサーボパターン
の再生データと、予め記憶されたサーボパターンとを比
較し、両者が一致したタイミングに基づいて、次に両者
が一致するタイミングを予測して上記サーボパターンの
再生データを取り込み再度比較する動作を所定回数行う
比較手段と、上記比較手段により上記両者が所定回数連続して一致し
たことが検出された場合、光ディスクの盤面上に対して
ロックしたものとみなすフェーズ・ロックド・ループ構
成であることを特徴とする請求項１記載のフォーカスサ
ーボ制御装置。
【請求項３】上記固定クロック出力手段は、所定周波
数のシステムクロックを出力する発振手段と、少なくとも上記発振手段からのシステムクロックを所定
分周して上記固定クロックを形成する分周手段とで構成
されることを特徴とする請求項２記載のフォーカスサー
ボ制御装置。
【請求項４】固定クロック用の第１のフィルタ係数、
及び、フォーカスサーボクロック用の第２のフィルタ係
数を備え、該第１のフィルタ係数で固定クロックに位相
補償処理を施して出力し、該第２のフィルタ係数でフォ
ーカスサーボクロックに位相補償処理を施して出力する
位相補償手段を有し、上記制御手段は、フォーカスサーボを単独で行う場合に
は、上記固定クロックを選択して出力するように上記切
り換え手段を切り換え制御するとともに、上記第１のフ
ィルタ係数で位相補償処理がなされるように位相補償手
段を制御し、フォーカスサーボの引き込み後には、上記
フォーカスサーボクロックを選択して出力するように上
記切り換え手段を切り換え制御するとともに、上記第２
のフィルタ係数で位相補償処理がなされるように位相補
償手段を制御することを特徴とする請求項３記載のフォ
ーカスサーボ制御装置。